JPS5820548A - アンチスキツド装置用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等の車輪のスヤツド状態！：応じて車輪
ブレーキ装置のグレー中シリンダに供給されるブレーキ
液圧を制御するアンチメキッド装置用液王制御装置に関
する。

従来、車両のブレーキ装置のブレーキ液圧を制御する液
圧制御装置として、マスクシリンダと車輪ブレーキ装置
のブレーキシリンダとの間６：、車輪のスキッド状態を
評価するコントーールユニットからの指令を受けて、そ
のグレー八クリングのプレー１？液圧を制御する液圧制
御弁を配置し、ブレーキ液圧を低下させる際、グレー中
７す／ダから液圧制御弁を介して排出されたブレーキ液
を貯えるリザーバを設け、そのりず−バに排出されたプ
レー電液を液圧ポンプにより加圧して、マスクシリンダ
と液圧制御弁とを接続すゐ圧液供給管路に還流するもの
が、特公昭４９−３２４９４号公報或は特公昭５３−２
３９１４号公報等によって知られている。

この種の液圧制御装置においては、ブレーキシリンダの
ブレーキ液圧を低下させる場合、液圧制御弁によって、
マスクシリンダとプレーヤシリンダの連通を遮断し、ブ
レーキシリンダのブレーキ圧液をリザーバｒ−排出する
ようにし、排出されたブレーキ液を、液圧制御が開始さ
れると同時に作゛動する液圧ポンプ１：より加圧して、
マスクシリンダの圧液供給管路Ｃ再び戻すようにしてい
る。

然る１＝、液圧ポンプによりす望−パのブレーキ液を圧
液供給管路に戻す液戻し作用は、グレー中シリンダ、か
らりザーパにブレーキ圧液が排出されると同時に行われ
る。すなわち、マスタ７リンダの圧液供給管路が液圧制
御弁によって遮断されている状態で行われる丸め、＊圧
ボンプロより圧液供給管、路Ｃ；戻された圧液はマスク
シリンダの液圧発生室ｒ−流入し、マスクシリンダの作
動ピストン従ってり娑−キペダルを押し戻して通゛称キ
ックバ、りという”現象を起こす。

この中ツクパック現象を防止するため、液圧ポンプの吐
出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に達するまでは両
方向の連通を許容し、咳吐出圧力が前記所定の値以上に
なると、マスクシリンダから液゛圧制御弁への連通のみ
を許容する逆止弁を圧液供給管路に介設し、ｌ＊逆止弁
と液圧制御弁との間の圧液供給管路側に液圧ポンプの吐
出口を接続　　　゛するようＣニジたものが１本出願人
によって既に提案されている。

しかしながら、上記提案の方法Ｃ；おいては、液圧ポン
プの吐出圧力が所定の値ｆ；達するまでの間は液圧ポン
プの吐出口とマスクシリンダとは連通しているため、こ
の間は、液圧ポンプにより加圧された圧液がマスクシリ
ンダの液圧発生基Ｃ：流入し、Ｉ？ラックック現象が発
生する欠点は依然として残っている。

本発明は上述の点ｌ：鑑みてなされ、リザーバに排出さ
れたブレーキ液を液圧ポンプｆ二より加圧して圧璽１供
給管路に戻ｊ際のブレーキペダルの中ツクパック現象を
完全に防止することのできるアンチスキッド装置用液圧
制御装置を提供することを目的とする。この目的は本発
明Ｉ：よれば、マスタ７リンダと車輪プレーヤシリンダ
との間砿：配置され、車輪のスキッド状態を評価するコ
ントロールユニッＦからの指令を受けて、ｔ＊ブレーキ
シリンダのブレーキ液圧を制御する液圧制御弁と、咳液
圧制御弁の制御【：よりブレーキ液圧を低下させる際、
前記プレーヤシリンダから前記液圧制御弁を介して排出
されるブレーキ液を貯えるリザーバと、該リザーバのブ
レーキ液を加圧し、液戻し管路をＡしてＩｔｌ記マスタ
クリンダと前記液圧制御弁とｔ接続する圧液供給管路Ｃ
；液還流する液圧ポンプと。

