JPH0210749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等の車輪のスキツド状態に応じ
て車輪ブレーキ装置のブレーキシリンダに供給さ
れるブレーキ液圧を制御するアンチスキツド装置
用液圧制御装置に関する。

従来、車両のブレーキ装置のブレーキ液圧を制
御する液圧制御装置として、マスタシリンダと車
輪ブレーキ装置のブレーキシリンダとの間に、車
輪のスキツド状態を評価するコントロールユニツ
トからの指令を受けて、そのブレーキシリンダの
ブレーキ液圧を制御する液圧制御弁を配置し、ブ
レーキ液圧を低下させる際、ブレーキシリンダか
ら液圧制御弁を介して排出されたブレーキ液を貯
えるリザーバを設け、そのリザーバに排出された
ブレーキ液を液圧ポンプにより加圧して、マスタ
シリンダと液圧制御弁とを接続する圧液供給管路
に還流するものが、特公昭49−32494号公報或は
特公昭53−23914号公報等によつて知られている。

この種の液圧制御装置においては、ブレーキシ
リンダのブレーキ液圧を低下させる場合、液圧制
御弁によつて、マスタシリンダとブレーキシリン
ダの連通を遮断し、ブレーキシリンダのブレーキ
液圧をリザーバに排出するようにし、排出された
ブレーキ液を、液圧制御が開始されると同時に作
動する液圧ポンプにより加圧して、マスタシリン
ダの圧液供給管路に再び戻すようにしている。

然るに、液圧ポンプによりリザーバのブレーキ
液を圧液供給管路に戻す液戻し作用は、ブレーキ
シリンダからリザーバにブレーキ圧液が排出され
ると同時に行われる。すなわち、マスタシリンダ
の圧液供給管路が液圧制御弁によつて遮断されて
いる状態で行われるため、液圧ポンプにより圧液
供給管路に戻された圧液はマスタシリンダの液圧
発生室に流入し、マスタシリンダの作動ピストン
従つてブレーキペダルを押し戻して通称キツクバ
ツクという現象を起こす。

このキツクバツク現象を防止するため、液圧ポ
ンプの吐出圧力を受け、該吐出圧力が所定の値に
達するまでは両方向の連通を許容し、該吐出圧力
が前記所定の値以上になると、マスタシリンダか
ら液圧制御弁への連通のみを許容する逆止弁を圧
液供給管路に介設し、該逆止弁と液圧制御弁との
間の圧液供給管路側に液圧ポンプの吐出口を接続
するようにしたものが、本出願人によつて既に提
案されている。〔特願昭55−172889号（特開昭57
−99446号公報参照）〕 しかしながら、上記提案の方法においては、液
圧ポンプの吐出圧力が所定の値に達するまでの間
は液圧ポンプの吐出口とマスタシリンダとは連通
しているため、この間は、液圧ポンプにより加圧
された圧液がマスタシリンダの液圧発生室に流入
し、キツクバツク現象が発生する欠点は依然とし
て残つている。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、リザーバに
排出されたブレーキ液を液圧ポンプにより加圧し
て圧液供給管路に戻す際のブレーキペダルのキツ
クバツク現象を完全に防止することのできるアン
チスキツド装置用液圧制御装置を提供することを
目的とする。この目的は本発明によれば、マスタ
シリンダと車輪ブレーキシリンダとの間に配置さ
れ、車輪のスキツド状態を評価するコントロール
ユニツトからの指令を受けて、該ブレーキシリン
ダのブレーキ液圧を制御する液圧制御弁と、該液
圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を低下させる
際、前記ブレーキシリンダから前記液圧制御弁を
介して排出されるブレーキ液を貯えるリザーバ
と、該リザーバのブレーキ液を加圧し、液戻し管
路を通して前記マスタシリンダと前記液圧制御弁
とを接続する圧液供給管路に液還流する液圧ポン
プと、前記液戻し管路と前記圧液供給管路との接
続部と前記マスタシリンダとの間の圧液供給管路
側に介設し、前記液圧ポンプの吐出圧力を受け、
該吐出圧力が第１の所定の値に達するまでは両方
向の連通を許容し、該吐出圧力が前記第１の所定
の値以上になると、前記マスタシリンダから前記
液圧制御弁への連通のみを許容する第１の弁装置
とを備えたアンチスキツド装置用液圧制御装置に
おいて、前記液圧ポンプの吐出圧力が前記第１の
所定の値以上の第２の所定の値に達するまでは、
前記液圧ポンプの吐出口と前記液圧制御弁との連
通を遮断し、前記液圧ポンプの吐出圧力が第２の
所定の値以上になると、前記吐出口と前記液圧制
御弁との連通を許容する第２の弁装置を前記液戻
し管路に介設したことを特徴とするアンチスキツ
ド装置用液圧制御装置、によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づき説明する。

