JPH06144651A - シート給送装置 - Google Patents
シート給送装置Info
- Publication number
- JPH06144651A JPH06144651A JP4313953A JP31395392A JPH06144651A JP H06144651 A JPH06144651 A JP H06144651A JP 4313953 A JP4313953 A JP 4313953A JP 31395392 A JP31395392 A JP 31395392A JP H06144651 A JPH06144651 A JP H06144651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- feeding
- overrun
- pulses
- document
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N Dimethylsulphoxide Chemical compound CS(C)=O IAZDPXIOMUYVGZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 102100035353 Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000737813 Homo sapiens Cyclin-dependent kinase 2-associated protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000911772 Homo sapiens Hsc70-interacting protein Proteins 0.000 description 1
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 101000661807 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 14 protein Proteins 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 108090000237 interleukin-24 Proteins 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
- B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/512—Starting; Stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】給送手段と下流側のレジストローラ対との間に
シート検知手段を設け、シート先端を検知してから所定
のパルス数Ｎ0後に停止信号を発し、基準オーバランパ
ルス数Ｎ1で停止させるシート給送装置では、使用状況
や経年変化でこのＮ1が変化して実停止オーバランパル
ス数Ｎ2との差△Ｎができるようになる。本発明の目的
はシート検知から実際にシートが停止するまでのパルス
数を常に一定に保つことができるシート給送装置を得る
ことにある。 【構成】給送開始時の前捌き工程中又は給送動作中に、
上記△Ｎのデータを採取し、所定の演算手法で補正値μ
を得、これにより所定パルス数Ｎ0を更新するようにし
た。
シート検知手段を設け、シート先端を検知してから所定
のパルス数Ｎ0後に停止信号を発し、基準オーバランパ
ルス数Ｎ1で停止させるシート給送装置では、使用状況
や経年変化でこのＮ1が変化して実停止オーバランパル
ス数Ｎ2との差△Ｎができるようになる。本発明の目的
はシート検知から実際にシートが停止するまでのパルス
数を常に一定に保つことができるシート給送装置を得る
ことにある。 【構成】給送開始時の前捌き工程中又は給送動作中に、
上記△Ｎのデータを採取し、所定の演算手法で補正値μ
を得、これにより所定パルス数Ｎ0を更新するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パルス発生手段を有
する駆動モータによって駆動され、積層シートを一枚に
分離給送する給送手段と、この給送手段の下流にシート
の端部を検知する検知手段及びシート搬送のタイミング
をとるレジストローラ対を具備し、前記シート検知手段
によって原稿先端を検知してから所定パルス数Ｎ0を計
数した時に給送手段の停止信号を発し、基準オーバラン
パルス数Ｎ1後に停止することによって、原稿後部を撓
ませて姿勢矯正するシート給送装置に関し、例えば自動
原稿送り装置などに適用されるものである。
する駆動モータによって駆動され、積層シートを一枚に
分離給送する給送手段と、この給送手段の下流にシート
の端部を検知する検知手段及びシート搬送のタイミング
をとるレジストローラ対を具備し、前記シート検知手段
によって原稿先端を検知してから所定パルス数Ｎ0を計
数した時に給送手段の停止信号を発し、基準オーバラン
パルス数Ｎ1後に停止することによって、原稿後部を撓
ませて姿勢矯正するシート給送装置に関し、例えば自動
原稿送り装置などに適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】シート給送装置の一例として、例えば自
動原稿送り装置では、原稿トレーに積層されたシート原
稿を一枚に分離給送するに当たり、レジストローラ対の
手前に置かれたシート検知手段、例えばレジストセンサ
によって原稿先端を検知した後、給送手段の駆動モータ
に設けられたパルス発生手段による所定パルス発信後に
停止信号を発し、この間にシート原稿の先端を前記レジ
ストローラ対に当接させた上でなお若干の送りを掛ける
ことによって原稿後部を撓ませ（以後、湾曲、レジスト
ループなどと称することあり）、繰り出し、分離等の給
送動作中に生じたスキューを修正する姿勢矯正を図って
いる。
動原稿送り装置では、原稿トレーに積層されたシート原
稿を一枚に分離給送するに当たり、レジストローラ対の
手前に置かれたシート検知手段、例えばレジストセンサ
によって原稿先端を検知した後、給送手段の駆動モータ
に設けられたパルス発生手段による所定パルス発信後に
停止信号を発し、この間にシート原稿の先端を前記レジ
ストローラ対に当接させた上でなお若干の送りを掛ける
ことによって原稿後部を撓ませ（以後、湾曲、レジスト
ループなどと称することあり）、繰り出し、分離等の給
送動作中に生じたスキューを修正する姿勢矯正を図って
いる。
【０００３】ところで、周知のように給送手段、例えば
繰出し手段と分離給送手段とを駆動する駆動モータは停
止信号を受けても、駆動モータ自身及び歯車などの伝導
手段等を含む前記給送手段の慣性によって直ちには停止
することができず、前記パルス発生手段のパルス数で若
干のオーバランが観測されるものである。
繰出し手段と分離給送手段とを駆動する駆動モータは停
止信号を受けても、駆動モータ自身及び歯車などの伝導
手段等を含む前記給送手段の慣性によって直ちには停止
することができず、前記パルス発生手段のパルス数で若
干のオーバランが観測されるものである。
【０００４】そして上記オーバランは標準的な使用状態
を想定して予め基準オーバラパルス数Ｎ1が決められて
おり、レジストセンサによって検知されてから停止信号
発信までの所定パルス数Ｎ0とともに、装置の動作プロ
グラムを収納したＲＯＭに記憶されている。
を想定して予め基準オーバラパルス数Ｎ1が決められて
おり、レジストセンサによって検知されてから停止信号
発信までの所定パルス数Ｎ0とともに、装置の動作プロ
グラムを収納したＲＯＭに記憶されている。
【０００５】しかしながら、上記オーバランは必ずしも
前記基準オーバランパルス数Ｎ1に納まるものではな
く、気温、機温、湿度等の要因や、摩耗、ガタ、伸びな
ど長期的な経年変化、その間の使用状態等によって変化
するものである。
前記基準オーバランパルス数Ｎ1に納まるものではな
く、気温、機温、湿度等の要因や、摩耗、ガタ、伸びな
ど長期的な経年変化、その間の使用状態等によって変化
するものである。
