JPS6335470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の前輪又は後輪を床から持ち
上げて移送する自動車コンベヤに関し、特に移送
路の載荷位置において前輪軸部又は後輪軸部を持
ち上げ支持するための装置に係わる。

従来のこの種の自動車移送コンベヤは、一方の
車輪軸を持ち上げ支持するキヤリヤとキヤリヤ駆
動チエーンとが常に係合を保持して離れない構造
であるため、自動車を載脱荷するためにキヤリヤ
を停止させる場合は、コンベヤを停止させる必要
があつて移送能率が著るしく低下するばかりでな
く、自動車を駆動チエーンから切離して貯溜させ
ることができない欠点があつた。

本発明の目的は従来の上記欠点を除去し、更
に、載荷位置においてキヤリヤをキヤリヤレール
の一部と共に上昇させて、載荷位置に搬入された
自動車に対し、キヤリヤ上の支持装置により前輪
軸部又は後輪軸部を持ち上げ支持するようにした
自動車移送コンベヤを提供するにある。

以下本発明の図示実施例について説明する。本
発明コンベヤは、第１図に示すように循環移送路
１に沿つて設けた床下ビツト内に設けられ、載荷
位置２から脱荷位置３までの自動車移送区間で
は、ビツト４を覆う床板５に自動車移送に支障が
ない巾の細孔６を設けるが、非移送区間では細孔
６を設けない。

第２図ないし第４図は移送区間における自動車
移送状態を示し、ビツト４内に床板５の直下の上
部キヤリヤレール７とその直下でこれと平行する
上部チエーンレール８とを設け、第５図、第６図
に示すように、非移送区間では両レール７，８に
接続する下部キヤリヤレール７ａ、下部チエーン
レール８ａをレール７，８より充分深く設ける。
載荷位置２においては、レール７，７ａを後述す
る昇降装置９に設けた昇降レール７ｂにより接続
し、レール８，８ａは、昇降装置９から側方に偏
倚して傾斜する偏倚レール８ｂにより接続する。
また脱荷位置３においては載荷位置２と同様に昇
降レール、偏倚レールを設けてもよく、或はレー
ル７，７ａ及び８，８ａをそれぞれ側方に偏しな
い傾斜レールにより接続してもよい。

上記レールはすべて相対する１対のチヤンネル
材よりなり、キヤリヤレール７には４個のローラ
１０にて走行するキヤリヤ１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ，１１ｅを連結杆１２ａ，１２ｂによ
り左右上下に屈曲可能に連結したキヤリヤ連結体
１３が走行する。キヤリヤ連結体１３は被移送自
動車Ｍの全長より長く、キヤリヤ１１ｂにより自
動車Ｍの前輪軸部１４を持ち上げ支持したとき、
キヤリヤ連結体１３の前後端は自動車Ｍの前後に
突出し、キヤリヤ１１ｂは後輪より前方に位置す
る。このためには、例えばキヤリヤ１１ｃ，１１
ｄ，１１ｅの中心間隔がキヤリヤ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃの中心間隔のほぼ1/2となるように連
結杆１２ａ，１２ｂの長さを定めればよく、この
場合連結杆１２ａは長いので、曲線移送路におい
て細孔６と干渉しないように床上に露出せしめ、
連結杆１２ｂは曲線移送路における後輪の側方偏
倚の妨げにならないよう、レール７を構成する１
対のチヤンネル材の間に没せしめる。

キヤリヤ１１ｂには、これに固定した垂直軸１
５に、前輪軸部１４を持ち上げ支持する支持部材
１６を水平回動可能に支持する。該部材１６は垂
直軸１５に嵌合する回動軸１７の上端に細孔６の
巾より長い水平部材１８を固着しており、その両
端上面に取付けたパツド１９により前輪軸部１４
を支持する。水平部材１８は、回動軸１７の前後
側を引きつける１対のばね２０によりキヤリヤ縦
方向に対し常に直角となるように付勢される。

駆動チエーン２１はチエーンレール８にローラ
によつて案内走行し、チエーン２１と先頭キヤリ
ヤ１１ａとの間に係脱可能の係合装置２２を設け
る。係合装置２２は周知構造のものでよく、第３
図に示す係合装置は、チエーン２１にプツシヤ２
３を設け、キヤリヤ１１ａにはプツシヤ２３と係
合するプツシヤドツグ２４及びリテーナドツグ２
５を具えたドツグ装置２６と係合保持金具２７と
を枢支し、係合保持金具２７の自重によりドツグ
装置２６を押し下げてプツシヤドツグ２４をプツ
シヤ２３に係合させるもので、係合保持金具２７
が先行キヤリヤ連結体の後部キヤリヤ１１ｅに設
けた解除片２８又はストツパに当つて上方に傾動
すると、ドツグ装置２６も上昇して前記係合が外
れる。