第１図は第１実施例によるアンチスキツド装置
用液圧制御装置の両前輪に対する配管系統図を示
し、両後輪に対してはほぼ同一の構成であるので
図示省略している。図においてマスタシリンダ１
は公知の構造を有し、ブレーキペダル２によつて
駆動される。その内部の第１液圧発生室は配管３
を介して、図示した液圧制御装置とほゞ同様な後
輪用の配管系統が接続されている。マスタシリン
ダ１の第２液圧発生室には配管４が接続され、こ
れは圧液供給管路５と圧液還流管路６とに分岐さ
れる。圧液供給管路５は後にその詳細を説明する
弁装置６０、液圧制御弁側圧液供給管路５、管路
７，８を介して３位置電磁切換弁９，１０に接続
されている。

３位置電磁切換弁９，１０によつて液圧制御弁
が構成され、それぞれの送出口は管路１１，１２
を介して前輪１３ａ，１４ａのブレーキシリンダ
１３ｂ，１４ｂに接続される。またそれぞれの排
出口は管路１５を介してリザーバ１６に接続され
る。このリザーバ１６はシリンダ孔１７を有する
本体１８、比較的弱いばね１９によつて上方に附
勢され、シールリング２０によりシールされてシ
リンダ孔１７に摺動自在に嵌入されているピスト
ン２１から成つており、ピストン２１と本体１８
とによつて管路１５と連通するリザーブ室２２が
形成される。後に説明するようにブレーキシリン
ダ１３ｂ，１４ｂから管路１５を介して排出され
たブレーキ液はリザーバ１６のリザーブ室２２に
一時的に貯えられる。

管路１５は更にモータ２３によつて駆動される
液圧ポンプ２４の吸込口に接続され、液圧ポンプ
２４の吐出口は管路２５を介して、アキユムレー
タ２６、及び後に詳述を述べる弁装置６０に接続
される。アキユムレータ２６はシリンダ孔２７を
有する本体２８と、比較的強いばね２９によつて
図において上方へと附勢され、シールリング３０
によつてシールされ、シリンダ孔２７に摺動自在
に嵌入されているピストンとから成つており、ピ
ストン３１と本体２８との間に、開口３２を介し
て管路２５と連通する貯圧室３３が形成される。
この貯圧室３３は、開口３２に伝達される圧力が
所定の値、例えば150Kg／cm²以上になるとピスト
ン３１はばね２９に抗して下方へと移動したとき
にブレーキ圧液を貯蓄する働らきをする。

他方、上述の圧液還流管路６にはブレーキシリ
ンダ１３ｂ，１４ｂからマスタシリンダ１への方
向を順方向とする逆止弁３４，３５が接続され、
これらはそれぞれ前輪１３ａ，１４ａのブレーキ
シリンダ１３ｂ，１４ｂに接続される。前輪１３
ａ，１４ａにはこれらの回転速度を検出するよう
に車輪速度センサー３６，３７が設けられ、これ
らの出力はコントロール・ユニツト３８に供給さ
れる。このコントロール・ユニツト３８は公知の
回路構成を備え、車輪速度センサー３６，３７の
出力を受けて、車輪速度、減速度、加速度、スリ
ツプ率などを演算し、これらの演算結果に基づい
て液圧制御弁制御信号Sa，Sbを発生する。これ
らの制御信号Sa，Sbはそれぞれ３位置電磁切換
弁９，１０のソレノイド９１，１０１に供給され
る。３位置電磁切換弁９，１０はそのソレノイド
９１，１０１に供給される制御信号Sa，Sbの電
圧の大きさによつて３つの位置Ａ、Ｂ、Ｃのいづ
れかをとるように構成されている。すなわち、制
御信号Sa，Sbの電圧が０のとき、従つて電圧が
印加されていないときには、ブレーキ込め位置と
しての第１の位置Ａをとる。この位置ではマスタ
シリンダ１側とブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂ
側とは連通の状態におかれる。制御信号Sa，Sb
の電圧が“1/2”の大きさのときには、すなわち
ブレーキ保持信号が発生したときには、ブレーキ
保持位置としての第２の位置Ｂをとる。この位置
では、マスタシリンダ１側とブレーキシリンダ１
３ｂ，１４ｂ側との間及び、ブレーキシリンダ１
３ｂ，１４ｂ側とリザーバ１６側との間の連通を
遮断する状態におかれる。また、制御信号Sa，
Sbの電圧が“１”の大きさのときには、すなわ
ちブレーキ弛め信号が発生したときには、ブレー
キ弛め位置としての第３の位置Ｃをとる。この位
置ではマスタシリンダ１側とブレーキシリンダ１
３ｂ，１４ｂ側との間は遮断の状態におかれる
が、ブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂ側とリザー
バ１６側との間は連通の状態におかれ、ブレーキ
シリンダ１３ｂ，１４ｂのブレーキ圧液はリザー
バ１６に管路１５を通つて排出される。

