JPS5851716Y2 - コンバインの刈取クラッチ自動切断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの刈取りラッチ自動切断装置に関す
るものである。

一般にコンバイン作業の刈取終了時において刈取装置昇
起操作を行なう際には、刈取りラッチを切断する必要が
あり、刈取りラッチレバーを介して斯るクラッチを切断
する時点は最終刈取殻稈が脱穀部に受は継がれた時点、
換言すれば下部搬送装置乃至縦搬送装置（もしくは下部
搬送装置）等の前処理部に既刈殻稈が存在しなくなった
時点に符合させる必要がある。

しかしながら、コンバイン操作に不慣な初心者にあって
は斯る時点に符合して刈取りラッチレバーをオフ操作す
ることは比較的困難であり、特に刈取部単独昇降型のコ
ンバインにおいて最終刈取殻稈が脱穀部におけるフィー
ドチェーンに未だ受は継がれていない時点に刈取りラッ
チレバーをオフ操作し、コンバイン回向操作を行なうと
受は継ぎ姿勢の乱れに起因して扱深さ自動調節装置が誤
動作し、場合によっては扱ぎ残し等の不祥事が生ずる欠
点があった。

したがって、本考案は刈取りラッチレバーにソレノイド
の操作ロッドを連結すると共に、最終刈取殻稈が脱穀部
に受は継がれたことを検出する最終刈取殻稈検出スイッ
チを設け、該スイッチの検知出力によって前記ソレノイ
ドを励磁し刈取りラッチレバーをクラッチオフ位置へ変
位すべく構成し、最終刈取殻稈が脱穀部に受は継がれた
時点をオペレータが注意して確認する必要がなく、斯る
時点にのみ刈取りラッチレバーを自動的にオフ操作する
ことができ、コンバイン操作に不慣な初心者にあっても
良好なコンバイン作業を行なうことができるコンバイン
の刈取りラッチ自動切断装置を提供しようとするもので
ある。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係るコンバイ
ンの側面図、第２図はその平面図であって、図中、１は
機台、２は一対の走行うローラ３．３を左右両側に装備
させたトラックフレーム、４はこのトラックフレーム２
に対して機台１を回動可能に支持するための枢支軸、５
はこの枢支軸４を支点として機台１の前部を上方へ持ち
上げる昇降用シリンダ、６は前記機台１上に搭載した脱
穀機で、その内部には扱胴７を前記機台１の前後方向に
沿わせて軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９・・・・
・・と刈刃１０とから構成したものである。

１１は殻稈挟挿移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挟把杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口（図示せず）沿って設けたものである。

また、１４はステップで、このステップ１４上に（オシ
ートフレームを介して運転席１５を設けると共に該運転
席１５の前部に運転操作部１６を形成している。

つまり、前記ステップ１４に操作コラム１７を立設する
と共に、この操作コラム１７内から操作パネル面１７
ａ上に脱穀クラッチレバ−１８と刈取りラッチレバー１
９と左右のサイドクラッチレバ−２０，２１とをそれぞ
れ立設させ、かつ前記操作コラム１７の左側部に走行う
ラッチペダル２２を装設して運転操作部１６を構成した
ものである。

さらに、２３は穀粒受台で、その上方には一番口から精
粒を取り出すための揚穀コンベア装置２４を臨ませてい
る。

２５は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２６はフィードチェーン１２の終端部から排藁切
断装置２５のカッター上方部まで延設した排藁チェーン
、２７は該チェーン２６のカバーで゛ある。

さらにまた、２８は前記機台１上に搭載したエンジン、
２９は前記の走行うローラ３用の駆動スプロケットで図
示しない走行用ミッションに連結しである。

また、３０は前記スプロケット２９と共に走行うローラ
３の端部を支持するアイドルローラ、３１は前記走行う
ローラ３の上部内面に摺接させるキャリアローラ、３２
・・・・・・は前記走行うローラ３の下部内面に摺接さ
せる複数のトラックローラである。

さらに、３３はその吸引口を選別風路に向けて開口した
吸排座装置、３４は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入
口供給板、３５は扱胴プーリーカバーである。

