JPS58220587A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は撮影手段によって撮影されたＸ＃！画僧をテ
レビ手段によって映像出力するにあたり、造影前のＸ線
画像と造影後のＸ線画像とをディジタル的に減算して造
影部位のみを抽出するＸ線画像処理装置に関するもので
ある。

〔発明の技術的背景〕

一般に、Ｘ線診断装置には、Ｘ線フィルム上に直接Ｘｍ
画像を形成する方法と、Ｘ線−光変換器としてのイメー
ジインテンシファイアにテレとカメラ、テレビモニタを
組合せたＸ線テレビ装置を使って間接的ＫＸ線画像を形
成する方法とがある。

またＸ線撮影法には、撮影部位罠手を加えずＫそのまま
撮影する方法と、造影剤を使って撮影部位を強調する方
法とがある。

最近では、造影撮影とくに血管造影撮影の場合、Ｘ線テ
レビ装置を使用し、また撮影したＸ線画像情報を演算処
理して造影部位のみを抽出するいわゆるディジタルラジ
オグラフィ法が行われている。

この方法は、まず造影剤を注入する前の状態を撮影して
得られたＸ線像（マスク像）の映像信号を時系列でディ
ジタル変換し【、一画面分の情報を記録装置に記録する
。つぎ罠造影剤を注入した状態を撮影して得られたＸ線
画像（造影像）の一画面分の映像信号を時系列でディジ
タル変換する。そして減算装置において、記録装置に記
録されたマスク像情報から造影像情報を時系列にしたが
って減算（サブトラクション＞ｆる。すると、撮影条件
が同一であれば、造影剤の影響を受けていない部位罠む
けるマスク像信号と造影像信号とは等しいから減算する
と零となり、−万造影剤が注入された部位におけるマス
ク像信号と造影像信号とは造影剤罠よるＸ線吸収のため
差が生じ、この差のディジタル信号を時系列的にアナロ
グ変換してテレビモニタ上に再合成すると、造影部位だ
けが映像出力されることとなる。したがって、この方法
は診断しようとする部位の造影像のみを抽出することが
できるため、診断に有用な方法である。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、この方法を実施するため罠はマスク像と
造影像とが一致することが条件であるから、従来は撮影
位置が１箇所に固定されていて、そのため、たとえば広
範囲の診断を行う場合は大口径のイメージインテンシフ
ァイアが必要となり、しかも広範囲撮影のため解像度は
低下するとＪ−５欠点があった。また撮影位置を２箇所
以上に設定でき条ようにしてみても、造影像の撮影位置
はマスク像の撮影位置、と同一位置でなければならない
から、たとえば抽出された造影像がテレビ画面の端部に
ある場合にそれをテレビ画面の中心付近に移動させるた
め造影像の撮影位置を移動させたいと思っても、マスク
像の撮影位置からずれたのではサブトラクションが行え
なくなるため不可能であるという欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情にもとづいてなされたもので、撮影
位置が移動可能で、しかも造影像の撮影位置をマスク像
の撮影位置に対して移動することのできるＸ線画像処理
装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

この発明は上記目的を達成するため、撮影手段によって
撮影されたＸｉ両画像テレビ手段によって映像出力する
にあたり、造影前のＸ線画はと造影後のＸ線画像とをデ
ィジタル的に減算して造影部位のみを抽出するＸ線画像
処理装置にお〜・て、造影前の撮影に際し、前記撮影手
段の移動領域全体をその撮影位置ごとに前記テレビ手段
の一画面域を細分化して座標化する手段と、造影前のＸ
線画像情報を前記座標に対応させて記録する手段とを具
えていることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。