コントロール・ユニツト３８からは更に、制御
信号Sa，Sbのいづれかゞ“1/2”または“１”に
なると発生する駆動信号Ｓがモータ２３に供給さ
れる。この駆動信号Ｓは一たん発生するとアンチ
スキツド制御中は持続するように構成されてい
る。

次に圧液供給管路５に配設される弁装置６０に
ついて詳述する。

この弁装置６０の弁本体はそれぞれ段付貫通孔
を有する第１弁本体３９と第２弁本体４０とから
成り、これら弁本体３９，４０はボルト４１によ
つて一体化される。第１弁本体３９の段付貫通孔
はシリンダ孔４２，４３，４４，４５から成り、
第２弁本体４０の段付貫通孔はシリンダ孔４８，
４９，５０から成つている。第１弁本体３９のシ
リンダ孔４２の開口端は蓋部材４６によりシール
部材４７を介して閉塞され、第２弁本体４０のシ
リンダ孔５０の開口端は蓋部材５１によりシール
部材５２を介して閉塞される。第１弁本体３９の
上壁部には入力口が形成され、これにマスタシリ
ンダ１側の圧液供給管路５が接続される。また第
１弁本体３９の下壁部には出力口５９及び液圧ポ
ンプ圧供給口６４が形成され、出力口５９には液
圧制御弁９，１０側の圧液供給管路５が接続され
る。液圧ポンプ圧供給口６４は管路８５に接続さ
れ、管路２５を介して液圧ポンプ２４の吐出口に
連通している。他方、第２弁本体４０の下壁部に
は液圧ポンプ圧供給口７７及び液圧ポンプ圧伝達
口７９が形成され、液圧ポンプ圧供給口７７には
第１液戻し管路７８が接続され、これは管路２５
を介して液圧ポンプ２４の吐出口と連通してい
る。また、液圧ポンプ圧伝達口７９には第２液戻
し管路８０が接続され、これは逆止弁８１を介し
て液圧制御弁９，１０側の圧液供給管路５に接続
されている。

第１弁本体３９内には第１弁部５４が逆止弁と
して構成され、これはシリンダ孔４２内に配置さ
れた球弁５５、この球弁５５を右方に附勢する弁
ばね５７、及びシリンダ孔４２，４３間のテーパ
状段部として形成されている弁座５６から成つて
いる。他方、第２弁本体４０内には第２弁部７３
が逆止弁として構成され、これはシリンダ孔５０
内に配置された球弁７４、この球弁７４を左方に
附勢する弁ばね７６、及びシリンダ孔４９，５０
間のテーパ状段部として形成されている弁座７５
から成つている。

シリンダ孔４３，４４，４５には第１段付ピス
トン５８が摺動可能に嵌合しており、その中径部
５８ｂでシール部材６１によりシリンダ孔４３に
対しシールされており、その大径部５８ａでシー
ル部材６２によりシリンダ孔４５に対しシールさ
れている。従つて、第１段付ピストン５８の小径
部５８ｃの周りには入力口５３と連通する圧液室
６３が形成され、シリンダ孔４４内において中径
部５８ｂの周りには液圧ポンプ圧供給口６４と連
通する室６５が形成される。

