JPS58214867A - 広範囲方向水中探知装置 - Google Patents
広範囲方向水中探知装置Info
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- JPS58214867A JPS58214867A JP9903682A JP9903682A JPS58214867A JP S58214867 A JPS58214867 A JP S58214867A JP 9903682 A JP9903682 A JP 9903682A JP 9903682 A JP9903682 A JP 9903682A JP S58214867 A JPS58214867 A JP S58214867A
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は広範囲方向の水中探知を行なう水中探知装置
において、指向性受波ビームの副極によって生じる偽像
を無くすことを目的とする。
において、指向性受波ビームの副極によって生じる偽像
を無くすことを目的とする。
広範囲方向を探知する水中探知装置は、一般には、広範
囲方向に同時に超音波パルスを送仮して各々の方向から
帰来する反射波をそｎぞれの方向′に指向性を有する指
向性受波ビームで受波するごとくなされている。従って
、指向性受匠ビームは特定の一方向にのみ指向性を有す
ることが望ましい。指向性受波ビームは、周知のように
、複数個の振動子の受波信号を位相合板して生成される
。
囲方向に同時に超音波パルスを送仮して各々の方向から
帰来する反射波をそｎぞれの方向′に指向性を有する指
向性受波ビームで受波するごとくなされている。従って
、指向性受匠ビームは特定の一方向にのみ指向性を有す
ることが望ましい。指向性受波ビームは、周知のように
、複数個の振動子の受波信号を位相合板して生成される
。
この場合、合成指向特性は所望万回に指向性を舊する主
極と不要方向にも受波感反を有する副極とが形成される
。この副極は不要方向から到来する反射波を受波するた
め、表示画面上に復々の弊否、 を生じさせる
。例えば、第１図に示すように、０゜方向の反射信号を
受波するとき、副極の一３２°方画面上で０°方回に存
在するかのように表示される。
極と不要方向にも受波感反を有する副極とが形成される
。この副極は不要方向から到来する反射波を受波するた
め、表示画面上に復々の弊否、 を生じさせる
。例えば、第１図に示すように、０゜方向の反射信号を
受波するとき、副極の一３２°方画面上で０°方回に存
在するかのように表示される。
このような偽像効果は、船底から下方向に向σて超音波
パルスを送波する場合に轡に著しく机わｎる。例えば、
第２図に示すように、海面Ｓから滞底Ｇの広範囲方向に
超音阪パルスを送波して反射波が最も早く帰来する。こ
の反射波は直下方向に指向性を有する指向性受波ビーム
Ｂｒ６によって受波されると同時に、他方向の指向性受
波ビームＢｒｌ乃至Ｂｒｎの副極によっても受波される
。さらに、一般に、海底からの反射波はそのＳｉ度が比
較的強いため、細極による受波信号であるにもかかわら
ず、表示器上には極めて明瞭に表示される。従って、表
示器上には、送波位置Ｓ。から等ＦＩｐ、雛線上にあた
かも海底が存在するかのような偽像海１ｍ４Ｇ’が表示
され、実際の海医Ｇ付近に存在する底付魚Ｆからの反射
波が偽像Ｇ′内−に埋れでしまってに別することができ
ない。
パルスを送波する場合に轡に著しく机わｎる。例えば、
第２図に示すように、海面Ｓから滞底Ｇの広範囲方向に
超音阪パルスを送波して反射波が最も早く帰来する。こ
の反射波は直下方向に指向性を有する指向性受波ビーム
Ｂｒ６によって受波されると同時に、他方向の指向性受
波ビームＢｒｌ乃至Ｂｒｎの副極によっても受波される
。さらに、一般に、海底からの反射波はそのＳｉ度が比
較的強いため、細極による受波信号であるにもかかわら
ず、表示器上には極めて明瞭に表示される。従って、表
示器上には、送波位置Ｓ。から等ＦＩｐ、雛線上にあた
かも海底が存在するかのような偽像海１ｍ４Ｇ’が表示
され、実際の海医Ｇ付近に存在する底付魚Ｆからの反射