前記液堺し管路と前記圧液供給管路との接続部と前記〜
云タクリンダとの間の圧液供給管路側に介設し、前記液
圧ポンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に達
するまでは両方向の連通を許容し、該吐出圧力が所定の
値以上になると、前記マスクシリンダから前記液圧制御
弁への連通のみを許容する４１の弁装置とを備えたアン
チスキッド装置用液圧制御装置ｇ：＊いて、通常は、１
ＩＩＩＩ記液圧ポンプの吐出口と前記液圧制御弁との連
通を遮断し、前記液圧ポンプの吐損圧力が前記所定の値
以上Ｃ；なると、前記吐出口と前記液圧制御弁との連通
を許容する第２の弁装置を前記液戻し管路Ｃ；介設し九
ことを特徴とするアンチスキッド装置用液圧制御装置、
によって達成される・ 以下５本発明の詳ｍｌ：つき図示した実施例１；基づき
説明する。

第１図は第１実施例Ｃ；よるアンチスキッド装置用液圧
制御装置の両前輪に対する配管系統図を示し１両後輪に
対してはほぼ同一の構成であるので図示省略している０
図ｒ−おいてマスクシリンダ（１）は公知の構造を有し
、プレー中ペダル（りニよって駆動されるーその内部Ｏ
第１液圧発生′室：は配管（３）を介して、図示し圧液
圧制御装置とはり同様な後輪用の配管系統が接続されて
いる。マスタシリンダ（１）の露２液圧発生室には配管
（４）が接続され、これは圧液還流管路（６）と圧液還
流管路（６）とに分岐される―・・ＥＥｌ［供給管路俤
）は後にその詳細を説明する弁装置１１１１．液圧制御
弁側圧液供給管路（６）管路（７）（１）を介して３位
置電磁切換弁（１）　ＩＩ　Ｃ−接続されている。

３位置電磁切換弁（９）■によって液圧制御弁が構成さ
れ、それぞれの送出口は管路（ロ）四を介して前輪（１
３ｍ）（１４ｍ）のブレーキシリンダ（１３ｂ）（１４
ｂ）　ｌ：接続される。またそれぞれの排出口は管路（
至）を介してりず−パＱ４ｒ−接続名°れる。こＯりず
一バ曽はシリンダ孔部を有する本体＠、比較的弱いはね
（６）によって上方に附勢され、シールリング四により
クールされてシリンダ孔＠に摺動画ＩＥ≦＝嵌入されて
いるピストン−から成っており、ピストン…と本体（至
）とによって管路曽と連通するすず一グ室−が形成され
る。後に説明するようにプレー中シリンダｔｔａｂ］ｔ
ａｂ）から管１Ｉ（２）を介して排出されたプレー中液
繻すず一バ曽のリザーン室悸Ｒに６時的に貯えられる。

管路（２）は更ｃ−ｅ−タ１ｍｌ　ｉ；よって駆動され
る液圧ポンプ（財）の吸込口Ｃ：接続され、液圧ポンプ
憶４の吐出口は管路−を介して、アキュムレーター、及
び後口詳細を述べる弁装置−に接続され゛名、アヤユム
レータＨはシリンダ孔同を有する本体−と、比較的強い
ばね−ｇ：よって図において上方へと附勢され、シール
リングＩｌｌ　ｌ：よってシールされ、シリンダ孔１ｔ
１（：摺動自在α嵌入されているピストン闘とから成っ
ており、ピストン（＄ηと本体−との間に。

開口−を介して管路−と連通する貯圧室−が形成される
。この貯王室惺場は、開口−に：伝達される圧力が所定
の値１例えば１５０４ｚ−以上になるとピストン製には
ね＠−に抗して下方へと移動したとキＣ：プレー中圧液
を貯蓄すみ働らきをする・倫方、上述の圧液還流管路（
６）　ｌ：：　Ｆｉプレー中中ソリングｔ３ｂ）（ｘ４
ｂ）からマスクシリンダ（１）への方向を層方向とする
逆上弁＠４−が接続され、これらはそれぞれ前輪（１３
ｍ）（１４ｍ）のブレーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ
）　ｒ：１ｌｉ−される、前輪（１３ａ）Ｃ１４ｍ）”
ｃはこれらの回転速度を検出するように車輪速センナ−
＠＠悼１が設けられ、これらの出力はコントロール・ユ
ニｙ　）　ｕ　ｉ；供給すｉする。このコントロール・
エニット闘は公知の回路構成を備え、車輪速センサー−
■の出、ｒ７′Ｊを受けて、車輪速度、減速度、加速ｋ
。

