JPS5824797A - 熱交換器の制御装置 - Google Patents
熱交換器の制御装置Info
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- JPS5824797A JPS5824797A JP12367581A JP12367581A JPS5824797A JP S5824797 A JPS5824797 A JP S5824797A JP 12367581 A JP12367581 A JP 12367581A JP 12367581 A JP12367581 A JP 12367581A JP S5824797 A JPS5824797 A JP S5824797A
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- JP
- Japan
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- signal
- heat exchanger
- flow rate
- primary
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- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
- F28F27/00—Control arrangements or safety devices specially adapted for heat-exchange or heat-transfer apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本軸明は、Ｎえば火力ま九は原子力発電所等に用いられ
る熱交換器′ｆｒ安全Ｋ ｆｉｌｌ ＩＩする制御装置
に関するものである。
る熱交換器′ｆｒ安全Ｋ ｆｉｌｌ ＩＩする制御装置
に関するものである。
従来、この種の制御１装置として第１図に示すへのがあ
った。図において、（１）は熱交換器、（２）は１次ポ
ンプ、（３）は２次ポンプで、上記１次ポンプ（２）を
有する１次ループ（４）には、１次側流量計（５）が設
けられて流量が検出され、その検出流量値（６）と目標
値信号（７）とによって偏差信号（８）が演算されＰＩ
Ｄコントローラ（９）に入力され、とのＰＩＤコントロ
ーラ（９）から出力される操作信号（ＩＩによって上記
１次ポンプ（２）が制御されるようになっている。ま７
ｃｌＷ１様に、上記２次ポンプ（３）を有する２次ルー
プαηには、２次側流量計（２）が設けられて流量が検
出され。
った。図において、（１）は熱交換器、（２）は１次ポ
ンプ、（３）は２次ポンプで、上記１次ポンプ（２）を
有する１次ループ（４）には、１次側流量計（５）が設
けられて流量が検出され、その検出流量値（６）と目標
値信号（７）とによって偏差信号（８）が演算されＰＩ
Ｄコントローラ（９）に入力され、とのＰＩＤコントロ
ーラ（９）から出力される操作信号（ＩＩによって上記
１次ポンプ（２）が制御されるようになっている。ま７
ｃｌＷ１様に、上記２次ポンプ（３）を有する２次ルー
プαηには、２次側流量計（２）が設けられて流量が検
出され。
その検出流量値α４と目標値信号ａ４とによって偏差信
号（２）が演算されＰＩＤ：ｌントローラ斡に入力され
、このＰＩＤコントローラ四から出力される操作信号（
ロ）によって上記２次ポンプ（３）が制御されるように
なっている。
号（２）が演算されＰＩＤ：ｌントローラ斡に入力され
、このＰＩＤコントローラ四から出力される操作信号（
ロ）によって上記２次ポンプ（３）が制御されるように
なっている。
すなわち、上記＠取でなる制御１１１ｆｅＲＣ−Ｄにお
いては、１次側流量針（５）で検出された１ｍ＠検出信
号（６）と１次側目標値（７）の偏差（８）によるＰＩ
Ｄ制御で１次稠流量を制御しこれと同様にして、２次側
流量を制御するようになっている。
いては、１次側流量針（５）で検出された１ｍ＠検出信
号（６）と１次側目標値（７）の偏差（８）によるＰＩ
Ｄ制御で１次稠流量を制御しこれと同様にして、２次側
流量を制御するようになっている。
しかるに、従来の制御装置は以上の↓うに構成されてい
るので、１次側制御系の目標値信号と２次側制御系の目
標値信号との間には制御系として何ら関連性がなく、シ
たがって、それら目標値を変更する場合には、大巾な変
更をしないこと及び変更は同時に行なわなければならな
いなどの制約が付くという欠点があった。
るので、１次側制御系の目標値信号と２次側制御系の目
標値信号との間には制御系として何ら関連性がなく、シ
たがって、それら目標値を変更する場合には、大巾な変
更をしないこと及び変更は同時に行なわなければならな
いなどの制約が付くという欠点があった。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、１次側流量信号と２次側流蓋信号の
比を制御系に組込んで１次と２次制御系に相互の関連性
をもたせることにょシ、大巾な目標値の変更及び目標値
変更のタイミングのずれを容認することができる制御装
置を提供することを目的としている。
になされたもので、１次側流量信号と２次側流蓋信号の
比を制御系に組込んで１次と２次制御系に相互の関連性
をもたせることにょシ、大巾な目標値の変更及び目標値
変更のタイミングのずれを容認することができる制御装
置を提供することを目的としている。
以下、不発明の一実施例を第１図と同一部分は同−附号
