JPS5837367A - 油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置Info
- Publication number
- JPS5837367A JPS5837367A JP56134620A JP13462081A JPS5837367A JP S5837367 A JPS5837367 A JP S5837367A JP 56134620 A JP56134620 A JP 56134620A JP 13462081 A JP13462081 A JP 13462081A JP S5837367 A JPS5837367 A JP S5837367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic pump
- switching valve
- operating lever
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば油圧ショベルの走行装置のような
油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制
御装置に関するものである。
油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制
御装置に関するものである。
つぎに、操作レバーの操作位置に応じて可変容量杉油圧
ポンプの吐出量を制御するサーボバルブと、前記油圧ポ
ンプの吐出圧に応じて吐出量を増減して吐出馬力を制御
する装置とをそなえた従来の油圧閉回路駆動装置の一例
を第１図により説明する。
ポンプの吐出量を制御するサーボバルブと、前記油圧ポ
ンプの吐出圧に応じて吐出量を増減して吐出馬力を制御
する装置とをそなえた従来の油圧閉回路駆動装置の一例
を第１図により説明する。
可変容量杉油圧ポンプ（以下主油圧ポンプという）２と
補給油圧ポンプ３とはエンジンｌに直結されており、主
油圧ポンプ２と油圧モータ４とは閉回路５Ａ、５Ｂによ
りたがいにつらねられている。補給油圧ポンプ３の吸込
がわは油タンク２４に接続されており、吐出がわは逆止
め弁２５Ａ１２５Ｂを介してそれぞれ閉回路５Ａ、５Ｂ
につらねられているとともに、管路６を介して切替弁７
に接続され、リリーフ弁２６を介して油タンク２４に接
続されている。切替弁７のスプールの受圧部は、閉回路
５Ａ、５Ｂとの間に設けたシャトル弁２７につらねられ
ている。切替弁７の切替ポートは切替弁８に接続されて
おり、切替弁７．８の戻り管路はそれぞれ油タンク１５
．２３に接続されている。
補給油圧ポンプ３とはエンジンｌに直結されており、主
油圧ポンプ２と油圧モータ４とは閉回路５Ａ、５Ｂによ
りたがいにつらねられている。補給油圧ポンプ３の吸込
がわは油タンク２４に接続されており、吐出がわは逆止
め弁２５Ａ１２５Ｂを介してそれぞれ閉回路５Ａ、５Ｂ
につらねられているとともに、管路６を介して切替弁７
に接続され、リリーフ弁２６を介して油タンク２４に接
続されている。切替弁７のスプールの受圧部は、閉回路
５Ａ、５Ｂとの間に設けたシャトル弁２７につらねられ
ている。切替弁７の切替ポートは切替弁８に接続されて
おり、切替弁７．８の戻り管路はそれぞれ油タンク１５
．２３に接続されている。
切替弁８の切替ポートは管路”ｌＡ％１１Ｂを介してサ
ーボシリング１２のロッド室Ａ、ヘッド室Ｂにつらねら
れており、切替弁８のスプールはＩＪ ７ ’７１０の
一端に連結されている。リンク１０の中間支点１３は操
作レバー９に連結され、他端はサーボシリンダ゛１２の
ピストンロッドに連結されこおす、ピストンロッドはベ
ルクランク２８を介して主油圧ポンプ２の傾転角操作機
構に連結されている。
ーボシリング１２のロッド室Ａ、ヘッド室Ｂにつらねら
れており、切替弁８のスプールはＩＪ ７ ’７１０の
一端に連結されている。リンク１０の中間支点１３は操
作レバー９に連結され、他端はサーボシリンダ゛１２の
ピストンロッドに連結されこおす、ピストンロッドはベ
ルクランク２８を介して主油圧ポンプ２の傾転角操作機
構に連結されている。
一方、サーボシリンダ１２のピストンロッドは、甲間部
を支持ブラケットに支持させたリンク１７の一端に連結
されており、ＩＪシンク７の他端はベルクランク１９を
揺動させるカム１８に連結されている。ベルクランク１
９の反カムがわの端部は切替弁７の外筒に連結されてい
る。切替弁７の受圧部の反対がわにはばね１４が設けら
れており、サーボシリン４”１２のロッド室Ｂにはそれ
ぞればね１６Ａ、１６Ｂがおさめられている。
を支持ブラケットに支持させたリンク１７の一端に連結
されており、ＩＪシンク７の他端はベルクランク１９を
揺動させるカム１８に連結されている。ベルクランク１
