JPS58205608A - 圧延機圧下制御装置 - Google Patents
圧延機圧下制御装置Info
- Publication number
- JPS58205608A JPS58205608A JP57089312A JP8931282A JPS58205608A JP S58205608 A JPS58205608 A JP S58205608A JP 57089312 A JP57089312 A JP 57089312A JP 8931282 A JP8931282 A JP 8931282A JP S58205608 A JPS58205608 A JP S58205608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling mill
- next pass
- elastic deformation
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/06—Mill spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業ロールシフトタイプの圧延機における川
下位置を設定するための制御装置に関する。
下位置を設定するための制御装置に関する。
圧延機においては、圧延板の形状を修正するために、端
部にテーパ部のない円部状の作業ロールをロール軸線方
向ヘシフトすることが既に考え出されている。しかしこ
のように作業ロールをシフトさせると、第１図に示すよ
うに控ロールａ、ｂ及び作業ロールｃ、ｄにおける弯曲
、圧縮による潰れ等の弾性変形がシフト量によって変化
し、そのために圧延板Ｃの形状を良好に保つことが非常
に困難であった。
部にテーパ部のない円部状の作業ロールをロール軸線方
向ヘシフトすることが既に考え出されている。しかしこ
のように作業ロールをシフトさせると、第１図に示すよ
うに控ロールａ、ｂ及び作業ロールｃ、ｄにおける弯曲
、圧縮による潰れ等の弾性変形がシフト量によって変化
し、そのために圧延板Ｃの形状を良好に保つことが非常
に困難であった。
本発明は斯かる観点に鑑み、当該圧延機条件と次パスの
予測圧下刃及び板厚から次パスの圧延機の弾性変形量を
演算し、その弾性変形量を見込んで次パスの圧延機の圧
下量を設定するようにした圧延機圧下制御装置をＩＩＩ
供することを目的としてなしたものである。
予測圧下刃及び板厚から次パスの圧延機の弾性変形量を
演算し、その弾性変形量を見込んで次パスの圧延機の圧
下量を設定するようにした圧延機圧下制御装置をＩＩＩ
供することを目的としてなしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
８ｇ２図は本発明の一例を示すもので、上、下控ロール
１，２にバックアップされた上、下作業ロール３，４の
夫々の反対側ｔ４部に、端部關が小径のテーパ状又は正
弦波状の片クラウン５を設け、圧延機ハウジングウィン
ド部に、ロール軸線方向へは移動しない上、下作業ロー
ルベンディング専用軸箱６．７を配設し、核上、下作業
ロールベンディング専用軸箱６，７に前記上、下作業ロ
ール３，４をロール軸線方向へ摺動しテＭるよう嵌合せ
しめ、上、下作業ロールベンディング専用軸箱６，７間
に、サーボ弁８を介し圧油を供給し得るようにしたロー
ルベンディングピストン９を配設する。
１，２にバックアップされた上、下作業ロール３，４の
夫々の反対側ｔ４部に、端部關が小径のテーパ状又は正
弦波状の片クラウン５を設け、圧延機ハウジングウィン
ド部に、ロール軸線方向へは移動しない上、下作業ロー
ルベンディング専用軸箱６．７を配設し、核上、下作業
ロールベンディング専用軸箱６，７に前記上、下作業ロ
ール３，４をロール軸線方向へ摺動しテＭるよう嵌合せ
しめ、上、下作業ロールベンディング専用軸箱６，７間
に、サーボ弁８を介し圧油を供給し得るようにしたロー
ルベンディングピストン９を配設する。
上、下作業ロール３，４の軸中連部に、上、下作業ロー
ル３，４と一体的にロール軸線方向へ移動し得るように
した上、下作業ロール支持軸箱１０．１１．１２．１３
を嵌合せしめ、上、下作業ロール支持軸箱１０．１２に
固着したアーム１４．１５を圧延機外側方へ突出せしめ
、該アーム１４．１５を矢印方向に押し引きすることに
より前記上、下作業ロール３，４をシフトし得るよう構
成する。また、＃記控ロール１の左右軸受１６．１７に
は左右の圧下装置１８．１９を設ける。図中ｚｏは圧延
板を示す。
ル３，４と一体的にロール軸線方向へ移動し得るように
した上、下作業ロール支持軸箱１０．１１．１２．１３
を嵌合せしめ、上、下作業ロール支持軸箱１０．１２に
固着したアーム１４．１５を圧延機外側方へ突出せしめ
、該アーム１４．１５を矢印方向に押し引きすることに
より前記上、下作業ロール３，４をシフトし得るよう構
成する。また、＃記控ロール１の左右軸受１６．１７に
は左右の圧下装置１８．１９を設ける。図中ｚｏは圧延
板を示す。
また、上記圧延機におけるピストン９によるワークロー
ルベンディング荷重Ａ１上、下作業ロール３，４のプロ
フィルＢ、圧延板２ｏの板幅Ｃ１上、下作業ロール３，
４のシフト位置Ｄ、ロール径Ｅの当該圧延機条件２１と
、次パスの予測圧下刃Ｆ及び板厚Ｇの予測条件２１から
、次パスの圧延機の弾性変形量を演算して出力する演算
装置２２を設け、更に、該演算装置２２からの出力に基
づきその弾性変形量を見込んで、破線矢印で示すように
次パスの圧延機の圧下装置１８゜１９の圧Ｆ量を設定す
る圧下位置設定装置２３を設ける。
ルベンディング荷重Ａ１上、下作業ロール３，４のプロ
フィルＢ、圧延板２ｏの板幅Ｃ１上、下作業ロール３，