【０００６】それにも拘わらず従来こうした変化に関係
無く固定的なパルス数Ｎ0、Ｎ1によって原稿給送がなさ
れ、このため原稿先端がレジストローラ対に当接した後
のオーバラン不足のため、充分な後部湾曲が与えられ
ず、スキュー矯正が不十分となったり、ときにはレジス
トローラ対への到達すら満足に実行されなかったり、反
対に後部の送り過ぎによる無用の皺の発生をみることも
あった。
無く固定的なパルス数Ｎ0、Ｎ1によって原稿給送がなさ
れ、このため原稿先端がレジストローラ対に当接した後
のオーバラン不足のため、充分な後部湾曲が与えられ
ず、スキュー矯正が不十分となったり、ときにはレジス
トローラ対への到達すら満足に実行されなかったり、反
対に後部の送り過ぎによる無用の皺の発生をみることも
あった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記従来の
シート給送装置において見られた問題点を解決し、シー
ト検知手段による検知後のシート送り量が常に一定にな
るようにし、レジストローラ対に当接したシートに対し
て常に適正な後部湾曲が与えられ、確実な姿勢矯正ので
きるシート給送装置を提供することを目的としている。
シート給送装置において見られた問題点を解決し、シー
ト検知手段による検知後のシート送り量が常に一定にな
るようにし、レジストローラ対に当接したシートに対し
て常に適正な後部湾曲が与えられ、確実な姿勢矯正ので
きるシート給送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
（ア）（イ）又は（ウ）のシート給送装置によって達成
される。
（ア）（イ）又は（ウ）のシート給送装置によって達成
される。
【０００９】（ア）シート送り動作に比例するパルス発
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該
給送手段の下流において、シートの端部を検知する検知
手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送の
タイミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シ
ート検知手段によってシート先端を検知してから所定パ
ルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発
し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによ
って、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、
かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置
において、任意の一給送動作において、上記停止信号出
力後に前記給送手段の実停止までのオーバランパルス数
Ｎ2を計数し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オ
ーバランパルス数△Ｎを演算する演算手段と、この演算
手段により演算された前記差オーバランパルス数△Ｎを
記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記差
オーバランパルス数△Ｎに基づき、前記所定のパルス数
Ｎ0を更新することを特徴とするシート給送装置。
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該
給送手段の下流において、シートの端部を検知する検知
手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送の
タイミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シ
ート検知手段によってシート先端を検知してから所定パ
ルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発
し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによ
って、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、
かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置
において、任意の一給送動作において、上記停止信号出
力後に前記給送手段の実停止までのオーバランパルス数
Ｎ2を計数し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オ
ーバランパルス数△Ｎを演算する演算手段と、この演算
手段により演算された前記差オーバランパルス数△Ｎを
記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記差
オーバランパルス数△Ｎに基づき、前記所定のパルス数
Ｎ0を更新することを特徴とするシート給送装置。
【００１０】（イ）シート送り動作に比例するパルス発
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、積層シートを一枚に分離給送する給送手段
と、該給送手段の下流において、シートの端部を検知す
る検知手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート
搬送のタイミングをとるレジストローラ対とを具備し、
前記シート検知手段によってシート先端を検知してから
所定パルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信
号を発し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止するこ
とによって、シート先端を前記レジストローラ対に当接
させ、かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給
送装置において、積層シートの先端部を規制するととも
に、給送開始時にシート先端を捌く前捌き手段を設け、
シート給送動作開始時に、所定時間の間前記給送手段に
所定回数回転停止を繰り返させる前捌き工程を設けると
ともに、上記前捌き工程中において、停止信号出力から
停止に至るまでの駆動モータのオーバランパルス数Ｎ2
を計数し、該オーバランパルス数Ｎ2と上記基準のオー
バランパルス数Ｎ1との差オーバランパルス数△Ｎを演
算する演算手段及びその結果を記憶する第１の記憶手段
と、所定のｎ回の回転停止によって得られた前記差オー
バランパルス数△Ｎの平均値μを前記演算手段によって
演算させるとともに、その演算結果である平均値μを記
憶する第２の記憶手段とを設けるとともに、上記第２の
記憶手段の記憶する前記平均値μによって、上記所定パ
ルス数Ｎ0を更新することを特徴とするシート給送装
置。
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、積層シートを一枚に分離給送する給送手段
と、該給送手段の下流において、シートの端部を検知す
る検知手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート
搬送のタイミングをとるレジストローラ対とを具備し、
前記シート検知手段によってシート先端を検知してから
所定パルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信
号を発し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止するこ
とによって、シート先端を前記レジストローラ対に当接
させ、かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給
送装置において、積層シートの先端部を規制するととも
に、給送開始時にシート先端を捌く前捌き手段を設け、
シート給送動作開始時に、所定時間の間前記給送手段に
所定回数回転停止を繰り返させる前捌き工程を設けると
