JPS5840812Y2 - 田植機の苗ブロツク感知センサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、複数列の苗タンク上に供給され植付によって
減量する苗ブロックの量を検出する田植苗ブロック感知
センサに関する。

一般に田植機による植付作業は、円弧状に傾斜た滑行面
を有しかつ横方向に区画形成された複数列の苗タンクに
それぞれ苗ブロックを装填し、この苗を植付杆により下
端より順次分離し挟持して土中に挿植するものである。

そしてこの苗タンク上の苗ブロックは、植付の進行にと
もなって逐次下降して行くが、この苗ブロックの量が限
度以下になると挿植される一株の本数が少くなることが
あるので、運転者はその前に遅滞なく次の苗ブロックを
補給してやらなければならない。

ところが各条列の苗タンク毎に苗ブロックの植付が進む
にしたがって不揃いとなるが、運転者が機台の操縦を行
ないながらこれに気を配ることは困難であり、また作業
能率が低下する。

ことに近年は走行車体に田植機を牽引させる乗用型田植
機が普及しており、この場合苗タンクが運転席の後方に
あり、しかもこの乗用型田植機は６条以上の多条植であ
るので、走行中に各条列の苗ブロックの量を確認するこ
とはほとんど不可能である。

そこで、運転席よりこれを確認する装置として、スイッ
チの作動片を苗タンクの苗ブロック滑行面上に臨ませ、
この作動片への苗ブロックの接触と非接触により、苗フ
ロックの存否を確認する装置が提案されている。

しかるに、このような構造では、作動片の先端が苗タン
ク上に突出しているため、苗ブロックを苗タンク上から
撤去する際に、その先端部が苗ブロックの下部に引掛り
苗または作動片ないしスイッチを損傷させてしまうとい
う欠点がある。

また、従来提案されてる装置においては、１個の苗タン
クに対し１個のスイッチが設けられているに過ぎないた
め、苗ブロックの減少状況を知ることができず、このた
め苗ブロックの補給を頻繁に行なわなければならないと
いう作業上の煩わしさがある。

すなわち、複数列の苗タンクのうち、たとえ１列の苗タ
ンクにおける苗が減少した場合でも、その都度走行を停
止させて補給を行なわなければならず、特に数列の苗タ
ンクの苗の減少を待って補給を一度に行なうようなこと
はできなかった。

本考案はこのような事情に鑑みなされたもので、突出面
が円弧状に形成された苗ブロック接触子を各苗タンク毎
に滑行方向に位置をずらして２個づつ設けるというきわ
めて簡単な構成により、苗ブロックおよびスイッチの作
動片の破損を防止すると共に、複数列の苗タンクにおけ
る苗の減少を待って一度に補給できることを可能とした
田植機の苗ブロック感知センサを提供するものである。

以下その構成等を図に示す実施例により詳細に説明する
。

本実施例は本考案を６条植の乗用型田植機に実施した例
を示し、第１図は田植機の側面図、第２図はおなじくそ
の平面図、第３図は苗タンクの縦断面図、第４図はおな
じく斜視図である。

図において田植機の走行車体１の下部には左右各一対の
前輪２および後輪３を備え、また上部には前記両車軸２
，３の中間部にエンジン４が搭載され、さらにその前方
には操縦装置５が配設されている。

この操縦装置５は、機台操向用のバンドル６、クラッチ
ペダル７、および変速レバー８を備えており、エンジン
４上に設けられた運転席９に着座する運転者によって操
作される。

そして前記エンジン４の回転は伝導ベルト１０および伝
導ケース１１内の伝導チェーンを介して後輪３に伝達さ
れる。

また走行車体１上にはエンジン４の側方ならびに後方を
囲むごとく踏板１２が設げられている。

このように構成された走行車１３の後端部には、全体を
符号１４で示す植付装置がそのフレーム１５を平行リン
クで構成されたリフト装置１６によって支持されるよう
に装着されている。

この植付装置１４のフレーム１５には、平面視を概ねＨ
字状に形成されて田面を滑動するフロート１７と、この
フロート１７の後端部上にあって苗を田面に挿植する植
付体１８とよりなる３組の植付装置本体１９が設げられ
ている。

そしてその３組の全幅にわたる全長を有し、フレーム１
５に支持されて架設された前板２０上には、苗タンク２
１がその全長にわたって前方に向って傾斜するごとく起
立して取付けられている。

この苗タンク２１は円弧状に傾斜した苗ブロック滑行面
を有し、かつ一体に突設された仕切板２１ａによって横
方向（幅方向）に区画形成されている。

すなわち、本実施例では、横方向に区画形成された６列
の苗タンクを備え、各苗タンク毎にその上端部より苗ブ
ロック２２が供給される。

そして、この各苗タンク２１の苗ブロック滑行板２１ｂ
には、後述する接触子が嵌入する長孔状に形成された２
個のセンサ突出口２１ｃが上下、左右にそれぞれ位置を
ずらして穿設されている。

すなわち、苗ブロック２２の滑行方向と苗タンク２１０
幅方向に位置をずらして各苗タンク毎に２個づつのセン
サ突出口２１ｃが穿設され、また下方に穿設されたセン
サ突出口は後述する浮上防止杆２７の押圧部高さと対応
する部位に位置付けられている。