波が偽像Ｇ′内−に埋れでしまってに別することができ
ない。
この発明は、上記のような欠点を解消するもので、偽像
Ｇ′を消去して真の探知像のみを表示する装置を実現す
る。
Ｇ′を消去して真の探知像のみを表示する装置を実現す
る。
以下この発明について説明する。
第３図において、Ｔ１乃至霜は振動子を示し、第４図に
示すように円周面上に１０°間隔で配列されている。従
って、第４図から明きらかなように、振動子Ｔ１乃至Ｔ
、ｊは１４０°の範囲方向に超音波パルスを送受波する
。
示すように円周面上に１０°間隔で配列されている。従
って、第４図から明きらかなように、振動子Ｔ１乃至Ｔ
、ｊは１４０°の範囲方向に超音波パルスを送受波する
。
振動子Ｔ１乃至Ｔｓｓ Ｆｉそれぞれの切換回路ＴＲ１
乃至ＴＲ，、によって送受波信号の切換が行なわれ、各
々の受波信号はそれぞｎの前置増巾器Ａ□乃至Ａ、Ｓに
導かｎる。又１．振動子Ｔ１乃至Ｔ１５の送信は送信器
Ｓ１、Ｓ７、Ｓ３のいずれかによって行なわれる。すな
わち、振動子Ｔ□乃至Ｔ３のうち振動子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３、Ｔ４、Ｔ１４、Ｔカは送信器Ｓ１によって励振され
、振動子Ｔ４、Ｔ５、Ｔ８、’ｒ１ｏｚ ’ｒ１□、Ｔ
Ｌ２は送信器Ｓ、によって励振され、振動子Ｔ１、Ｔ８
、Ｔ、は送信器Ｓ３によって励振さｎる。従って、送信
器Ｓ工から励振パルスか送出されたとき、Ｗｍ子Ｔ１、
Ｔ７、Ｔ３が第４図に角度θ１で示す３０°の範囲角方
向に超音波パルスを送波すると同時に、振動子Ｔ、ｊ１
Ｔ工４、Ｔ１５が０６で示す３０°の範囲角方向に超音
波パルスを送波する。又、送信器Ｓｔが動作したときは
振動子Ｔ４、Ｔ、 Ｔ、によってθ、方向の３０°の範
囲角方向に超音波パルスを送波すると同時に、振動子Ｔ
ｉｅｓ Ｔｕｔ Ｔｔｔによって０４方向の３０°の範
囲角方向に超音波パルスを送波する。さらに、送信器Ｓ
８が動作したときは振動子Ｔ１、Ｔ８、Ｔ、によってθ
３方向の３０′）の範囲角方向に超音波パルスを送波す
る。従って、振動子Ｔ１乃至Ｔおは送信器Ｓ０、Ｓｌ、
Ｓ８によって第４図に示すようにθ、万屋θ、のそれぞ
れ３０６方向に超音波パルスを送波する。
乃至ＴＲ，、によって送受波信号の切換が行なわれ、各
々の受波信号はそれぞｎの前置増巾器Ａ□乃至Ａ、Ｓに
導かｎる。又１．振動子Ｔ１乃至Ｔ１５の送信は送信器
Ｓ１、Ｓ７、Ｓ３のいずれかによって行なわれる。すな
わち、振動子Ｔ□乃至Ｔ３のうち振動子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３、Ｔ４、Ｔ１４、Ｔカは送信器Ｓ１によって励振され
、振動子Ｔ４、Ｔ５、Ｔ８、’ｒ１ｏｚ ’ｒ１□、Ｔ
Ｌ２は送信器Ｓ、によって励振され、振動子Ｔ１、Ｔ８
、Ｔ、は送信器Ｓ３によって励振さｎる。従って、送信
器Ｓ工から励振パルスか送出されたとき、Ｗｍ子Ｔ１、
Ｔ７、Ｔ３が第４図に角度θ１で示す３０°の範囲角方
向に超音波パルスを送波すると同時に、振動子Ｔ、ｊ１
Ｔ工４、Ｔ１５が０６で示す３０°の範囲角方向に超音
波パルスを送波する。又、送信器Ｓｔが動作したときは
振動子Ｔ４、Ｔ、 Ｔ、によってθ、方向の３０°の範
囲角方向に超音波パルスを送波すると同時に、振動子Ｔ
ｉｅｓ Ｔｕｔ Ｔｔｔによって０４方向の３０°の範
囲角方向に超音波パルスを送波する。さらに、送信器Ｓ
８が動作したときは振動子Ｔ１、Ｔ８、Ｔ、によってθ
３方向の３０′）の範囲角方向に超音波パルスを送波す
る。従って、振動子Ｔ１乃至Ｔおは送信器Ｓ０、Ｓｌ、
Ｓ８によって第４図に示すようにθ、万屋θ、のそれぞ
れ３０６方向に超音波パルスを送波する。
振動子Ｔ１乃至Ｔ、は超音波パルスを送波した後それぞ
れの方向から帰米する反射波を受波する。それぞれの受
波信号は各々の切換回路ＴＲ，乃至ＴＲ，。
れの方向から帰米する反射波を受波する。それぞれの受
波信号は各々の切換回路ＴＲ，乃至ＴＲ，。
を経てそれぞれの前置増巾器Ａ工乃至Ａｕｌから位相合
成器Ｍ工乃至Ｍ１３へ導かれる。
成器Ｍ工乃至Ｍ１３へ導かれる。
位相合成回路Ｍｌ乃至Ｍ、、ｔ；ｉ指向性受波ビームを