を附して示す第２図において、（２）は１次側検出信号
（６）と２次側検出信号（ト）の比を演算する演算ｆｃ
Ｉ［％四は演算装置−による流量比信号−から１次遅れ
の時定数信号を演算する関数発生器であシ、またーは上
記関数発生器（ホ）から発生される１次遅れの時定数信
号Ｑυを１次側制御系に組み込む偏差修正装置、鱒は同
じく１次遅れの時定数信号？υを制御系に組み込む偏差
修正装置で、これら偏差修正装置−１に）から送出され
る偏差信号（ハ）と、偏差信号−ンを、それぞれＰＩＤ
コントローラ（９）、αりの入力としている。その他の
構成は従来と同様である。
を附して示す第２図において、（２）は１次側検出信号
（６）と２次側検出信号（ト）の比を演算する演算ｆｃ
Ｉ［％四は演算装置−による流量比信号−から１次遅れ
の時定数信号を演算する関数発生器であシ、またーは上
記関数発生器（ホ）から発生される１次遅れの時定数信
号Ｑυを１次側制御系に組み込む偏差修正装置、鱒は同
じく１次遅れの時定数信号？υを制御系に組み込む偏差
修正装置で、これら偏差修正装置−１に）から送出され
る偏差信号（ハ）と、偏差信号−ンを、それぞれＰＩＤ
コントローラ（９）、αりの入力としている。その他の
構成は従来と同様である。
上記第２図構成において、従来の熱交換器の制御装置と
異なるところは、演算装置α榎、関数発生器−、偏差修
正装置−、儲であり、以下に各装置の機能について説明
する。
異なるところは、演算装置α榎、関数発生器−、偏差修
正装置−、儲であり、以下に各装置の機能について説明
する。
先ず、演算装置−は１次側流ｆをＧ８．２次側流量ｔ”
Ｇｔとすると、流量比Ｒを次式で示される演算で求め
る◎ Ｒ＝ Ｇｔ ／ Ｇｔ ・−・（１）そして、関数発
生器−はこの流量比Ｒから１次遅れ時定数Ｔを次式によ
って演算する。
Ｇｔとすると、流量比Ｒを次式で示される演算で求め
る◎ Ｒ＝ Ｇｔ ／ Ｇｔ ・−・（１）そして、関数発
生器−はこの流量比Ｒから１次遅れ時定数Ｔを次式によ
って演算する。
Ｔ−，１ｌ（ｊｎＲ−βｌ 、＠−（２）ここでα、β
は熱交換器の形状に依存する定数でＧ。
は熱交換器の形状に依存する定数でＧ。
Ｇ、が最良になったとき、Ｔが零になるように決定する
ものである。
ものである。
さらに、１次側制御系の偏差修正装置−と２次側制御系
、ｏ偏差修正装置（至）は同様な動作を行うもので、１
次側制御系の偏差修正装置−の機能を説明すると、１次
側制御系の偏差修正装置−は、上記関数発生器（イ）で
演算された時定数Ｔと１次側の偏差ΔＧ１よシ、１次側
の修正偏差ΔＧ−を演算するもので、次の伝達関数を持
つ。
、ｏ偏差修正装置（至）は同様な動作を行うもので、１
次側制御系の偏差修正装置−の機能を説明すると、１次
側制御系の偏差修正装置−は、上記関数発生器（イ）で
演算された時定数Ｔと１次側の偏差ΔＧ１よシ、１次側
の修正偏差ΔＧ−を演算するもので、次の伝達関数を持
つ。
ここでべ、は定数、Ｓはラプラス変換の演算子である。
したがってこれら演算装置α峠、関数発生器に）、１次
側制御系の偏差修正装置−１２次側制御系の偏差修正装
置ｑを制御系に組み込ｔ・ことにょシ流蓋比Ｒが適正値
より大きくなったり、または小さくなった９すれば、時
定数Ｔは大きくなシ、偏差の急激な変動を緩和すること
になる。このことにより、目標値の大巾な変更や目標値
の変更のタイミングが狂った場合でも、偏差の急激な変
動をふぜぐことかできる。
側制御系の偏差修正装置−１２次側制御系の偏差修正装
置ｑを制御系に組み込ｔ・ことにょシ流蓋比Ｒが適正値
より大きくなったり、または小さくなった９すれば、時
定数Ｔは大きくなシ、偏差の急激な変動を緩和すること
になる。このことにより、目標値の大巾な変更や目標値
の変更のタイミングが狂った場合でも、偏差の急激な変
動をふぜぐことかできる。
なお、上記芙施例では関数発生器り憬舵を式（２）で示
したが流量比Ｒが適正値からずれるにつれて１次遅れの
時定数Ｔを大きくする演算装置でも同様の効果を奏する
。また、演算装置ｌ、１東関数発生器に）、偏差修正装
置−１＠を別々の構成としたが、式（１）〜（３）を達
成する演算装置であれば一つの演算装置としてもよい。
したが流量比Ｒが適正値からずれるにつれて１次遅れの
時定数Ｔを大きくする演算装置でも同様の効果を奏する
。また、演算装置ｌ、１東関数発生器に）、偏差修正装
置−１＠を別々の構成としたが、式（１）〜（３）を達
成する演算装置であれば一つの演算装置としてもよい。
以上のように本発明によれば、流量比Ｒが適正値からは
ずれると偏差の変動が緩かになるように１ｔｔｌＪ Ｈ
系金舗成したので、目標１１１１の大巾な変更や目標値
変更のタイミングが狂っても、安全に熱交換器を１ｔｌ
ｌＪ御できる制御系が得られるという効果がめる。
ずれると偏差の変動が緩かになるように１ｔｔｌＪ Ｈ
系金舗成したので、目標１１１１の大巾な変更や目標値
変更のタイミングが狂っても、安全に熱交換器を１ｔｌ
ｌＪ御できる制御系が得られるという効果がめる。
４１図は従来の熱交換器θ制御装置を示す構成図、第２
図は不発明の一実施例による熱交換器の制御装ｒｔｔ示
す構成図でめる。 ［１１・・熱交換器、（２）・・１次ポンプ、（３Ｊ・
・２次ポンプ、 （４）−・１次ループ、（５）・・１
次側流量針、（６）・・１次側検出価号。 （７） ： １次側制御系の目標値信号、（８）：１次
側偏差信号、 （９） ： １次側制御系のＰＩＤコントローラ、αＯ
