JPS58202261A - 巻取り装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明＃ｉフィラメント材料をパッケージに巻取るため
の装置に関する。フィラメント材料はたとえばＩリエス
テル、／リアミド又はポリゾロピレンなどの合成グラス
チック材料であってもよい。

このフィラメント材料はモノフィラメント又はマルチフ
ィラメント構造のいずれでもよく、これらを今後“糸″
と称する。

先行技術 同転自在な？ピンホルダ上に糸／ヤッケージを形成する
ことは最近普通に行なわれていることであや、たとえば
米国特許第３９０７２１７号に見られる如くノ普、ケー
ジはノ臂、ケーノの表面に接触する７リクシ、ン駆動ロ
ールによって駆動されている・パッケージの回転速度は
糸が・平ツケーノに引取られる速度の決定要因であり、
これは紡糸作業に嵐大な影譬を及ばず。なぜならばこれ
は紡糸口金の領域での紡糸状態を決定しこの状態は更に
糸の特性を決定するからである。しかしながら、５００
０ｍ／ｍｉｎ、を越す高速においては７リクシ、ン駆動
ロールとノ譬ツケーノとの間の接触ＵＭで生ずるスリツ
ノが受容し難い程大きくなる。従って巻取９作業の間ホ
ルダを直接に駆動する多くの提案がなされ、又これらの
提案のいくつかはたとえば米国特許第４１４６３７６号
、４０６９９８５号、英国特許９４４５５２号、９９５
１８５号及先行技術においては最初に７リクシ、ン駆動
ロールと・譬ッケージの間で接触が行なわれる巻取り作
業の初期段階に適当な注意が払われていなかった。これ
らのパーツの回転速度は非常に高いことに留意すべきで
ある・ 発明の構成 本発明は糸をノ臂、ケージに巻取る巻取装置であって、
巻取操作の間ノやツケージが形成されるホルダ、該ホル
ダをその長手方向軸のまわりに回転せしめるための手段
を含んでなる。普通、・譬ツケーゾへの糸の巻取りはホ
ルダに着脱自在に取付けられたがビンチューブ上に形成
される。この明細１書においては、”′ノやツケーノ＃
なる用語は？ピンチ１−ノが用いられる場合にはこれを
含む。巻取装置は更に巻取り操作の間ノ量ッケーゾの表
面に接触する７リクシ、ンロール及び該ロールをその長
手方向軸のまわりに回転せしめる駆動手段を含んでなる
。ホルダとロールとの間の両者の軸を横断する径路に沿
う遠近方向の相対運動を生ぜしめる手段が設けられてい
る。しかしホルダとフリクシ。

ンロールの接近方向の相対運動の終末において該７リク
シ、ンロールとノ豐ツナーノの間に空間が残されている
ように構成されている。かくして／譬。

ケージと７９クシ、ンロールとの初期の接触は・母ッナ
ージの成長によるものであって、ホルダと７リクシ、ン
ロールの接近方向の相対運動によるものでハナい。ホル
ダと７リクシ、ンロールノ接近方向の相対運動を制限す
るためにたとえば突起などの手段を設けてもよく、これ
によってこの連動の終末において前記空間が用意される
。

フリクシ、ンロールとホルダの夫々の回転速度を制御す
るための制御手段を設けてもよい。この制御手段はホル
ダの駆動手段を制御するのに用いるために７リクシ、ン
ｐ−ルからフィードパ、り信号が提供される正常巻取り
状態と、そのような信号が提供されない始動状態とのい
ずれかの条件を選択し得る。この制御システムはノ臂ツ
ケージのフリクシ、ンロールに対する最初の接触を感知
することに応じて条件付けられる。たとえばそのような
接触に応するスイッチ手段が制御システムを始動状態か
ら正常巻取ね状態へ変更せしめるために具えられている
。

制御手段は７リクシ、ンロールとそのロールに接触する
ノ母、ケージとの間に働ら〈表面力を制御するように作
動し得る。好ましくは制御手段はそのような表面力を選
択的に調節し得るように調整可能である。たとえばフリ
クシ、ンロールが同期モータによって駆動されるならば
該モータＦｉ７リクシ、ンロールの速度に無関係に（モ
ータの設計による制限以内の）制御された出力モーメン
トを出すように規制され、該制御手段が正常看取り状態
にセットされているときに＃ｉ７リクシ、ンロールと・
母ッケージとの間の接触を包含するフィードパ、フルー
グによって別個に規制されるであろう。

・臂ツケージとロールの間で最初に接触が生じたときに
制御システムはホルダの駆動手段をノヤッケージの回転
速度が７リクシ、ンロールの回転速度に合致するように
制御する。該制御システムはｔ！、ケージが７リクシ、
ンロールと接触するに先立ってノ母、ケージの形成中に
所定の方決でホルダの回転速度を変更するようになすこ
ともできる。普通、ホルダの回転速度Ｆｉパッケージの
表面速度を糸の線速度と等しいか又は備かに高い速度に
保持するように変更する＠ ７リクシ、ンロールからホルダの駆動手段を制御するに
発せられるフィードバック信号はロールの表面速度を代
表する信号であることが好ましい。