また、シリンダ孔４５，４８，４９には第２段
付ピストン６８が摺動可能に嵌合しており、その
中径部６８ｂでシール部材６９によりシリンダ孔
４８に対しシールされている。従つて、第２段付
ピストン６８の小径部６８ｃの周りには液圧ポン
プ圧伝達口７９と連通する室７０が形成され、シ
リンダ孔４５内において大径部６８ａ及び中径部
６８ｂの周りには通気孔６６と連通する大気室６
７が形成される。

シリンダ孔４５内には第２段付ピストン６８を
図において左方へ附勢すべくばね７１が設けら
れ、これにより第１段付ピストン５８の大径部５
８ａと第２段付ピストン６８の大径部６８ａとは
当接し、通常は図示のように第１段付ピストン５
８の大径部５８ａはシリンダ孔４４，４５間の肩
部７２と当接している。このようにして第１及び
第２の段付ピストン５８，６８の復動位置が規制
され、この復動位置では、第１段付ピストン５８
の小径部５８ｃは第１弁部５４の球弁５５と当接
し、弁ばね５７のばね力に抗して球弁５５を弁座
５６から離座させている。

他方、第２段付ピストン６８の小径部６８ｃは
その復動位置においては第２弁部７３の球弁７４
から離間しており、従つて球弁７４は弁ばね７６
の附勢力により弁座７５に着座している。

本発明の実施例による液圧制御装置は以上のよ
うに構成されるが、次にこの作用につき説明す
る。

今、この液圧制御装置を装備した自動車が等速
度で走行しており、ブレーキペダル２を踏み込ん
だものとする。

ブレーキペダル２の踏みこみ始めにおいては、
未だコントロール・ユニツト３８では減速度信号
もスリツプ信号を得られず、制御信号Sa，Sbは
０であり、３位置電磁切換弁９，１０はブレーキ
込め位置Ａをとつており、弁装置６０も図示の状
態にあるので、マスタシリンダ１からのブレーキ
液は管路５、弁装置６０の入力口５３、圧液室６
３、シリンダ孔４２、出力口５９、管路５，７，
８及び切換弁９，１０を通つて車輪１３ａ，１４
ａのブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂに流され
る。この結果、車輪１３ａ，１４ａにブレーキが
かけられ、車輪１３ａ，１４ａが所定の減速度ま
たはスリツプ率に達すると、コントロール・ユニ
ツト３８は“1/2”または“１”なる制御信号
Sa，Sbを発生する。これらは切換弁９，１０の
ソレノイド９１，１０１に供給され、切換弁９，
１０の位置が切り換えられる。今、説明を容易に
するために、制御信号Sa，Sbが共に“１”にな
つた場合を考えると、切換弁９，１０はブレーキ
弛め位置Ｃに切り換えられる。これによつてマス
タシリンダ１とブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂ
との間の液連通は遮断され、ブレーキシリンダ１
３ｂ，１４ｂとリザーバ１６とが管路１５を介し
て連通される。

他方、液圧ポンプ２４はコントロール・ユニツ
ト３８の制御信号Sa，Sbのいづれか一方が“1/
２”または“１”になると、モータ２３に駆動信
号Ｓが供給され、モータ２３により駆動され始め
る。従つて、リザーバ１６のリザーバ室２２内に
ブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂから排出された
ブレーキ液は液圧ポンプ２４によつて管路２５へ
と送り込まれる。

従つて液圧ポンプ２４の吐出圧はアキユムレー
タ２６の貯圧室３３に加えられると共に、更に管
路３５を介して液圧ポンプ圧供給口６４に及び第
１液戻し管路７８を介して液圧ポンプ圧供給口７
７に加えられる。液圧ポンプ圧供給口６４に連通
する弁装置６０内の室６５の液圧は液圧ポンプ２
４の駆動開始と共に増大し、第１段付ピストン５
８の大径部５８ａを図において右方へと押圧し、
一方、圧液室６３の液圧もブレーキペダル２の踏
み込みと共に増大し、第１段付ピストン５８の中
径部５８ｂを図において右方へと押圧する。これ
ら右方への押圧力の和がばね７１の附勢力に打ち
勝つと第１段付ピストン５８が図において右方へ
移動し、第１弁部５４の球弁５５が弁座５６に着
座可能になると共に、第２段付ピストン６８の小
径部６８ｃが第２弁部７３の球弁７４を弁ばね７
６に抗して図において右方へと押し進める。これ
により球弁７４は弁座７５より離座する。