形成するもので、各々の位相合成回路Ｍ□乃至Ｍ、は振
動子Ｔ□乃至Ｔ、のうち３個ずつの受波信号を位相合成
して主ビームの指向角が１０°の指向性受波ビームを形
成する。すなわち、位相合成回４Ｍｔは振動子Ｔ１、Ｔ
７、Ｔ３の受波信号を位相合成して振動子Ｔ、方方間１
０°の指向角の受波ビームを形成する。同様にして、位
相合成回路Ｍｓ乃至Ｍ１ｓはそｎぞれ３個の振動子の受
波信号を合成して、振動子Ｔ４乃至Ｔ１４方回に指向角
が電れデれ１０’ずつの受波ビームを形成する。
形成するもので、各々の位相合成回路Ｍ□乃至Ｍ、は振
動子Ｔ□乃至Ｔ、のうち３個ずつの受波信号を位相合成
して主ビームの指向角が１０°の指向性受波ビームを形
成する。すなわち、位相合成回４Ｍｔは振動子Ｔ１、Ｔ
７、Ｔ３の受波信号を位相合成して振動子Ｔ、方方間１
０°の指向角の受波ビームを形成する。同様にして、位
相合成回路Ｍｓ乃至Ｍ１ｓはそｎぞれ３個の振動子の受
波信号を合成して、振動子Ｔ４乃至Ｔ１４方回に指向角
が電れデれ１０’ずつの受波ビームを形成する。
位相合成回路Ｍｌ乃至Ｍ工、の各々で形成された指向性
受波ビームのうち、位相合成回路Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８を除
いて他の指向性受波ビームは遅延回ｕＤｉ乃至ＤＩＧを
経て切換回％Ｓｗへ導かれる。切換回路Ｓｗは位相合成
回路Ｍ工乃至Ｍ１．の各受波ビームを時分割的に切換え
て送出するもので、切換波発生回路Ｓｃに基ついて切換
動作を行なう。″切換回路８ｗから時分割的に送出され
る指向性受波ビームはブラウン管ＯＲＴの輝屁端子に導
か牡で電子ビームを輝度変調する。
受波ビームのうち、位相合成回路Ｍ６、Ｍ７、Ｍ８を除
いて他の指向性受波ビームは遅延回ｕＤｉ乃至ＤＩＧを
経て切換回％Ｓｗへ導かれる。切換回路Ｓｗは位相合成
回路Ｍ工乃至Ｍ１．の各受波ビームを時分割的に切換え
て送出するもので、切換波発生回路Ｓｃに基ついて切換
動作を行なう。″切換回路８ｗから時分割的に送出され
る指向性受波ビームはブラウン管ＯＲＴの輝屁端子に導
か牡で電子ビームを輝度変調する。
ブラウンｙｃＲ，Ｔは掃引回％ＳＧによって電子ビーム
がスパイラル状に掃引される。同時に、掃引回路ＳＧは
切換波発生回路Ｓｃを駆動して切換回ｉ％ Ｓｗからブ
ラウン％ｉ ０ＲＴのスパイラル掃引位置に対応した方
位の受波ビームを送出させる。切換波発生回路Ｓｃはブ
ラウン管ＣＲＴのスパイラル掃引に連動して切換回路Ｓ
ｗにくシ返し切換動作を行なわせる。
がスパイラル状に掃引される。同時に、掃引回路ＳＧは
切換波発生回路Ｓｃを駆動して切換回ｉ％ Ｓｗからブ
ラウン％ｉ ０ＲＴのスパイラル掃引位置に対応した方
位の受波ビームを送出させる。切換波発生回路Ｓｃはブ
ラウン管ＣＲＴのスパイラル掃引に連動して切換回路Ｓ
ｗにくシ返し切換動作を行なわせる。
従って、ブラウン管ＣＲＴの表示画面上には探知物から
掃引する反射波がそれぞれの対応方位距離位置上に表示
される。なお、掃引回路ＳＧはスパイラル掃引の終了後
、基準パルス源ＫＰからパルス波が送出されたとき上記
と同様にしてスパイラル掃引を行なう。第５図は掃引回
路ＳＧの具体例を示すもので、基準パルス源ＫＰからの
パルス波が掃引電圧発生器ＳＶに導かれる。掃引電圧Ｓ
Ｖは基準パルスに基づいて鋸歯状波を生成して振巾変調
器ＡＭＩ、ＡＭ！へ送出する。振巾変調器ＡＭ１は正弦
波発生器ＳＩＮから送出される正弦波の振巾を鋸歯状に
変調してブラウン管ＯＲＴのＸ軸・１向回路Ｌｘへ送出
する。又、振巾変調回路ＡＭ２は余弦波発生器ＣＯ８か
ら送出される余弦波の振巾を＠歯状に変調してブラウン
管ＣＲＴのＹ軸偏向コイルＬＹに導かれる。従って、ブ
ラウン管ＣＲＴの電子ビームがスパイラル状に偏向され
る。なお、余弦波発生器ＣＯ８は正弦波発生器ＳＩＮに
基づいて余弦波を生ＦｔＺする。さらに、正弦波発生器
ＳＩＮの正弦波電圧は埒 ！制御電圧生成器ＢＣ″も送出される・輝度制御電圧Ｂ
ｅは正弦波電圧に基づいて、スパイラル状４に掃引され
る電子ビームが振動子ＴＬ乃至Ｔ、の配列方向に対応す
る方向を掃引している間のみ輝に制御が行なわれるよう
な制御電圧を送圧する。