ンロールに関係するタコゼネレータから発せられる。ノ
譬ツナーノはホルダの駆動手段及び７リクシ１ンロール
の駆動手段の両者から駆動されるのでロールと／’Ｐ　
７ケージの間のスリ、プは解消し７リクシ、ンロールの
表面速度を代表するフィードパ、り信号は同時にパッケ
ージの表面速度を代表する・ 巻取り装置は公知のトラバース機構を有しており、糸を
ホルダ軸に沿って往復動させパッケージを形成する。該
装置は最初の糸を回転するホルダに巻き付けるための公
知の糸掛は機構をも含んでいる。ホルダは普通、公知の
構造のものでよく、糸を把持し前記糸掛は手段から糸を
切断するための手段を具えている。

実施例 実施例によって本発明の具体的構成を添付の図面を参照
して説明する。

第１図及び第２図に示す装置は合成グラスチ。

クフィラメント糸用の高速ワインダである。説明及び図
示を容易になすため該装置は一本の糸通路に関してのみ
述べられるであろう。しかしこの技術分野において周知
の如く、装Ｍけ同時に抜数の糸通路を取扱えるように工
夫されている。第１図は巻取抄動作中の装置を示し、一
方第２図においては装置は不作動である。

装置はフレーム及びハウジング構造（１フレーム＃）ｌ
Ｏを含み、この上又は中に他の部品が取付けられている
。ハウジングのサイドプレートは第２図においては取外
され内部が見えるようになされている。ホルダ１２はキ
ャリッジ１４に取付けられフレーム１０の前面から片持
方式に延在している。

該ホルダ１２はその長手方向軸１６のまわりにホルダの
回転をトすようにそのキャリツノ１４上に取付けられ、
同じくキャリ、ノ１４上に取付けられたモータ１８によ
って回転せしめられる。モータ１８＃ｉ同期型のもので
ある。

キャリ、ノ１４は（図示しない）ピストン−シリンダユ
ニ、トの如き圧力流体によって作動する手段の伸長／収
縮に対応してガイド１５に沿って動くように７レームｌ
Ｏ上に取付けられている。

キャリッジ１４はこのようにホルダ１２を７リクシヨン
ロール２０の方へ及びこれから離れるように動かす。後
者（７リクシ、ンロール２０　）ｕ７レーム１０に取付
けられ７レームに固定されたそのロール軸２２のまわり
に回転する。軸２２のまわ抄のロール２００回転はフレ
ームに取付けられ、ドライブシャフト２３を介してロー
ルに作用する同期モータ２４によって生ずる。第４図及
び第５晶略栢示されているもう一つの変形によれはロー
ル２０はフレームに固定された固定子と該固定子を取巻
く回転子とを有する外部回転子モータとして構成されて
いる。このようなモータはこの技術分野においては周知
である。

ホルダー２のロール２０へ対する遠近方向の運動は第１
図に示す経路２６に沿う軸１６の動きを富む。ロール２
０から最も遠い経路２６の一端において、ホルダは（第
２図に示す如く）休止位置をとる。この位置において、
公知の構造の、ホルダ機構１２内に組込まれた（図示し
ない）がビン把持装置が作動して・譬ツケーノ形成のた
めの巻取り操作の量系の巻層３０が形成されるゲビン２
８を把持し／解放する。

第１図に示す如く、巻取装置ｔは周知のグリント摩擦タ
イグのものであり、糸３２はロールから糸の巻層３０ｔ
で移送される前に７リクシ曹ンロール２０の外周の一部
のまわりを通過する。ホルダ１２が経路２６の上端に到
達する前に作業員がロール２０のまわりに糸３２を通過
させる。ホルダが経路２６の上端に達し所望の速度で回
転すると、作業間はホルダ１２上に糸を載せ、糸は公知
の捕捉／切断機構３４（第２し５）によって捕えられ２
ビン２８に移送されその上に糸の巻き層の形成が開始さ
れる。糸の巻き層３０の形成の間に、糸は７リクシ、ン
ロール２０の上流に設けられた公知のトラバース機構３
６（第１図）によってホルダの軸１６に沿って往復動す
る。図面には示されていないが、装Ｗｔ＃ｉたとえば米
国特許第４１３６８３４号に示されたようなホルダ１２
上に糸を自動的に載せるための公知の糸掛機構を含んで
もよい。主たる糸の巻き層３０の開始に先立って？ビン
２８上にテール巻きを形成するための公知の機構を其え
てもよい。該テール巻包は糸の使用の際に一つのパッケ
ーゾから次の７９ツケーノへ糸結びをするのに役立つ。

糸掛は操作が終ると直ちにホルダ１２け７リクシ、ンロ
ール２０に最も近い経路２６の端部に保持される。これ
は第３図に実線で示される状態であ抄、これからがビン
２８上にすでに形成された巻Ｓ層３０の外周と７リクシ
いンロール２０の外周との間になお空間Ｓが残存してい
ることが判る。

