JPS5824090B2

JPS5824090B2 - 木登機

Info

Publication number: JPS5824090B2
Application number: JP15300179A
Authority: JP
Inventors: 末崎康永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-11-28
Filing date: 1979-11-28
Publication date: 1983-05-19
Also published as: JPS5678540A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、チェンソーを搭載した木登機に係り、昇降用
車輪やチェンソーへ伝達するトルクを、調整可能とした
装置に関する。

エンジンの出力を、チェンソーと昇降用車輪に伝達して
、立木を昇降しながら枝打ち作業を行うようにした木登
機においては、例えばチェンソーが細枝や木質の柔い枝
を切削する場合は何等問題ないが、大径の枝や木質の硬
い枝などの切削抵抗の大きい枝を切削する場合は、容易
に切削することはできず、切削速度が落ち、そのため車
輪の上昇速度も落ち、ついにはエンジンは停止してしま
うこととなる。

そこで、本発明は昇降用車輪やチェンソーへのエンジン
のトルク伝達経路に、特殊な伝達トルク調整装置を組み
込むこととにより、上述のような欠点を生じないように
しだ木登機を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って本発明の詳細な説明を行う。

第１図は、立木にセットされた木登機２の平面図であっ
て、回動部りの主体となるシャーシ３上にはエンジン４
があって、エンジン４の出力はベルト５を介してチェン
ソ−６に伝達されるとともに、ベルト７を介して減速機
８へ伝達され、さらに減速機８の出力は伝達トルク調整
部９を介してギヤ１０、ギヤ１１へと伝達される。

ギヤ１０゜１１は揺動自在となっており、ギヤ１１がギ
ヤ１２と噛合するときは昇降用車輪１３へ正回転（木登
機上昇方向）を伝達し、ギヤ１４と噛合するときは昇降
用車輪１３へ逆回転（木登機上昇方向）を伝達するよう
になっている。

そして、シャーシ３上のチェンンー６やエンジン４等か
らなる回動部りは、エンジン４の出力によりレール１５
を回動しつつ立木１の周囲を回転し、その際チェンソ−
６により枝打ち作業を行うようになっている。

尚、昇降用車輪１３へのトルク伝達機構や回動部りの回
動機構は、本発明とは直接関係ないので詳細な説明は省
略する。

第２図は、伝達トルク調整部９の側面図を示すものであ
って、減速機８のトルクは小径のプーリ１６に伝達され
、更にベルト１７により大径のプーリ１８に伝達され、
大径のプーリ１８かも昇降用車輪１３に伝達されるよう
になっている。

そして、ベルト１７の緊張側には、座金１９に軸着され
た連杆２０に枢着されたローラ２１が当接されており、
このロー２２１はスプリング２２により内側に弾発され
ており、このスプリング２２０弾発力の強さは、ナツト
２３を回転させることにより調整できるようになったい
る。

また、大プーリ１８の出力により、エンジン４やチェン
ソ−６を搭載した回動部りは、レール１５上を回動しな
がら、立木１の周囲を回転するようになっている。

次に、上記実施例に沿って本装置の動作の説明を行う。

ギヤ１１をギヤ１２に噛合させエンジン４を始動させる
と、ベルト５を介してチェンソ−６が駆動を開始すると
ともに、ベルト７、減速機８、伝達トルク調整部９、ギ
ヤ１０、ギヤ１１、ギヤ１２を介して車輪１３に正回転
が伝えられ、木登機２は立木上昇を開始するとともに、
大プーリ１８の出力によって回動部りはレール１５上を
回動し、チェンソ−６は木枝を切削することとなる。

而して、チェンソ−６は、回動部りに搭載されているの
で、回動部りの回動速度と等しい速度で、木枝を切削す
る。

尚、昇降用車輪へのトルク伝達手段、および回動部りの
レール上の回動手段は、上述のように本発明とは直接関
係ないので説明は省略する。

さて、チェンソ−６が切削する木枝が細いときや木質が
柔いときは、チェンソ−６は無理なく回動しつつ木枝を
切削し、昇降用車輪１３も上昇方向に順調に回転するが
、木枝が大径の場合や木質が硬いときは、チェンソ−６
は容易には木枝を切削できず、大プーリ１８には大きな
負荷が加わり、回動部りの回動速度は低下するとともに
、車輪１３の回転による木登機２の順調な上昇も不可能
となって、車輪１３０回転速度は低下するようになる。