スリップ率などを演算し、これらの演算結果Ｃ；基づい
て液圧制御弁制御信号８ｍ　、　８ｂ　ｔ−発生する。

これらの制御信号３ｍ　、　８ｂはそれぞれ３位置電磁
切換弁（９）　（１０Ｍ）　：／　Ｖ　／　（Ｙ　（９
１）　（１０１）　ｔ；供ｉさｔＬ、ｂ、３位置電磁切
換弁（９）　Ｑ□はそのンレノイド（９１）　（１０１
）に供給される制御信号８ａ　Ｔｈ８ｂの電圧の大きさ
Ｃ：よって３つの位置Ａ、Ｂ、Ｃのいづれかをとるよう
ｆ：構成されている。すなわち、制御信号８ｍ　、　８
ｂの電圧が００とき、従って電圧が印加されていないと
キ菖；は、ブレーキ込め位置としての第１の位置入をと
る。この位置ではマスクシリンダ（１）側とブレーキシ
リンダ（１３ｂ）（１４ｂ）　１ｇとは連通の状態１：
おかれる、制御信号８ｍ　、　８ｂの電圧が″４−大き
さのとき修二は、すなわちグレー中保持信号が発生した
とき６二は、ブレーキ保持位置としての第２の位置Ｂを
とる。この位置では、１スタシリンダ（１）儒とプレー
キジリンダ（ｒ３ｂ〕ｏａｂ）　ＩＩとの間及び、プレ
ー中シリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）　ｉｌｌとりザーハ
曽側との間の連通を遮断する状態Ｃ：おかれる。まえ、
制御信号８ｍ　、　８ｂ　（）電ＩＦＥが＠ｌ”の大き
さのときに蝉、すなわちブレーキ弛め信号が発生したと
きには、ブレーキ弛め位置としての第３０装置Ｃをとる
。この位置ではヒ内タシリンダ（１）儒とブレーキシリ
ンダ（１３ｂ）（１４ｂ）側との間は遮断の状ｌｌｒ、
おかれるが、プレー中７１７　ンｌ　（ｔａｂ）（ｔａ
ｂ）　ｌｉトＩＪ　ｆ−／＜　０１１１トｏ間ハ遅通の
状ｌ１ｍ（′：おかれ、ブレーキシリンダ（１３ｂＸ１
４ｂ）のブレーキ圧液はリザーバ＠　ｇ：管ｌ！（２）
を過って排出される。

コントロール・エエット圓からは更ｇ；、制御信号ｓ楓
、Ｓｂのいづれかゾ十ま九は甲Ｃ：なると発生する駆動
信号８がモータＭ１：供給される。この駆動信号Ｓは−
たん発生するとアンチスキッド制御中は持続するようＣ
；構成されている。

次Ｃ圧液供給管路（５）ｒ−配設される弁装置ＩＩＩ　
Ｃついて詳述する。　　　　　　　　　　。

この弁装置−の弁本体はそれぞれ段付貫通孔を有すゐ第
１弁本体−と第２弁本体−とから成り。

これら弁本体Ｉｓ＠　ｔｎはボルト１１「：よって一体
化される。第１弁本体−の段付貫通孔はクリンダ孔四％
４１−一から°成り、第２弁本体−の段付貫通孔は７リ
ンダ孔−ｍ−から成っている。第１弁本体傳−のシリン
ダ孔４４１４０開口端は蓋部材部Ｃ；よりシール部材＋
４１ｔ−介して閉塞され、第２弁本体（４＠のシリンダ
孔−の開口端は蓋部材ｆｉｌｌ　ｉ；よりシール部材（
絹を介して閉塞される。第１弁本体偽−の上壁部Ｃ：に
入力ロ闘が形成され、これ１：マスタシリンダ（１）側
の圧液供給管路（５）が接続′される。また籐ｌ弁本体
ＩＩＩの下壁部には出力ロＩ！匈及び液圧ポング圧供給
ローが形成され、出力ロ圓Ｉ：は液圧制御弁（９）　０
１）側の圧液供給管路（５）が接続される。液圧ポンプ
圧供給口（＠４は電路１１１１に接続され、管路−を介
して液圧ポングーの吐出口【；連通している。他方、＄
２弁本体−〇下壁部には液圧ボング圧供給口σｑ及び液
圧ポンプ圧伝達ｐ’１．１？＠が形成され、＊圧ポンプ
圧供給口ｎ１：は第１ＷＬ戻し管路σ場が接−され、こ
れ繻管路−を介して液圧ボングーの吐出口と遅過してい
る。また、液圧ポンプ圧伝達口ｎ１；は第２ｍ戻し管路
−が接続され、これ繻逆止弁圓を介して液圧制御弁（Ｉ
Ｉ）　Ｑｌ側の圧液供給管路（５）に接続されている。