次いで、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈刃１
０の上方部には掻込ドラム３６・・・・・・を装設して
いて、この掻込ドラム３６・・・・・・には殻稈の根元
側を掻き込むスターホイル３７・・・・・・を回転自在
に装備している。

そして、これらの各スターホイル３７は左右の殻稈引起
装置３８．３９に対応させて装備したもので゛あって、
これらのスターホイル３７と同軸上には下部搬送チェー
ン４０．４０を駆動するスプロケット（図示せず）を設
けて左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈
元部を挟持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置４１゜４１を延設し
て、この装置４１．４１における搬送タイン４１ ａを
殻稈搬送通路に向けて突出させた状態で、前記の上部搬
送装置４１．４１を上部搬送左カバー４２および上部搬
送右カバー４３で以て夫々覆っている。

而して、前記の上部搬送装置４１．４１の後方には長短
稈調節可能な縦搬送装置４４の始端部を臨ませてあり、
該装置間の終端部は前記フィードチェーン１２の始端部
へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリーカバー３５の内面には２つの穂
先検出スイッチ４５．４６と１つの殻稈検出スイッチ４
７とを機体の左右方向に並べて取り付けている。

ここで、前記各穂先検出スイッチ４５．４６は扱室４８
（第５図参照）内に挿入される殻稈の扱深さを検出し、
後述する油圧回路を介して前記縦搬送装置４４の傾斜角
度を可変せしめ、殻稈を常に所定の扱深さ位置に保持さ
せるためのものである。

また、殻稈検出スイッチ４７は第６図にも示す如く殻稈
が当接した時にオン作動する常開接点４７ ａと、殻稈
が当接した時にオフ作動する常閉接点４７ｂとを有する
ものであり、これら各接点４７ ａ 、４７ｂのうち一
方の接点４７ ｂは最終刈取殻稈が脱穀部つまりフィー
ドチェーン１２に受は継がれたことを検出するものであ
るから、以下、この接点４７ｂを最終刈取殻稈検出スイ
ッチと称す。

ところで、先に述べた操作コラム１７とフィードチェー
ンカバー４９とには扱深さ手動切換スイッチ５０．５１
を取り付けている。

また、前記分草板９を支持する刈取フレーム５２には第
３図に示す如く殻稈の挿入を検出するセンサーアーム５
３を装設ｊしていて、このセンサーアーム５３は殻稈が
挿入された時に同図に仮想線で示す如くスプリング５４
のバカ力に抗して後方へ変移すると共に、刈取開始殻稈
検出スイッチ５５をオン作動させるものであって、支軸
５６を介して前記刈取フレーム５２に枢支させたもので
ある。

さらに、前記操作コラム１７の内面には第４図に示す如
く取付板５７を横架していて、この取付板５７に刈取り
ラッチレバー１９をクラッチオフ位置へ自動操作するた
めのソレノイド５８を設け、該ソレノイド５８の操作ロ
ッド５９を刈取りラッチレバー１９と連結させている。

また、前記取付板５７には刈取りラッチレバー１９がク
ラッチオフ位置へ位置した時にスイッチング作動する常
閉リセットスイッチ６０を取り付けている。

ここで、前記刈取りラッチレバー１９は回動支点軸６１
を中心として揺動し、刈取りラッチワイヤ６２を介して
図示しない刈取りラッチを断続操作するものである。

次に第５図を参照して長短稈（扱深さ）自動調節装置の
構造について詳述すると、前記縦搬送装置４４の中間枢
支部４４ ａに第１連杆６３を連設する一方、下端枢支
部４４ ｂに第２連杆６４を連設し、この第２連杆６４
の中間部６４ ａを縦搬送装置揺動用の油圧シリンダ６
５におけるピストンロッド６６に連結したものである。