巻き取り操作のこの段階における巻き層３０の半径方向
の厚さは第３図においてははっきりと図示するために誇
張されている。空間Ｓけキャリ、ジ１４がガイド１５の
端末において衝突するストツノｆ４９（第２図）の位置
によって決められる。空間Ｓのために糸りは巻取り操作
のこの段階においては７リクシ、ンロール２０と巻き層
３０の間に自由に延在する。７リクシヨンｐ−ル２０は
この時にはモータ２４によって回転せしめられるのでロ
ールの表面速度は糸が生産されるのに必要な糸の線速度
に等しい。

ホルダ１２け回転しながらパッケーゾが空１′！４Ｓを
満たしそれによって（＠３図に点線で示す如く）７リク
シ、ンロールの外周に接触するまで充分に大きくなるま
で第３図に示す如くその経路２６の上端に止ったｔ−で
いる。この段階から更にノ々ツケーゾの成長するときホ
ルダはその経路２６に沿って第２図に示す休止位置の方
へ復帰運動しなければならない、このような動きは業界
で公知の如く、ノタッナーゾの表面とロールの表面の間
に制御された接触圧が保持されるようにキャリッジ移動
手段の制御下に実施される。

巻取り速度を制御するための制御システムの正常看取り
状ＩＩＫおけるものが第４図に、始動状態のものが第５
図に示されている。この始動状態はホルダ上に糸が最初
に巻かれな時から巻き層３゜と７リクシ、ンロール２０
の間の接触が生ずるまで維持される。制御システム祉次
いで第４図に示される状態に移行し巻き層３０が所望の
直径に達する壕で維持され、そこで巻取９糸長を感知す
る自動手段（たきえば・９ツナーノ直径を参照するとと
ｋよる）に応じるか、又は押ｌタンの手動操作に応じる
かのいずれかによって巻取り作業は中止される。その後
キャリ、ジ１４は急速にホルダ１２を休止位置に戻Ｌ１
そこでホルダの回転は停止し、把持手段は解放され満ノ
譬、ケージの取外し及び空がビンへの取替えがなされる
。この巻取ねサイクルはその後締返えされる。

先ず制裸システムの正常巻取り状態を第４図に実線で示
された回路構成を参照して説明する。この状態におψで
は着き層３０と７リクシ、ンロール２０とは接触してお
り従って駆動力はその間に伝達され得る・次の説明で明
らかになる如く駆動力Ｆｉ７リクシ、ンロールからパッ
ケージに又ｔｔソの逆のいずれによっても伝達される。

と＼では７リクシ、ンロールがノ譬ツケージに駆動力を
及ぼすと仮定しよう。

制御システムは回転子又はロール２０のドライブシャ７
）２３（第２図）に結合されたタコノエネレー身４２．
ホルダ１２のドライブシャフトに結合されたタコジェネ
レータ４４，７リクシ、ンＯ−ルのモータ２４に供給す
るためのインノ１−タ４６、ホルダのモータ１８に供給
するためのインバータ４８．インバータ４６の出力を調
制するレギュレータ５０．インバータ４８の出力を調制
するレギュレータ５２．インノ９−夕４６の［７を設定
する機能を有する設定器５４．レギュレータ５２に設定
値を供給するための設定器５６．補助設定器５８及び説
明される目的のためのタイマ６０を含んでなる。

第４図に示される回路構成においては、レギュレータ５
２けその設定器５６の出力及びタフゼネレータ４２の出
力を受けている。レギュレータ５２社設定器５６とゼネ
レータ４２からの入力を比較し、この比較に応じてイン
バータ４８に出力を提供する。インバータ４８はモータ
１８に対応する入力を供給し後者の回転速度を制御する
。巻き層３０とロール２００間の接触領域に何等のスリ
、グも生じないと仮定すると、接触域における巻き層の
接線速度はｐ−ル２０の接線速度に等しいであろう０巻
取ね作業を通じてロール２０の直径は一定に保たれてい
るので、この接線速度はタフゼネレータ４２の出力によ
って直接的に代表される。レギュレータ５２けインバー
タ４８を介してゼネレータ４２からの出力を設定器５６
によって股゛定された値に一定に保持する。即ち、レギ
ュレータ５２は第４図の回路が有効な巻取り工程の部分
全体を通じて７リクシ、ンロール２０の回転速度を効果
的に一定に保持する。）辛ッケージの直径Ｖｉ巻取り作
業を通じて一定量づつ増加するので、このことは巻取り
作業を通じてモータ１８とホルダ１２の回転速度を徐膚
に減少せしめることを必要とするであろう。この回路構
成においては、タコゼネレータ４４．設定器５８及びタ
イマ６０け制御作業に加わっていない。

一方モータ２４＃ｉそれ自身のインバータ４６かもの入
力を受ける。この入力は設定器５４によって直接に決定
され、該設定器５４Ｆｉこの目的のためにレギュレータ
５０をパイノ母スしてインバータ４６に面接接続されて
いる。設定器５４の設定を変えることの効果＃ｉ第６図
の図表から明らかである。この図において＃′ｉ説明の
目的のためにのみ用意されたもので必ずしも後述するよ
うな好適実施例を表現していない。