第１弁本、１％　＋Ｉｌ内には第１弁部■が逆、止゛弁
として構成され−これはシリンダ孔ｔ４ａ内に配置され
九球弁（闘、この球弁闘を右方に附勢する弁はね闘、及
びシリンダ孔１４１１４１間のテーパ状段部として形成
されている弁座−から成っている。他方、第２弁本体１
４＠内には第２弁部ｆｆｌが逆止弁として構成され、こ
れはシリンダ孔ｔｉｅ内Ｓ：配置され九球弁Ｈ，この球
弁ｆｆ４を左方Ｃ：附勢する弁ばねｔ７＠ｌ−＊及びシ
リンダ孔１４１−間のテーパ状段部として形成されてい
る弁座１から成っている。

シリンダ孔ｔ４１　！４４１４１　ｔ：は第１段付ビス
トン瞥が摺動可能Ｃ：嵌合しており、その中径部（５８
ｂ）で７一ル部材圓によりシリンダ孔（４に対しクール
されており、その大径部（５８ａ）でシール部材ｔｓｓ
　ｔ：より７リング孔１４１　（：、淘しシールされて
いる。従って１Ｍ１段付ピストン圓の小通部（５８ｃ）
の周゛り感；は入力口（５震と遅過する圧液室（１が形
成され、／リンダ孔−内６；おいて中径部（ｓｓｂ）の
周ζハニは液圧ポンプ圧供給口−と遅過する室−が形成
される。

また、シリンダ孔−ｎ　１４１１：は纂２段付ピストン
闘が摺動゛可能に嵌合しており、その中径部（６８ｂ）
でシール部材１６１：よりシリンダ孔−に対しシールさ
れている。従って、第２段付ピストン−の小径部（６８
Ｃ）の周りには液圧ポンプ圧伝達口１１＠と連通する室
（１＠が形成され、シリンダ孔−内蓼：おいて大径部（
６８１）及び中径部（６８ｂ）の周りＣ：は通気孔−と
連通すゐ大気室−が形成される。

シリンダ孔−内Ｃ；は第２段付ピストン−を図Ｃ：おい
て左方へ附勢すべくはね１が設けられ、これ６：より第
１段付ピストン−の大径部（５８ａ）と第２段付ビスト
ン闘の大径部（６８ｍ）とは当接し、通常は図示のよう
に第１段付ビストン瞥−の大径部（５８麿）は７リンメ
孔一部間の肩部ｆｆ噂と当接している。このようにして
第１及びＩＩ２の段付ピストンーーの復動位−゛（１が
゛規制され、この復動位置で腎、第１段付ピストン−の
小径部（５８Ｃ）は第１弁部■の球弁圓と当接し、弁は
ね闘のはね力に抗して球弁゛關を弁座−から離座させて
いる。

他方１．第２段付ビストン四の小径部（６８ｃ）はその
復動位置ｇ；おいては第２弁部１の球弁■から離間して
おり、従って球弁１１４は弁ばねｆｆ−の゛附勢力Ｃ：
より弁座ｆｆｌ　’ｇ：着座している。

