JPS5821135A - 車輛検知装置 - Google Patents
車輛検知装置Info
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- JPS5821135A JPS5821135A JP56120396A JP12039681A JPS5821135A JP S5821135 A JPS5821135 A JP S5821135A JP 56120396 A JP56120396 A JP 56120396A JP 12039681 A JP12039681 A JP 12039681A JP S5821135 A JPS5821135 A JP S5821135A
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- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 abstract 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
- B61L1/08—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts magnetically actuated; electrostatically actuated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ゴムタイヤ等の絶縁性車輛を有する車輛が、
あらかじめ定められた通路を運行する際、通路を区分し
て形成した区間毎に車輌の存在を検知する車輛検知装置
に関するものである。
あらかじめ定められた通路を運行する際、通路を区分し
て形成した区間毎に車輌の存在を検知する車輛検知装置
に関するものである。
従来、鉄道の車輛検知には、車軸による軌条間の電気的
短絡を利用しており、軌条を絶縁して形成した軌道区間
の両軌茶間へ信号電流を通じておくと共に、この信号電
流を信号受信器によシ受信゛しておき、車軸によって信
号電流が側路されると、信号受信器への信号電流流通が
消滅するため、これを信号受信器によシ検出し、この検
出出力に基づいて当該軌道区間の閉そくを行なっていた
。
短絡を利用しており、軌条を絶縁して形成した軌道区間
の両軌茶間へ信号電流を通じておくと共に、この信号電
流を信号受信器によシ受信゛しておき、車軸によって信
号電流が側路されると、信号受信器への信号電流流通が
消滅するため、これを信号受信器によシ検出し、この検
出出力に基づいて当該軌道区間の閉そくを行なっていた
。
しかし、ゴムタイヤ等の絶縁車輪を用いた車輛では、車
軸による短絡を行なうことができず、前述の手段による
車輛の検知は不可能となるため、本出願人の別途出願に
よる「車輛検知装置」（特願昭５５−８５０７７号、１
５４４６５号）等により、車輛からチェックイン信号お
よびチェックアウト信号と称する各個に異々る周波数の
信号を送信しておき、これを車輛の通路へ設けたループ
状のアンテナにより受信し、これによって車輛の特定区
間における存在を検知する手段が提案されている。
軸による短絡を行なうことができず、前述の手段による
車輛の検知は不可能となるため、本出願人の別途出願に
よる「車輛検知装置」（特願昭５５−８５０７７号、１
５４４６５号）等により、車輛からチェックイン信号お
よびチェックアウト信号と称する各個に異々る周波数の
信号を送信しておき、これを車輛の通路へ設けたループ
状のアンテナにより受信し、これによって車輛の特定区
間における存在を検知する手段が提案されている。
ただし、かかる手段においては、隣接する第１および第
２区間の第１区間から、過走等により車幅が第２区間へ
進入し、車輛の進行方向切替えを行なったうえ第２区間
から第１区間へ後退した場合、第２区間が閉そく状態と
なったまま保持され、ｉ２区間は車輛が不在であるにも