９の反カムがわの端部は切替弁７の外筒に連結されてい
る。切替弁７の受圧部の反対がわにはばね１４が設けら
れており、サーボシリン４”１２のロッド室Ｂにはそれ
ぞればね１６Ａ、１６Ｂがおさめられている。
エンジンｌを駆動すれば、主油圧ポンプ２の吐出油が油
圧モニタ４に供給され、補給油圧ポンプ３の吐出油は、
逆止め弁２５人、または２５Ｂを経て閉回路５Ａ、５Ｈ
の低圧がわに補給されるとともに、管路６、切替弁７を
経て切替弁８に通じる。
圧モニタ４に供給され、補給油圧ポンプ３の吐出油は、
逆止め弁２５人、または２５Ｂを経て閉回路５Ａ、５Ｈ
の低圧がわに補給されるとともに、管路６、切替弁７を
経て切替弁８に通じる。
操作レバー９を揺動させると、リンクｌＯが連動して切
替弁８が切替えられ、補給油圧ポンプ３からの吐出油は
管路１１Ａ、または１１Ｂを経てサーボシリンダ１２に
供給され、そのピストンおよびベルクランク２８が作動
して、主油圧ポンプ２の傾転角が変えられ、主油圧ポン
プ２の吐出量が増大し、または減少する。サーボシリン
ダ１２の作動にともなって、リンク１０は中間支点１３
を支点として揺動し、切替弁８を作動させる。この切替
弁８が閉じるまで、補給油圧ポンプ３ｖ）らの圧油がサ
ーボシリンダ゛１２に供給されることになる。すなわち
、運転者は操作レバー９を介して切替弁８を切替えるだ
けの小さな力で、主油圧ポンプ２の吐出量を任意に制御
することができる。
替弁８が切替えられ、補給油圧ポンプ３からの吐出油は
管路１１Ａ、または１１Ｂを経てサーボシリンダ１２に
供給され、そのピストンおよびベルクランク２８が作動
して、主油圧ポンプ２の傾転角が変えられ、主油圧ポン
プ２の吐出量が増大し、または減少する。サーボシリン
ダ１２の作動にともなって、リンク１０は中間支点１３
を支点として揺動し、切替弁８を作動させる。この切替
弁８が閉じるまで、補給油圧ポンプ３ｖ）らの圧油がサ
ーボシリンダ゛１２に供給されることになる。すなわち
、運転者は操作レバー９を介して切替弁８を切替えるだ
けの小さな力で、主油圧ポンプ２の吐出量を任意に制御
することができる。
切替弁７には油圧モータ４への油圧ポンプ吐出圧が導力
１れ、切替弁７はばね１４でセットされた力に応じて切
替る。切替弁７が切替ると、サーボシリンダ１２の管路
１１Ａ％１１Ｂのうちの給油がわの管路は、操作レバー
９の操作位置に関係なく、油タンク１５への戻り管路に
通じる。他方の排油がわの管路は油タンク２３につらな
っているので、主油圧ポンプ２の傾転位置は、サーボシ
リング１２内のばね１６Ａ％１６Ｂにより、零位置に戻
り、主油圧ポンプ２の吐出量が零になる。それにともな
って、リンク１７、カム１８、ベルクランク１９を介し
て切替弁７の外筒部が、主油圧ポンプ２の傾転位置に対
して移動し、切替弁７の切替り位置゛を変える。したが
って、主油圧ポンプ２の吐出量は、ばね１４とカム１８
により吐出圧に応じて変り、ポンプの吐出馬力制御がな
される油圧ショベル等においては、連続走行の場合にも
、路面の状況、障害物などに対応して、減速、または停
止を組み入れて走行をする。したがって、上述のような
閉回路駆動による走行車両では、走行途中で、運転者は
操作し・イーを頻繁に中立に戻す操作をすることになり
、煩雑である。
１れ、切替弁７はばね１４でセットされた力に応じて切
替る。切替弁７が切替ると、サーボシリンダ１２の管路
１１Ａ％１１Ｂのうちの給油がわの管路は、操作レバー
９の操作位置に関係なく、油タンク１５への戻り管路に
通じる。他方の排油がわの管路は油タンク２３につらな
っているので、主油圧ポンプ２の傾転位置は、サーボシ
リング１２内のばね１６Ａ％１６Ｂにより、零位置に戻
り、主油圧ポンプ２の吐出量が零になる。それにともな
って、リンク１７、カム１８、ベルクランク１９を介し
て切替弁７の外筒部が、主油圧ポンプ２の傾転位置に対
して移動し、切替弁７の切替り位置゛を変える。したが
って、主油圧ポンプ２の吐出量は、ばね１４とカム１８
により吐出圧に応じて変り、ポンプの吐出馬力制御がな
される油圧ショベル等においては、連続走行の場合にも
、路面の状況、障害物などに対応して、減速、または停
止を組み入れて走行をする。したがって、上述のような
閉回路駆動による走行車両では、走行途中で、運転者は
操作し・イーを頻繁に中立に戻す操作をすることになり
、煩雑である。
この発明は、上記の欠点を除くことができる油圧閉回路
駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置を提
供することを目的とするものである。
駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置を提
供することを目的とするものである。