以上のようにして第１段付ピストン５８が右方
へ移動することにより球弁５５は閉じ、球弁７４
は開くのであるが液圧ポンプ２４の吐出圧は第１
段付ピストン５８の大径部５８ａと中径部５８ｂ
との断面積差の受圧面積で受圧する。従つて、少
なくともこの受圧面積×吐出圧がばね７１のばね
力に打ち勝つと第１段付ピストン５８は確実に右
方に移動する。

すなわち、液圧ポンプ２４の吐出圧が駆動開始
後所定の圧力に達するまでは弁装置６０の第１弁
部５４及び第２弁部７３は図示の状態にあつて、
第１弁部５４は両方向の連通を許容し、第２弁部
７３は第１液戻し管路７８と第２液戻し管路８０
との間の連通を遮断している。なお、第２液戻し
管路８０内に逆止弁８１が設けられているので、
弁装置６０の出力口５９からブレーキ液圧が第２
弁部７３の球弁７４に加えられることがないの
で、第２弁部７３は逆止弁として構成されている
が、通常の逆止弁として働らく必要はない。

従つて、液圧ポンプ２４の吐出圧が所定の圧力
に達するまでは、第２弁部７３によりこの吐出圧
の圧力供給管路５、すなわち出力口５９への伝達
が阻止される。すなわち、液圧ポンプ２４の吐出
圧によるマスタシリンダ１へのキツクバツク作用
は防止される。そして液圧ポンプ２４の吐出圧が
所定の圧力以上になると、第１弁部５４は逆止弁
として機能するので、第２弁部７３が開弁して液
圧ポンプ２４の吐出圧が出力口５９に加えられて
も、入力口５３側には伝達されることはない。す
なわちマスタシリンダ１にキツクバツク作用を与
えることはない。

自動車が所望の走行速度に達すると、または停
止するとブレーキペダル２への踏み込みが解除さ
れる。するとマスタシリンダ１のブレーキ液圧は
零へと減少し、これと共にブレーキシリンダ１３
ｂ，１４ｂからブレーキ液が管路１１，１２、逆
止弁３４，３５及び圧液還流管路６を通つてマス
タシリンダ１へと還流する。他方、第１段付ピス
トン５８の右方への押圧力がばね７１の附勢力よ
り小さくなると、第１段付ピストン５８及び第２
段付ピストン６８は図において左方へと移動し、
第１弁部５４の球弁５５を弁座５６から離座させ
ると共に、第２弁部７３を閉弁させる。これによ
りこのときなおも液圧ポンプ２４が駆動している
としても、その吐出圧が出力口５９に伝達される
ことが阻止される。

第１弁部５４の球弁５５が弁座５６から離座し
た後は、ブレーキシリンダ１３ｂ，１４ｂのブレ
ーキ液は、液圧制御弁９，１０、圧液供給管路５
及び第１弁部５４を通つてもマスタシリンダ１へ
と還流する。従つて圧液還流管路６に介設された
逆止弁３４，３５の開弁圧力以下にブレーキシリ
ンダ１３ｂ，１４ｂのブレーキ液圧が低下して、
ブレーキ液が圧液還流管路６を通つて還流するこ
とができなくなつても、液圧制御弁９，１０及び
第１弁部５４を通つてマスタシリンダ１へと還流
することができる。従つて、ブレーキシリンダ１
３ｂ，１４ｂに残圧が残ることなく、完全に零に
なるまでブレーキ液はマスタシリンダ１へと還流
する。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では第１弁部５４と第２
弁部７３とは一つの弁装置６０内に構成された
が、別々の弁装置として構成されてもよい。第２
図はこのような例を示すが、第１弁部５４におい
ては弁本体３９′の形状が実施例の場合と比べ若
干異なり、蓋部材９２が新たに用いられている他
は実施例と全く同一であり、対応する部分につい
ては同一の符号を付す。他方、第２弁部７３にお
いては弁本体４０′、室６５′及び第２段付ピスト
ン６８′の形状が実施例の場合と比べ若干異なり、
蓋部材９３及び第２段付ピストン６８′の大径部
６８′ａに対するシール部材９４が新たに用いら
れている他は実施例と全く同一であり、同様に対
応する部分については同一の符号を付す。この変
形例でも第１弁部５４は実施例と全く同様な作用
を行うが、第２弁部７３は若干異なつた作用をす
る。すなわち、実施例では第２段付ピストン６
８′を右方に押圧する力は第１段付ピストン５８
の中径部５８ｂに作用する圧液室６３の圧力すな
わちマスタシリンダ１の液圧力と、第１段付ピス
トン５８の大径部５８ａに作用する室６５の液圧
力すなわち液圧ポンプ２４の吐出圧力とである
が、変形例では第２段付ピストン６８′を右方に
押圧する力は、第２段付ピストン６８′の大径部
６８′ａに作用する室６５′の液圧力、すなわち液
圧ポンプ２４の吐出圧力のみである。しかしなが
ら大径部６８′ａの受圧面積が実施例より大きい
ので、実質的に実施例と同じ効果が得られる。本
変形例では液圧ポンプ２４の吐出圧力が第２段付
ピストン６８′の大径部６８a′の断面積で受圧さ
れるが、この断面積×吐出圧力がばね７１のばね
力に打ち勝つと第２段付ピストン６８′は右方に
移動する。すなわち、液圧ポンプ２４の吐出圧力
が所定の値以上になると第２弁部７３は開弁す
る。しかしながら、いづれの場合においても、第
１弁部５４が逆止弁として機能するようになるの
と同時に、またはそれ以後に第２弁部７３が開弁
することが必要とされる。