かかわらず、角度の進入が阻止される重大々欠点を生ず
るものとなっていた。
２区間の第１区間から、過走等により車幅が第２区間へ
進入し、車輛の進行方向切替えを行なったうえ第２区間
から第１区間へ後退した場合、第２区間が閉そく状態と
なったまま保持され、ｉ２区間は車輛が不在であるにも
かかわらず、角度の進入が阻止される重大々欠点を生ず
るものとなっていた。
本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解決する目的を
有し、車幅の進行方向切替えにより、今までチェックイ
ン信号の送信を行なっていた前方部からチェックアウト
信号が送信され、かつ、今才でチェックアウト信号の送
信を行なっていた後方部からチェックイン信号が送信さ
れるものとなったことに応じ、一旦閉そく状態となった
第２区間を、車輛が第１区間へ完全に後退したことによ
シ閉そく解除状態する極めて効果的な、車輛検知装置を
提供するものである。
有し、車幅の進行方向切替えにより、今までチェックイ
ン信号の送信を行なっていた前方部からチェックアウト
信号が送信され、かつ、今才でチェックアウト信号の送
信を行なっていた後方部からチェックイン信号が送信さ
れるものとなったことに応じ、一旦閉そく状態となった
第２区間を、車輛が第１区間へ完全に後退したことによ
シ閉そく解除状態する極めて効果的な、車輛検知装置を
提供するものである。
以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は全構成を示すブロック図であシ、この場合は、
２輛連結の車輛■における図」：右方の一端部下部およ
び図上左方の他端部下部にアンテナＡＮＴ１ 、 Ａ−
ＮＴ２が設けられ、これらと共に、一端部および他端部
にＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ、 Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ、 ）信号変信用のアンテナＡＮＴ３ 、 Ａ
ＮＴ４が設けである。
２輛連結の車輛■における図」：右方の一端部下部およ
び図上左方の他端部下部にアンテナＡＮＴ１ 、 Ａ−
ＮＴ２が設けられ、これらと共に、一端部および他端部
にＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ、 Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ、 ）信号変信用のアンテナＡＮＴ３ 、 Ａ
ＮＴ４が設けである。
゛ ただし、アンテナＡＮＴ１． ＡＮＴ２ ｉ、車輛
Ｖ（７）進行方向に応じて切替器Ｓ１．、Ｓ２が操、ｆ
！：さ仔、アンテナＡＮＴＩ 、 ＡＮＴ２に対しチェ
ックイン送信器ＴＸ１１ 。
Ｖ（７）進行方向に応じて切替器Ｓ１．、Ｓ２が操、ｆ
！：さ仔、アンテナＡＮＴＩ 、 ＡＮＴ２に対しチェ
ックイン送信器ＴＸ１１ 。
ＴＸｉ２およＱチェツｆア？ト送信器ＴＸｏｌ 、＋
ＴＸｏ２が一択的′接続されるた５・一端部力゛前進方
向と′るときには、アンテナＡＮ’ｌ’ １を介してチ
ェックイン信号が送信されると共に、アンテナＡＮＴ２
を介してチェックアウト信号が送信される反面、他端部
が前進方向と々るときには、この関係が反対になるもの
となっている。
ＴＸｏ２が一択的′接続されるた５・一端部力゛前進方
向と′るときには、アンテナＡＮ’ｌ’ １を介してチ
ェックイン信号が送信されると共に、アンテナＡＮＴ２
を介してチェックアウト信号が送信される反面、他端部
が前進方向と々るときには、この関係が反対になるもの
となっている。
また、アンテナＡＮＴ ｌ〜ＡＮＴ ４と対向して車輛
Ｖの通路Ｒには、各区間毎にかつ区間内全域にわたって
ループアンテナ状の区間ループＬが設けてあり、これに
よってアンテナＡＮＴ１． ＡＮＴ２からのチェックイ