第６図に実線で示された線はモータ２４の出力速度Ｎ（
タテ軸）対出力モーメントＭ（Ｅｌｌ細軸の特性曲線を
表わす。設定器５４は特性曲線がタテ軸と交わる同期速
度を決定する。“無負荷″状態において、即ち第４図に
示す如く、もしモータ２４がインバータ４６によって駆
動されロール２０と・中ツケージとが接触していないな
らば、モータ２４は出力モーメントＭＡ　を以ってロー
ルを速度Ｎムで駆動するであろう。所定の負荷状態にお
いては、即ちロール２０とノクッケーノとが接触してい
る時には、モータ２４の速度をＮ１とすれば出力モーメ
ントはＭ、となるであろう。速度ＮＢはタコゼネレータ
４２、しｄｆ、レータ５２、インバータ４８、モータ１
８及びホルダ１２上で成長しているノ臂ツケージを含む
フィード・々ツクループによって決定される速度である
。

駆動モーメントＭ農−ＭｈＦｉロールによってパッケー
ジに付与されそして設定器５４に依拠している。

したがって、もし設定器５４がモータ２４の同期速度を
上昇するように調節された場合には、そ一部の特性曲線
は上方へ変位し、たとえば第６図の点線のようになる。

“無負荷”駆動モーメン）Ｍムはそのｔ−残存するが、
所望の回転速度Ｎｌが斐わらないとすればモータ２４の
無負荷出力モーメントはＭ、、ｆｉで上昇し、それによ
ってモータ２４は・ヤッナーゾの外周に追加の接線方向
力を作用する。

モータ２４の電気的スリップの対応変化が存在する・ 設定器５４は・９．ケージの外周に対して成る物理的限
界以内の所望の接線方向力を提供するように設定するこ
とができることが判るであろう。これらの限界は一部に
は接触域の状態によってもたらされ、たとえばロールか
らノクツケーノに付与される非常に高い外周力が単にこ
れらの部品間のスリップを招くことがあり、これにより
てフィードパ、フルーグの目的が損なわれる。この限界
は実　　　　　）除土その装置のために選定されたモー
タ２４の構造によってももたらされる。与えられたモー
タにおいて許される電気的スリ、グはモータ構造によっ
ており、モータから得られる駆動モーメントの範囲を制
限する・与えられた限界内において設定器５４の設定は
実用条件に合わせて調節することができる。設定器５４
はモータ２４が、４ツナージに対して実質的な接線方向
力を与えないように設定することができる。設定器５４
はロール２０がノぐツケーゾを制動するように、又正常
巻取９作業の全体にわたって所定の彰様で変化する外周
（接線方向）力を作用するようにも調節し得る。

第５図に示す回路構成を１照して説明する。この制御シ
ステムは巻取りサイクルの始動から（即ちホルダがその
休止位置を離れる時から）糸の巻き層３０とロール２０
の間に空間Ｓが存在する期間を通じて巻き層３０とロー
ルとが接触するまでこの状態にある。第５図の構成から
第４図の構成までの状態の変化のステラｆは後に更に詳
しく説明する。第５図において、インバータ４６はレギ
ュレータ５０からその駆動入力を受け、設定器５４！［
ｉｌＪ等（ＩＩ能しない。タコゼネレータ４２の出力社
レギュレータ５０に転送され、レギュレータ５０は更に
設定器５６からの設定入力をも受ける。

ロール２０は従って設定器５６によって設定された速度
でモータ２４によって回転せしめられる。

勿論モータ１８の回転速度はゼネレータ４２からの出力
を参照して割部されることはできない。

何故ならば・譬ツケージとロール２０Ｖ！物理的に接触
していないからである。それ故レギュレータ５２ｔｉモ
ータ１８の回転速度を直接に計測するタフゼネレータ４
４からの入力を受ける。第７図の図表によって説明され
る理由によってレギュレータ５２のための設定入力は設
定器５６から論°接にＬ発せられない。この図表Ｆｉ／
母、母御ケージ周の接ＩＭ速度（タテ軸）とパッケージ
直径（ヨコ軸）の関係を述べている。タテ軸は？ピン２
８の外径に実質的に等しいノ々、＋−ジ直径ｄＫ設定さ
れている。パッケージとロール２０の外周とが接触する
ノや、ケージ直径りの所の図表上にタテ線が表われてい
る。ｐ−ル２０の外周速度は設定器５６にヨって設定さ
れ且つタフゼネレータ４２によって制御されるにつれて
ヨコ１ｉｌＳＨによってボされる。