掃引する反射波がそれぞれの対応方位距離位置上に表示
される。なお、掃引回路ＳＧはスパイラル掃引の終了後
、基準パルス源ＫＰからパルス波が送出されたとき上記
と同様にしてスパイラル掃引を行なう。第５図は掃引回
路ＳＧの具体例を示すもので、基準パルス源ＫＰからの
パルス波が掃引電圧発生器ＳＶに導かれる。掃引電圧Ｓ
Ｖは基準パルスに基づいて鋸歯状波を生成して振巾変調
器ＡＭＩ、ＡＭ！へ送出する。振巾変調器ＡＭ１は正弦
波発生器ＳＩＮから送出される正弦波の振巾を鋸歯状に
変調してブラウン管ＯＲＴのＸ軸・１向回路Ｌｘへ送出
する。又、振巾変調回路ＡＭ２は余弦波発生器ＣＯ８か
ら送出される余弦波の振巾を＠歯状に変調してブラウン
管ＣＲＴのＹ軸偏向コイルＬＹに導かれる。従って、ブ
ラウン管ＣＲＴの電子ビームがスパイラル状に偏向され
る。なお、余弦波発生器ＣＯ８は正弦波発生器ＳＩＮに
基づいて余弦波を生ＦｔＺする。さらに、正弦波発生器
ＳＩＮの正弦波電圧は埒 ！制御電圧生成器ＢＣ″も送出される・輝度制御電圧Ｂ
ｅは正弦波電圧に基づいて、スパイラル状４に掃引され
る電子ビームが振動子ＴＬ乃至Ｔ、の配列方向に対応す
る方向を掃引している間のみ輝に制御が行なわれるよう
な制御電圧を送圧する。
上記のようにして振動子Ｔ工乃至ＴＩＩＩに帰来する反
射波がブラウンｙｃａ’ｒの対応方位方向に表示される
一方、振動子Ｔ１乃至Ｔ１ｓは送信器Ｓ８、Ｓ２、Ｓ、
によって励振されるが、送信器Ｓ１．３．、Ｓ３ハタイ
ミング回路ＴＣによって送信動作が制御される。すなわ
ち、タイミング回路ＴＣは送信器Ｓ１、Ｓ７、Ｓ３の送
信動作 。
射波がブラウンｙｃａ’ｒの対応方位方向に表示される
一方、振動子Ｔ１乃至Ｔ１ｓは送信器Ｓ８、Ｓ２、Ｓ、
によって励振されるが、送信器Ｓ１．３．、Ｓ３ハタイ
ミング回路ＴＣによって送信動作が制御される。すなわ
ち、タイミング回路ＴＣは送信器Ｓ１、Ｓ７、Ｓ３の送
信動作 。
の順序を規制するもので、基準パルス生成回路ＫＰから
パルス波が送出されたとき、まず、送信器Ｓ１ヲ動作さ
せ１１時間後に送信器Ｓ、を動作させ、さらに、ｔｔ１
時間故に送信器Ｓ３を動作させる。従って、送信器Ｓ、
が動作すると、振動子Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３並びにＴｉ３、
Ｔ１４、Ｔｉ５が励振される結果、第４図に示すθ８、
θ５の３０’方向に超音波パルスを送出する。そして、
σ４、θ、力方向超音波パルスが送波された後、１１時
間後に送信器Ｓ、に基づいて振動子Ｔ４、Ｔ６、Ｔ６並
びにＴつ、Ｔ１１、Ｔ’ｔｔが励振されて第４図にθ７
、θ□で示す３０°方向に超音波パルスを送出する。さ
らに、ｔ、時ｔａ’＋ｆに送信器Ｓ、が動作すると振動
子Ｔ１、Ｔ８、Ｔ、が励振されて第４図に０３で示す３
０°方向に超音波パルスが送波される。
パルス波が送出されたとき、まず、送信器Ｓ１ヲ動作さ
せ１１時間後に送信器Ｓ、を動作させ、さらに、ｔｔ１
時間故に送信器Ｓ３を動作させる。従って、送信器Ｓ、
が動作すると、振動子Ｔ、、Ｔ、、Ｔ３並びにＴｉ３、
Ｔ１４、Ｔｉ５が励振される結果、第４図に示すθ８、
θ５の３０’方向に超音波パルスを送出する。そして、
σ４、θ、力方向超音波パルスが送波された後、１１時
間後に送信器Ｓ、に基づいて振動子Ｔ４、Ｔ６、Ｔ６並
びにＴつ、Ｔ１１、Ｔ’ｔｔが励振されて第４図にθ７
、θ□で示す３０°方向に超音波パルスを送出する。さ
らに、ｔ、時ｔａ’＋ｆに送信器Ｓ、が動作すると振動
子Ｔ１、Ｔ８、Ｔ、が励振されて第４図に０３で示す３
０°方向に超音波パルスが送波される。
上記において、送信器Ｓ□が動作してから送信器Ｓ、が
動作するまでの遅延時１％ｔｌｔ、、さらに送信器Ｓ２
が動作してから送信器Ｓ３が動作するまでの遅延時間ｔ
２は次のようにして決定される。第６図において、海面
Ｓから海底Ｇまでの深度をＤとして第４図の振動子Ｔ１
乃至Ｔｔ５を用いてθ、乃至θ、力方向超音波パルスを
送波するものとする。
動作するまでの遅延時１％ｔｌｔ、、さらに送信器Ｓ２
が動作してから送信器Ｓ３が動作するまでの遅延時間ｔ
２は次のようにして決定される。第６図において、海面
Ｓから海底Ｇまでの深度をＤとして第４図の振動子Ｔ１