ン信号およびチェックアウト信号を受信すると共に、Ａ
ＴＣ信号？送信を行なうものとなっておシ、この区間ル
ープＬと、検知受信部ＲＸｄおよびＡＴＣ送信部ＴＸａ
とは、整合変成器ＭＴＩ、ＭＴ２および三巻変成器ＨＹ
Ｂを介して結合されている。
Ｖの通路Ｒには、各区間毎にかつ区間内全域にわたって
ループアンテナ状の区間ループＬが設けてあり、これに
よってアンテナＡＮＴ１． ＡＮＴ２からのチェックイ
ン信号およびチェックアウト信号を受信すると共に、Ａ
ＴＣ信号？送信を行なうものとなっておシ、この区間ル
ープＬと、検知受信部ＲＸｄおよびＡＴＣ送信部ＴＸａ
とは、整合変成器ＭＴＩ、ＭＴ２および三巻変成器ＨＹ
Ｂを介して結合されている。
検知受信部ＲＸｄは、チェックイン受信部ＲＸｉおよび
チェックアウト受信部ＲＸｏにより構成され、これらに
よりチェックイン信号およびチェックアウト信号の検出
を行ない、これら、の検出出力Ｄｓを閉そく論理部ＬＧ
へ与えている。
チェックアウト受信部ＲＸｏにより構成され、これらに
よりチェックイン信号およびチェックアウト信号の検出
を行ない、これら、の検出出力Ｄｓを閉そく論理部ＬＧ
へ与えている。
なお、検知受信部ＲＸｄ 、閉そく論理部ＬＧおよびＡ
ＴＣ送信部ＴＸ、は、各区間毎に設けてあシ、閉そく論
理部ＬＧには隣接区間の検出出力り。も与えられ、後述
の論理構成によう区間閉そく状態を判断し、ＡＴＣ送信
部ＴＸ、へ指令を与え、同送信部ＴＸａから停止信号を
送出させ、この停止信号が車輛■のＡＴＣ受信器Ｒｘ、
ｌ Ｊ ＲＸＬ２において受信されると、車内信号器Ｓ
ＤＩ 、 ＳＤ２へその旨の表示を行なうと共に、この
情報を論理装置ＬＥ１ 、 ＬＥ２へ与え、ブンーキ操
作等の制御が行表われるものとなっている。
ＴＣ送信部ＴＸ、は、各区間毎に設けてあシ、閉そく論
理部ＬＧには隣接区間の検出出力り。も与えられ、後述
の論理構成によう区間閉そく状態を判断し、ＡＴＣ送信
部ＴＸ、へ指令を与え、同送信部ＴＸａから停止信号を
送出させ、この停止信号が車輛■のＡＴＣ受信器Ｒｘ、
ｌ Ｊ ＲＸＬ２において受信されると、車内信号器Ｓ
ＤＩ 、 ＳＤ２へその旨の表示を行なうと共に、この
情報を論理装置ＬＥ１ 、 ＬＥ２へ与え、ブンーキ操
作等の制御が行表われるものとなっている。
とのはか、安全確保上、区間ループＬ乃至検知受信部Ｒ
Ｘｄの故障を検出するため、照査信号送信部ＴＸｒから
の照査信号が、整合変成器ＭＴ３ 、 ＭＴ４を介して
区間ループＬへ送出され、これをチェックイン受信部Ｒ
Ｘｌが常時受信するものとなっている。
Ｘｄの故障を検出するため、照査信号送信部ＴＸｒから
の照査信号が、整合変成器ＭＴ３ 、 ＭＴ４を介して
区間ループＬへ送出され、これをチェックイン受信部Ｒ
Ｘｌが常時受信するものとなっている。
チェックイン受信部ＲＸｉおよびチェックアウト受信部
ＲＸｏの構成は、上述の別途出願によジ開示されている
ため、詳細を省略するが、構成の概要を述べればつぎの
とおシである。
ＲＸｏの構成は、上述の別途出願によジ開示されている
ため、詳細を省略するが、構成の概要を述べればつぎの
とおシである。
すなわち、チェックイン受信部ＲＸｉは、常時受信する
照査信号が特定層？ｌｌ数の搬送波を矩形波による振幅
変調を施したものとなっているため、これの近傍へ周波
数の設定されたチェックイン信号と照査信号とを通過さ
せる帯域ろ波器を介して雑音成分を除去してから、振幅
制限を行なったうえ検出シ、シュミット・トリガ回路等
によシ所定レベル以上を抽出した後、更に整流と平滑化
を行力ってリレーＩＮを駆動しており、常時は照査信号
の受信によ）、リレーＩＮが動作を継続するものとなっ
ている。
照査信号が特定層？ｌｌ数の搬送波を矩形波による振幅
変調を施したものとなっているため、これの近傍へ周波
数の設定されたチェックイン信号と照査信号とを通過さ
せる帯域ろ波器を介して雑音成分を除去してから、振幅