ともに、上記前捌き工程中において、停止信号出力から
停止に至るまでの駆動モータのオーバランパルス数Ｎ2
を計数し、該オーバランパルス数Ｎ2と上記基準のオー
バランパルス数Ｎ1との差オーバランパルス数△Ｎを演
算する演算手段及びその結果を記憶する第１の記憶手段
と、所定のｎ回の回転停止によって得られた前記差オー
バランパルス数△Ｎの平均値μを前記演算手段によって
演算させるとともに、その演算結果である平均値μを記
憶する第２の記憶手段とを設けるとともに、上記第２の
記憶手段の記憶する前記平均値μによって、上記所定パ
ルス数Ｎ0を更新することを特徴とするシート給送装
置。
【００１１】（ウ）シート送り動作に比例するパルス発
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該
給送手段の下流において、シートの端部を検知する検知
手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送の
タイミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シ
ート検知手段によってシート先端を検知してから所定パ
ルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発
し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによ
って、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、
かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置
において、任意の一給送動作において、上記停止信号発
信後に前記給送手段の実停止までのオーバランパルス数
Ｎ2を計数し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オ
ーバランパルス数△Ｎを演算する演算手段及びその演算
結果を記憶する第１の記憶手段と、上記演算手段によ
り、第１の記憶手段に記憶された前記差オーバランパル
ス数△Ｎの所定回数分を、下記（１）に示す演算式によ
って演算し、その演算結果μを記憶する第２の記憶手段
と、前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、前記所定
のパルス数Ｎ0を下記（２）に示す式によって更新する
ことを特徴とするシート給送装置。 （１）演算結果μは演算のための所定回数分がｎ回目ま
では各回までの単純な平均値、 μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１ とする。（ただし、ｎ＞１の整数とし、第１回目のデー
タは経験値から予め与えられるものとする。また 動作
回数が前記ｎ回を超えた後の任意のｍ回目におけるμ
は、当該動作前の所定値ｎ0回分の平均値、
μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0 とする。（ただし、ここにｎは０≦ｎ≦（ｎ0−１）の
整数であり、ｍはｎ0よりも大きい任意の回数を表す数
とする。） （２）新たな所定パルス数Ｎ0′は、 Ｎ0′＝Ｎ0−μ （ただし、μはμnまたはμmとする。）
生手段を有する駆動モータと、この駆動モータによって
駆動され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該
給送手段の下流において、シートの端部を検知する検知
手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送の
タイミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シ
ート検知手段によってシート先端を検知してから所定パ
ルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発
し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによ
って、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、
かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置
において、任意の一給送動作において、上記停止信号発
信後に前記給送手段の実停止までのオーバランパルス数
Ｎ2を計数し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オ
ーバランパルス数△Ｎを演算する演算手段及びその演算
結果を記憶する第１の記憶手段と、上記演算手段によ
り、第１の記憶手段に記憶された前記差オーバランパル
ス数△Ｎの所定回数分を、下記（１）に示す演算式によ
って演算し、その演算結果μを記憶する第２の記憶手段
と、前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、前記所定
のパルス数Ｎ0を下記（２）に示す式によって更新する
ことを特徴とするシート給送装置。 （１）演算結果μは演算のための所定回数分がｎ回目ま
では各回までの単純な平均値、 μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１ とする。（ただし、ｎ＞１の整数とし、第１回目のデー
タは経験値から予め与えられるものとする。また 動作
回数が前記ｎ回を超えた後の任意のｍ回目におけるμ
は、当該動作前の所定値ｎ0回分の平均値、
μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0 とする。（ただし、ここにｎは０≦ｎ≦（ｎ0−１）の
整数であり、ｍはｎ0よりも大きい任意の回数を表す数
とする。） （２）新たな所定パルス数Ｎ0′は、 Ｎ0′＝Ｎ0−μ （ただし、μはμnまたはμmとする。）
【実施例】以下、本発明のシート給送装置を効果的に適
用した例として自動原稿送り装置について説明する。
用した例として自動原稿送り装置について説明する。
【００１２】自動原稿送り装置１０は図１に示すよう
に、シートとしての原稿を載置する給紙トレー１１、こ
の給紙トレー１１からの原稿を１枚に分離して給紙する
給紙部２０、この給紙部２０からの原稿を受けて搬送
し、複写装置（以下本体装置という）ＣのプラテンＰ上
に定位して露光処理を受けさせる搬送部４０、露光済原
稿を排出する排紙部５０、排出された原稿を集積する排
紙トレー１２、および制御装置６０などから成ってい
る。
に、シートとしての原稿を載置する給紙トレー１１、こ
の給紙トレー１１からの原稿を１枚に分離して給紙する
給紙部２０、この給紙部２０からの原稿を受けて搬送
し、複写装置（以下本体装置という）ＣのプラテンＰ上
に定位して露光処理を受けさせる搬送部４０、露光済原
稿を排出する排紙部５０、排出された原稿を集積する排
紙トレー１２、および制御装置６０などから成ってい
る。
【００１３】給紙部２０は本発明のシート給送装置が適
用された部分であって、最下紙に接して繰り出すピック
アップローラ２１、繰り出される原稿の先端部を捌き、
少数枚の原稿のみを通過させる前捌き手段例えば捌き板
３５、原稿の先端を押え、適時に開閉するストッパ２
２、原稿を上方から圧えるウエート板ばね２３、原稿の
有無を検出するエンプティセンサ２４、最下紙のみを分
離して給紙方向下流側に送り出す給紙ローラ２６、積層
された原稿の２枚以上の前進を阻止する分離パッド２
７、給紙ローラ２６および分離パッド２７の給紙方向下
流側に配置され、原稿の先端を捕えて揃えると共に、さ
らに下流側への給紙タイミングを調整するレジストロー
ラ対２８、２９、及びレジストローラ対２８、２９の直
上流側に配置され、ピックアップローラ２１から繰り出
された原稿を検知する原稿検知手段例えばレジストセン
サ３０などから構成されている。
用された部分であって、最下紙に接して繰り出すピック
アップローラ２１、繰り出される原稿の先端部を捌き、
少数枚の原稿のみを通過させる前捌き手段例えば捌き板