第１図はマスク像を記録するためのブロック図である。

図中１はＸ＠を曝射するＸ線管、２１丁被検体、ろはＸ
線管１から曝射されて被検体２を透過したＸ線を光に変
換するイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ）、４はＸ
線管１およびイメージインテンシファイアろを両者の相
対的位置は固定したまま横方向に移動させる横方向移動
装置、５はＸ線管１およびイメージインテンシファイア
６を両者の相対的位置は固定したまま縦方向に移動させ
る縦方向移動装置、６は横方向移動装置４に組込まれて
、Ｘ１ｌＪ管１およびイメージインテンシファイア６の
横方向の各撮影位置における位置座標を検出する横座標
検出回路、７は縦方向移動装置５に組込まれて、゛Ｘ線
管１およびイメージインテンシファイア３の縦方向の斉
撮影位置における位置座標を検出する一縦座標検出回路
、８は横方向移動装置４または縦方向移動装置５を所定
の周期で撮影位置相互間のピッチ分だけ駆動させるマス
ク像取込信号である。９はイメージインテンシファイア
３の出力光学像を走査して映像信号に変換するＸ＃テレ
とカメラ装置、１０はＸ＠テレビカメラ装置９に組込ま
れた水平同期信号抽出回路、１１はＸ線テレビカメラ装
置９に組込まれた垂直同期信号抽出回路、１２はＸ線管
１およびイメージインテンシファイア６の各撮影位置に
おけるＸ線テレビカメラ装置９の一画面分を水平方向に
沿って複数の領域に分割してその分割閾値を設定する水
平分割閾値設定器、１６はＸ線管１およびイメージイン
テンシファイア３の各撮影位置におけるＸ線テレビカメ
ラ装置９の一画面分を垂直方向に沿って複数の領域に分
割してその分割閾値を設定する垂直分割閾値設定器、１
４は水平同期信号抽出回路１０の水平同期信号と水平分
割閾値設定器１２の設定値とを比較して１その水平同期
信号が分割領域のどの領域にあるかを判定する水平分割
座標カウンタ回路、１５は垂直同期信号抽出回路１１の
垂直同期信号と垂直分割閾値設定器１６の設定値とを比
較してその垂直同期信号が分割領域のどの領域忙あるか
を判定する垂直分割座標カウンタ回路、１６は横座標検
出回路６の出力と水平分割座標カウンタ回路１４の出力
とから横方向の相対座標を決定する横方向座標決定回路
、１７は縦座標検出回路７の出力と垂直分割座標カラ／
り回路１５の出力とから縦方向の相対座標を決定する縦
方向座標決定回路、１８は横方向座標決定回路１６の出
力と縦方向座標決定回路１７の出力とから記録装置の記
録番地を指定する記録番地指定回路、１９はＸ線テレビ
カメ：）装置９の出力映像信号をディジタル信号に変換
するルの変換回路、２０はルの変換回路１９から出力さ
れる画像情報を記録番地指定回路１８から指定される番
地に記録する画像情報記録装置である。

第２図はマスク像から造影像を減算するサブトラクショ
ンを行うためのブロック図であり、第１図と同様の部分
圧は同一の番号を付けて示すとともに、その一部を省略
しである。図中２１はサブトラクションを行う際に横方
向座標決定回路１６および縦方向座標決定回路１７から
の出力を受けて、マスク像としてサブトラクション忙利
用される画像情報の記録されている番地を指定する記録
読出番地指定回路、２２は記録番地指定回路２１の出力
を受けて指定されたマスク像の画像情報を画像情報記録
装置２０から読出す記録データ読出回路、２６は記録デ
ータ読出回路２２から出力されるマスク像情報から、ｌ
Ｄ変換回路１９から出力される造影像情報を時系列にし
たがって減算する減算回路、２４は減算回路２６の出力
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、２５はＤ
／Ａ変換器２４の出力信号を映像出力するテレビモニタ
である。