さてノ争、ケーノ直径がｄからＤまで成長する間のツタ
、ケージの外周速度について考察しよう。この速度Ｆｉ
段設定＃ｒ５６かもレギュレータ５２へ適宜な一定の設
定値を供給することによって得られる線８Ｐｌに従うよ
うに構成されている。もしこの構成が採用されるならば
・９２ケーノとり一ルの外周速度は両者が相互に接触し
ているとき（ノヤッケージ直径りにおける線８Ｐ１とＳ
Ｒの交差点）等しくなるであろう。しかし画径ｄにおけ
るノｅ、ナージの外周速度は８Ｈの値よりも差Ｄ−ｄ及
びパッケージ直径りにおける外周速度ＳＲを生ずるため
にモータ１８に対して設定されるべき角速度に対応する
成る量Ｘだけ少なくなる。７リクシ、ンロールに対する
速度８Ｒは糸の直線速度に等しくなければならない、従
りてノ母ツナージ直径ｄＫおけるノ譬、ケージの低い外
周速度は第３図における７リクシ、ンロール２０と糸の
Ｓき層３０との間の糸長しにおける糸張力の損失に関係
することになる。もしこの張力損失が、大き過ぎるなら
ば、・ぐツケーノの巻き始めの部分において貧弱な巻き
層をもたらす。このことは更に後＞２工程においてパッ
ケージから糸を引出す際に困難を生ずるであろう。

別の例においては、パッケージの外周速度はこの始動期
にモータ１８の制御回路に一定の設定値を供給すること
によって１ｊｌｓＰ２に従うように構成されることもで
きる。この場合にはノ豐、ケージの外周速度はすでにノ
中ツケージ直径ｄにおける糸の線速度に等しくなってい
る。しかし・譬、ケージの外周速度は・９ツケーノ直径
りにおいては成る社Ｙだけ糸の線速度を上廻わるであろ
う。もし量Ｙが大き過ぎると、糸の巻き層がロール２０
に接触する時にシステムに衝撃を与える結果となるであ
ろう、糸に対する損傷の他に、衝撃によって生ずるゼネ
レータ４２の出力の変化及び第４図に示す正常巻取り状
態へのシステムの切替わ９のために第４図及び第５図に
示すフィードバラフルーグの一つ又は両方に過渡現象を
もたらす。これらの過渡現象は制御ルーゾ内に少なくと
もハンチングを生じ、更にその不安定性をもたらすこと
もある。

・ｅ、ケージの外周速度の好適な特性線図は点線でＳＦ
３に示されている。ｉ４／ッケージ速度はノ９ッケーノ
直径ｄにおいては糸の線速度よりも僅かに高いが、・豐
、ケージ直径りにおいては糸の線速度及びロールの外周
速度に実質的に等しくなるように下傾している。・ｆ、
ケージ直径ｄにおける比較的高い・ぐツケーノ外周速度
によって生じるｆＥ３図に示された自由長り内の備かに
増加した張力はこの始動期の・量、ケージの形成によい
影響を与える。

・中ツケージ直径りにおいて・９ツケ一ノ外周速麿をロ
ールの外周速度に合致させることによって値上の衡撃の
問題は圓避される。

特性−図８Ｐ３は、しかしながら、一定の設定値をレギ
ュレータ５２に供給することによっては得られない。こ
の値はノヤッケーノ直径がｄからＤへ増加する期間にわ
たって連続的に変化させられなければならず、この目的
のために補助設定器５８が用いられる。設定器５８は入
力６２に信号を受けて始動し“減数″を開始するタイマ
を制御する・この始動信号はボビン２８上に糸が巻かれ
始めた時に、即ちｚ４　ｙケージ直径ｄにおいて供給さ
れ、たとえば糸掛はシステムからホルダへの糸の移転を
示しつつ糸掛はシステムから発せられる。

タイマ６０は・母ツケージが直径ｄから直径りまで成長
するのに必要な時間に等しい期間にわたって所定の割合
で減数するように設定される。この時間は糸の線速度、
ノ譬ツケージとロール２０の間の初期空間、糸の番を及
び・ヤッケージ長を含む作業条件によって決められねば
ならない、タイマ６０はレギュレータ５２のための設定
値のシーケンスを表わす蓄積データを含有する設定器５
８に出力を提供する。設定器５８けタイマ６０からの減
数信号の受信に応じてシーケンスの一連の値を出力する
。

レギュレータ５２に供給された設定値はモータ１８の回
転速度を効果的に制御し、・平、ケージ直径が増加する
につれて徐々に速度を減少する。設定器５８に蓄積され
たシーケンスの最終設定値はノ中ツケージ直径りにおけ
るＳＲに等しいか又は殆んど等しい・ｅ、ケージの外周
速度を与えるモータｌ８の回転速度を生じなければなら
ない。この値は従って、第５図に示す如く設定器５８に
結合することのできる設定器５６によって提供される設
定値に関係する。設定器５８はその範囲の一部のみが与
えられた場合のために必要なデータの範囲を包含してお
り、この範囲から選択されたシーケンスのデータは設定
器５６に挿入された設定にょるＯ 設定器５８に蓄積されたデータは異なった始動直径１６
″を取扱う能力を有するべきである。なぜならば？ビン
とホルダの直径＃′ｉ種々の場合で変化するからである
。このシーケンスの始動点は従りてレギュレータ５６及
びタイマ６ｏに無関係に設定し得る。