自動車Ｍはキヤリヤ連結体１３により前輪軸部
１４が持ち上げられ、後輪が床面上を転動して移
送されるが、この場合、床の細孔６は回動軸１７
が貫通する程度の巾でよく、曲線移送路において
は、後輪が曲線移送路の内側に偏して走行する。

載荷位置２のピツト内には、載荷面が床板５と
同高の自動車搬入用スラツトコンベヤ２９と、レ
ール７，７ａの接続用リフタ３０と、レール７ａ
からリフタ３０内へキヤリヤ連結体１３を押送す
る往復作動形フイーダ３１とを設ける。フイーダ
３１はキヤリヤ１１ｃの下方突出プツシヤ３２と
係合してキヤリヤ連結体１３を押送する。

リフタ３０は、固定フレーム３３に案内昇降可
能に支持した昇降レール７ｂ上にキヤリヤ連結体
１３を支持することができ、上昇位置においては
昇降レール７ｂの前端がレール７に接続し、下降
位置においては同じく後端がレール７ａに接続す
る。昇降動力機構としては、図示のように、前後
１対のレバー３４の下端をフレーム３３に軸支
し、上端をレール７ｂを固着した図示しない可動
フレームに水平滑動可能に連結して、前後のレバ
ー３４を同期揺動させるか、或は周知のパンタグ
ラフ形リンク機構を用いてシリンダにより昇降さ
せる。

昇降レール７ｂの前後下側方において、前記可
動フレームに、キヤリヤ１１ａのドツグ装置２６
と係脱する可動ストツパ３５を具えた押送装置３
６を設ける。押送装置３６は、第７図、第８図に
示すように、レール３７上を案内移動する押送キ
ヤリヤ３８に、側方に突出する支持フレーム３９
を固着し、キヤリヤ３８に案内摺動可能に支持し
た可動ストツパ３５を支持フレーム３９上に設け
た電動シリンダ４０により進退させることによつ
てドツグ装置２６と係脱させる。押送キヤリヤ３
８は電動シリンダ４１によりレール３７上を往復
動し、可動ストツパ３５をドツグ装置２６に係合
させて電動シリンダ４１を制御することにより、
キヤリヤ連結体１３を昇降レール７ｂ上に位置ぎ
め停止させ、或は昇降レール７ｂの上昇と共に前
進させる。

次に、載荷位置２における自動車前輪軸部１４
の持ち上げ作用について説明する。

キヤリヤ連結体１３はレール７ａの終端部に設
けた傾動ストツパ４２により一旦停止する。リフ
タ３０が下降位置にあれば、その検知信号により
傾動ストツパ４２が外れ、キヤリヤ連結体１３
は、押込みフイーダ３１から側方に突出する係合
片がキヤリヤ１１ｃのプツシヤ３２に係合して昇
降レール７ｂ上に押しこまれる。キヤリヤ連結体
１３が所定位置まで押し込まれると、後退位置Ｒ
に停止している可動ストツパ３５が突出してドツ
グ装置２６と係合し、キヤリヤ連結体を位置ぎめ
停止させる。

自動車Ｍがスラツトコンベヤ２９により搬入さ
れてリフタ３０上方の所定位置に達したことを光
電管などの検知装置４３が検知すると、リフタ３
０が上昇を開始すると共に、電動シリンダ４１が
起動して、キヤリヤ連結体１３をスラツトコンベ
ヤ２９と同期して同速前進させる。これによりキ
ヤリヤ１１ｂ上の支持部材１６が床板５の孔４４
を通つて上昇前進しつつ自動車前輪軸部１４を持
ち上げる。

リフタ３０が上昇位置に達したとき、キヤリヤ
連結体１３は昇降レール７ｂの前端近くに達し、
そのとき可動ストツパ３５が後退してドツグ装置
２６から外れ、フレーム３３上に設けた図示しな
いシリンダがキヤリヤ１１ｃのプツシヤ３２を押
してキヤリヤ連結体１３をレール７に押し出す。
ついでキヤリヤ連結体１３はチエーン２１により
牽引されていく。

脱荷位置３にリフタを設けた場合は、キヤリヤ
連結体をリフタ上で停止させたのち、リフタを下
降させれば、自動車Ｍは着床する。リフタ下降
後、載荷位置２におけると同様に、キヤリヤ連結
体１３をリフタ上のシリンダによりレール７ａに
押し出す。脱荷位置３にリフタを設けず、レール
７，７ａを傾斜レールにて接続した場合は、該傾
斜レールをキヤリヤ連結体１３が下降することに
より自動車Ｍは着床する。