上記のように構成されたＸ？ｆｓ画像処理装置はつぎの
ように作用する。まず造影剤を注入する前の状態を撮影
する際、Ｘ線管１およびイメージインテンシファイア６
が初期状態として第６図のＡＫの位置にあるものとする
。マスク像取込信号８が入力されると、横方向移動装置
４が所定の周期で駆動してＸ線管１およびイメージイン
テンシファイア３を第６図のＡＫからＢＫ、ＣＫ、ＤＫ
へ順次移動させ、続いて縦方向移動装置５が駆動してＤ
ＫからＤＬへ移動させ、再び横方向移動装置４が駆動し
てＤＬからＣＬ、ＢＬ、ＡＬへ１１次移動させ、このよ
う圧してＸ線管１およびイメージインテンシファイア６
の移動領域全体を移動させることとなる。そしてＡＫ　
、　ＢＫ　、・・・ＡＮの各位置における座標が横座標
検出回路６および縦座標検出回路７から出力されること
となる。一方、　ＡＫＢＫ、・・・ＡＮの各位置罠おい
てＸ線管１およびイメージインテンシファイア６はＸ線
撮影を行い、その都度Ｘ線テレビカメラ装置９の一画面
分は水平分割座標カウンタ回路１４および垂直分割座標
カウンタ回路１５によって、水平方向および垂直方向に
分割されて座標がつけられる。すなわち、Ｘ線管１およ
びイメージインチ／シフアイアロが第６図のＡＫの位置
にあろとすると、水平分割閾値設定器１２には第４図の
Ａ１とＡ２との分割設定値およびＡ２とＡ６との分割設
定値が設定され、また垂直分割閾値設定器１３には第４
図のに１とＸ２との分割設定値およびに２とに６との分
割設定値が設定されている。そして水平分割座標カウン
タ回・路１４は水平同期信号がＡ１とＡ２との分割設定
値より小さい場合はその水平同期信号がＡ１の領域にあ
ることを判定し、またＡ１とＡ２との分割設定値より大
きくかつＡ２とＡ６との分割設定値より小さい場合はそ
の水平同期信号がＡ２の領域にあることを判定し、また
Ａ２とＡ３どの分割設定値よ、り大きい場合はその水平
同期信号がＡ６の領域にあることを判定する。垂直分割
座標カウンタ回路１５は垂直同期信号かに１とに２との
分割設定値より小さい場合はその垂直同期信号かに１の
領域にあることを判定し、またに１とに２との分割設定
値より大きくかつに２とに３との分割設定値より小さい
場合はその垂直同期信号かに２の領域にあることを判定
し、またに２とに６との分割設定値よグ大きい場合はそ
の垂シ、′ 直同期信号かに３の領域にあることを判定する。そして
水平分割座標カウンタ回路１４０判定座標と横座標検出
回路６の出力座標とから横方向座標決定回路１６におい
て横方向の相対座標が決定され、一方垂直分割座標カウ
ンタ回路１５０判定座標と縦座標検出回路７の出力座標
とから縦方向座標決定回路１７において縦方向の相対座
標が決定され、両相対座標から記録番地指定回路１８に
おいて記録番地が指定されることとなり、したがって記
録装置２０にはルの変換回路１９から出力されるマスク
像の画像情報が指定された番地に記録されることとなる
。

つぎに造影剤を注入した状態を撮影する際、Ｘ線管１お
よびイメージインテンシファイア３を診断したい所望の
部位忙位置設定する。するとこの位置において横方向座
標決定回路１６および縦方向座標決定回路１７の出力が
記録読出番地指定回路２１に入力され、記録読出番地指
定回路２１はマスク像としてサブトラクションに利用さ
れる画像情報の記録されている番地をつぎのよ５にして
判定する。丁なわも″；大入力れる検出座標の横座標が
第４図のＡ３、縦座標が都であるとすると、テレビ−画
面弁は水子方向に６分割、−直方向に６分割して記録し
たのであるから、検出座標Ａ３　、に３に相当する画面
はつぎのマトリクスで示されることとなる。

したがって記録読出番地指定回路２１はこのマトリクス
に相当する番地を指定し、これを受けて記録データ読出
回路２２は画像情報記録装置２０から指定された番地の
マスク像情報を読出して、減算１１ｇ回路２３に人力す
ることとなる。一方、ＸＩｆ８管１およびイメージイン
テンシファイア６は設定位置において造影像の撮影を行
い、その撮影ＩｆｔＩ像はＸ線テレビカメラ装置９およ
びＡ／Ｄ　Ｋ挽回路１９を軽て造影画像情報として減算
回路２６に入力される。減算回路２６はマスク像情報か
ら造影画像情報を時系列にしたがって減算して造影部位
のみを抽出し、この造影部位のみの像がＤ／Ａ変換回路
２４を通してテレビモニタ２５から映像出力されること
となる。