制限を行なったうえ検出シ、シュミット・トリガ回路等
によシ所定レベル以上を抽出した後、更に整流と平滑化
を行力ってリレーＩＮを駆動しており、常時は照査信号
の受信によ）、リレーＩＮが動作を継続するものとなっ
ている。
この状態に対し、チェックイン信号が到来すると、これ
が照査信号と重畳し、振幅制限後は照査・トリガ回路等
による所定レベル以上の抽出成分が減少し、リレーＩＮ
が復旧することにより、チェックイン信号の検出が行な
われる。
が照査信号と重畳し、振幅制限後は照査・トリガ回路等
による所定レベル以上の抽出成分が減少し、リレーＩＮ
が復旧することにより、チェックイン信号の検出が行な
われる。
普た、チェックアウト受信部ＲＸｏは、照査信号および
チェックイン信号とは別個の周波数がチェックアウト信
号に使用されているため、これを通過させる帯域ろ波器
を用いるほか、前述とほぼ同様の構成となっておシ、常
時はリレーＯＵＴが復旧し、チェックアウト信号の到来
によりりＶ −ＯＵＴが動作するものとなっている。
チェックイン信号とは別個の周波数がチェックアウト信
号に使用されているため、これを通過させる帯域ろ波器
を用いるほか、前述とほぼ同様の構成となっておシ、常
時はリレーＯＵＴが復旧し、チェックアウト信号の到来
によりりＶ −ＯＵＴが動作するものとなっている。
したがって、実際上は、検出出力ＤｓとしてリレーＩＮ
およびＯＵＴの接点が使用され、隣接区間からの検出出
力り、とじても、隣接区間の閉そく論理部ＬＧにおける
リレー接点が使用されている。
およびＯＵＴの接点が使用され、隣接区間からの検出出
力り、とじても、隣接区間の閉そく論理部ＬＧにおける
リレー接点が使用されている。
第２図は、駅のプラットホームＰＦと対応スる区間１Ｔ
を第１区間とし、これに隣接する区間２Ｔを第２区間と
したうえ、両区間ＩＴ、２Ｔを車輛Ｖの通路として示し
、車輛Ｖの位置にしたがって、両区間ＩＴ 、 ２ＴＩ
Ｃおけるチェックイン受信部ＰＸｉのリレーＩＴｒＮｒ
２ＴＺＮ ｓならびに、チェックアウト受信部ＲＸｏ
のリレーＩＴｏｕｙ 、 ２ＴＯＵ？が動作または復旧
する状況をタイミングチャートとして表示したものであ
シ、Ｈは動作、Ｌは復旧を示している。
を第１区間とし、これに隣接する区間２Ｔを第２区間と
したうえ、両区間ＩＴ、２Ｔを車輛Ｖの通路として示し
、車輛Ｖの位置にしたがって、両区間ＩＴ 、 ２ＴＩ
Ｃおけるチェックイン受信部ＰＸｉのリレーＩＴｒＮｒ
２ＴＺＮ ｓならびに、チェックアウト受信部ＲＸｏ
のリレーＩＴｏｕｙ 、 ２ＴＯＵ？が動作または復旧
する状況をタイミングチャートとして表示したものであ
シ、Ｈは動作、Ｌは復旧を示している。
すなわち、リレーＩＴｒｕ ＋ ２’ｒｒＮは照査信号
により常時動作しており、車輛Ｖが区間１Ｔへ進入し■
の状態となれば、チェックイン信号によりリレー ＩＴ
ｒＮが復旧し、更に車輛Ｖが前進して■の状態になると
、チェックアウト信号によシリレーＩＴｏｕ？が動作す
る。
により常時動作しており、車輛Ｖが区間１Ｔへ進入し■
の状態となれば、チェックイン信号によりリレー ＩＴ
ｒＮが復旧し、更に車輛Ｖが前進して■の状態になると
、チェックアウト信号によシリレーＩＴｏｕ？が動作す
る。
また、過走等によシ車輛Ｖが区間２Ｔへ前号部のみ進入
し■の状態となれば、チェックイン信号によりリレー２
ＴＩＮが復旧すると共に、区間１Ｔではチェックイン信
号の受信ができなくなるため、リレーＩＴＩＮが動作す
る。
し■の状態となれば、チェックイン信号によりリレー２
ＴＩＮが復旧すると共に、区間１Ｔではチェックイン信
号の受信ができなくなるため、リレーＩＴＩＮが動作す
る。
ついで、■の状態と々つてから、車掌不在のワンマンカ
ー等であって、後方確認が前方部の運転席では不可能の
ため、運転手が後方部の運転席へ移動のうえ進行方向の
切替を行なうと共に、第１図の切替器ｓｌ、Ｓ２を切替