４のシフト位置Ｄ、ロール径Ｅの当該圧延機条件２１と
、次パスの予測圧下刃Ｆ及び板厚Ｇの予測条件２１から
、次パスの圧延機の弾性変形量を演算して出力する演算
装置２２を設け、更に、該演算装置２２からの出力に基
づきその弾性変形量を見込んで、破線矢印で示すように
次パスの圧延機の圧下装置１８゜１９の圧Ｆ量を設定す
る圧下位置設定装置２３を設ける。
次に、本発明の作用について説明する。
圧延機の弾性変形の影響として、圧延力によるＬ、下控
ロール１，２及び上、下作業ロール３．４の曲げ撓み、
ワークロールベンディングによるロール撓み、上、下作
業ロール３，４と１−１下控ロール１．２の接触変形（
漬れ）が考えられ、これらの弾性変形の総和が圧延板２
０の中央部で板厚増大となって表われるので、この増大
量Δｂ、を、当該圧延機条件２１と次パスの圧延機の予
測圧下刃Ｆ及び板厚Ｇから演算装置２２にて求める。
ロール１，２及び上、下作業ロール３．４の曲げ撓み、
ワークロールベンディングによるロール撓み、上、下作
業ロール３，４と１−１下控ロール１．２の接触変形（
漬れ）が考えられ、これらの弾性変形の総和が圧延板２
０の中央部で板厚増大となって表われるので、この増大
量Δｂ、を、当該圧延機条件２１と次パスの圧延機の予
測圧下刃Ｆ及び板厚Ｇから演算装置２２にて求める。
またこの他に圧延板２０のエツジドロップを防止するべ
く、上、下作業ロール３，４に設けた片クラウン５によ
り竺３図に示す如く圧延板２０の幅端部に、ロールプロ
フィルの影響として板厚増大１１１． 、 ）ｌ、が生
じる。この板厚増大部Ｈ１゜Ｈ２は、し、下作業ロール
３，４のシフト位置と片クラウン５のテーパ角αによっ
て求まり、この余分面積Ｈ，＋Ｈ，＝Ｈな旦によって平
均化するに とにより平均板厚増大量Δｈ８が求まるので、＠起仰性
変形による増大量Δｈ１にロールプロフィルによる平均
増大量Δｈオを加えて全体の増大量Δｈ＝Δｈ、＋Δｈ
、を求め、その分だけ余計に押し込むように圧下設定装
置ｍ１２３により次パスの圧延機の圧下装置１８．１９
の圧下量を設定する。
く、上、下作業ロール３，４に設けた片クラウン５によ
り竺３図に示す如く圧延板２０の幅端部に、ロールプロ
フィルの影響として板厚増大１１１． 、 ）ｌ、が生
じる。この板厚増大部Ｈ１゜Ｈ２は、し、下作業ロール
３，４のシフト位置と片クラウン５のテーパ角αによっ
て求まり、この余分面積Ｈ，＋Ｈ，＝Ｈな旦によって平
均化するに とにより平均板厚増大量Δｈ８が求まるので、＠起仰性
変形による増大量Δｈ１にロールプロフィルによる平均
増大量Δｈオを加えて全体の増大量Δｈ＝Δｈ、＋Δｈ
、を求め、その分だけ余計に押し込むように圧下設定装
置ｍ１２３により次パスの圧延機の圧下装置１８．１９
の圧下量を設定する。
これにより、圧延機の弾性変形の影響をなくした目的板
厚の圧延板２０の圧延が可能となる。
厚の圧延板２０の圧延が可能となる。
また、前記圧下設定装置２３により圧下装置１８゜１９
の両方を同＝−の設定信号で同時に設定するようにして
も良いが、圧下量を左右別々に演算し、左右の圧下装置
１８．１９の圧下量の設定を別々に行うようにしても良
い。この場合、圧延機２０の左右の板厚Ｃ，、Ｃ，から
平均板厚誤差量ΔＧ、−とができ、よって圧延板２０の
左右方向の板厚変化を防止して、板厚変化によるキャン
バ−（片伸びによる板の曲がり）等を防止することカイ
できる。
の両方を同＝−の設定信号で同時に設定するようにして
も良いが、圧下量を左右別々に演算し、左右の圧下装置
１８．１９の圧下量の設定を別々に行うようにしても良
い。この場合、圧延機２０の左右の板厚Ｃ，、Ｃ，から
平均板厚誤差量ΔＧ、−とができ、よって圧延板２０の
左右方向の板厚変化を防止して、板厚変化によるキャン
バ−（片伸びによる板の曲がり）等を防止することカイ
できる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。
上述した本発明の圧延機圧下制御装置によれば、作業ロ
ールシフトを行う圧延機において、圧延機の弾性変形に
よる圧延板の板厚の増大を見込んで圧下量を設定するよ
うにしているので、適確な圧下位置設定が可能となり、
更に左右の圧下装置の圧下位置設定を別個に行うことに
より左右方向の板厚変化をなくしてキャンバ−の発生を
防止し得る、等の優れた効果を奏し得る。
ールシフトを行う圧延機において、圧延機の弾性変形に
よる圧延板の板厚の増大を見込んで圧下量を設定するよ
うにしているので、適確な圧下位置設定が可能となり、
更に左右の圧下装置の圧下位置設定を別個に行うことに
より左右方向の板厚変化をなくしてキャンバ−の発生を
防止し得る、等の優れた効果を奏し得る。
第１図は圧延機の弾性変形を説明するための概念図、第
２図は本発明の圧延機圧下制御装置の説明図、第３図は
圧延板におけるロールプロフィルの影響を表わす説明図
である。 １．２は上、下控ロール、３，４は上、Ｆ作業ロール、
５は片クラウン、１８．１９は圧下装置、２０は圧延板
、２１は圧延機条件、２イは次パス予測条件、２２は演
算装置、２３は圧下設定装置を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社
２図は本発明の圧延機圧下制御装置の説明図、第３図は
圧延板におけるロールプロフィルの影響を表わす説明図
である。 １．２は上、下控ロール、３，４は上、Ｆ作業ロール、
５は片クラウン、１８．１９は圧下装置、２０は圧延板
、２１は圧延機条件、２イは次パス予測条件、２２は演
算装置、２３は圧下設定装置を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）作業ロールシフトを行う圧延機の圧下制御装置にお