３５、原稿の先端を押え、適時に開閉するストッパ２
２、原稿を上方から圧えるウエート板ばね２３、原稿の
有無を検出するエンプティセンサ２４、最下紙のみを分
離して給紙方向下流側に送り出す給紙ローラ２６、積層
された原稿の２枚以上の前進を阻止する分離パッド２
７、給紙ローラ２６および分離パッド２７の給紙方向下
流側に配置され、原稿の先端を捕えて揃えると共に、さ
らに下流側への給紙タイミングを調整するレジストロー
ラ対２８、２９、及びレジストローラ対２８、２９の直
上流側に配置され、ピックアップローラ２１から繰り出
された原稿を検知する原稿検知手段例えばレジストセン
サ３０などから構成されている。
【００１４】なおピックアップローラ２１と給紙ローラ
２６とによって給送手段２５を構成している。
２６とによって給送手段２５を構成している。
【００１５】そして上記給送手段２５からレジストロー
ラ対２８、２９へ至る経路は外側ガイド３１および内側
ガイド３２によって構成され、同時に原稿を湾曲させる
広いレジスト空間３３を形成している。
ラ対２８、２９へ至る経路は外側ガイド３１および内側
ガイド３２によって構成され、同時に原稿を湾曲させる
広いレジスト空間３３を形成している。
【００１６】さらに、前記レジストローラ対２８、２９
の下流側には原稿の先端を搬送部４０の直前まで導く給
紙ガイド３４が配設されている。
の下流側には原稿の先端を搬送部４０の直前まで導く給
紙ガイド３４が配設されている。
【００１７】搬送部４０は図１のように、自動原稿送り
装置１０の枠体側板１３に、一対のベルトローラ４１、
４２を軸支し、これらベルトローラ４１、４２に搬送ベ
ルト４３を張架し、さらに複数組のプレスローラ４４を
備えて成っている。
装置１０の枠体側板１３に、一対のベルトローラ４１、
４２を軸支し、これらベルトローラ４１、４２に搬送ベ
ルト４３を張架し、さらに複数組のプレスローラ４４を
備えて成っている。
【００１８】またプラテンＰの下流側端部に相当する位
置に、原稿停止の基準位置Ｐ１が設けられており、原稿
の先端部をこの基準位置Ｐ１に止めるために、プラテン
面から起伏自在の原稿位置決め板１４が配設されてい
る。
置に、原稿停止の基準位置Ｐ１が設けられており、原稿
の先端部をこの基準位置Ｐ１に止めるために、プラテン
面から起伏自在の原稿位置決め板１４が配設されてい
る。
【００１９】排紙部５０は、原稿を送る反転ローラ５２
を中心に、搬送部４０から排紙原稿を導入する導入ガイ
ド５１、この導入カイド５１に引き続いて原稿をそのま
ま排紙トレー１２へ案内する排紙ガイド５３、この排紙
ガイド５３の末端に設けられ、原稿を排出する排紙口ロ
ーラ５８、原稿を排出するか再度プラテンＰ上に逆送し
て裏面露光をさせるかを切り換える切換え爪５４、逆送
原稿を案内する逆送ガイド５５、上記反転ローラ５２に
転接するピンチローラ５６、５７および搬送ベルト４３
の下流側に配置された排紙センサ５９などから構成され
ている。
を中心に、搬送部４０から排紙原稿を導入する導入ガイ
ド５１、この導入カイド５１に引き続いて原稿をそのま
ま排紙トレー１２へ案内する排紙ガイド５３、この排紙
ガイド５３の末端に設けられ、原稿を排出する排紙口ロ
ーラ５８、原稿を排出するか再度プラテンＰ上に逆送し
て裏面露光をさせるかを切り換える切換え爪５４、逆送
原稿を案内する逆送ガイド５５、上記反転ローラ５２に
転接するピンチローラ５６、５７および搬送ベルト４３
の下流側に配置された排紙センサ５９などから構成され
ている。
【００２０】さらに図１のようにピックアップローラ２
１、給紙ローラ２６及びレジストローラ２８は駆動モー
タＭＴ１によって、搬送部４０のベルトローラ４１は駆
動モータＭＴ２によって、そして排紙部５０の反転ロー
ラ５２と排紙口ローラ５８とは駆動モータＭＴ３によっ
て駆動される。
１、給紙ローラ２６及びレジストローラ２８は駆動モー
タＭＴ１によって、搬送部４０のベルトローラ４１は駆
動モータＭＴ２によって、そして排紙部５０の反転ロー
ラ５２と排紙口ローラ５８とは駆動モータＭＴ３によっ
て駆動される。
【００２１】駆動モータＭＴ１は可逆モータであって、
正転時にはピックアップローラ２１及び給紙ローラ２８
が駆動され、レジストローラ３１は逆転時にのみ駆動回
転される。
正転時にはピックアップローラ２１及び給紙ローラ２８
が駆動され、レジストローラ３１は逆転時にのみ駆動回
転される。
【００２２】駆動モータＭＴ２も可逆モータであって、
両面コピーモードが選択されて、原稿が排紙部４０から
逆送されてきたときは、前記ＭＴ２も逆転して原稿を逆
方向へ送るように動作する。
両面コピーモードが選択されて、原稿が排紙部４０から
逆送されてきたときは、前記ＭＴ２も逆転して原稿を逆
方向へ送るように動作する。
【００２３】さらに各駆動モータＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ
３にはそれぞれ回転数に比例するパルス発生手段、例え
ばエンコーダが付設されている。
３にはそれぞれ回転数に比例するパルス発生手段、例え
ばエンコーダが付設されている。
【００２４】制御装置６０は図２のようにＣＰＵは、演
算手段及び第１の記憶手段としてのＣＰＵ６１を中心に
構成されており、複写機（本体装置）Ｃとの信号授受と
ともに、各入力ポートには図示の各信号を入力させ、こ
れらの信号による演算処理を遂行し、出力ポートには図
示しないドライバを介して接続される各負荷を制御して
いる。
算手段及び第１の記憶手段としてのＣＰＵ６１を中心に
構成されており、複写機（本体装置）Ｃとの信号授受と
ともに、各入力ポートには図示の各信号を入力させ、こ
れらの信号による演算処理を遂行し、出力ポートには図
示しないドライバを介して接続される各負荷を制御して
いる。
【００２５】ＣＰＵ６１には外付け記憶手段として第２
の記憶手段としての電気消去型不揮発性メモリＥＥＰＲ
ＯＭが配設されている。なお以後これを第２メモリ６２
と表記する。
の記憶手段としての電気消去型不揮発性メモリＥＥＰＲ
ＯＭが配設されている。なお以後これを第２メモリ６２
と表記する。
【００２６】上記不揮発性の第２メモリ６２に対して、
第１の記憶手段（第１メモリ）は前記ＣＰＵ６１内に内
蔵されているものである。
第１の記憶手段（第１メモリ）は前記ＣＰＵ６１内に内
蔵されているものである。
【００２７】次に上記各図及び図３のタイムチャートを
援用して自動原稿送り装置１０の第１の実施例の動作と
して説明する。
援用して自動原稿送り装置１０の第１の実施例の動作と
して説明する。
【００２８】図示外の電源が投入されると所定の初期設
定動作が実行され、原稿が載置された時点ではエンプテ
ィセンサ２４のＯＦＦが検証される。そしてウエート板
ばね２３が原稿を上方から押し付けるとともに、ストッ
パ２２の図示外のソレノイドが作動して該ストッパ２２
を下方へ退避させる。
定動作が実行され、原稿が載置された時点ではエンプテ
ィセンサ２４のＯＦＦが検証される。そしてウエート板
ばね２３が原稿を上方から押し付けるとともに、ストッ
パ２２の図示外のソレノイドが作動して該ストッパ２２
を下方へ退避させる。
【００２９】上記の時点で本体装置Ｃからのスタート信
号を受けると、先ず駆動モータＭＴ１が微小時間動作
し、すぐに停止する。この際停止信号から実際の停止ま
でのオーバランパルス数Ｎ2がＣＰＵ６１に記憶され
る。
号を受けると、先ず駆動モータＭＴ１が微小時間動作
し、すぐに停止する。この際停止信号から実際の停止ま
でのオーバランパルス数Ｎ2がＣＰＵ６１に記憶され
る。
【００３０】このようなオーバランパルス数Ｎ2の採取
が所要回数繰り返され（図３の例では２回）、予め定め
られていた基準オーバランパルス数Ｎ1との差オーバラ
ンパルス数△Ｎが、 △Ｎ＝Ｎ2−Ｎ1 で演算され、ｎ回分の平均値μが、 μ＝Σ△Ｎn／ｎ として求められる。
が所要回数繰り返され（図３の例では２回）、予め定め
られていた基準オーバランパルス数Ｎ1との差オーバラ
ンパルス数△Ｎが、 △Ｎ＝Ｎ2−Ｎ1 で演算され、ｎ回分の平均値μが、 μ＝Σ△Ｎn／ｎ として求められる。
【００３１】そして更に後述する更新後の所定パルス数
