JPS592612A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕盤の凹凸によって生ずる左右ローリングを
防止するため、左右の走行車輪を独立して上下自動スイ
ング可能に、油圧制御系と走行車輪の昇降手段の間に天
秤構造を設けた田植機に関するものである。

この種の田植機では、耕盤の凹凸によって一方の走行車
輪が下がると、天秤の働きでその走行車輪の降下を許容
し、機体のローリングを防止する工夫がなされ１いる。

しかし田植機の旋回に際しては、左右走行車輪の昇降が
自由では、回行動作が不安定になり、また機体が傾いて
フロートによる泥押しが生起するので、天秤を平衡状態
に保つ必要がある。

本発明は、上記の必要性に基づき提案されたもので、走
行過程で天秤が左あるいは右に振れた状態で回行動作に
入る時には、それ以上の大きな振れにならないような規
制を行い、好ましくは、回行時、走行中輪からの反力で
天秤の平衡状態へと近づく時にはそれなりに振れる方向
への規制を強めることにより、可及的に安定した状態で
も回行操作が行えるよ−）にした田植機を提供しようと
するものである。

この目的のため本発明は、左右の走行車輪の１１降調節
を行うスイングアームと連繋される天秤に対して油圧制
御系のピストンロッドを挿通し、上記ピストンロッドに
対して天秤を水平面上で左右に揺動できるようにしたも
のにおいて、上記ピストンロッドに対する天秤の回動を
所定範囲に許容づる状態、およびその状態以上の移動を
阻止する状態、に切換操作できる天秤規制部材を具備し
たことを特徴とするものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は同平面図、第
３図は要部の斜視図、第４図（ハ）、（Ｂ）は要部の規
制状態を示づ″正面図である。図において符号１０は機
枠であり、前部にエンジン１１を搭載し、中央にトラン
スミッション１２．後方に延びる伝動ケース１３を介し
て苗植付装置１４を設けており、エンジン１１からは伝
動系１５を介してミッション１２に動力が伝達される。

ミッション１２の両側には、左右一対のチェン伝動り−
ス１６が、各前輪側を支点として上下にスイング可能に
枢支してあり、上記各チェン伝動ケース１６の後端には
走行車輪１７が軸支されていて、上記ケース１６内に設
けた伝動系を介して上記ミッションにより走行車輪１７
に駆動力が伝達されるようになっている。前記苗植付装
置１４は、伝動ケース１３を介しで与えられた駆動力で
駆動部１４ａを鋤かけ、植付杆１４ｂ、苗載せ台１４ｃ
などを駆動する。また、菌載せ台１４ｃを支持するレー
ル１８を具備づるハンドル１９は、その端末にクラッチ
レバ−２０を、また植付装置駆動切換用レバー２１を中
間部に漏えている。また図中、符号２２はフロートであ
り、上記フロート２２の前部には感知ロンド２３の下端
が連結され、該感知ロッド２３の上端は油圧制御系２４
のバルブ制御用アーム２５に連結されていて、機枠１０
とフロート２２どの相対レベルの変動で油圧制御系２４
に圧油の供給、排除を行うようになっている。

上記油圧制御系２４のピストンロッド２４ａにはバネ座
２５が固着してあり、摺動自在に嵌装したバネ座２６ど
の間には圧縮］イルバネ２７が介装されている。そして
このバネ座２Ｇに当るようにして天秤２Ｂの中央が、上
記ピストンロッド２４ａに摺動自在で、かつ水平面で揺
動できるように嵌装し、ビン２４ｃでスリット２８ａを
介して枢支しである。そして上記天秤２８の両端には連
動杆２９が連結され、各連動杆２９の他端はチェン伝動
ケース１６の枢支部近くに立設したスイングアーム３０
と連結しである。