えれば、今寸での前方部からチェックアウト信伺が送信
され、かつ、今址での後方部からチェックイン信号が送
信されることにより、■の状態となる。
ー等であって、後方確認が前方部の運転席では不可能の
ため、運転手が後方部の運転席へ移動のうえ進行方向の
切替を行なうと共に、第１図の切替器ｓｌ、Ｓ２を切替
えれば、今寸での前方部からチェックアウト信伺が送信
され、かつ、今址での後方部からチェックイン信号が送
信されることにより、■の状態となる。
すると、区間１Ｔでは再びチェックイン信号が受信され
りＬ／’−ＩＴＩＮが復旧すると共に、チェックアウト
信号が受信できなくなりＩＴｏｕテも復旧し、区間２Ｔ
ではチェックイン信号が受信できなく々不ためリレー：
？’ｒｒ＊が再び動作すると共に、チェック７９１号の
受信によシリレー２Ｔｏｕ？が動作する。
りＬ／’−ＩＴＩＮが復旧すると共に、チェックアウト
信号が受信できなくなりＩＴｏｕテも復旧し、区間２Ｔ
ではチェックイン信号が受信できなく々不ためリレー：
？’ｒｒ＊が再び動作すると共に、チェック７９１号の
受信によシリレー２Ｔｏｕ？が動作する。
■の状態において、車輛Ｖが前進方向切替え後の前進に
よシ、区間１Ｔへ児全に後退し■の状態となれば、区間
１Ｔにおけるチェックアウト信号の受信ＶＣよりリレー
ＩＴｏｏ〒が動作すると共に、区間２Ｔではチェックア
ウト信号の受信ができなくにシリレー２ＴＯＩＪＴが復
旧する。
よシ、区間１Ｔへ児全に後退し■の状態となれば、区間
１Ｔにおけるチェックアウト信号の受信ＶＣよりリレー
ＩＴｏｏ〒が動作すると共に、区間２Ｔではチェックア
ウト信号の受信ができなくにシリレー２ＴＯＩＪＴが復
旧する。
第３図は、以上のリレーｆＴ１ａ ｒ ＩＴｏｕ！、２
ＴｒＮｔ２Ｔｏ’＋ｒの動作、復旧および、区間２ＴＩ
Ｃ隣接する区間３Ｔにおける同様のリレー３’ｒｏｕＴ
ならびに、区間３Ｔにおける閉そく論理部ＬＧのリレー
３ＴＲの動作、復旧に基づき、区間２Ｔの閉そく制耐を
行なう閉そく論理部ＬＧの回路図であわ、リレーによシ
構成した場合を例示しである。
ＴｒＮｔ２Ｔｏ’＋ｒの動作、復旧および、区間２ＴＩ
Ｃ隣接する区間３Ｔにおける同様のリレー３’ｒｏｕＴ
ならびに、区間３Ｔにおける閉そく論理部ＬＧのリレー
３ＴＲの動作、復旧に基づき、区間２Ｔの閉そく制耐を
行なう閉そく論理部ＬＧの回路図であわ、リレーによシ
構成した場合を例示しである。
第３図においては、リレー２ＴＲが常時動作状態であシ
、区間２Ｔへ車輛Ｖが進入したときこれの検知によシ復
旧し、復旧接点２ＴＲ５の閉成によ多区間２ＴのＡＴＣ
送信部ＴＸ、Ｌへ指令を与え、後続車輛の区間２Ｔに対
する進入を１明止する閉そ（状態へ移行するものとなっ
ている。
、区間２Ｔへ車輛Ｖが進入したときこれの検知によシ復
旧し、復旧接点２ＴＲ５の閉成によ多区間２ＴのＡＴＣ
送信部ＴＸ、Ｌへ指令を与え、後続車輛の区間２Ｔに対
する進入を１明止する閉そ（状態へ移行するものとなっ
ている。
ただし、リレー２ＴＲの回路には、区間３Ｔにおける同
様の閉そくリレー３ＴＲの復旧接点３ＴＲ１と、リレー
ＩＴｏｕｙ ＋ ２Ｔｏｏテに相当するチェックアウト
リレー３Ｔｏｕｙの動作接点３ＴＯＵ？１とが動作確実
化の目的上挿入され、初期状態では、リレー３ＴＯＵ？
の復旧中によ多接点３Ｔｏｏテｌが開放しており、リレ
ー ２ＴＲの回路が構成されないため、ノンロック形の
プリセットスイッチＰＳによシミ源Ｂを与え、強制的に
リレー２ＴＲを動作させたうえ、閉成中の動作接点２Ｔ
ＸＮ４および復旧接点２Ｔｏｕｒ４および自己の動作接
点２ＴＲ４により自己保持させ、プリセットを行なうこ
とが必要とがっている。
様の閉そくリレー３ＴＲの復旧接点３ＴＲ１と、リレー
ＩＴｏｕｙ ＋ ２Ｔｏｏテに相当するチェックアウト
リレー３Ｔｏｕｙの動作接点３ＴＯＵ？１とが動作確実
化の目的上挿入され、初期状態では、リレー３ＴＯＵ？
の復旧中によ多接点３Ｔｏｏテｌが開放しており、リレ