以上述べたように本発明のアンチスキツド装置
用液圧制御装置においては、第１の弁装置５４の
他に、通常は、液圧ポンプの吐出口と液圧制御弁
との連通を遮断し、前記液圧ポンプの吐出圧力が
第１の弁装置５４が逆止弁として機能し始める所
定の値以上になると、前記吐出口と前記液圧制御
弁との連通を許容する第２の弁装置を液戻し管路
に介設したのでアンチスキツド制御中のキツクバ
ツク現象を完全に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるアンチスキツド
装置用液圧制御装置の配管系統図、及び第２図は
同実施例の変形例を示す要部の断面図である。 なお図において、１……タンデムマスタシリン
ダ、５……圧液供給管路、９，１０……３位置電
磁切換弁、１３ｂ，１４ｂ……ブレーキシリン
ダ、１６……リザーバ、２４……液圧ポンプ、３
８……コントロールユニツト、５４……第１弁
部、５５……球弁、５６……弁座、５８……第１
段付ピストン、６０……弁装置、６８……第２段
付ピストン、７３……第２弁部、７４……球弁、
７５……弁座。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マスタシリンダと車輪ブレーキシリンダとの
   間に配置され、車輪のスキツド状態を評価するコ
   ントロールユニツトからの指令を受けて、該ブレ
   ーキシリンダのブレーキ液圧を制御する液圧制御
   弁と、該液圧制御弁の制御によりブレーキ液圧を
   低下させる際、前記ブレーキシリンダから前記液
   圧制御弁を介して排出されるブレーキ液を貯える
   リザーバと、該リザーバのブレーキ液を加圧し、
   液戻し管路を通して前記マスタシリンダと前記液
   圧制御弁とを接続する圧液供給管路に液還流する
   液圧ポンプと、前記液戻し管路と前記圧液供給管
   路との接続部と前記マスタシリンダとの間の圧液
   供給管路側に介設し、前記液圧ポンプの吐出圧力
   を受け、該吐出圧力が第１の所定の値に達するま
   では両方向の連通を許容し、該吐出圧力が前記第
   １の所定の値以上になると、前記マスタシリンダ
   から前記液圧制御弁への連通のみを許容する第１
   の弁装置とを備えたアンチスキツド装置用液圧制
   御装置において、前記液圧ポンプの吐出圧力が前
   記第１の所定の値以上の第２の所定の値に達する
   までは、前記液圧ポンプの吐出口と前記液圧制御
   弁との連通を遮断し、前記液圧ポンプの吐出圧力
   が前記第２の所定の値以上になると、前記吐出口
   と前記液圧制御弁との連通を許容する第２の弁装
   置を前記液戻し管路に介設したことを特徴とする
   アンチスキツド装置用液圧制御装置。 ２ 前記第１の所定の値は第２の所定の値に等し
   い請求項１に記載のアンチスキツド装置用液圧制
   御装置。