Ｎ0′が下式によって補正演算される。
Ｎ0′＝Ｎ0−μ そしてこの結果は第２メモリ６２に記憶される。
Ｎ0′が下式によって補正演算される。
Ｎ0′＝Ｎ0−μ そしてこの結果は第２メモリ６２に記憶される。
【００３２】上記動作中、原稿は捌き板３５による前捌
き作用を受け、原稿間の密着が解ぐされるとともに、最
小枚数が繰り出される。
き作用を受け、原稿間の密着が解ぐされるとともに、最
小枚数が繰り出される。
【００３３】上記のような前捌き工程がなされた後、ピ
ックアップローラ２１は既に上記準備動作によって少し
繰り出されていた最下原稿の繰り出し動作を本格的に開
始する。その際、給紙トレー１１上に積層された原稿の
うち最下位の原稿が給紙ローラ２６、分離パッド２７の
働きによって一枚に分離され給紙方向下流側に送り出さ
れる。
ックアップローラ２１は既に上記準備動作によって少し
繰り出されていた最下原稿の繰り出し動作を本格的に開
始する。その際、給紙トレー１１上に積層された原稿の
うち最下位の原稿が給紙ローラ２６、分離パッド２７の
働きによって一枚に分離され給紙方向下流側に送り出さ
れる。
【００３４】そして送り出された原稿の先端が検知手段
としてのレジストセンサ３０によって検知されると、駆
動モータＭＴ１のパルス数が計数され、所定パルス数Ｎ
0のカウントアップによって停止信号が出力される。勿
論この所定パルス数Ｎ0は上記補正されたものである。
としてのレジストセンサ３０によって検知されると、駆
動モータＭＴ１のパルス数が計数され、所定パルス数Ｎ
0のカウントアップによって停止信号が出力される。勿
論この所定パルス数Ｎ0は上記補正されたものである。
【００３５】停止信号を受けた駆動モータＭＴ１はさら
にこの時の条件によって決まる上記実際のオーバランパ
ルスＮ2だけ余分に回転し、しかる後に実際停止する。
にこの時の条件によって決まる上記実際のオーバランパ
ルスＮ2だけ余分に回転し、しかる後に実際停止する。
【００３６】上記補正された所定パルス数Ｎ0及び前記
実オーバランパルス数Ｎ2によって、原稿はレジストロ
ーラ対２８、２９に当接した上で、原稿後部がさらに送
られ、レジスト空間３３内で充分湾曲され、この湾曲に
よって原稿先端はレジストローラ対２８、２９に偏るこ
となく食い込み、繰り出し及び分離という激しい動作に
よって受けたスキューを確実に修正することができる。
実オーバランパルス数Ｎ2によって、原稿はレジストロ
ーラ対２８、２９に当接した上で、原稿後部がさらに送
られ、レジスト空間３３内で充分湾曲され、この湾曲に
よって原稿先端はレジストローラ対２８、２９に偏るこ
となく食い込み、繰り出し及び分離という激しい動作に
よって受けたスキューを確実に修正することができる。
【００３７】また、原稿がレジストローラ対２８、２９
に到達しなかったり、反対に湾曲送りが過剰になって皺
を生じたりすることがないのである。
に到達しなかったり、反対に湾曲送りが過剰になって皺
を生じたりすることがないのである。
【００３８】次に上記図１、図２及び図４のフローチャ
ートを援用して、発明の第２実施例を説明する。なお、
この第２の実施例の構成は前記第１の実施例と同じであ
るので、ここでは動作の説明だけに止める。
ートを援用して、発明の第２実施例を説明する。なお、
この第２の実施例の構成は前記第１の実施例と同じであ
るので、ここでは動作の説明だけに止める。
【００３９】電源ＯＮで初期設定がなされ、原稿載置で
エンプティセンサ２４ＯＮの後図示外のコピーボタンが
押されると、この実施例では第１実施例のような準備段
階はなく、直ちに駆動モータＭＴ１が正転してピックア
ップローラ２１による繰り出し及び給送ローラ２６によ
る給送がなされる（ステップＳＴ１〜ＳＴ５）。もっと
も、捌き板３５による前捌き作用がある点は第１実施例
と同様である。
エンプティセンサ２４ＯＮの後図示外のコピーボタンが
押されると、この実施例では第１実施例のような準備段
階はなく、直ちに駆動モータＭＴ１が正転してピックア
ップローラ２１による繰り出し及び給送ローラ２６によ
る給送がなされる（ステップＳＴ１〜ＳＴ５）。もっと
も、捌き板３５による前捌き作用がある点は第１実施例
と同様である。
【００４０】そして、レジストセンサ３０による原稿先
端の検知（ＳＴ６）による停止信号が発せられるのであ
るが、この際に動作が何回目であるかが検証され（ＳＴ
７）、ｎ回目以下である場合（ＳＴ８）には停止信号発
信までの所定パルス数Ｎ0は 、 Ｎ0′＝Ｎ0−μn によって補正されたものである。
端の検知（ＳＴ６）による停止信号が発せられるのであ
るが、この際に動作が何回目であるかが検証され（ＳＴ
７）、ｎ回目以下である場合（ＳＴ８）には停止信号発
信までの所定パルス数Ｎ0は 、 Ｎ0′＝Ｎ0−μn によって補正されたものである。
【００４１】ここに上記μnは、 μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１ で与えられる。ただし、ｎ＞１の整数であり、第１回目
は経験値から予め与えられるのである。
は経験値から予め与えられるのである。
【００４２】なお△Ｎの定義は上記第１実施例の場合と
同様である。
同様である。
【００４３】一方動作がｎ回を超えたｍ回目の場合には
（ＳＴ９）、所定パルス数Ｎ0は、 Ｎ0′＝Ｎ0−μm によって補正されるものであり、かつμmは次式によっ
て与えられる。
（ＳＴ９）、所定パルス数Ｎ0は、 Ｎ0′＝Ｎ0−μm によって補正されるものであり、かつμmは次式によっ
て与えられる。
【００４４】μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0 ただし０≦ｎ≦（ｎ0−１）の整数、またｍはｎ0よりも
大きい任意の回数を表す数である。
大きい任意の回数を表す数である。
【００４５】例えばｍが１０回目であり、ｎ0を５個と
すると、第５、６、７、８、９回目の△Ｎの平均値がμ
の値である。
すると、第５、６、７、８、９回目の△Ｎの平均値がμ
の値である。
【００４６】そして上記何れかの補正を受けた所定パル
スＮ0のパルスカウントがなされた時点で駆動モータＭ
Ｔ１の停止信号が発せられるのであるが（ＳＴ１１）、
ここから更に駆動モータＭＴ１はＮ2パルスだけオーバ
ランしてはじめて停止する（ＳＴ１２、ＳＴ１３）。
スＮ0のパルスカウントがなされた時点で駆動モータＭ
Ｔ１の停止信号が発せられるのであるが（ＳＴ１１）、
ここから更に駆動モータＭＴ１はＮ2パルスだけオーバ
ランしてはじめて停止する（ＳＴ１２、ＳＴ１３）。
【００４７】上記パルスＮ0＋Ｎ2の間に原稿の先端はレ
ジストローラ対２８、２９に突き当たり、更に後部が湾
曲してスキュー修正が確実になされる。
ジストローラ対２８、２９に突き当たり、更に後部が湾
曲してスキュー修正が確実になされる。
【００４８】そして、駆動モータＭＴ１の逆転とＭＴ２
の正転とによって、原稿は本体装置ＣのプラテンＰ上へ
搬送され、ＭＴ１、ＭＴ２停止によって所定位置に定位
される（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）。
の正転とによって、原稿は本体装置ＣのプラテンＰ上へ
搬送され、ＭＴ１、ＭＴ２停止によって所定位置に定位
される（ＳＴ１４〜ＳＴ１６）。
【００４９】そこで周知の露光処理がなされた（ＳＴ１
７）あと、裏面コピーの場合には排紙部５０による反転
移送がなされ（ＳＴ１９）、再度露光処理が実行され
る。
７）あと、裏面コピーの場合には排紙部５０による反転
移送がなされ（ＳＴ１９）、再度露光処理が実行され
る。
【００５０】一方片面コピーの場合にはそのまま排出さ
れ（ＳＴ２０）、ここでエンプティセンサ２４によって
原稿の有無が検証され（ＳＴ２１）、有りの場合にはＳ
Ｔ５へ帰還し、無しの場合には動作終了となる。
れ（ＳＴ２０）、ここでエンプティセンサ２４によって
原稿の有無が検証され（ＳＴ２１）、有りの場合にはＳ
Ｔ５へ帰還し、無しの場合には動作終了となる。
【００５１】上記各実施例では原稿検知後の所定経過時
間を、駆動モータＭＴ１に付設されたパルス発生手段に
よる所定パルス数Ｎ0としたが、これを制御装置に内蔵