そして、この各センサ突出口２１ｃに対応してスイッチ
２３が付設されている。

このスイッチ２３はセンサ突出口２１ｃ内に進退自在に
枢支された苗ブロック接触子２４の進退動作により開閉
するものである。

すなわち、この接触子２４には苗ブロック滑行板２１ｂ
上に苗ブロック２２が無いときには、ばね受２５との間
に介挿された圧縮コイルばね２６によってその一部をセ
ンサ突出口２１ｃより突出させる回動力が付勢されてお
り、また苗ブロック２２が在るときにはこれによって押
圧され、圧縮コイルばね２６の弾撥力に抗してセンサ突
出口２１ｃ内に没入するという進退運動を行なう。

そしてこの苗ブロック接触子２４の形状は、センサ突出
口２１ｃよりの突出部が苗ブロック２２の通過を容易な
らしめるごとく滑行方向に曲面をえかく円弧状に形成さ
れている。

前記スイッチ２３はこの苗ブロック接触子２４０回動に
よって作動するもので、接触子２４が突出口２１ｃより
突出したときにその接点が閉成され、運転席９の前方に
設けられた標示灯（図示せず）を点灯させる。

そしてこの標示灯は、各苗タンク２１に設けられたスイ
ッチ２３にそれぞれ対応して配列されており、下側の接
触子２４は苗ブロック２２の補給を必要とする限界を感
知して最終警報を標示し、上側め接触子２４はそれ以前
に要補給条列を予知して予告警報を標示する。

２７は苗ブロック２２の浮上を防止する浮上防止杆であ
る。

以上のごとく構成された田植機においては、各苗タンク
２１毎に苗ブロック２２を載置し第３図に矢印で示すご
とく下端が前板２０に当接するまで下降させる。

このとき接触子２４は苗ブロック２２によって押圧され
るので突出口２１ｃより没入するがその突出部が円弧状
に形成されているので苗ブロック２２は接触子２４によ
って抵抗を受けることなく円滑に滑行する。

そして植付作業中にいずれかの苗タンク２１上の苗ブロ
ック２２が挿植によって減少して下降し、その上端が上
側の接触子２４上を通過し終ると、この接触子２４が突
出口２１ｃより突出して苗ブロック２２の補給が近いこ
とを標示する。

そこで運転者はこの条列に注意しながら作業を続行する
。

そして苗ブロック２２の上端が下側の接触子２４上を通
過し終ると、苗ブロック２２の要補給を標示するので運
転者はこの苗タンクに苗ブロック２２を補給する。

このとき、他の苗タンク中に上側の接触子２４が感知し
ているものがあったら、当該苗タンクに対する補給も同
時に行なう。

すなわち、上側の接触子２４が最初に感知したときから
、当該苗タンクにおける下側の接触子２４が感知するま
での間に、上側の接触子が作動している他の苗タンクに
ついての補給を同時に行なうことができる。

次に圃場の四周や地形の悪いところ等で機台の条列を全
部使用できない場合であるが、この場合には、例えば右
側３列の苗送りを停止して左側の３列だけで植付を行う
。

この苗送りを停止するには苗ブロック２２を苗タンク２
１上で上方へ押しやり、この苗ブロック２２の下端を図
示しない苗ストッパによって係止するいわゆる苗ストッ
プを行う。

この場合には苗ブロック２２を苗タンク２１上で滑行さ
せるが、接触子２４の突出部が円弧状に形成されている
ために苗ブロック２２が接触子２４に引掛かることがな
く円滑に滑行する。

このほか苗ブロック２２を交換する場合に、これを苗タ
ンク２１より取除くことがあるが、このときにも同様に
円滑に滑行するので苗ブロックまたは接触子等を損傷す
ることがない。

以上の説明により明らかなように本考案によれば、各苗
タンク毎に上下２個の苗ブロック接触子を設けこれを苗
タンク上の苗ブロックの存否によって苗タンクの滑行面
上より進退動作するように構成したから、苗ブロックの
要補給時期を容易に知ることができ、特に上側の接触子
による予告警報から、下側の接触子による最終警報まで
の間に発生する他の苗タンクの減少状況も知ることがで
きるから、減少している各苗タンクへの補給を一度に行
なうことができるという作業能率上の利点がある。

さらに本考案においては接触子の突出部を苗ブロックの
通過を容易とする円弧状に形成することにより、苗ブロ
ックを苗タンク上で滑行させるときに苗ブロックが接触
子に引掛ることがないので苗ストップ時や苗ブロックの
交換時等において苗ブロックおよび接触子などを損傷さ
せることが全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案に係る田植機の苗ブロック
感知センサを示し、第１図はこれを実施した乗用型田植
機の側面図、第２図はおなじく平面図、第３図は苗タン
クの縦断面図、第４図はおなじく斜視図である。 ２１・・・・・・苗タンク、２１ｃ・・・・・・センサ
突出口、２２・・・・・・苗ブロック、２３・・・・・
・スイッチ、２４・・・・・・苗ブロック接触子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円弧状に傾斜した苗ブロック滑行面を有し、かつ横方向
   に区画形成された複数列の苗タンクを有する田植機にお
   いて、前記各苗タンク毎に滑行方向に位置をずらして２
   個のセンサ突出口を設け、この各センサ突出口内に、突
   出面が苗ブロックの滑行方向に曲面をえかく円弧状に形
   成されかつその進退によってスイッチを開閉する苗ブロ
   ック接触子を進退自在に設け、上側の苗ブロック接触子
   の進退によって開閉するスイッチは予告警報を発する警
   報器に接続され、下側の苗ブロック接触子の進退によっ
   て開閉するスイッチは最終警報を発する警報器に接続さ
   れていることを特徴とする田植機の苗ブロック感知セン
   サ。