本発明の実施例（：よる液圧制御装置は以上のよう■：
構成されるが１次にこの作用Ｃ：つき説明する。

今、この液圧制御装置を装備した自動車が等速度で走行
しており、ブレーキペダル（りを踏みこんだものとする
。

ブレーキペダル（２）の踏みこみ始めＣｍいては。

未だコントＰ−ル・ユニット−では減速度信号もスリッ
プ信号も得られず、制御信号８ａ　Ｉ８ｂは０であり、
３位置電磁切換弁（９）　００はプレー中込め位置人を
とっており、弁装置−も図示の状ｍｒ−あるので、マス
タシリンダ（１）からのグレー中液は管路（５）弁鋏置
−〇人カロー、圧＊１ｉｉｔｎ、クリンダ孔闘。

出力ロー、管路（５）　（７）　（１１）及び切換弁（
９）　Ｑｌ）を通って車輪ｔｔ３ｍ）（ｔ４ａ）のブレ
ーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）　ｃ流される−この
結果製車輪（１３ｍ）（１４ａ）　ｇ；プｖ−Φ力ｓか
けられ、車輪（１３ｍ）（１４ｍ）が所定の減速直まｆ
Ｉ−はスリップ率に達すると、コントロール・ユニット
ｔｓ＠は十または甲なる制御信号Ｓａ　、　％　を発生
する１枠・れらは切換弁（９）　ＱＧのルノイド（９１
）　（１０１）１：供給され、切換弁（９）ａ・の位置
が切り換えられる。

今、説明を容易Ｃ；するために、制御信号８ａ％ｓｂが
共ｔ＝　＠　ｉ”Ｃ：なった場合を考えると、切換弁（
９）　ＧＯはプレー命弛め位置Ｃｒ−切り換えられる。

これ−二よってマスクシリンダ（１）とプレーギンリン
ダ（１３ｂ）（ｔａｂ）との間の液連通は遮断され、ブ
レーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）とリザ′−／横と
が管路に）を介して連通される。

他方、液圧ポンプ−はコントロール・ユニット−の制御
信号８ａ　、８ｂのいづれか一方が１Ｐまたは′″ｌ”
Ｃ：なると、モーターに駆動信号８が供給され。

モータＩ！ｌｒ−より駆動され始める。従って、リザー
バ曽のリザーバ室−内にブレーキシリンダ（１３ｂ）（
１４ｂ）、から排出されたブレーキ液は液圧ポンプ−Ｃ
二よって管路憐−へと送り込まれる。

従って液圧ボングーの吐出圧はアキエムレータＨ（Ｄ　
貯ＩＥ　ＭＬ　ＩＩ　ｃ　加、ｔられるａ共（；、更―
管路５ｅｔ−介して液圧ポンプ圧供給口−に及び第１Ｗ
ｉ、戻し管路σ−を介して液圧ポンプ圧供給口ｎ１：加
えられる。

液圧ボングＩ声供給ローに連通する弁装−一御内の室−
の液圧は液圧ポンプ■の駆動開始と減口増大し。

第１段付ピストン−〇大径部（５８ｍ）を図において右
方へと押圧し、−万、圧液室間の液圧もプレー命ペダル
（２）の踏み込みと共Ｃ：増大し、第１段付ビストン闘
の中径部（５８ｂ）を図において右方へと押圧する。こ
れら右方への押圧力の和かばね（２）の附勢力Ｃ：打ち
勝つと第１段付ビストン闘が図Ｃ：おいて右方へ移動し
、第１弁部−の球弁闘が弁座−５：着座可能になると共
に、第２段付ビストン闘の小径部（６８Ｃ）が１ｓ２弁
部（７１（２）　球弁（１４ｔ−弁ハ：ｈ　ｆｆ１Ｉ　
Ｃ抗して図において右方へと押し進める。これにより球
弁１１４は弁座（２）より離座する。

すなわち、液圧ポンプ−の吐出圧が駆動開始後所定の圧
力に達するまでは弁装置−の第１弁部係４及び第２弁部
ｆｆｌは図示の状１１ｃあってン第１弁部−は両方向Ｏ
連通管許容し、第２弁Ｉｌｎは第１液戻し管路σ鴫と第
２液戻し管路１縛との間の連通を遮断している。なお、
第２液戻し管路＠彎内Ｃ：逆止弁儂υが設けられている
ので、弁装置Ｉｓ＠の出力ロ優彎からグ壱・＝キ液圧が
第２弁部１の球弁ｆｆ４に加えられることがないので、
第２弁部ｆｆｌは逆止弁として構成されているが、通常
の逆止弁として働らく必要はない。

