JPS5845540B2 - ハイドソウチフセツノゼンセンカイガタバツクホ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は本機のトラックフレームに付設の排土板が上限
位置に上昇し、その旋回台に装備の掘削装置のブームシ
リンダが斜め下向きの下限位置に下降へかつ旋回台が一
定角度の範囲内に旋回した状態にち−いてのみ、排土板
とブームシリンダとが干渉する構造になっている排土装
置付設の全旋回型バックホーに関する。

バックホーはその最大掘削深さを大きくするために掘削
装置を大きく倒伏下降でき、排土装置はその排土能力を
大きくするために排土板の高さを大きくでき、かつ、排
土装置は不使用時には本機の走行の支障にならないよう
に高く持上げられるようにすることが要請される。

この要請を満足させるために、本機のトラックフレーム
に付設の排土板が上限位置に上昇し、その旋回台に装備
の掘削装置のブームシリンダが斜め下向きの下限位置に
下降し、かつ旋回台が前向きになっている状態にむいて
は排土板とブームシリンダとが互いに干渉しない程度に
接近させるようにすることが考えられる。

この場合に＋−４その状態から旋回台を旋回させると、
旋回台が一定の旋回角度範囲に達すると、ブームシリン
ダが排土板の上縁の左右寄り部分に衝突して、破損する
欠点がある。

本発明はこの欠点を解消するために、ブームシリングが
排土板に衝突する少し前から旋回台の旋回速度を減速し
、衝突直前には旋回停止するようにすることにより、旋
回台を円滑に減速・停止させ、ブームシリンダが排土板
の上縁の左右寄り部分に衝突しないようにするものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は排土装置を付設した全旋回型バックホーの全体
側面図を示し、油圧駆動式のクローラ走行装置１を装備
したトラックフレーム２上に旋回台３を油圧駆動式に全
旋回可能に搭載し、この旋回台３の前部に油圧駆動式の
掘削装置４が連設され、更に前記トラックフレーム２の
前部に排土板６をチルトシリンダ５によって昇降操作可
能に構成した排土装置が付設されている。

前記掘削装置４は、上昇上限位置にある排土板６の左右
中央相当位置に耘いて、最も倒伏されて下降下限位置に
達したときでも、斜め前下向き下限位置にあるブームシ
リンダ７が排土板６の上辺に接当することはないが、第
２図に示すように排土板６の左右中央から旋回台３の旋
回中心Ｐ壕での距離ｔ１ と排土板６の端部から旋回
中心Ｐ１での距離ｔ２に差が生じて訃り、且つブームシ
リンダ７が下向き傾斜となっているために、前記状態か
ら旋回台３が左右角度α以上旋回すると、ブームシリン
ダ７が排土板６の上辺に接当するものとなっている。

つ１す、第２図に釦いて示す左右２箇所の角度β部分が
上限位置の排土板６と下限位置のブームシリンダ７とが
干渉する範囲となっている。

本発明は以上のような構成にかいて次のような手段を講
じてその干渉事故の防止を図ったものである。

第３図は油圧回路図を示し、チルトシリンダ５とブーム
シリンダ７は、各油路８，９と各方向切換弁１０．１１
を介して、左側の油圧ポンプ１２で駆動され、旋回台３
の旋回駆動用モータ１３は油路１４と方向切換弁１５を
介して右側の油圧ポンプ１６で駆動されるようになって
いる。

各油１８，９．１４には各絞り切換用ソレノイド弁１７
．１８．１９と各停止用ソレノイド弁２０．２１．−２
２とが介装されている。

各絞り切換用ソレノイド弁１７．１８．１９は、非作動
時には各油路８，９，１４を通常の連通状態に保つが、
通電作動時には各油路８，９，１４に各絞り弁２３，２
４．２５を介在させるようになっている。

各停止用ソレノイド弁２０，２１．２２は、非作動時に
は各油路８，９，１４を通常の連通状態に保つが、通電
作動時には各油路８，９，１４を遮断するようになって
いる。

各停止用ソレノイド弁２０，２１．２２は各レバー２０
ａ、２１ａ。

２２ａで各ソレノイド２０ｂ 、２１ｂ 、２２ｂに抗
して非作動位置に押戻せるようになっている。

第４図は電気シーケンス回路図を示し、前記各ソレノイ
ド弁１７−２２は各スイッチＳ、−Ｓ６で制御されるよ
うになっている。

第１スイツチＳ１ は排土板６が上昇上限位置の近くに
達したことを感知し、第２スイツチＳ２は排土板６が上
昇上限位置の真近かに達したことを感知し、第３スイツ
チＳ３はブームシリンダ７が下降下限位置の近くに達し
たことを感知へ第４スイツチＳ４はブームシリンダ７が
下降下限位置の真近かに達したことを感知し、第５スイ
ツチＳ。