前記シリンダ６５のピストン６７を隔てた一側の室６５
ａは油圧ポンプ６８を介してタンク６９に、また他側
の室６５ ｂは直接タンク６９につながっている。

但し、油圧シリンダ６５とタンク６９との間には桟板ぎ
用ソレノイド７０および深扱ぎ用ソレノイド７１を有す
る４ポート電磁切換弁７２を設けている。

また、前記油圧ポンプ６８の吐出側にはリリーフ弁７３
を接続している。

次に、前述の油圧回路に付随する電気回路の構成を第６
図に基づいて詳述すると、バッテリ７４に刈取開始殻稈
検出スイッチ５５および遅延タイマ７５の直列回路と、
リセットスイッチ６０９時限接点７５ ａおよび記憶用
リレー７６の直列回路と、リレー接点７５ｎｏ、最終刈
取殻稈検出スイッチ４７ ｂおよび刈取りラッチレバー
駆動用のソレノイド５８の直列回路とを並列接続し、か
つ時限接点７５ ａの両端にリレー７６の自己保持接点
７６ ａを接続している。

また、バッテリ７４に常開接点４７ ａを介して一方の
穂先検出スイッチ４５と桟板ぎ用ソレノイド７０の直列
回路並びに他方の穂先検出スイッチ４６と深扱ぎ用ソレ
ノイド７１の直列回路をパラレルに接続し、さらに、コ
ンモン側をそれぞれバッテリ７４に接続した各手動切換
スイッチ５０．５１のＳ側を一方のソレノイド７０の前
段に、Ｄ側を他方のソレノイド７１の前段にそれぞれ接
続したものである。

ここで、前記遅延タイマ７５による遅延時間をｔｌとし
、最終刈取殻稈がフィードチェーン１２に受は継がれて
最終刈取殻稈検出スイッチ４７ ｂをスイッチング作動
する迄の時間をｔ２とすれば、ｔｌ〉ｔ２の関係式が成
立するように前記遅延時間を設定したものである。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下、作用を
説明する。

まず最初に長短稈（扱ぎ深さ）自動調節の一般的な作動
について述べると、いま、コンバイン作業を行なう場合
、刈取りラッチレバー１９をクラッチオン位置へ操作し
た後に、センサーアーム５３が殻稈の挿入を検出し第３
図の仮想線位置へ変位すると、刈取開始殻稈検出スイッ
チ５５がオン作動して遅延タイマ７５を駆動する。

次いで、各搬送装置およびチェーン４０，４１．４４を
介して刈り取られた殻稈がフィードチェーン１２に受継
がれた後に、殻稈検出スイッチ４７がスイッチング作動
すると、その接点４７ ａ 、４７ ｂが共に切り換わ
る。

この接点４７ ａのオン作動によって深扱ぎ用ソレノイ
ド７１が励磁されるので、切換弁７２が切り換わって油
圧ポンプ６８からの作動油がシノンダ６５の他側の室６
５ ｂに供給され、第２連杆６４に連結したピストンロ
ッド６６が第５図の矢印ａ方向へ移動し、この結果、縦
搬送装置間は反時計方向（深扱ぎ側）へ揺動し、その傾
斜角度が急になる。

ここで、前記殻稈検出スイッチ４７がスイッチング作動
した時点よりも若干ｔ１−ｔ２の時間遅れを経過した時
点において遅延タイマ７５の時限接点７５ ａがオン作
動し、リレー７６を励磁すると同時に、該リレー７６の
各接点７６ａ、７６ｎＯがオン作動し、この接点７６
ａによって該リレー７６は自己保持されるものである。

次に扱室４８内に挿入された殻稈が前記の各穂先検出ス
イッチ４５．４６の各センサーアームに当たると、これ
らの各スイッチ４５．４６が夫々作動して、一方のソレ
ノイド７０を励磁する。

この結果、電磁切換弁７２が前述とは逆の方向へ切り換
わって油圧ポンプ６８からの作動油がシリンダ６５の一
側の室６５ ａに供給され第２連杆６４に連結したピス
トンロッド６６を第５図の矢印す方向へ押し上げて、縦
搬送装−置剃を時計方向（桟板ぎ側）へ揺動させ、その
傾斜角度を緩やかにする。

このとき、例えば殻稈が他方の穂先検出スイッチ４６に
のみ当接していると、前記各検出スイッチ４５．４６は
共にオフであるから、各ソレノイド７０．７１に対する
通電は共にしゃ断され、縦搬送装置４４は殻稈の先端つ
まり穂先を各スイッチ４５．４６におけるセンサーアー
ム間に維持した脱穀最適状態でその揺動が停止され、以
下、このような扱ぎ深さ自動制御の繰り返しによって、
長短稈の自動調節が行なわれるものである。