しかしながら第７図に示す特性線図は理想化された作動
状軸を表している。パッケージの外周からの何らのフィ
ードパ、りもなく直接的な制御かモータ１８の回転速度
に対して加えられているのみなので・譬、ケージは実際
上この始動期の間所望の方式で成長しつつあるものと仮
定しなければならない。従ってノや、ケージ外周からの
フィードバックループが合理的にできるだけ早急に形成
されるようにこの始動期は短かいことが好ましく、即ち
初期に設定される空間Ｓは小さいことが好ましい。

第７図に示す特性線図ＳＰ３の理想化された形状に従う
必要はないことも理解されるであろう。

パッケージの外周速度は前述の不当な衝撃効果を避ける
のに適当な程度にロール２０の外周速度に適合している
ことが重要である。適合の程度は従ってシステムに許容
され得る衝撃効果によることが必要であろう、最適な場
合には、・譬ツケージとロールの外周速度は接触状態に
おいて全く等しくなる。更に直径ｄにおけるパッケージ
外周速度は自由長しにおける張力損失のためにノ譬、ケ
ージ形成が不良になることを避けるのに充分な程度に＾
いととφ；重要である。この目的のために必姿な実　　
　　　）際の速度は多くの要因によって変動し、個々の
ケースについて経験的に決めることができる。たとえば
いくつかの例においては、糸の線速度よりも低い・ヤツ
ケーノの外周速度が許容され、この場合Ｋｔｊ点線で示
された特性線図ＳＰ４が完全に受入れ可能である。如何
なる場合にも、始動期間中の速度調節は図表に示される
如く連続的でなく不連続的に行なわれてもよい。

特に、７リクシヨンロールの外周速度は始動から巻取り
作業の終りまで第４図、第５図の両方の制御手段によっ
て一定に（所望の糸線速度に）保たれることに注意すべ
きである。このことはモータ２４が第６図に関して前に
述べた如く負荷状態（第４図）及び”無負荷″状態（第
５図）の両方において同一速度で回転しなければならな
いとと即ちＮムーＮｍを意味している。モータ２４の構
造はインバータ４６からの供給によって適当なセツティ
ングがなされるようになっていることを要する。

電気用語で大えば、モータは設計された負荷と無負荷状
態をカバするように電気的スリップの充分に広い範囲に
わたって作動可能でなければならない・ 勿論パッケージと７リクシヨンロールの接触時の″速度
衝撃”を回避することばかりでなく、始動状態から正常
運転状態への制御回路の切替え時における“駆動衝撃１
を避けることもまた望ましい。切替え時には、ノクッケ
ージとロールの間の接触は終っているであろう。この接
触が起るとインバータ４６の出力はノ４　ｙケージとロ
ールの接触によって生ずる動作条件の変化にか−わらず
タコゼネレータ４２の出力を一定（ロール２０の一定速
度）に保持するように変化する。設定器５４けインバー
タ４６の出力を切替えが生ずる以前に採用された値に一
定に保持するように構成されている。

これは通常経験的に決められ、設定器５４の設定はこれ
に従ってなされなければならない。

設定器５４は所定の修正因子のみを設定器５６に挿入さ
れた設定に適用するように設計されてもよい。この構成
は第４図に点線での接続によって模式的に図示されてい
る。一方、設定器５６が第５図に示す如く設定器５８に
連結されることは本質的なことではない。この二つの設
定器は’ｆＡ立に設定することができる。タイマ６（ｌ
減数割合及び減数期間を変えることができるように調節
可能であることが好ましい。設定器５８は使用する因子
の変化とは無関係に変数のシーケンスの調節が可能であ
るようにプログラムされている。

制御システムはホルダ１２がその休止位置に到達したと
きにたとえば位置センサ６２（第２図）の作動に対応し
て自動的に始動状態を採用するように青酸されている。

制御システムは従って経路２６にホルダの動きの間及び
糸掛は前にその１始動１速度に盲でモータ１８が加速さ
れる間始動状態にある０図示の回路はレギュレータ５２
をしてモータ１８を所望の１始動″速度即ちノ量ッケー
ゾの直径ｄによって選択された速度になす公知の始動制
御回路（図示しない）と結合することができる。制御装
置はホルダの軸が経路２６（第１図）の上端に動かずに
保持されている期間の全部を通じて（第５図の回路構成
の）始動状態に止どまっている。ホルダがこの位置に連
続して現われていることはキャリツノ１４　（第２図）
に係合するべきストン・母４０に内蔵された第二の位置
センサ６４によって記録される。センサ６４けロールと
の接触に追随してノタッケーゾが成長するために７リク
シ、ンロール２０からホルダ軸１６が開離する動きを記
録する。切替手段（図示しない）が位置センサ６４によ
るこの復帰運動の開始の記録に応じて第５図の回路構成
を第４図のそれに変えるために設けられている。センサ
６４はたとえばキャリ、ジ１４の復帰方向の極く小さい
動きに応じて作動しこれによって回路構成の変更をもた
らすリレーを作動せしめる電気スイッチである。ツタ。