のタイマによる経過時間Ｔ0としてもよいことは勿論で
ある。
間を、駆動モータＭＴ１に付設されたパルス発生手段に
よる所定パルス数Ｎ0としたが、これを制御装置に内蔵
のタイマによる経過時間Ｔ0としてもよいことは勿論で
ある。
【００５２】何となれば、今時間当たりのパルス数をｐ
パルス／時間とすれば、 ｐ×Ｔ0＝Ｎ0 と書け、このＮ0を上記の手続きで補正した上で逆に補
正された時間Ｔ0に逆変換してもよいからである。
パルス／時間とすれば、 ｐ×Ｔ0＝Ｎ0 と書け、このＮ0を上記の手続きで補正した上で逆に補
正された時間Ｔ0に逆変換してもよいからである。
【００５３】あるいは差オーバランパルス△Ｎを例えば
パルス当たりの所要時間ｔ／パルスとして、 ｔ×△Ｎ＝△Ｔ とし、上述の各式に対応する演算式によって△Ｔの補正
値を求め、前記Ｔ0を直接補正するようにもできるから
である。
パルス当たりの所要時間ｔ／パルスとして、 ｔ×△Ｎ＝△Ｔ とし、上述の各式に対応する演算式によって△Ｔの補正
値を求め、前記Ｔ0を直接補正するようにもできるから
である。
【００５４】
【発明の効果】第１の発明では、任意の一給送動作にお
いて停止信号出力後に給送手段の実停止までのオーバラ
ンパルス数Ｎ2を計数し、基準オーバランパルス数Ｎ1と
の差△Ｎを演算する演算手段と、この演算手段によって
演算された前記差オーバランパルス数△Ｎによって所定
パルス数Ｎ0を更新するようにし、又、第２の発明で
は、シート給送動作開始時に、所定時間の間給送手段に
所定回数回転停止を繰り返させる前捌き工程を設け、こ
の前捌き工程中に停止信号発信から停止に至るまでの駆
動モータのオーバランパルス数Ｎ2を計数し、基準のオ
ーバランパルス数Ｎ1との差オーバランパルス数△Ｎを
演算する演算手段と、その結果を記憶する第１の記憶手
段、及び所定のｎ回の回転停止によって得られた前記△
Ｎの平均値μを演算し、その結果μを記憶する第２の記
憶手段を設けるとともに、このμによって上記所定パル
ス数Ｎ0を更新し、また第３の発明では、任意の一給送
動作において停止信号出力後に給送手段の実停止までの
オーバランパルス数Ｎ2を計数し、基準オーバランパル
ス数Ｎ1との差△Ｎを演算する演算手段及びその結果を
記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段の前記差オ
ーバランパルス数△Ｎの所定回数分を所定の演算式によ
って演算し、その結果のμを記憶する第２の記憶手段
と、このμによって上記所定パルス数Ｎ0を更新するよ
うにしたので、シート検知手段がシートを検知してから
駆動モータが実際に停止するまでのパルス数を環境条件
等によらず一定に保つことができ、これによってシート
検知後のシート送り量に過不足が生じにくくなる。
いて停止信号出力後に給送手段の実停止までのオーバラ
ンパルス数Ｎ2を計数し、基準オーバランパルス数Ｎ1と
の差△Ｎを演算する演算手段と、この演算手段によって
演算された前記差オーバランパルス数△Ｎによって所定
パルス数Ｎ0を更新するようにし、又、第２の発明で
は、シート給送動作開始時に、所定時間の間給送手段に
所定回数回転停止を繰り返させる前捌き工程を設け、こ
の前捌き工程中に停止信号発信から停止に至るまでの駆
動モータのオーバランパルス数Ｎ2を計数し、基準のオ
ーバランパルス数Ｎ1との差オーバランパルス数△Ｎを
演算する演算手段と、その結果を記憶する第１の記憶手
段、及び所定のｎ回の回転停止によって得られた前記△
Ｎの平均値μを演算し、その結果μを記憶する第２の記
憶手段を設けるとともに、このμによって上記所定パル
ス数Ｎ0を更新し、また第３の発明では、任意の一給送
動作において停止信号出力後に給送手段の実停止までの
オーバランパルス数Ｎ2を計数し、基準オーバランパル
ス数Ｎ1との差△Ｎを演算する演算手段及びその結果を
記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段の前記差オ
ーバランパルス数△Ｎの所定回数分を所定の演算式によ
って演算し、その結果のμを記憶する第２の記憶手段
と、このμによって上記所定パルス数Ｎ0を更新するよ
うにしたので、シート検知手段がシートを検知してから
駆動モータが実際に停止するまでのパルス数を環境条件
等によらず一定に保つことができ、これによってシート
検知後のシート送り量に過不足が生じにくくなる。
【図１】本発明のシート給送装置を適用した自動原稿送
り装置の全体構造図である。
り装置の全体構造図である。
【図２】同じく自動原稿送り装置の制御装置のブロック
図である。
図である。
【図３】第１実施例の動作のタイムチャートである。
【図４】第２実施例の動作のフローチャートである。
１０ 自動原稿送り装置 ２１ ピックアップローラ（給送手段） ２５ 給送手段 ２６ 給送ローラ（給送手段） ２８、２９ レジストローラ対 ３０ レジストセンサ（シート検知手段） ３５ 捌き板（前捌き手段） ６０ 制御装置 ６１ ＣＰＵ（演算手段、第１の記憶手段） ＭＴ１ 駆動モータ Ｎ0 所定パルス数 Ｎ1 基準オーバランパルス数 Ｎ2 実停止オーバランパルス数 △Ｎ 差オーバランパルス数 μ 差オーバランパルス数の平均値又は演算結果
Claims (4)
- 【請求項１】 シート送り動作に比例するパルス発生手
段を有する駆動モータと、この駆動モータによって駆動
され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該給送
手段の下流において、シートの端部を検知する検知手段
と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送のタイ
ミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シート
検知手段によってシート先端を検知してから所定パルス
数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発し、
基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによっ
て、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、か
つシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置に
おいて、 任意の一給送動作において、上記停止信号出力後に前記
給送手段の実停止までのオーバランパルス数Ｎ2を計数
し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オーバラン
パルス数△Ｎを演算する演算手段と、 この演算手段により演算された前記差オーバランパルス
数△Ｎを記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された前記差オーバランパルス数△
Ｎに基づき、前記所定のパルス数Ｎ0を更新することを
特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 シート送り動作に比例するパルス発生手
段を有する駆動モータと、この駆動モータによって駆動
され、積層シートを一枚に分離給送する給送手段と、該
給送手段の下流において、シートの端部を検知する検知
手段と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送の
タイミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シ
ート検知手段によってシート先端を検知してから所定パ
ルス数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発
し、基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによ
って、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、
かつシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置