上記した自動車前輪軸部の持ち上げ作用におい
ては、リフタ３０上においてキヤリヤ連結体１３
をスラツトコンベヤ２９と同期して前進させつつ
上昇させたので、載荷作業を能率的に行うことが
できるが、電動シリンダ４１を省略し、スラツト
コンベヤ２９を停止させてリフタ３０上昇させて
も前輪軸部１４の持ち上げは可能である。この場
合は、載荷作業時間は長くなるが、設備は簡略と
なる。

本発明は上記構成を有し、ピツト内にはキヤリ
ヤレールと駆動チエーン用のレールを２段に設け
ればよいから、移送路の建設、組立が容易であ
り、キヤリヤ連結体は係脱可能の係合装置により
駆動チエーンと係合するので、駆動チエーンを停
止することなく自動車の載脱荷が可能で、移送能
率を従来より著るしく向上し得る上に、自動車の
移送路上の貯溜、或は分岐、集合も可能である効
果があり、また、載荷位置に自動車を停止させて
前輪軸部を持ち上げる場合は、前輪軸部等を支持
部材上に正確な位置において持ち上げることがで
き、自動車を停止させないで前輪軸部等を持ち上
げれば載荷作業を能率化することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移送
路のレイアウト図、第２図は自動車移送区間の部
分平面図、第３図は同じく縦断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は載荷位置におけ
る移送路の平面図、第６図は同じく縦断面図、第
７図は押送装置の平面図、第８図は第７図のＢ−
Ｂ線断面図である。 ５……床板、７，７ａ……キヤリヤレール、、
７……上部キヤリヤレール、７ａ……下部キヤリ
ヤレール、７ｂ……昇降レール、８，８ａ……チ
エーンレール、１１ａ〜１１ｅ……キヤリヤ、１
１ａ……先頭キヤリヤ、１２ａ，１２ｂ……連結
杆、１３……キヤリヤ連結杆、１４……前輪軸部
もしくは後輪軸部、１６……支持部材、２１……
駆動チエーン、２２……係合装置、２９……コン
ベヤ、３０……リフタ、３１……フイーダ、３６
……押送装置、Ｍ……被移送自動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリヤレールを走行する複数のキヤリヤを
   連結杆により左右上下に屈曲可能に連結したキヤ
   リヤ連結体と、上昇位置においては前端が床板直
   下に設けた上部キヤリヤレールと接続し下降位置
   においては後端が床下深く設けた下部キヤリヤレ
   ールと接続しキヤリヤ連結体を載せうる長さをも
   つ昇降レールを具えたリフタと、上下部両キヤリ
   ヤレールとそれぞれ平行するチエーンレールを走
   行する駆動チエーンと、キヤリヤ連結体と駆動チ
   エーンとの間に設けた係脱可能の係合装置と、キ
   ヤリヤ連結体の先頭キヤリヤより後方のキヤリヤ
   に設けられ自動車前輪軸部もしくは後輪軸部を持
   ち上げ支持する支持部材とを有する自動車移送コ
   ンベヤ。 ２ キヤリヤレールを走行する複数のキヤリヤを
   連結杆により左右上下に屈曲可能に連結したキヤ
   リヤ連結体と、上昇位置においては前端が床板直
   下に設けた上部キヤリヤレールと接続し下降位置
   においては後端が床下深く設けた下部キヤリヤレ
   ールと接続しキヤリヤ連結体を載せうる長さをも
   つ昇降レールを具えたリフタと、上下部両キヤリ
   ヤレールとそれぞれ平行するチエーンレールを走
   行する駆動チエーンと、キヤリヤ連結体と駆動チ
   エーンとの間に設けた係脱可能の係合装置と、キ
   ヤリヤ連結体の先頭キヤリヤより後方のキヤリヤ
   に設けられ自動車前輪軸部もしくは後輪軸部を持
   ち上げ支持する支持部材と、被移送自動車をリフ
   タ上方の床上に搬入するコンベヤと、キヤリヤ連
   結体を下部キヤリヤレールから下降位置にある昇
   降レール上の定位置まで押送するフイーダと、リ
   フタ上昇と共に前記定位置からキヤリヤ連結体を
   前記コンベヤと同期して前進させ支持部材により
   前記コンベヤ上の自動車の前輪軸部もしくは後輪
   軸部を持ち上げて昇降レール上を前進させるリフ
   タ上の押送装置と、リフタ上昇後昇降レール上の
   キヤリヤ連結体を上部キヤリヤレールに押し出す
   リフタ上の押出装置とを有する自動車移送コンベ
   ヤ。