ー ２ＴＲの回路が構成されないため、ノンロック形の
プリセットスイッチＰＳによシミ源Ｂを与え、強制的に
リレー２ＴＲを動作させたうえ、閉成中の動作接点２Ｔ
ＸＮ４および復旧接点２Ｔｏｕｒ４および自己の動作接
点２ＴＲ４により自己保持させ、プリセットを行なうこ
とが必要とがっている。
なお、］ふｂ接区間３Ｔのリレー３ＴＲも、同様のプリ
セットによ多動作状態となる。
セットによ多動作状態となる。
リレー２ＴＲが動作中に、第２図■、■の状態を経て■
の状態となれば、リレー２ ’ｒ Ｉ Ｎの復旧により
接点２ＴＺＮ４が開放し、リレー２７Ｒが復旧するため
、区間２Ｔが閉そく状態になると共に、リレーＩＴｎ＋
の動作によ多動作接点ｌＴｌＮ１が閉成し、閉成中の動
作接点ＩＴＯＬＩＴＩおよび復旧接点２ＴＩ）１１ ＋
２ＴＯＵＴ１を介し第１論理素子としてのリレー１−
２ＴＩＮが動作のうえ、開成中の復旧接点２ＴＲ１を経
て自己の動作接点１・２ＴＩＮ１によシ自己保持を行な
い、■の状態に対する検出と記憶とが行なわれる。
の状態となれば、リレー２ ’ｒ Ｉ Ｎの復旧により
接点２ＴＺＮ４が開放し、リレー２７Ｒが復旧するため
、区間２Ｔが閉そく状態になると共に、リレーＩＴｎ＋
の動作によ多動作接点ｌＴｌＮ１が閉成し、閉成中の動
作接点ＩＴＯＬＩＴＩおよび復旧接点２ＴＩ）１１ ＋
２ＴＯＵＴ１を介し第１論理素子としてのリレー１−
２ＴＩＮが動作のうえ、開成中の復旧接点２ＴＲ１を経
て自己の動作接点１・２ＴＩＮ１によシ自己保持を行な
い、■の状態に対する検出と記憶とが行なわれる。
ついで、■の状態になると、リレーＩ ＴｘＮ、 ＩＴ
ＯＵＴの復旧およびリレー２ＴＩＮ、 ２Ｔｏｕｔの動
作によシ、復旧接点ｌＴｌＮ２ 、 ＩＴｏｔｒ！’２
％および動作接点２ＴＩＮ２１２Ｔｏｕ？２が閉成し
、閉成中の動作接点１・２Ｔｒｗ２を介し第２論理累子
としてのリレーＦＢＣＲが動作のうえ、自己の動作接点
ＦＢＣＲ，および閉成中の復旧接点２ＴＲ２を経て自己
保持し、■の状態に対する検出と記憶とが行なわれる。
ＯＵＴの復旧およびリレー２ＴＩＮ、 ２Ｔｏｕｔの動
作によシ、復旧接点ｌＴｌＮ２ 、 ＩＴｏｔｒ！’２
％および動作接点２ＴＩＮ２１２Ｔｏｕ？２が閉成し
、閉成中の動作接点１・２Ｔｒｗ２を介し第２論理累子
としてのリレーＦＢＣＲが動作のうえ、自己の動作接点
ＦＢＣＲ，および閉成中の復旧接点２ＴＲ２を経て自己
保持し、■の状態に対する検出と記憶とが行なわれる。
更に、■の状態となれば、リレーＩＴＯＵ’Ｆの動作お
よびリレー２Ｔｏ■テの復旧によシ、動作接点１Ｔｏｏ
ｙ３および復旧接点２Ｔｏｕｙ３が閉成し、閉成中の泥
ｊ作接点ＦＢＣＲ２ｔ ２ＴＺＮ３および復旧接点ｌＴ
ｌＮ３を介し第３論理累子としてのリレー２・ＩＰＳＲ
が動作のうえ、自己の動作接点２−１ＰｓＪおよび閉成
中の復旧接点２ＴＲ３を経て自己保持を行ない、■の状
態に対する検出が行なわれる。
よびリレー２Ｔｏ■テの復旧によシ、動作接点１Ｔｏｏ
ｙ３および復旧接点２Ｔｏｕｙ３が閉成し、閉成中の泥
ｊ作接点ＦＢＣＲ２ｔ ２ＴＺＮ３および復旧接点ｌＴ
ｌＮ３を介し第３論理累子としてのリレー２・ＩＰＳＲ
が動作のうえ、自己の動作接点２−１ＰｓＪおよび閉成
中の復旧接点２ＴＲ３を経て自己保持を行ない、■の状
態に対する検出が行なわれる。
すると、動作接点２・１ＰＳＲ２が閉成し、閉成中の接
点２Ｔｘｎ＜ 、 ２Ｔｏｕテ４と共にリレー２ＴＲの
回路を完結するため、リレー２ＴＲが再び動作のうえ自
己接点２ＴＲ４によシ自己保持を行ない、区間２Ｔの閉
そく状態を解除すると同時に、接点２ＴＲ１＋ ２ＴＲ
２＋２ＴＲ３を開放し、リレー１・２Ｔ１１１ 、 Ｆ
ＢＣＲ，２・１ＰＳＲを復旧させることによシ、車輛Ｖ
が区間２Ｔへ進入する以前の状態へ全回路が復する。
点２Ｔｘｎ＜ 、 ２Ｔｏｕテ４と共にリレー２ＴＲの
回路を完結するため、リレー２ＴＲが再び動作のうえ自