において、 積層シートの先端部を規制するとともに、給送開始時に
シート先端を捌く前捌き手段を設け、 シート給送動作開始時に、所定時間の間前記給送手段に
所定回数回転停止を繰り返させる前捌き工程を設けると
ともに、 上記前捌き工程中において停止信号出力から停止に至る
までの駆動モータのオーバランパルス数Ｎ2を計数し、
該オーバランパルス数Ｎ2と上記基準のオーバランパル
ス数Ｎ1との差オーバランパルス数△Ｎを演算する演算
手段及びその結果を記憶する第１の記憶手段と、 所定のｎ回の回転停止によって得られた前記差オーバラ
ンパルス数△Ｎの平均値μを前記演算手段によって演算
させるとともに、その演算結果である平均値μを記憶す
る第２の記憶手段とを設けるとともに、 上記第２の記憶手段の記憶する前記平均値μによって、
上記所定パルス数Ｎ0を更新することを特徴とするシー
ト給送装置。 - 【請求項３】 シート送り動作に比例するパルス発生手
段を有する駆動モータと、この駆動モータによって駆動
され、シートを一枚に分離給送する給送手段と、該給送
手段の下流において、シートの端部を検知する検知手段
と、該検知手段の下流側に設けられ、シート搬送のタイ
ミングをとるレジストローラ対とを具備し、前記シート
検知手段によってシート先端を検知してから所定パルス
数Ｎ0を計数した時に前記給送手段の停止信号を発し、
基準オーバランパルス数Ｎ1後に停止することによっ
て、シート先端を前記レジストローラ対に当接させ、か
つシート後部を撓ませて姿勢矯正するシート給送装置に
おいて、 任意の一給送動作において、上記停止信号出力後に前記
給送手段の実停止までのオーバランパルス数Ｎ2を計数
し、前記基準オーバランパルス数Ｎ1との差オーバラン
パルス数△Ｎを演算する演算手段及びその演算結果を記
憶する第１の記憶手段と、 上記演算手段により、第１の記憶手段に記憶された前記
差オーバランパルス数△Ｎの所定回数分を、下記（１）
に示す演算式によって演算し、その演算結果μを記憶す
る第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段の記憶内容に基づき、前記所定のパ
ルス数Ｎ0を下記（２）に示す式によって更新すること
を特徴とするシート給送装置。 （１）演算結果μは演算のための所定回数分がｎ回目ま
では各回までの単純な平均値、 μn＝Σ△Ｎn-1／ｎ−１ とする。（ただし、ｎ＞１の整数とし、第１回目のデー
タは経験値から予め与えられるものとする。また 動作
回数が前記ｎ回を超えた後の任意のｍ回目におけるμ
は、当該動作前の所定値ｎ0回分の平均値、
μm＝Σ△Ｎm-n0+n／ｎ0 とする。（ただし、ここにｎは０≦ｎ≦（ｎ0−１）の
整数であり、ｍはｎ0よりも大きい任意の回数を表す数
とする。） （２）新たな所定パルス数Ｎ0′は、 Ｎ0′＝Ｎ0−μ （ただし、μはμnまたはμmとする。） - 【請求項４】 前記第２の記憶手段は、電気的手段によ
って消去可能の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）である
請求項１及び同２記載のシート給送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4313953A JPH06144651A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シート給送装置 |
| US08/141,972 US5484141A (en) | 1992-10-29 | 1993-10-28 | Automatic document feeder with position compensating device |
| US08/524,486 US5597154A (en) | 1992-10-29 | 1995-09-07 | Automatic document feeder with position compensating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4313953A JPH06144651A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シート給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144651A true JPH06144651A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18047486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4313953A Pending JPH06144651A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | シート給送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5597154A (ja) |
| JP (1) | JPH06144651A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520498B2 (en) | 2003-05-23 | 2009-04-21 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet punch device, sheet processing device, image forming system, program, and recording medium |
| US8141871B2 (en) * | 2009-05-13 | 2012-03-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6519443B1 (en) | 2001-10-02 | 2003-02-11 | Lexmark International, Inc. | Method for calculating a print medium pick time for an imaging apparatus that transports print media at variable speeds |
| JP4040394B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2008-01-30 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像読取装置 |
| JP4520885B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2010-08-11 | 株式会社東芝 | 画像形成装置、シート搬送方法 |
| JP4342461B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2009-10-14 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP4468844B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 画像形成装置、シート搬送方法 |
| JP4429939B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-03-10 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP4440146B2 (ja) * | 2005-03-10 | 2010-03-24 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| US7396009B2 (en) * | 2005-09-19 | 2008-07-08 | Lexmark International Inc. | Method and device for correcting pick timing in an image forming device |