以下、この発明の一実施態様を第２図および第３図によ
り説明する。両図において、第１図と同じ符号をつけた
ものは、同じものを表わす。
り説明する。両図において、第１図と同じ符号をつけた
ものは、同じものを表わす。
操作レバー９は、デテント装置２０の制御用溝にはめこ
まれており、中立位置Ｎ、前進位置Ｆ。
まれており、中立位置Ｎ、前進位置Ｆ。
後進位置Ｒに制止させておくことができるようになって
いる。切替弁７のスプールは、これを任意に切替える操
作手段、たとえばペブル２１にロッド２２を介して連結
されている。その他は、第１図のものと同様である。
いる。切替弁７のスプールは、これを任意に切替える操
作手段、たとえばペブル２１にロッド２２を介して連結
されている。その他は、第１図のものと同様である。
操作レバー９を、たとえば前進位置Ｆに揺動させると、
補給油圧ポンプ３からの圧油は、ベタ゛ル２１が踏込ま
れない場合には、第２図の状態の切替弁７、第３図の状
態の切替弁８を経て、サーボシリンダ１２のロッド室人
に送られる。そしてす−ポジリンダ１２により主油圧ポ
／ブ２の傾転角が変えられ、主油圧ポンプ２はその傾転
角に応じた油讐を吐出する。
補給油圧ポンプ３からの圧油は、ベタ゛ル２１が踏込ま
れない場合には、第２図の状態の切替弁７、第３図の状
態の切替弁８を経て、サーボシリンダ１２のロッド室人
に送られる。そしてす−ポジリンダ１２により主油圧ポ
／ブ２の傾転角が変えられ、主油圧ポンプ２はその傾転
角に応じた油讐を吐出する。
この状態で、ベタール２１を踏込むと、切替弁７が第３
図の状態に切替えられ、補給油圧ポンプ３からの圧油は
、切替弁７で遮断され、サーボシリンダ゛１２のロッド
室Ａがわの管路１１Ａは、切替弁８、切替弁７を介して
油タンク１５への戻ね管路につらねられる。一方、サー
ボシリンダ１２のへンド室Ｂがわの管路１１Ｂは、切替
弁８により油タンク２３への戻り管路につらなっている
ので、サーボシリンダ１２は自由な状態きなる０したが
って、ばね１６Ａ％１６Ｂが平衡する位置、すなわち、
中立位置、いいかえれば傾転負零の位置に主油圧ポｙプ
２の斜板が引き戻される。よって、吐出量は零となり、
車両は停止する。
図の状態に切替えられ、補給油圧ポンプ３からの圧油は
、切替弁７で遮断され、サーボシリンダ゛１２のロッド
室Ａがわの管路１１Ａは、切替弁８、切替弁７を介して
油タンク１５への戻ね管路につらねられる。一方、サー
ボシリンダ１２のへンド室Ｂがわの管路１１Ｂは、切替
弁８により油タンク２３への戻り管路につらなっている
ので、サーボシリンダ１２は自由な状態きなる０したが
って、ばね１６Ａ％１６Ｂが平衡する位置、すなわち、
中立位置、いいかえれば傾転負零の位置に主油圧ポｙプ
２の斜板が引き戻される。よって、吐出量は零となり、
車両は停止する。
操作レバー９がデテント装＃ｔ２０により、たとんば前
進位置Ｆに制止されている場合でも、ペダル２１を踏込
むことで車両は停止し、また、ペダル２１の踏込みを解
くことで車両は前進する。
進位置Ｆに制止されている場合でも、ペダル２１を踏込
むことで車両は停止し、また、ペダル２１の踏込みを解
くことで車両は前進する。
レバーの操作位置に全く関係なく、ペダルなどの他の操
作手段を介して主油圧ポンプの吐出量を減らし、走行速
度を減速し、または車両を停止させることができる。し
かも、主油圧ポンプの吐出馬力制御装置の有効な使用に
より、安価に目的を達成できる。
作手段を介して主油圧ポンプの吐出量を減らし、走行速
度を減速し、または車両を停止させることができる。し
かも、主油圧ポンプの吐出馬力制御装置の有効な使用に
より、安価に目的を達成できる。
１１１図は従来の油圧閉回路駆動装置における可変容量
形油圧ポンプの制御装置を示す系統図、第２図および第
３図はこの発明の一実施態様を示す系統図である。 １・番エンジン、 ２・・可変容量形油圧ポンプ、
３・・補給油圧ポンプ、 ４ｅ＃油圧モータ
、 ５Ａ、５Ｂ＠・閉回路、７・・切替弁、 ８・
・切替弁、 ９・−操作レバー、 １０−・リン
ク、 １１Ａ、１ＩＢＩＩ１１管路、 １２・１サーボシリ
ンダ、 １３−・中間支点、 １４・−ばね、
１６Ａ、１６Ｂ・・ばね、 １７・・りン〃、 １Ｂ−−カム、１９・・ベルク
ランク、 ２０１１・デテント装置、 ２】−
・ペダル、 ２２＠−口・ノド、２５Ａ、２５Ｂ・
・逆止め弁、 ２６・・リリーフ弁、 ２７・
・シャトル弁、 ２８・・ペル〃ランク 第２図 第３図 ２４ ２４
形油圧ポンプの制御装置を示す系統図、第２図および第
３図はこの発明の一実施態様を示す系統図である。 １・番エンジン、 ２・・可変容量形油圧ポンプ、
３・・補給油圧ポンプ、 ４ｅ＃油圧モータ
、 ５Ａ、５Ｂ＠・閉回路、７・・切替弁、 ８・