またこの実部例では、上記天秤２８の中央にブラケット
３２を介してヒンジピン３１が枢支されでいて、これに
は天秤規制部材３３が枢着されている。上記天秤規制部
＋Ａ３３は、例えば三角形状の規制孔３３ａを有してい
て、上記ピストンロッド２４ａをその中に挿通させてい
る。そして上記規制部利３３に設けた操作部には、コン
ロールワイヤ３４のインナワイヤ３４ａが連結されてい
る。上記コントロールワイヤ３４のアウタチューブ３４
ｂは、天秤２８の中央のブラケット３５に固定され又お
り、−Ｅ記コントロールワイヤ３４は、前述のレバー２
１に連動して牽引されるようになっている。すなわち上
記レバー２１を操作することで、植付装置１４への動力
伝達を断つ時に上記コントロールワイヤ３４が弛められ
、動力の伝達時に牽引されるようにしている。

次に、上記田植機について天秤操作の点を説明する。耕
盤が深くなると、フロート２２に押し上げ力が作用して
油圧制御系２４をバルブ制御し、ピストンロッド２４ａ
を伸長して天秤２８を介して両速動杆２９によってスイ
ングアーム３０を引き車輪１７を下げる。これによって
適正なレベルに機枠１０．フロート２２を保つ。逆に耕
盤が浅ければ、フロート２２への押し上げツノが低下し
、油圧制御系２４を逆にバルブ制御し、ピストンロッド
２４ａに加わる力を解除するので、機体荷重は走行車輪
１７を介して耕盤に加わり、スイングアーム３０は正常
位置に戻って、フロート２２はＥＥＩ面に対し所要の浮
力を受【フる位置まで下降して田面基準で走行する。

走行中、もし耕盤の凹凸で一方の走行車輪１１が上ると
、その側のスイングアーム３０を介して連動杆２９を引
き、天秤２８の一方を引くことになる。

ある状態で、圃場において回行操作を行う時には、植イ
リ装置への動力伝達を断つため、レバー２１が操作され
るが、この時、コントロールワイヤ３４は弛められ、天
秤規制部材３３は第４図（べの状態から第４図（Ｂ）の
状態になる。これによってピストンロッド２４ａに対す
る天秤２８の振れは、それ以上にならないように規制さ
れる。もし、回行時、天秤２８がその平衡状態（第４図
（Ｂ）の矢印および点線の状態）に近づ（プば、天秤規
制部材３３は更にヒンジビン３１を支点として回動し、
天秤２８の振れを完全に阻止する。

なおこの実施例では、天秤側に上記天秤規制部材３３を
設けたが、逆にピストンロンド側に適合覆る形態で天秤
規制部材を段重）でも良い。またこの実施例のように、
三角形の孔を規制の形態としたが、他の方式、形状ぐあ
っても良いことは勿論で゛ある。

このように本発明によれば、左右の走行車輪を独立して
上下自動スイング可能に構成したものにおいても、田植
機の回行に際して、天秤の左右の振れを阻止でき、好ま
しくは振れが少（なった瞬間を捕えて更に振れを規制し
、実質的に両走行車輪を一体懸架方式に保持した状態で
旋回できるので、旋回時における機体の傾きをなくし、
旋回操作を円滑に行うことができるど同時に、旋回時に
フロートによる泥押しを完全に防出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した歩行型田植機の側面図、第２
図は同平面図、第３図は要部の斜視図、第４図（ハ）、
（Ｂ）は要部の規制状態を示す正面図である。 １６・・・チＴン伝動ケース、１７・・・走行車輪、２
２・・・フロート、３０・・・スイングアーム、３３・
・・天秤規制部材、３３ａ・・・規制孔。 特許出願人　　　　弁関ｒＭ機株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右の走行車輪の昇降調節を行うスイングアームと連繋
   される天秤に対して油圧制御系のピストンロッドを挿通
   し、上記ピストンロッドに対して天秤を水平面上で左右
   に揺動できるようにしたものにおいて、上記ピストンロ
   ッドに対づ−る天秤の回動を所定範囲に許容する状態、
   およびその状態以上の移動を阻止する状態、に切換操作
   できる天秤規制部材を具備したことを特徴とする田植機
   。