乃至Ｔｔ５を用いてθ、乃至θ、力方向超音波パルスを
送波するものとする。
今、θ１方向とθ、力方向それぞれに探知パルスを送波
して、海底Ｐ１からの反射波と海ＥＰｓからの反射波が
同時に帰来するように送信器Ｓ、の遅延時間。
して、海底Ｐ１からの反射波と海ＥＰｓからの反射波が
同時に帰来するように送信器Ｓ、の遅延時間。
ｔｌを決定する。さらに、θ、力方向θ３方向のそれぞ
れに探知パルスを送波して、海＆Ｐｔからの反射波と海
底Ｐ４からの反射波が同時に帰来するように送信器Ｓ、
の遅延時間ｔｓｆｆｉ決定する。従って、θ３方同の海
底Ｎ、ｐ３’からの反射波は少なくともθ、力方向海底
Ｐ２ Ｐｓからの反射波の帰米後に帰来する。同様に、
Ｖ、方向の海底Ｐ、Ｐ、からの反射波は少なくともｖ１
方向の海底’ＰｔＰｔからの反射波の帰来後に帰来する
。
れに探知パルスを送波して、海＆Ｐｔからの反射波と海
底Ｐ４からの反射波が同時に帰来するように送信器Ｓ、
の遅延時間ｔｓｆｆｉ決定する。従って、θ３方同の海
底Ｎ、ｐ３’からの反射波は少なくともθ、力方向海底
Ｐ２ Ｐｓからの反射波の帰米後に帰来する。同様に、
Ｖ、方向の海底Ｐ、Ｐ、からの反射波は少なくともｖ１
方向の海底’ＰｔＰｔからの反射波の帰来後に帰来する
。
従って、θ、力方向海底反射波がθ、方向の指向１生受
波ビームの副ビームによって受波されたとき、θ２方向
の海底反射波はθ１方向の海底反射波の受波後に出現す
るから、表示画面上に第２図のような偽像Ｇ′が生じる
ことはない。同様に、θ３方向の海底反射波がθ、力方
向指向性受阪ビームの副ビームによって受波されたとき
、θ３方同の海底反射波はθ。
波ビームの副ビームによって受波されたとき、θ２方向
の海底反射波はθ１方向の海底反射波の受波後に出現す
るから、表示画面上に第２図のような偽像Ｇ′が生じる
ことはない。同様に、θ３方向の海底反射波がθ、力方
向指向性受阪ビームの副ビームによって受波されたとき
、θ３方同の海底反射波はθ。
方向の海底反射波の受波後に出現するから、表示画面上
ではθ３方向の海底反射波による偽像はθ、力方向海底
反射波の表示位置より遠距離位置に出現する。
ではθ３方向の海底反射波による偽像はθ、力方向海底
反射波の表示位置より遠距離位置に出現する。
上記において送信器Ｓｔ、Ｓｓの遅延時間は次のように
して決定される。
して決定される。
まず、送信器Ｓ、の遅延時１ａｉｔ１は送信源Ｓ。から
海底点Ｐ０、Ｐ３までの音波の往復時間差であるから、
音波の伝播速度を１５０Ｏｒ＋ｙ’ｓｅｃ とすると＝
□（＄丁ｒ ５ｏＰｓ） ５０ Ｄｉ １ ＝■彊にチー；宜） ２．８３ ＝ Ｄ （，５ｅｃ） ５０ 同様にして、送信器Ｓ３の遅延時間ｔ、は送言源Ｓ。
海底点Ｐ０、Ｐ３までの音波の往復時間差であるから、
音波の伝播速度を１５０Ｏｒ＋ｙ’ｓｅｃ とすると＝
□（＄丁ｒ ５ｏＰｓ） ５０ Ｄｉ １ ＝■彊にチー；宜） ２．８３ ＝ Ｄ （，５ｅｃ） ５０ 同様にして、送信器Ｓ３の遅延時間ｔ、は送言源Ｓ。
から海底点Ｐ７、Ｐ４までの音波の往復時間差であるか
ら、 −−−−− ＝ −（８ｏＰｘ ５ＯＰ４ ） ５０ １ ＝７５０ （ｃｏｓ４５・−１） 振動子Ｔ、乃至ＴＩ５から送収さ几るトＳ知パルスはそ
れぞれの分割方向θ、乃至θ、に応じて送波タイミング
が上記のように決定される。従って、等距離線上の探知
物体からの反射波もそれぞれの分割方間θ、乃至θ５に
応じて上記時間ｔ１あるいはｔ、たけ遅れて受波される
。すなわち、θ、力方向受波信号はθ１方向の受波信号
に比してｔ１時間だけ遅れて受波され、さらに、θ８方
向の受波信号はθ１方向の受波信号に比して（ｔ工＋ｂ
）時間だけ遅れて受波される。
ら、 −−−−− ＝ −（８ｏＰｘ ５ＯＰ４ ） ５０ １ ＝７５０ （ｃｏｓ４５・−１） 振動子Ｔ、乃至ＴＩ５から送収さ几るトＳ知パルスはそ
れぞれの分割方向θ、乃至θ、に応じて送波タイミング
が上記のように決定される。従って、等距離線上の探知
物体からの反射波もそれぞれの分割方間θ、乃至θ５に
応じて上記時間ｔ１あるいはｔ、たけ遅れて受波される
。すなわち、θ、力方向受波信号はθ１方向の受波信号