己接点２ＴＲ４によシ自己保持を行ない、区間２Ｔの閉
そく状態を解除すると同時に、接点２ＴＲ１＋ ２ＴＲ
２＋２ＴＲ３を開放し、リレー１・２Ｔ１１１ 、 Ｆ
ＢＣＲ，２・１ＰＳＲを復旧させることによシ、車輛Ｖ
が区間２Ｔへ進入する以前の状態へ全回路が復する。
すなわち、車輛Ｖが区間２Ｔへ進入すれば、区間２Ｔを
一時閉そく状態とするが、進行方向の切替えを行なった
うえ、車輛Ｖが区間２ＴからＩＴへ完全に後退すると、
区間２Ｔの閉そくが解除されるため、過走等により車輛
Ｖが区間２Ｔへ進入のうえ、停車位置修正等の目的によ
り区間１Ｔへ後退すれば、区間２Ｔの再進入が許容され
るものとなり、車軸による車幅検知と同一の結果が得ら
れる。
一時閉そく状態とするが、進行方向の切替えを行なった
うえ、車輛Ｖが区間２ＴからＩＴへ完全に後退すると、
区間２Ｔの閉そくが解除されるため、過走等により車輛
Ｖが区間２Ｔへ進入のうえ、停車位置修正等の目的によ
り区間１Ｔへ後退すれば、区間２Ｔの再進入が許容され
るものとなり、車軸による車幅検知と同一の結果が得ら
れる。
このほか、第３図の枠或は、高信頼性の半導体論理回路
を用いてもよく、照査信号、チェックイン信号およびチ
ェックアウト信号等の形態は、条件に応じ任意の選定が
可能であり、これにしたがって、チェックイン受信部Ｐ
Ｘｉおよびチェックアウト受信部ＲＸ０の構成を定めれ
ばよい等、本発明はＦｌｌ々の変形が自在である。
を用いてもよく、照査信号、チェックイン信号およびチ
ェックアウト信号等の形態は、条件に応じ任意の選定が
可能であり、これにしたがって、チェックイン受信部Ｐ
Ｘｉおよびチェックアウト受信部ＲＸ０の構成を定めれ
ばよい等、本発明はＦｌｌ々の変形が自在である。
以上の説明によシ明らかなとおり本発明によれば、絶縁
車輪を用いた車輛においても、車輛の前方部が第１区間
から第２区間へ進入し、進行方向切替えによシ第１区間
へ後退した場合、第２区間の閉そくが自動的に解除され
、車軸短絡による車輛検知手段と全く同等の機能を有す
る車輌検知が確実かつ正確に行なわれるため、ゴムタイ
ヤを用いる新交通システム等において顕著な効果を呈す
る。
車輪を用いた車輛においても、車輛の前方部が第１区間
から第２区間へ進入し、進行方向切替えによシ第１区間
へ後退した場合、第２区間の閉そくが自動的に解除され
、車軸短絡による車輛検知手段と全く同等の機能を有す
る車輌検知が確実かつ正確に行なわれるため、ゴムタイ
ヤを用いる新交通システム等において顕著な効果を呈す
る。
図は本発明の実施例を示し、第１図は全構成のブロック
図、第２図はチェックイン受信部およびチェックアウト
受信部のリレーが車輛の位貨に応じ動作または復旧する
状況を示すタイミングチャート、第３図は閉そく論理部
の回路図である。 Ｖ １１１１１１ ａ車輛、ＴＸｉｌ 、 ＴＸ１２°
０００チェックイン送信器’ Ｔ”ｏｌ Ｈ’ｒｘ０２
幸・伊・チェックアウト送信器、ＡＮＴｌ、 ＡＮＴ２
−・・・アンテナ、Ｓｌ。 Ｓ２ ・・・・切替器、Ｌ”・・・区間ループ、ＲＸｉ
・・・争チェックイン受信部、Ｒｘ６・・・・チェック
アウト受信部、ＬＧ中・・・閉そく論理部、ＩＮ・・・
ΦチェックインリＶ−１ＯＵＴ−・ｅ・チェックアウト
リレー、１・２ＴＩ）ｌ ’・・・リレー（第１論理素
子）、ＦＢＣＲ・・・・リレー（第２論理素子）、２拳
Ｉ ＰＳＲ・・・・すｖ−（第３論理累子）、２ＴＲ・
・・・リレー（閉そくリレー）。 １５− ２４７−
図、第２図はチェックイン受信部およびチェックアウト
受信部のリレーが車輛の位貨に応じ動作または復旧する
状況を示すタイミングチャート、第３図は閉そく論理部
の回路図である。 Ｖ １１１１１１ ａ車輛、ＴＸｉｌ 、 ＴＸ１２°
０００チェックイン送信器’ Ｔ”ｏｌ Ｈ’ｒｘ０２
幸・伊・チェックアウト送信器、ＡＮＴｌ、 ＡＮＴ２
−・・・アンテナ、Ｓｌ。 Ｓ２ ・・・・切替器、Ｌ”・・・区間ループ、ＲＸｉ