は旋回台３が前記干渉相当旋回角度範囲βの前後の一定
角度範囲γ内に旋回してきたことを感知し、第６スイツ
チは旋回台３が前記干渉相当旋回角度範囲βの間近かの
地点δに旋回してきたことを感知するものである。

スイッチＳ１．Ｓ２は排土装置の任意な箇所に設けられ
、スイッチＳ３．Ｓ４はブームシリンダ７の任意な箇所
に設けられ、スイッチＳ５．Ｓ６はトラックフレーム２
と旋回台３とに亘って設けられている。

スイッチＳ２ 。Ｓ４．Ｓ６はそれぞれ二連スイッチＳ
２ ａ 、 Ｓ２ｂ。

Ｓ２ｃ 、Ｓ４ａ 、ｓ、ｂ ｔＳ４ｃ 、Ｓ６ａ 、
ｓ６ｂ ｔＳ６ｃ になっている。

各絞り切換用ソレノイド弁１７，１８，１９及び警報器
２６は互いに並列接続され、これに次の三種のスイッチ
回路２７．２８，２９がそれぞれ直列接続されている。

即ち、第１のスイッチ回路２７はスイッチＳ１゜８４ａ
、Ｓ６ａが直列接続されてなる。

第２のスイッチ回路２８はスイッチＳ２ａ 、Ｓ３
、Ｓ６ｂが直列接続されてなる。

第３のスイッチ回路２９はスイッチＳ２ ｂ ｔ Ｓ４
ｂ ｓ Ｓ５が直列接続されてなる。

各停止用ソレノイド弁２０，２１，２２及び警報ランプ
３０は互いに並列接続され、これに第４のスイッチ回路
３１、即ちスイッチＳ２ｃ、Ｓ４ｃ。

Ｓ６ｃ を直列接続したものが直列接続されてしる。

符号３２はバッテリである。

第５図はスイッチＳ５．Ｓ６の取付は状態を示す本機の
トラックフレーム２と旋回フレーム３との旋回路の要部
取出し正面図、第６図は第５図の要部の平面図である。

符号３３はセンタージヨイントであり、これは周知のよ
うに外ケース３３ａがトラックフレーム２側に連結され
るとともに、中心ピン３３ｂが旋回台３側に連結された
ものである。

この中心ピン３３ｂの外周にフランジ状の絶縁板３４を
取付けるとともに、その下面の前半部の左右寄り三箇所
に各スイッチＳ５ ｔ Ｓ６ ａ ｔ Ｓ６ ｂ Ｉ
Ｓ６ ｃ の弧状板製接点Ｓ５’ 、Ｓ６ａ’
、Ｓ６ｂ’ 、Ｓ６ｃ’を旋回台３の旋回中心Ｐに対
して同心状に取付ける。

各接点ｓ５’ 、Ｓ６ａ’ ＊Ｓ６ｂ’ ｔｓＱ
ｃ’に各々摺接可能な各ブラシＳ５〃 、５６ａｌｌ
、５６ｂｌｌ 。

Ｓ６ｃ“ を、外ケース３３ａに絶縁材３５を介して固
定する。

前記一つの接点８５′は干渉相当角度範囲βとこれの両
端の一定角度範囲γとを加えた干渉接近検出旋回角度範
囲θ１に亘る円弧長さになっている。

他の接点Ｓ６ ａ’ ｇ Ｓ６ ｂ’ 、Ｓ６ ｃ
’は、干渉相当角度範囲βとこれの両端の間近かの地点
δとを加えた干渉寸前検出旋回角度範囲θ２に亘る円弧
長さになっている。

伺、第３図中３６はトラックフレーム２に設けられた旋
回レース、３７は旋回台５に設けられ油圧モータ１３で
１駆動される旋回駆動用ピニオンである。

次に、その作用を説明する。

排土板６が上限にあり、且つブームシリンダ７が下限に
ある状態で油圧モータ１３によって旋回台３が旋回され
てブームシリンダ７が干渉接近検出旋回角度範囲θ１内
に達すると、第４図の第３スイッチ回路２９が閉じ警報
器２６が作動し、操縦者に干渉が近づいたことを知らせ
るとともに、各絞り切換用ソレノイド弁１７．１８．１
９が切換えられて旋回モータ１３への圧油供給または排
油が絞り弁２５によって制限され、旋回台３の旋回速度
が減少する。

旋回台３が減速されてなむも低速旋回し、ブームシリン
ダ７が干渉寸前検出旋回角度範囲θ２に達すると、第４
図の第４スイッチ回路３１が閉じ、各停止用ソレノイド
弁２１゜２２．２３が切換えられて、旋回モータ１３が
停止され、旋回台３の旋回停止でブームシリンダ７は排
土板６に干渉する寸前で完全に旋回停止し、ランプ３０
が点灯してその旨を伝える。