いて、ワークロールベンディング荷重、上、下作業ロー
ルプロフィル、板幅、上、下作業ロールシフト位置、ロ
ール径の当該圧延機条件と次パスの予測圧下方及び板厚
から次パスの圧延機の弾性変形量を演算する装置と、該
演算装置からの出力に基づき弾性変形量を見込んで次パ
スの圧延機の圧下装置を設定制御する圧下位置設定装置
、とを設けたことを特徴とする圧延機川下制御装置。 ２）作業ロールシフトを行う圧延機の圧下制御装置にお
いて、ワークロールベンディング荷重、上、下作業ロー
ルプロフィル、板幅、上、下作業ロールシフト位置、ロ
ール径の当該圧延機条件と次パスの予測圧下刃及び板厚
から次パスの圧延機の弾性変形量を演算する装置と、該
演算装置からの出力に基づき弾性変形量を見込んで次パ
スの圧延機の川下装置を左右側々に設定制御する圧下位
置設定装置、とを６φけたことを特徴とする圧延機圧下
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089312A JPS58205608A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 圧延機圧下制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089312A JPS58205608A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 圧延機圧下制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205608A true JPS58205608A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13967145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089312A Pending JPS58205608A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 圧延機圧下制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639210A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-19 | 北京科技大学 | 一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用 |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP57089312A patent/JPS58205608A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639210A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-19 | 北京科技大学 | 一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用 |
| CN103639210B (zh) * | 2013-12-03 | 2015-08-05 | 北京科技大学 | 一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS649084B2 (ja) | ||
| JPS58205608A (ja) | 圧延機圧下制御装置 | |
| JP3053313B2 (ja) | 圧延機 | |
| JP2796465B2 (ja) | クロスロール圧延機 | |
| US4539833A (en) | Rolling mill with flatness control facility | |
| JPS6232002B2 (ja) | ||
| JP2540657B2 (ja) | クラスタ圧延機の形状制御装置 | |
| JP3042152B2 (ja) | 圧延装置 | |
| JP2005118844A (ja) | ワークロール位置調整方法および圧延機 | |
| JPS5940086Y2 (ja) | 圧延機におけるバツクアツプロ−ル | |
| JPH0735602Y2 (ja) | 圧延スタンド | |
| JPS608883B2 (ja) | 形状制御機能を有する多段圧延機 | |
| JP3229439B2 (ja) | 板圧延における形状制御方法 | |
| JPS5851768B2 (ja) | 形鋼圧延機におけるロ−ル軸方向位置制御方法および装置 | |
| JPS6355364B2 (ja) | ||
| JPS5940089Y2 (ja) | 圧延機のバツクアツプロ−ル | |
| JPH01321007A (ja) | エツジドロツプ制御手段を含む板材の圧延方法 | |
| JPH0756081Y2 (ja) | 圧延スタンド | |
| JPS642443B2 (ja) | ||
| JP2989099B2 (ja) | 圧延機のロール間偏平予測方法 | |
| JPS63220911A (ja) | 圧延機 | |
| JPS5921422A (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPS60234708A (ja) | 圧延機 | |
| JPH03221204A (ja) | 熱間圧延板材の形状制御方法 | |
| JP2530463Y2 (ja) | 圧延機 |