・・・争チェックイン受信部、Ｒｘ６・・・・チェック
アウト受信部、ＬＧ中・・・閉そく論理部、ＩＮ・・・
ΦチェックインリＶ−１ＯＵＴ−・ｅ・チェックアウト
リレー、１・２ＴＩ）ｌ ’・・・リレー（第１論理素
子）、ＦＢＣＲ・・・・リレー（第２論理素子）、２拳
Ｉ ＰＳＲ・・・・すｖ−（第３論理累子）、２ＴＲ・
・・・リレー（閉そくリレー）。 １５− ２４７−
Claims (1)
- 車輛の一端部および他端部へ各個に設けられたアンテナ
と、前記アンテナ中前方部のものを介してチェックイン
信号を送信するチェックイン送信器と、前記アンテナ中
後方部のものを介してチェックアウト信号を送信するチ
ェックアウト送信器と、前記車輛の進行方向に応じて前
記各アンテナに対し前記チェックイン送信器およびチェ
ックアウト送信器を選択接続する切替器と、前記各アン
テナと対向して前記車輛の通路へ各区間毎にかつ区間内
全域にわたって設けられた区間ループと、該ループによ
シ受信した前記チェックイン信号ｐよびチェックアウト
信号を検出する前記各区間毎に設けられたチェックイン
受信部およびチェックアウト受信部と、隣接する両区間
における前記チェックイン受信部およびチェックアウト
受信部の検出出力に基づき前記車輛の存在を検知する閉
そく論理部とからなる車輛検知装置において、隣接する
第１および第２区間中の該第２区間へ前記車輛の前方部
が進入したことを検出する第１論ｆ！ｔ！素子と、前記
車輛の前方部が前記第２区間へ進入しまた状態において
進行方向の切替えにより今までの前方部からチェックア
ウト信号が送信されかつ今までの後方部からチェックイ
ン信号が送信されたことを検出する第２論理素子と、前
記進行方向の切替えを行なった状態によシ前記車ヰ・、
０が前記第１区間へ完全に後退したことを検出しかつ前
記第２区間の閉そく状態を解除する第３論理素子とを前
記閉そく論理部に設けたことを特徴とする車輌検知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120396A JPS5821135A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 車輛検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56120396A JPS5821135A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 車輛検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821135A true JPS5821135A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6211701B2 JPS6211701B2 (ja) | 1987-03-13 |
Family
ID=14785167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56120396A Granted JPS5821135A (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | 車輛検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821135A (ja) |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP56120396A patent/JPS5821135A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211701B2 (ja) | 1987-03-13 |
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