従って、液圧ポンプ−の吐出圧が所定の圧力に達するま
では、第２弁部ｎ（：よりこの吐出圧の圧力供給管路（
Ｓ）、すなわち出力ロ優彎への伝達が阻止される。すな
わち、液圧ポンプ−の吐出圧６；よるマスタクリング（
１）への中ツクパック作用は防止される。モして液圧ポ
ンプ（財）の吐出圧が所定の圧力以上になると、第１弁
部−は逆止弁として機能するので、第２弁部１が開弁し
て液圧ポンプ（財）の吐出圧が出力ロ圓に加えられても
、入力ロー側ｃＦｓ伝達されることはない、すなわちマ
スクシリンダ（１）にキ、ツクバック作用を与えること
はない。

自動車が所望の走行速＊１＝達すると、または停止する
とブレーキペダル体）への踏み込みが解除される。する
とマスクシリンダ（１）のプレー中液圧は零へと減少し
、これと共にブレーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）か
らブレーキ液が管路Ｑ１ａ％逆止弁＄４！ｌ輯及び圧液
還御管路（６）を通っ゛てマスタクリ１ンダ（１）へと
還流する。他方５ｇ１段付ピストン＠四の右方への押圧
力がばねｆｆｌの附勢力より小さくなると、第１段付ピ
ストン−及び第２段付ピストン（−は図Ｃ：おいて左方
へと移動し、第１弁部ｌＩ４の球弁−弁座導脅から離座
させると共Ｃ：％第２弁部ｔｙｓを閉弁させる。

これＣ；よりこのときなおち液圧ポンプ−が駆動してい
るとしても、その吐出圧が出力ロ傷１：伝達されること
が阻止される。

第１弁部＠４０球弁（鴎が弁座■から離座した後は、ブ
レーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）のブレーキ液は、
液圧制御弁（９）輪、圧液供給管路（５）及び第１弁部
−を通ってもマスクシリンダ（１）へと還流する。従っ
て圧液還流管路（６）　（’：、介設された逆止弁−−
一の開弁圧力以下にプレーヤシリンダ（ｔａｂ）Ｃｔａ
ｂ）のブレーキ液圧が低下して、ブレーキ液が圧液還流
管路（６）を通って還流することができなくなっても、
液圧ＩＩＩＩｊ御弁（９）顛及び第１弁部賛を通ってマ
スクシリンダ（１）へと還流することができる。従って
、ブレーキシリンダ（１３ｂ）（１４ｂ）　ｓ：残圧が
残ることなく、完全Ｃ：零仁１なるまでブレーキ液はマ
スタフリンダ（１ンへと還流する。

以上１本発明の実施例について説明したが、勿論１本発
明はこれに限定されることなく１本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では第１弁部■と第２弁部１とは
一つの弁装置−内に構成されたが、別々の弁装置として
構成されてもよい、第２図はこのような例を示すが、第
１弁部ｒｓａ　ｇ二おいては弁本体−の形状が実施例の
場合と比べ若干異なり、蓋部材；−が新たに用いられて
いる他は実施例と全く同一であり、対応する部分につい
ては同一の符号を付す、他方、第２弁部ｆｆｌ　Ｃおい
ては弁本体−室（ｅ−及び第２段付ピストン（・ｉの形
状が実施例の場合と用いられている他は実施例と全く同
一であり、同様Ｃ；対応する部分については同一の符号
を付す。

この変形例でも第１弁部−は実施例と全く同様な作用を
行うが、第２弁部（２）は若干異なった作用をする。す
なやち、実施例では第２段付・ｅ゛ストンＩＩＩ右方Ｉ
：弁押圧る力は第五段付ピストンＩＩＩの中径１１（５
８ｂ）ｒ−作用する圧液室−の圧力すなわちマスタフリ
ンダ（１）ｔＪ液圧カと、第１段付ビストン悼−の大径
部（５８ｍ）　Ｅ：作用する室＋８１０液圧カすなわち
液圧ポンプ−〇吐出圧力とであるが、変形例では第２段
付ピストン＋ｉを右方に押圧する刀は、第２段付ビスト
ン悴４の大径部Ｃ６８′ａ）　ｔ：作用する１ｋｓｉの
液圧力、すなわち液圧ポングーの吐出圧力のみである。