に比してｔ１時間だけ遅れて受波され、さらに、θ８方
向の受波信号はθ１方向の受波信号に比して（ｔ工＋ｂ
）時間だけ遅れて受波される。
遅延回路Ｄｌ乃至ＤＩＧはこの遅れ時間を補正するもの
で、分割区間θ１乃至θ、の指向性受波ビームに応じて
それぞれの遅延時間が決定される。例えば、θ、とθ、
力方向受波ビームは位相合成回路Ｍ１、Ｍ、並びにＭ１
７、Ｍ１３によって形成されるから、遅延回路り１、Ｄ
７、Ｄ９、Ｄｌ。はそ几ぞれの位相合成出力を（１１＋
１．）時間たけ遅延させる。さらに、θ、とθ４方向の
受波ビームは位相合成回路Ｍ３、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ
ｌｏ、Ｍｕによって形成される刀・ら、遅延回路Ｄ３、
Ｄ４、Ｄ５並ひにＤ６、Ｄ７、Ｄ８はそれぞれの位相合
成出力をｔ７時間たけ遅延させる。
で、分割区間θ１乃至θ、の指向性受波ビームに応じて
それぞれの遅延時間が決定される。例えば、θ、とθ、
力方向受波ビームは位相合成回路Ｍ１、Ｍ、並びにＭ１
７、Ｍ１３によって形成されるから、遅延回路り１、Ｄ
７、Ｄ９、Ｄｌ。はそ几ぞれの位相合成出力を（１１＋
１．）時間たけ遅延させる。さらに、θ、とθ４方向の
受波ビームは位相合成回路Ｍ３、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８、Ｍ
ｌｏ、Ｍｕによって形成される刀・ら、遅延回路Ｄ３、
Ｄ４、Ｄ５並ひにＤ６、Ｄ７、Ｄ８はそれぞれの位相合
成出力をｔ７時間たけ遅延させる。
従って、切換回路ＳＷには０１乃至θ５の各方向の等距
離線上の探知物体からの反射波が同時に導かｎ、切換回
路ＳＷはこれをブラウン管ＣＲＴのスパイラル掃引に同
期して高速度で切換えることによシ、等距離線上の探知
物をそれぞれの対応方位位置に表示することができる。
離線上の探知物体からの反射波が同時に導かｎ、切換回
路ＳＷはこれをブラウン管ＣＲＴのスパイラル掃引に同
期して高速度で切換えることによシ、等距離線上の探知
物をそれぞれの対応方位位置に表示することができる。
上記において、遅延回路Ｄｌ乃至Ｉ）ｔｏはｄｌ乃至σ
５の各方向の受波信号の時間遅れを補正するものである
が、記憶回路を用いて受波信号を表示する場合は必なら
ずしも遅延回路を用いる必要はない。例えばブラウン管
ＣＲＴの各画素に対応した記憶番地を有する記憶回路に
各方向の受波信号を記憶させて、その記憶信号をくり返
し読出して表示するとブラウン管の残光特性を利用する
ことなく安定した画像表示を行なうことができる。従っ
て、この場合は、受波信号を記憶回路に書込む書込み番
地ヲ変化させることにより、ブラウンＶ（ＪＬＴの任意
の表示位置に表示することができる。従って、遅延回路
Ｄｌ乃至馬の各遅延時間に相当する距帷たけ異なる記憶
番地に書込めばよい。
５の各方向の受波信号の時間遅れを補正するものである
が、記憶回路を用いて受波信号を表示する場合は必なら
ずしも遅延回路を用いる必要はない。例えばブラウン管
ＣＲＴの各画素に対応した記憶番地を有する記憶回路に
各方向の受波信号を記憶させて、その記憶信号をくり返
し読出して表示するとブラウン管の残光特性を利用する
ことなく安定した画像表示を行なうことができる。従っ
て、この場合は、受波信号を記憶回路に書込む書込み番
地ヲ変化させることにより、ブラウンＶ（ＪＬＴの任意
の表示位置に表示することができる。従って、遅延回路
Ｄｌ乃至馬の各遅延時間に相当する距帷たけ異なる記憶
番地に書込めばよい。
以上説明のように、この発明は広範囲水中探知装置の探
知範囲を複数区間に分割して各区間毎に探知パルスの送
信時間を異ならせる。そして、この送信時間の相異は、
海底反射波が他の区間方向の指向性受波ビームの副ビー
ムによって受波されたとき、その指向性受波ビームの主
ビームが受波する海底反射波より遅れて副ビームの海底
反射波が受波されるように設定されている。従って、従
来装置のように海底反射波によって偽像が生じることな
く明確な水中探知を行なうことができる。
知範囲を複数区間に分割して各区間毎に探知パルスの送
信時間を異ならせる。そして、この送信時間の相異は、
海底反射波が他の区間方向の指向性受波ビームの副ビー