| US8039049B2 (en) * | 2005-09-30 | 2011-10-18 | Tokyo Electron Limited | Treatment of low dielectric constant films using a batch processing system |
| JP4240102B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2009-03-18 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置、及びシート搬送方法 |
| JP4715740B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2011-07-06 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像読取装置 |
| DE102009039062A1 (de) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen mittels zweier Vereinzeler und einem Längendetektor |
| US8141870B2 (en) * | 2010-03-30 | 2012-03-27 | Lexmark International, Inc. | Methods for moving a media sheet within an imaging device |
| US9180695B2 (en) * | 2013-04-23 | 2015-11-10 | Xerox Corporation | System and method for dynamic measurement of dimension change for a sheet |
| JP6282610B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-02-21 | 富士フイルム株式会社 | 用紙搬送装置、用紙搬送方法及びプログラム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859137A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 給紙装置 |
| JPH02106532A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-18 | Nec Corp | 用紙搬送装置 |
| JPH0755743B2 (ja) * | 1989-08-16 | 1995-06-14 | 三田工業株式会社 | 自動原稿搬送装置 |
| US5192067A (en) * | 1989-09-08 | 1993-03-09 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Paper feed for page printer |
| US5112038A (en) * | 1991-07-01 | 1992-05-12 | Eastman Kodak Company | Feedback control for receiver member in-track registration in an electrostatographic reproduction apparatus or the like |
| JPH0524719A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-02 | Toshiba Corp | 自動原稿搬送装置 |
| JP3093431B2 (ja) * | 1992-04-30 | 2000-10-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置の給紙装置 |
| US5484141A (en) * | 1992-10-29 | 1996-01-16 | Nisca Corporation | Automatic document feeder with position compensating device |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP4313953A patent/JPH06144651A/ja active Pending
-
1995
- 1995-09-07 US US08/524,486 patent/US5597154A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7520498B2 (en) | 2003-05-23 | 2009-04-21 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet punch device, sheet processing device, image forming system, program, and recording medium |
| US8141871B2 (en) * | 2009-05-13 | 2012-03-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5597154A (en) | 1997-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63112326A (ja) | 両面記録装置 | |
| US20180312363A1 (en) | Post-processing apparatus | |
| US5088713A (en) | Paper refeeding device for an image forming apparatus | |
| JPH09185188A (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH0234863B2 (ja) | ||
| JPH06312549A (ja) | 用紙反転装置 | |
| JPS6218594Y2 (ja) | ||
| JP2583877Y2 (ja) | シート給送装置用小型シートカセット | |
| JP2000309434A (ja) | 給送装置 | |
| JPH0537953Y2 (ja) | ||
| JP2514524Y2 (ja) | 紙送り装置 | |
| JP2701534B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP3397039B2 (ja) | 用紙搬送方式 | |
| JP2535365B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH085169Y2 (ja) | 原稿給送装置 | |
| JP2784953B2 (ja) | 原稿給送装置 | |
| JP3843744B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| JP2789289B2 (ja) | 原稿給送装置 | |
| JPH06183627A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0649560Y2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH06227703A (ja) | シート送り装置 | |
| JP2514530Y2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP3253661B2 (ja) | 原稿搬送装置 | |
| JPH081233Y2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPH0712353Y2 (ja) | シート搬送装置 |