JPS5843874A - 駆動型牽引車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 被牽引台車の着脱自在な連結部を有し１．かつ、その走
行装置に対する駆動機及び前後進切換機構を備え九台車
、即ちは牽引車について、この牽引車を単独で走行させ
るときは前進も後進も自由であるが、被牽引台車を連結
したときは前進のみを許容し、後進規制を必要とする場
合がある。　殊に、レールによって案内されるのではな
く電磁波や光によって誘導される牽引車のときはその必
要性が顕著である。　例えば第１図のように牽引車（２
）が後進したとき後続の被牽引台車１鞠群が蛇行し、こ
れが原因で種々のトラブルを起こすおそれがある空、ら
である。

後進機能をもたない牽引車なら問題はないが、この発明
は頭記構成の牽引車を対象として、その後進規制を適切
に実行できるようにするととを目的とする。

本発明による駆動型牽引車は、被牽引台車の着脱自在な
連結部を有し、かつ、その走行装置に対する駆動機及び
前後進切換機構を備えた台車であって、後進状態検出器
と、この検出器の検出結果に基づいて作動する後進走行
停止装置と、この停止装置の作用状態と非作用状態との
切換具を設けであることを特徴とする。

即ち、被牽弓１台車を連結した状ｉで、誤って後進走行
の操作をしても、予めの後進状態検出、又は、後進走行
開始直後における後進状線検出に基づき、後進規制を適
切に実行でき、不慮の後進に起因するトラプＶを未然に
効果的に予防することが可能である。

又、牽引車を単独で後進走行させるときは袖紀切換具に
よって前述の後進規制を解除させて１：。

おくことにより、所期通９の後進走行を許容し：１゜ 得るのである。　尚、この切換具として、被牽引台車連
結状態と連結解除状態とを感知して自動的に切換作用を
司るものに構成しておくことが望ましい。

以下、本発明の実施態様を説明する。

第２図における牽引車（２）は、被牽引台車、（四の着
脱自在な連結部（１）と、走行装置（２）とその駆動４
ｍ　＋３１と、前後進切換機構１４）と、後進状態検出
器（６）と後進走行停止装置（６）と、停止装置（−）
の作用、非作用コ状頗の切換具（１）、その他を備えて
いる。

後進状態検出器（６）は、牽引車−と被牽引台車（８）
とが、牽引車（２）の後轡によって一定寸法以内に接近
することに基づいて検出作動するよう、第８図のように
連結部（１１に設けられている。　（組が被牽引台車（
８）側の被連結部−１（Ｓ）が挿抜自在な連結ビンであ
り、検出器（１）は被連結部（ｉＬ）の当接′　により
作動する。　切換具（１）％第４図のように連結Ｉｔｓ
　（１）　Ｋ設けられてお）、連結ビン（９）の当接に
より後進走行停止装置（６）の作用状態を現出し、連結
ビン（−）の抜出し時には後進走行停止装置ｌｌ・）が
働かない状態へと切換える。　連結ビン（９）は非運・
結時に被連結部ｔｓ＋の方にセットしておく。

駆動機（１）は無騒音化を志向して電動機を採用してお
り、後進走行停止装置（６）はこの電動機（３）への通
電を断つものに構成しである。

次に、応用態様につき重要なものを列岬する―■　後進
状態検出ＩＩ　（１）としては、第６図のように駆動機
（１）の逆回転状態を検出するように駆動機（３）から
走行装置（創への伝動系に介在するも゛のでもよいし、
或いは同じことだが第６図の仮想線の如く走行装置（幻
の逆回転状態を検出するものでもよい。

■　後進走什停、止装置（＠１としては、第１図のよう
に走行装置（幻に対する伝動系中の電磁式のクラッチ−
を切るように構成したｔのでもよい。

■　電動機（３）としては、−正逆転切換式のものを採
用してよく、この場合、一方向回転式の如く伝動系中に
逆転機構を介在させて前後進切換機構（４）とするＣＩ
ＩＩ図参照〕ことに代え、電動機（３）への通電状態を
正負逆転するスイッチ機構をもって前後進切換機構（４
）とする、〔図示割愛〕。

■　駆動機（３）としては、エンジン４ど電動機以外の
ものの採用を妨げない。

■　切換具（１）として手動操作式のもの奪採用するこ
とも考えられる。

■　牽引車＾は、乗用タイプでも非栄用タイプでもよい
。　又、載荷部のあるものでもないものでもよい。

■　牽引車（Ａ）は、通常、床に敷設のトウバスワイヤ
からの電磁波を、又は、床に敷設の光反射テープへ投射
した光の反射光を捕捉することによって、そのトウバス
ワイヤや光反射テープに沿って誘導されるものであるが
、必ずしもこれに＠−らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来欠点を指摘するための平面図、第２図は本
発明の実施態様を例示する側面図、第８図は部分の横断
平面図、゛第４図は部分の縦断側面図、第５図は応用例
の構成ブロック図である。 ｉｌ）・・・・・・連結部、（２）・・・・・・歩行装
置、（３）・・・・・・駆動機、１４＋−・・・・・前
後進切換機構、＋ｌ１ｌ−・・・・・後進状態検出器、
［１１１＝−−−−−後進走行停止装置、（７）・・・
・・・切換具、１１０１・・・・・・クラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　被牽引台車の着脱自在な連結部１ｊ３を有し、かつ
   、その走行装置（りＫ対する駆動機（３）及び前後進切
   換機構（４）を備えた台車であって、後進状態検出器（
   ５）と、この検出器（６）の検出結果に基づいて作動す
   る後進走行停止装置（６）と、この停止装置（６）の作
   用状順と非作用状態との切換具（７）を設けであること
   を特徴とする駆動型牽引車。 ■　前記検出！　＋５）は、当該牽引車と被牽引台車と
   が一定寸法以内に接近することに基づいて構出作動する
   ものである特許請求の範囲第０項に記載の駆動型牽引車
   。 ■　前記検出器（６）が前記連結部（！）に設けられて
   いる特許請求の範囲第０項に記載の駆動型牽引車。 ■　前記検出器＋ｆｉｌは、走行装置（２）の駆動５（
   ３）の逆回転状口を検出する亀のである特許請求の範囲
   第■項に記載の駆動型牽引車。 ■　１紀駆動＄１１１３１が正逆転切換式の電動機であ
   る特許請求の範囲１（０項に記載の駆動型牽引車。 ■　前記検出器（１１は、走行装置（りの逆回転状口を
   検出するものである特許請求の範囲第■項に記載の駆動
   型牽引車。 ■　前記後進走行停止装置（−）は、走行装置（りの駆
   動機（３）の作動を停止するものである特許請求の範囲
   第０項に記載の駆動型牽引車。 ０ｓＩＩ記後進走行停止鋏置（６）は、走行装置（＋り
   　Ｋ対する伝動系中のクラッチ■を切るものである特許
   請求の範囲第０項に記載の駆動製牽引°　車。 ■　前記切換具′（７）が被牽引車連結によって前記停
   止装置（６）の作用状態を、連結解除にょっ′て非作用
   状態を自動的に現出する状態で前記連結部（１）に設け
   られている特許請求の範囲第０項に記載の駆動型牽引車
   。 ［相］　前記切換具（１）が手動操作されるものである
   特許請求の範囲第０項に記載の駆動型牽引車。 ■　電磁波又は光によって誘導される特許請求の範囲第
   ０項に記載の駆動型牽引車。