ムによって受波されたとき、その指向性受波ビームの主
ビームが受波する海底反射波より遅れて副ビームの海底
反射波が受波されるように設定されている。従って、従
来装置のように海底反射波によって偽像が生じることな
く明確な水中探知を行なうことができる。
第１図は指向性受波ビームの主ビームと副ビームを説明
するための図、第２図は広範囲方向を指向性受波ビーム
によって探知する状態を説明するための図、第３図はこ
の発明の実施例を示すブロック図、第４図はその振動子
の配置を説明するだめの図、第５図はその掃引回路の具
体例を示す。 出願人 古野醒気株式会社 オ １ 目 才 ２釦 才 ４目 才Ｇ目 才ぢ目 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和５７年特許願第９９０３６号 ２、発明の名称 広範囲方向水中探知装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県西宮市芦原町９番５２号昭和５７年９
月９日付（同年同月２８日発送）５、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の項 ６、補正の内容 ′図面の簡単な説明 第１図は指向性受波ビームの主ビームと副ピー−を説明
するだめの図、第２図は広範囲方向を指向性受波ビーム
によって探知する状態を説明するだめの図、第３図はこ
の発明の実施例を示すブロック図、第４図はその振動子
の配置を説明するだめの図、第５図はその掃引回路の具
体例、第６図は第４図の振動子によシ各方向の探知動作
を説明するだめの図を示す。
するための図、第２図は広範囲方向を指向性受波ビーム
によって探知する状態を説明するための図、第３図はこ
の発明の実施例を示すブロック図、第４図はその振動子
の配置を説明するだめの図、第５図はその掃引回路の具
体例を示す。 出願人 古野醒気株式会社 オ １ 目 才 ２釦 才 ４目 才Ｇ目 才ぢ目 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和５７年特許願第９９０３６号 ２、発明の名称 広範囲方向水中探知装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県西宮市芦原町９番５２号昭和５７年９
月９日付（同年同月２８日発送）５、補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の項 ６、補正の内容 ′図面の簡単な説明 第１図は指向性受波ビームの主ビームと副ピー−を説明
するだめの図、第２図は広範囲方向を指向性受波ビーム
によって探知する状態を説明するだめの図、第３図はこ
の発明の実施例を示すブロック図、第４図はその振動子
の配置を説明するだめの図、第５図はその掃引回路の具
体例、第６図は第４図の振動子によシ各方向の探知動作
を説明するだめの図を示す。
Claims (3)
- （１）広範囲方向に超音波パルスを送波して各方向から
帰来する反射波をそれぞれの方向に指向性を有する指向
性受波ビームで受波し該受波信号を表示画面上の対応す
る距離、方位上に表示する水中探知装置において、 上記広範囲方向のうちあらかじめ設定した第１の範囲角
方向に超音波パルスを送波する第１の送波器と、 上記広範囲方向のうち上記第１の範囲角と異なる第２の
範囲角方向に超音波パルスを送波する第２の送波器と、 上記第１１第２の範凹角方回から帰来する反射波ｒそれ
ぞれの方向に指向した指同性受仮ビームで受波する受波
器と、 上記第１の送阪器刀１ら送波される超音波パルスを上記
第２の送波器から送波される超音波パルスに比して特定
時間だけ遅らせる送波制御回路と、上記指向性受波ビー
ムによって受波される各方向の反射波のうち上記第１送
波器の超音波パルスの時間遅れによって生じる上記第１
範囲方向から帰来する反射波と上記第２範囲方回から帰
来する反射波との距離差を補償する補償回路と、該補償
回路によって補償後の受波信号並びに上記第１範囲方向
からの受波信号とをそれぞれが対応する距離、方位上に
表示する表示器とを具備してなる広範囲方向水中探知装