・切替弁、 ９・−操作レバー、 １０−・リン
ク、 １１Ａ、１ＩＢＩＩ１１管路、 １２・１サーボシリ
ンダ、 １３−・中間支点、 １４・−ばね、
１６Ａ、１６Ｂ・・ばね、 １７・・りン〃、 １Ｂ−−カム、１９・・ベルク
ランク、 ２０１１・デテント装置、 ２】−
・ペダル、 ２２＠−口・ノド、２５Ａ、２５Ｂ・
・逆止め弁、 ２６・・リリーフ弁、 ２７・
・シャトル弁、 ２８・・ペル〃ランク 第２図 第３図 ２４ ２４
Claims (1)
- 操作レバーの操作位置に応じて可変容量杉油圧ポンプの
吐出量を制御するサーボバルブと、前記油圧ポンプの吐
出圧に応じて吐出量を増減して吐出馬力を制御する装置
とをそなえた油圧閉回路駆動装置において、操作レバー
を操作位置に制止させるデテント装置を設け、吐出圧に
応じて作動する制御流量切替スプールに、外部Ｄ１ら、
吐出圧に無関係に切替えを行うことができる操作手段を
連結したことを特徴とする可変容量杉油圧ポンプの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134620A JPS5837367A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134620A JPS5837367A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837367A true JPS5837367A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=15132637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56134620A Pending JPS5837367A (ja) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | 油圧閉回路駆動装置における可変容量形油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837367A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275109A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 出力可変型電動アクチユエ−タ装置 |
| JPS63114940A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Nkk Corp | 表面特性の優れた珪素鋼板及びその製造方法 |
| JP2013096449A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Kubota Corp | 作業車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149630A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-22 | Clark Equipment Co | Control apparatus for hydrostatic power transmitting system |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP56134620A patent/JPS5837367A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149630A (en) * | 1975-06-10 | 1976-12-22 | Clark Equipment Co | Control apparatus for hydrostatic power transmitting system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275109A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 出力可変型電動アクチユエ−タ装置 |
| JPS63114940A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Nkk Corp | 表面特性の優れた珪素鋼板及びその製造方法 |
| JP2013096449A (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-20 | Kubota Corp | 作業車 |
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