。次に刈取終了時における刈取りラッチの自動切断
作動について述べ゛ると、いま刈取作業終了時点におい
て殻稈の挿入がなくなり、センサーアーム５３が第３図
に実線で示す位置に復帰すると、刈取開始殻稈検出スイ
ッチ５５がオフ作動して遅延タイマ７５に対する通電を
しゃ断すると同時に、その時限接点７５ ａを常開位置
ヘリセットさせる。

然る後に、一番最後に刈り取られた殻稈が最終刈取殻稈
検出スイッチ４７ ｂに当接し、かつ該スイッチ４７
ｂから離反すると、この検出スイッチ４７ｂはオフから
オンにスイッチング作動する。

このため、バッテリ４７からの電源が各要素７６ｎｏ、
７４ｂを介してソレノイド５８に印加され、該ソレノイ
ド５８の励磁によって、その操作ロッド５９が第４図の
矢印Ｃ方向へ吸引され、刈取りラッチレバー１９をクラ
ッチオフ位置へ自動操作させるものである。

この刈取りラッチレバー１９のオフ位置への変位完了と
同時にリセットスイッチ６０がオフ作動し、リレー７６
に対する通電蚕しゃ断すると共に、その接点７６ ａ
、７６ ｎｏの復帰によってソレノイド５８に対する通
電を自動的にしゃ断するものである。

したがって、最終刈取殻稈が脱穀部に受は継がれた時点
をオペレータが注意して確認する必要がなく、斯る時点
に刈取りラッチレバー１９を自動的にオフ操作すること
ができるので、コンバイン操作に不慣な初心者にあって
も良好なコンバイン作業を行なうことができるものであ
る。

本考案は以上詳述したように、刈取りラッチレバー１９
にソレノイド５８の操作ロッド５９を連結すると共に、
最終刈取殻稈が脱穀部に受継がれたことを検出する最終
刈取殻稈検出スイッチ４７ ｂを設け、該スイッチ４７
ｂの検知出力によって前記ソレノイド５８を励磁し、
刈取りラッチレバー１９をクラッチオフ位置へ変位すべ
く構成したものであるから、最終刈取殻稈が脱穀部に受
は継がれた時点をオペレータがその都度注意して確認す
る必要がなく、斯る時点において刈取りラッチレバー１
９を自動的にオフ操作することができるものである。

このため、コンバイン操作に不慣な初心者にあっても良
好なコンバイン作業を行なうことができるものである。

また、実施例に示す如く扱ぎ深さ手動切換スイッチ５０
．５１を運転席１５の近傍と、該運転席１５とは反対側
の殻稈扱室入口部分つまりフィードチェーンカバー４９
の前部とにそれぞれ取り付けた場合には、脱穀機６の入
口部分において殻稈の詰まりゃ停滞等が生じた際、オペ
レータは運転席１５に戻ることなく、一方のスイッチ５
１の近傍において手抜ぎ作業を円滑に行なうことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る刈取りラッチ自動切断装置を具備
したコンバインの側面図、第２図はその平面図、第３図
はセンサーアーム５３の取付構造を示す部分平面図、第
４図は刈取りラッチレバー１９とソレノイド５８との関
連構造を示す部分側面図、第５図は扱深さ調節装置の系
統図、第６図は刈取りラッチ自動切断機能を有する扱深
さ調節装置の電気回路図である。 １９・・・・・・刈取りラッチレバー、４７ｂ・・・・
・・最終刈取殻稈検出スイッチ、５８・・・・・・ソレ
ノイド、５９・・・・・・操作ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取りラッチレバーにソレノイドの操作ロッドを連結す
   ると共に、最終刈取殻稈が脱穀部に受は継がれたことを
   検出する最終刈取殻稈検出スイッチを設け、該スイッチ
   の検知出力によって前記ソレトイドを励磁し刈取りラッ
   チレバーをクラッチオフ位置へ変位すべく構成したこと
   を特徴とするコンバインの刈取りラッチ自動切断装置。