また診断したい部□位を移動するためＸ線管１およびイ
メージインテンシファイア６を移動させてあらためて位
置設定した場合は、画像情報記録装置２０からその位置
に相当する番地のマスク像情報が読出されることとなり
、したがってテレビモニタ２５からはその位置における
造影部位のみの像が映像出力されることとなる。

なお、上記実施例ではマスク像を記録する際の画面分割
を縦横それぞれ６分割としたが、これに限定するもので
な（、より多くに分割すればＸ線管１およびイメージイ
ンテンシファイア６の移動をより円滑に行うことが可能
となる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように１この発明によれば撮影
位置が移動可能であり、そのためたとえば広範囲の診断
を行う場合にも大口径のイメージインテンシファイアは
不要で小口径のものでよいから解像度が低下しない。ま
た造影像の撮影位置をマスク像の撮影位置忙対して移動
することができ、そのためたとえば抽出された造影像が
テレビ画面の端部にある場合忙それをテレビ画面の中心
付近に移動させることができ、診断しやすくなる等のす
ぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はマスク像を
記録するためのブロック図、第２図はマスク像から造影
像を減算するサブトラクションを行うためのブロック図
％第６図は撮影装置の移動領域を示す説明図、第４図は
座標の分割およびその検出を示す説明図である。 １・・・Ｘ線管、　２・・・被検体、　　６・・・イメ
ージインテンシファイア、　４・・・横方向移動装置、
　５・う・縦方向移動装置、　６・・・横座標検出回路
、　７・・・縦座標検出回路、　８・・・マスク像取込
信号、９・・・Ｘ線テレビカメラ装ｄ、　　１ｏ・・・
水平同期信号抽出回路、　　１１・・・垂直同期信号抽
出回路、１２・・・水平分割閾値設定器、　　１６・・
・垂直分割閾値設定器、　　１４・・・水平分割座標カ
ウンタ回路、１５・・・垂直分割座標カウンタ回路、　
　１６・・・横方向座標決定回路、　　１７・・・縦方
向座標決定回路、１８・・・記録番地指定回路、　　１
９・・・ルの変換回路、２０・・・画像情報記録装置、
　　２１・・・記録読出番地指定回路、　　２２・・・
記録データ読出回路、２６・・・減算回路、　　２４・
・・Ｄ／Ａ変換回路、　２５・・・テレビモニタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影手段によって撮影されたＸ線画像をテレビ手
   段によって映像出力するＫあたり、造影前のＸ線画像と
   造影後のＸ線画像とをディジタル的に減算して造影部位
   のみを抽出するｘ＃Ｊ画像処理装置において、造影前の
   撮影忙際し、前記撮影手段の移動領域全体をその撮影位
   置ととに前記テレビ手段の一画面域を細分化して座標化
   する手段と、造影前のＸ線画像情報を前記座標に対応さ
   せて記録する手段とを具えていることを特徴とするＸ線
   画像処理装置。
2. （２）撮影手段によって撮影されたＸ線画像をテレビ手
   段によつ【映像出力するにあたり、造影前のＸ線画像と
   造影後のＸ線画像とをディジタ・ル的に減算して造影部
   位のみを抽出するＸ線画像処理装置において、造影前の
   撮影に際し、前記撮影手段の移動領域全体をその撮影位
   置ごとに前記テレビ手段の一画面域を細分化して座標化
   する手段と、造影前のＸ線画像情報を前記座標に対応さ
   せて記録する手段と、造影後の撮影に際し任意に位置設
   定した前記撮影手段の位置座標を検出する手段と、前記
   検出手段によって検出された座標に対応し、て前記記録
   手段から前記テレビ手段の一画面分に相当するＸ線画像
   情報を読出す手段とを具えていることを特徴とするＸｌ
   １ｌｊ！画像処理装置。