置。 - （２）上記補償回路が上記第２範囲方回から帰来する反
射波を上記時間遅れだけ遅延させる遅延回路で構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の広
範囲方向水中探知装置。 - （３）上記補償回路が、上記表示器の表示画面上の表示
画素の各々に対応する記憶番地を有する記憶回路に上記
第１範囲方向及び第２範一方向から帰米する受波信号を
薔込むとき、上記時間遅れに相当する距離だけ記憶釜地
を異ならせて書込むごとくなされていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の広範囲水中探知表示装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9903682A JPS58214867A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 広範囲方向水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9903682A JPS58214867A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 広範囲方向水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214867A true JPS58214867A (ja) | 1983-12-14 |
| JPH0121471B2 JPH0121471B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=14236182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9903682A Granted JPS58214867A (ja) | 1982-06-08 | 1982-06-08 | 広範囲方向水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249182A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53129068A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-10 | Furuno Electric Co | Detected signal transmission system for sonar |
| JPS576377A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Multiplication array type ultrasonic wave searching device |
-
1982
- 1982-06-08 JP JP9903682A patent/JPS58214867A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53129068A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-10 | Furuno Electric Co | Detected signal transmission system for sonar |
| JPS576377A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Multiplication array type ultrasonic wave searching device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249182A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121471B2 (ja) | 1989-04-21 |
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