：１次側操作信号、 α９２２次ループ、 （６）＝２次側流量計、 αＪ：２次側検次側検出 国号：２次側゛制御系の目標値信号、 （至）：２次側偏差信号、 α、Ｑ：２次側制御系のＰＩＤコントローラ、α７１：
２次側操作信号、 ｃＩ呻：演算装置、 （至）；流量比信号、 に）：関数発生彎、Ｑ■：
時定数信号、 閘、■：偏差修正装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図 −Ｄ
図は不発明の一実施例による熱交換器の制御装ｒｔｔ示
す構成図でめる。 ［１１・・熱交換器、（２）・・１次ポンプ、（３Ｊ・
・２次ポンプ、 （４）−・１次ループ、（５）・・１
次側流量針、（６）・・１次側検出価号。 （７） ： １次側制御系の目標値信号、（８）：１次
側偏差信号、 （９） ： １次側制御系のＰＩＤコントローラ、αＯ
：１次側操作信号、 α９２２次ループ、 （６）＝２次側流量計、 αＪ：２次側検次側検出 国号：２次側゛制御系の目標値信号、 （至）：２次側偏差信号、 α、Ｑ：２次側制御系のＰＩＤコントローラ、α７１：
２次側操作信号、 ｃＩ呻：演算装置、 （至）；流量比信号、 に）：関数発生彎、Ｑ■：
時定数信号、 閘、■：偏差修正装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図 −Ｄ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 熱交換器の１次ループと２次ループ内にそれぞれ設けた
各流量検出手段の検出信号と目標値信号との各偏差信号
を入力して上記１次ループと２次ループ内の１次ポンプ
と２次ポンプｔ−ソれぞれ操作する各ＰＩＤコントロー
ラを設けて成る熱交換器の制御装置において、上記両流
量検出手段によって検出された流量の比を演算する演算
装置と。 この演算装置で得られた流量比を印加して制御系のパラ
メータを演算する関数発生器と、この関数発生器の出力
に基いて上記各ＰＩＤコントローラへの入力を修正する
各偏差修正装置を備えたことｔ−特徴とする熱５ｅ快器
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12367581A JPS6053278B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 熱交換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12367581A JPS6053278B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 熱交換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824797A true JPS5824797A (ja) | 1983-02-14 |
| JPS6053278B2 JPS6053278B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=14866512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12367581A Expired JPS6053278B2 (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | 熱交換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053278B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147803A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 多点温度制御装置における連結制御領域の制御定数決定方式 |
| US4739926A (en) * | 1986-05-15 | 1988-04-26 | Eckardt Ag | Process for the control of at least two process entities |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223685U (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-13 |
-
1981
- 1981-08-06 JP JP12367581A patent/JPS6053278B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60147803A (ja) * | 1984-01-12 | 1985-08-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 多点温度制御装置における連結制御領域の制御定数決定方式 |
| US4739926A (en) * | 1986-05-15 | 1988-04-26 | Eckardt Ag | Process for the control of at least two process entities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053278B2 (ja) | 1985-11-25 |
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