しかしながら大径部（ｓ８′ａ）の受圧面積が実施例よ
り大きいので、実質的に実施例と同じ効果が得られる。

すなわち、液圧ポングーの吐出圧力が所定の値以上６：
なると第２弁部ｆｆｌは開弁する・しかしながす、いづ
れの場合においても、第１弁部−が逆止弁と、して機能
するようになるのと同時に。

またはそれ以後Ｃ菖２弁部（１１が開弁する。１ことが
必要とされる。

以上述べたように本発明のアンチス中ツド装置用液圧制
御装置においては、第１の弁装置■の他Ｃ，通常は、液
圧ポンプの吐出口と液圧制御弁との連゛−・を遮断し、
前記液圧ポンプの吐出圧力が第１の弁装置−が逆止−と
して機能し始める所定の値以上１：なると、＃記吐出口
と前記液圧制御弁との連通を許容する第２の弁装置を１
１！戻し管路Ｃ；介設したのでアンチス命ツド制御中の
中ツクバック現象を完全に防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発ＶＳＯ実施例によるアンチス中ツド装置用
液圧制御装置の配管系統図、及び第２図は同実施例の変
形例を示すｌ！部の断面図である。 なお図ｅ：おいて。 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・タンデムマスタシリンダ（５）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・圧液供給管路（９）曽・・・・・・・・・−・・・
・・・・・・・・・・・３位置電磁切換弁’（Ｊ空ｂ）
　（１４ｂ）・−・・・・・・・・・・プレー印シリン
ダー・、・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・すず−パ（財）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・液圧ポンプ
−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・コントーールエエットｍ４−−−−−−−
−°−−−−−−−、、−，，，・・・・・・・・第１
弁部伽ト・・・・四囲曲・・曲・・・・・・・球弁１！
１・・・・・ツ・・・・・・・・・・・・・・・川・・
用弁座−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・曲・第２段付ピストンー・・・・・・・・・・
四囲・・・凹曲・弁装置ｌｌｌ１・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・１曲第２段付ピストンＩ・・
・・・・・・・・・・・・・・・四囲曲・ｔｓｚ弁５ｆ
ｆ４・・・・・四囲曲・四囲曲球弁 −・・・・・・・・・・・・・・・四囲・・曲・弁座代
理人 飯阪泰雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスクシリンダと車輪プレー中りリンダとの間に配置さ
   れ、車輪のスキッド状１Ｉｔ−評価するコントロール瓢
   ニットからの指令を受けて、誼ブレーキシリンダのブレ
   ーキ液圧を制御する液圧制御弁と、誼液圧制御弁の制御
   によりブレーキ液圧を低下させる際、前記グレー中シリ
   ンダから前記液圧制御弁を介して排出されるプレーヤ液
   を貯えるリザーバと、腋りず−Ａｔ）グレーａＰ液を加
   圧し、液戻し管路を通して前記マスクシリ／〆と前記液
   圧制御弁とを接続する圧波供給管路ｒ、１１Ｒ流する液
   圧ポンプと、＃ｉ記液戻し管路と前記圧液供給管路との
   接続部と前記マスタクリングとの間０ＩＥＩＩＫ供給管
   路−に介設し、前記液圧ポンプの吐出圧力を受け、′＃
   ゛吐出圧力が所定ＯＩＩに遍すゐまでは両方向の連通ｅ
   ｔ’ｒ容し、誼吐出圧力が所定の値以上６：ナルト、前
   記マスクシリンダから前記液圧制御弁への連通のみを許
   容する第１（Ｄ弁装置とを備えたアンチス命ツド装置用
   液圧制御装置において、通常は、前叫液圧ポングの吐出
   口とａ起ｓ圧制御弁との連通を゛遮断し１．前記液圧ボ
   レプの妊出圧力が前記所定の値以上になると、前記吐出
   口と前記液圧制御弁との連通を許容する第２の弁装置を
   前記液戻し管路に介設し九ことを特徴とするアンチス中
   ツド装置用液圧制御装置。