而して、このようにして大プーリ１８に大きな負荷が加
わって、大プーリ１８の回転速度が低下すると、小プー
リ１６は相変らずエンジン４から伝達されるトルクによ
って駆動回転しているため、ベルト１７の緊張側は緊張
されて、スプリング２２に抗して、第２図鎖線にて示す
ように強く緊張される（実線矢印参照）。

また、これと反対に、ベルト１７の弛緩側も、鎖線にて
示すように弛緩する。

このように、ベルト１７が変形すると、小プーリ１６は
スリップを開始し、大プーリ１８に伝達されるトルクは
、それだけ小さくなる。

したがつて、犬プーリ１８によって駆動される昇降用車
輪１３や、回動部りの回転速度はそれだけ低下し、木登
機はゆっくりと立木を上昇しながら、ゆっくりと木枝を
切削するようになる。

即ち、本装置によれば、チェンソ−６が切削抵抗の大き
い木枝に当接して１．駆動源である大プーリ１８に大き
な負荷が加わったときは、ベルト１７を上記のように変
形させて小プーリ１６をスリップさせ、回動部りや車輪
１３の回転速度を落して、ゆつ（つと立木１を上昇しな
がら、ゆっくりと木枝を切削するものであり、かくする
ことにより、大プーリ１８に加わる負荷を軽減して、大
プーリ１８を回転しやすくしたものであり、このように
することにより、エンジン４に過大な負荷が加わってエ
ンストを起すのを防止できるのである。

かかる本装置の特長は、トルク伝達機構を構成するギヤ
とギヤの間に、切断された木枝などが挟着された場合や
、立木表面と車輪１３０間に木枝がはさまった場合を想
定すれば、より明瞭に理解される。

即ち、回動部りや車輪１３へは、様々のギヤを介して、
犬プーリ１８からトルクが伝達されるが、かかるギヤと
ギヤの間に、木枝などが挾み込まれて、ギヤが回転不能
となったとする。

かかる場合、仮に本装置が装備されていないとすると、
エンジンのトルクは回転不能なギヤに伝達されることと
なって、エンジンにはきわめて過大な負荷が加わり、単
にエンジンをエンストを起すだけでなく、最悪の場合は
、ギヤなどのトルク伝達機構にも過大な負荷が加わって
、ついには、トルク伝達機構は破壊されてしまうことに
もなる。

また、車輪と立木表面に木枝等が挾まって、車輪が回転
不能となった場合も、同様の事態となる。

しかしながら、トルク伝達経路に、本装置を組み込んで
おくならば、過大な負荷が加わったときには、小プーリ
１６はスリップ空転するから、エンジンに過大な負荷が
かかつてエンストを起すことはなく、またトルク伝達経
路を構成するギヤなどに過大な負荷が加わって破壊され
ることもないのである。

さて、鎖線にて示すようにベルト１７が変形すると、今
度はスプリング２２０作用により、ローラ２１を介して
、ベルト１７の緊張側は内方（点線矢印方向）へ引かれ
、小プーリ１６が過度にスリップするのは防止され、小
プーリ１６のトルクは、適度に大プーリ１８の伝達され
て無理のない速度で木枝を切削することとなる。

このようにして、切削抵抗の大きい木枝の切削が終了し
たならば、犬プーリ１８の負荷は軽減されて、再びもと
の回転速度に戻り、ベルト１７も実線位置へ復帰して、
回動部りや車輪１３は、再び平常の回転速度に戻る。

以上、説明したように本発明によればチェンソーが大径
の枝や木質の硬い枝などの切削抵抗の大きい枝に当接し
て遇犬な負荷が加わり、昇降用車輪や回動部の回転速度
が低下したときは、ベルトを変形させて自動的に伝達ト
ルクが調整されるようになっているから、エンジンがエ
ンヌトを起すことはな（、常に順調な木登り作業および
枝打ち作業が遂行されるのである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施タリを示すものであって、第１図は木
登機の平面図、第２図は伝達トルク調整装置の側面図で
ある。２・・・木登機、４・・・エンジン、６・・・チェンン
ー、８・・・減速機、９・・・伝達トルク調整装置、１
３・・・車輪、２１・・・ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジン４から、昇降用車輪１３やチェンン−６へ
のトルク伝達経路に、原動プーリ１６、従動プーリ１８
、及び両グー’）１６．１８に調帯されるベルト１７と
があり、且つベルト１７の緊張側に、スプリング２２に
弾発されたローラ２１を弾接し、更に、スプリング２２
に弾発力調整部材２３を設けるようにした伝達トルク調
整装置９を配設するようにしだ木登機。