ケージとロールとの接触が確立するのと制御手段の構成
の切替えとの間に不可避の短かい遅れかある。この遅れ
はできるだけ短かいことが望ましい。

初期空間Ｓ（第３図）は圧力流体シリンダ手段１７の作
動に応じてノ４　ツケージとロールの間（７）！触のリ
スクを避けつつ実際上可能な限り小さいことが望ましい
。実用上約１鰭の空間が通常は適当であることが判って
いるが、第３図においては図示を明らかにするためにか
なり誇張されている。

ホルダ軸１６は経路２６の端部に固定して支持されるこ
とか好ましく、一方ノタ、ケージの成長はこの初期空間
Ｓを吸収する。

本発明はタフゼネレータによるフィードパ、り信号の発
生に限定されるものではない。駆動される・譬、ケージ
と接触するローラの外周速度を表わすフィードパ、り信
号を得るためには他のシステムも知られている。しかし
ながら、タコゼネレータが所望の信号を発生する便利な
且つ経済的な方法を代表する。

タイマ６０と設定器５８の説明はタイマがデジタルカウ
ンタであり設定器５８に蓄積されるデータが不連続な設
定値のシーケンスの形であると仮定したものであった。

このことは必ずしも必要事項で社ない、該設定器はアナ
ログ形式、たとえばその出力電圧がレイ、レータ５２に
対する設定入力を表わすポテンショメータのｌ１ｌＩ＃
によって作動するように構成してもよい。人力６２（第
５図）によりて供給されるタイマ６０に対する始動信号
は糸掛はシステムから発せられることが最も好ましい、
このシステムは通常ホルダ上に糸を巻くためにホルダ外
周のまわりに所定の運動を行なうように配設された−又
はそれ以上の糸ガイドを持っている。このような運動を
生ぜしめる起動ノ譬ワは人手により又は自動的にコント
ロールされている。

いずれの場合でも始動信号はガイドの動きの予定された
段階でたとえば運動が終了した時に自動的に発生せしめ
ることができる。

このシステム＃ｉ“プリント７リクシ、ン”ワイン〆に
ついて説明された。

これは同様に糸が直接に／’Ｆ　７ケージに受は渡され
るワインダ、即ち７リクシ、ンロールのまわりに捲付は
角のない又は認知し得ない程度のワインダについても適
用し得る。この場合には７リクシ１ンロールの速度はプ
リント７リクシ、ンロールの速度と同様の糸の線速度に
直接影響しない。しかしながら制御システムが不安定に
なることを避けるためにスピード合わせの必要性はなお
存続するＯ 該システムは単一のホルダ１２を有しホルダが休止位置
にある間に一時的に巻取り作業を終了し、満７譬、ケー
ジを玉揚けＬ−１新ざビンチューブを取付ける装置につ
いて説明された。本発明はこのタイプの機械に限定され
るものではない。複数のホルダを有し、順次に巻取り位
置に運ばれて実質的に″′屑糸なし”の巻取りを可能に
する装置が知られており、本発明はこれらの装置にも同
様に適用し得る。特に本発明は係属ヨーロッ・臂特許出
願第８２１０７０２２．４号（１９８２年８月４日出願
）Ｋ記載された自動ワインダに適用し得る。

このシステムはホルダと７リクシ、ンロールとの相対運
動が固定のロールに対するホルダの動きによって得られ
る装置ｌｔＫ関して説明された。このこともまた本質的
なことではない。第８図は極端に模式的にではあるが７
リクシ、ンロールが［１ホルダに対して可動となってい
る装置を示す。第８１ｉ！ｉＪＫ用いられている符号Ｆ
ｉ第１図に使用されたものと可能な限り対応している。

ロール２０Ａとトラノ々−ス機構３６Ａはホルダ１２Ａ
に対して遠近方向に垂直に往珈動するキャＩＪ　フジ６
２上に取付けられている。ホルダ１２Ａの軸１６Ａは７
し一ムＩＯＡに対して固定されている。第２図のス）、
／１４０に対応するストツノ中（図示しない）はロール
２０Ａとホル〆１２Ａに取付けられたゲビンとの間に空
間が残るような位置にキャリ、ノロ２を停止せしめる。

電気回路には何等の変更も要しないのでこれ以上の説明
は不要であると信するＯ 第４図及び第５図に示された制御要素４２から６２１で
はノ譬ツケーゾと７リクシヨンロールとの間の接触によ
って切替えられるように条件付は得る単一の１制御手段
″として集合的に取扱われた。

第４，５図に示す如く、該二つの制御１モード”は共通
の制御要素４２．４６，４８．５２−多分５６も−を採
用している。しかし二つの制御モードのに共通の制御要
素がなくてもよいことは明らかである。別個の“ブロッ
ク”が準備され、システムはモードを変えて一方のブロ
ックから他方へ　　　　　１切替わることができる。そ
のような場合、該二つのブロックはなお単一の１制御手
段”の一部でありそσ条件付け″は一つのブロックから
他方へ切替わるステ、プを含んでいるものと考えられる
。