また下限に位置するブームシリンダ７が干渉寸前検出旋
回角度範囲θ２内にある状態で排土板６を上昇操作した
場合も、排土板６が上限位置の近くに達する時点で第１
スイッチ回路２７が閉じられて警報装置２６及び絞り切
換用ソレノイド弁１７．１８．１９が作動し、排土板６
の上昇速度が減少する。

排土板６が減速されてな釦も低速上昇し、ブームシリン
ダ７の真近かに達すると、第４スイッチ回路３１が閉じ
、停止用ソレノイド弁２０．２１．２２が作動し、チル
トシリンダ５が停止され、排土板６はブームシリンダ７
に干渉する寸前で停止する。

また排土板６が上限にある状態で且つブームシリンダ７
が干渉寸前検出旋回角度範囲θ２内で下降操作されてゆ
く場合も、同様に干渉以前に警報が発せられるとともに
、切換弁２０が作動してブームシリンダ７の下降速度が
自動的に低下したのち、干渉寸前でブームシリンダ７が
下降停止される。

本発明は上記のように構成され、作用するので、排土板
６が上限位置に上昇し、掘削装置４のブームシリンダ７
が斜め下向きの下限位置に下降している状態で、旋回台
３が旋回し始め、ブームシリンダ７が排土板６の左右の
上縁部に接近したときに各検出機構Ｓ２ 、Ｓ４ 、Ｓ
５の検出作用により、その旋回速度を減速させたのち、
各検出機構５２Ｓ４ 、Ｓ６の検出作用により、その旋
回を停止させるので、旋回台３の旋回によりブームシリ
ンダ７が排土板６に干渉することを自動的に防止できる
うえ、このための旋回台３の自動停止は一旦減速した後
に行なわれるので、大きなショックが生じることがなく
、オペレータが疲れにくいうえ、機械が傷みにくく、耐
久性に富む。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は一部切除平面図、第３図は油圧回路図、第４図は
電気回路図、第５図は第１図Ａ部拡大縦断側面図、第６
図は第５図の要部の平面図である。 ２・・トラックフレーム、３・・旋回台、４・・掘削装
置、６・・排土板、７・・ブームシリンダ、１３・・旋
回駆動装置、１９・・減速機構、２２・・旋回停止装置
、 Ｓ２ 、Ｓ４ 、Ｓ５ Ｓ６ ・・検出機構、 β・・ 干渉角度範囲、 δ・・ｒの終端部近くの地点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラックフレーム２に排土板６を昇降操作可能に装
   備するとともに、旋回台３に掘削装置４を装備し、排土
   板６が上限に位置するとともに、掘削装置４のブームシ
   リンダ７が斜め下向きの下限位置にある状態で旋回台３
   の旋回により前記下限位置のブームシリンダ７とｌｌｓ
   ［１位置の排土板６とが一定旋回位相角度範囲βで干渉
   する全旋回型バックホーに訃いて、排土板６が上限位置
   に達したことを検出する検出機構Ｓ２ と、ブームシリ
   ンダ７が下限位置に達したことを検出する検出機構Ｓ４
   と、旋回台３が前記干渉角度範囲βの前後一定角度節γ
   内に到達したことを検出する旋回角度検出機構Ｓ５及び
   旋回台３が前記一定角度範囲γの終端部近くの地点δに
   到達したことを検出する旋回停止用検出機構Ｓ６とを設
   け、トラックフレーム２と旋回台３との間に配置したセ
   ンタージヨイント３３の中心ピン３３ｂと外ケース３３
   ａとの間に前記旋回角度検出機構Ｓ５ と旋回停止用検
   出機構Ｓ６ を位置させ、旋回モータ１３と旋回制御弁
   １５とを接続する油路中に絞り切換用電磁弁１９と流路
   遮断用電磁弁２２を直列に介装し、前記各検出機構のう
   ち排土板上限到達検出機構Ｓ２ ・ブームシリンダ下
   限到達検出機構Ｓ４及び旋回角度検出機構Ｓ５を直列に
   接続するとともに、旋回停止用検出機構Ｓ６ を旋回角
   度検出機構Ｓ、と並列に接続し、検出機構Ｓ２ 、Ｓ４
   、Ｓ５が検出状態になることに連動して絞り切換用電
   磁弁１９を切換作動させることにより干渉角度範囲γへ
   の接近旋回速度を低下させるように構成し、さらに旋回
   停止用検出機構Ｓ６が検出状態になることに連動して流
   路遮断用電磁弁２２が切換作動して旋回台３を停止させ
   るように構成したことを特徴とする排土装置付設の全旋
   回型バックホー。