この明細書及び特許請求の範囲においては一部品の１回
転速度”即ち一部品の“外周速度”の制御について述べ
られている。このような制御は制御される量に直接的に
関連する諸ｉを参照することによって及び制御される量
と因果関係を以って結合されたｉ＋ラメータに対する作
用によって行なうことができる。明細書及び特許請求の
範囲は従って制御される量の直接の感知又は影響を受け
る部品に対する直接作用による制御に限定される如く読
まれてはならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にか＼る装置の概略正面図、第２図社各
部品が異なった相対位置をとっている同じ装置の概略側
面図、 第３図社巻取り作業の初期位相の間の・臂ツケーゾと７
リクシ、ンロールとの関係を説明するのに使用される図
表、 ＄４　、５図は装置の制御システムの説明のための回路
図、 第６図は第４図の回路の説明のための図表、第７図は第
５図の回路の説明のための図表、及び 第８図は本発明にか−る他の装置の概略正面図である。 ｌＯ・・・フレーム、１２・・・ホルダ、１４・・・キ
ャリッジ、１８．２４・・・モータ、２０・・・７リク
シ、ンロール、２８・・・〆ピン、３２・・・糸、３０
・・・巻ＩＮ。 特許出願人 マシーネン７アブリク　リーター 了りチェングゼルシャフト 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　山　口　昭　之 Σ ｑ ピ 〈　凸 Σ × フ フ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、糸を巻取ってパッケージとなす巻取抄装置であって
   、 パッケージを支持する少なくとも一つのホルダ；ホルダ
   の長手方向軸のまわりにホルダを回転せしめるための手
   段； ・ｆツナージの外周に接触する７リクシ、ンロール； ロールをロールの長手方向軸のまわりに回転せしめるた
   めの手段； 前記軸を横切って延在する経路に沿ってホルダとロール
   の相対運動を生ぜしめる手段；及び接近方向における前
   記相対運動を該接近方向における前記相対運動の終りに
   おいてノ母、ケージとロールの間に空間が残るように限
   定する手段を含む巻取り装置。 ２、糸を巻取ってパッケージとなす巻取り装置であって
   、 パッケージを支持する少なくとも一つのホルダ；ホルダ
   の長手方向軸のまわりにホルダを回転せしめるための手
   段； ・９ツケージの外周に接触するフリクシ、ンロール； ロールをロールの長手方向軸のまわりに回転せしめるた
   めの手段； フリクシ、ンロールとホルダの各々の回転速度を制御す
   るための制御手段であって、該制御手段社フィードバッ
   ク信号が７リクシ、ンロールかもホルダを駆動する手段
   へ発せられる正常巻取り状態と、そのような信号が発せ
   られない始動状態とに条件付けすることが可能であり；
   更に７リクシ、ンロールと・母ツケージとのｉＰ触に呼
   応して制御手段の状態を変更する条件付与手段を含む、
   巻取９装置。 ３、糸を巻取りてノ譬、＋−ゾとなす巻取り装置であっ
   て、 ・譬ッケージを支持する少なくとも一つのホルダ；２０
   ホルダの長手方向軸のまわりにホルダを回転せしめるた
   めの手段； ノーツケージの外周に接触する７リクシ、ンロール； ロールをロールの長手方向軸のまわりに回転せしめるた
   めの手段； ７リクシ、ンロールが７リクシヨンロールから発せられ
   るフィードパ、り信号を参照することによって、７リク
   シ、ンロールがホルダに取付けられたノクツケージと接
   触するときに、ホルダの回転速度を、従って７リクシヨ
   ンロールの回転速度を制御するための制御手段を含む巻
   取り装置。 ４、ホルダの回転速度を制御することによって糸が・譬
   ツケージ内に引込まれる速度を制御しながら駆動される
   回転ホルダ上に糸を巻付けてパッケージを形成し、 ホ、ルダ上に一部形成されたノ９ツケーノを、７リタシ
   、ンロールの回転速度が・臂、ケージの回転１度に依拠
   するように７リクシヨンロールに接触セしめ、その後該
   ７リクシ、ンロールの回転速度を制御することによって
   糸がパッケージ中に引込まれる速度を制御するステップ
   を含む糸の巻取り方法・ ５、前記制御手段が前記始動状態において７リクシ、ン
   ロールとホルダの回転速度を別々に制御し且つ７リクシ
   、ンロールがノ量、ケージに接触する時の前記両速度を
   適合せしめるように作動する特許請求の範囲第２項に記
   載された巻取染装置。 ６、前記制御手段が始動状態にある間に該制御手段が所
   定の方法でホルダの回転速度を変化させるように作動す
   る特許請求の範囲第２項に記載された巻取抄装置。 ７、前記制御手段が前記状態の変化直後のフリクシ、ン
   ロールとパッケージの間に作用する外周方向力が該状態
   の変化以前の７リクシ、ンロールとノ９ツケージの間に
   作用する外周方向力に実質的に等しいように調節可能で
   ある特許請求の範囲第　　　　　）２項に記載された巻
   取り装置。