JPS5847724A - 密封包装体用空トレイ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は密封包装体の殺菌処理装置に適用する密封包装
体用空トレイ供給装置に関するものであ、　　る。

従来の密封包装体の殺菌処理装置を第１図により説明す
ると、　　（０１）が充填シール機で、同充填シール機
（０１）は、各種内容物を充填、密封した図示せぬ密封
包装体（例えばレトルト／櫂つチ食品等）を排出装置（
０２）を経て搬送コンはア（０３）上の空トレイ（０４
）　Ｋ排出する。また（０５）がトレイ段積装置で、同
トレイ段積装置（０５）は、密封包装体を収納したトレ
イ（０６）を所定個数ずつ段積みする。この装置として
は、例えば特公昭５５−２５０９０号公報に記載のトレ
イ（０６）を一枚ずつ上積みするものが公知である。ま
た（０７）がプールコンイアで、同プールコン４ア（０
７）は、前記トレイ段積装置（０５）で所定個数段積み
された段積トレイ（０９）を所定数だけプールする。ま
た（０１０）が殺菌機で、同殺菌機（０１０）は、段積
トレイ（ａ９）を収納して高温、高圧の蒸気または熱湯
で殺１し、冷ｉ後はプールコンベア（０１１）へ排出す
る。また（０１２）がトレイ荷降ろし装置で、同トレイ
荷降ろし装置（０１２）は、前記トレイ段積装置（０５
）とは逆に、殺菌処理済みの段積トレイ（０９）を上か
ら一枚ずつ搬送コンイア（０１３）上に荷降ろしする。

この装置としては、例えば特公昭５５−２５０９０号公
報に記載のものがある。また（０１４）が包装体重比し
装置で、同包装体取出し装［１（０１４）は、搬送コン
ベア（０１３）により搬送されてくるトレイ（０６）か
ら密封包装体を取出して、図示せぬ乾燥装置等の包装機
側へ移送する。一方。

空になった空トレイ（０４）は図示せぬ台車等により充
填シール機（０１）の上流部へ運搬するようｋなってい
る。

前記密封包装体の殺菌処理装置では、（−）包装体取出
し装置（０１４）で密封包装体を取出し【空になった空
トレイ（０４）は、所定個数づつ台単に載置して、充填
シール機（０１）側へ運搬しなければならず、人手をか
ける必簀があって、こζでは自動化が達成され【いない
。（膳）また包装散出し装置（０１４）が故障または点
検等により運転を停止する際、充填シール機（ｏｌ）側
への空トレイ（ｏ４）の供給も中断されることになり、
その結果、充填シール機（０１）の運転も停止せざるを
得なくなり、生産効率を低下させていたし１段積ト、レ
イ（０９）　）レイ（０６）をプールコンベア（０１１
）搬送コンベア（０１３）　Ｋプールする意味がなくな
って一九。

本発明は前記の問題点に対処するもので、充填シール装
置と包装装置との間に、密封包装体な同包装装置側へ排
出した後の空トレイな段積みする段積装置と、同譚積装
置で段積みし九段積トレイをプールするプールコンベア
と、同プールコンベアから搬送され九段積トレイな同充
填シール装置側へ一枚ずつ取出す取出し装置とを配設し
たことを特徴とする密對包装体用空トレイ供給装置に係
り、その目的とする処は、空トレイの包装体取出し装置
から充填シール装置側への運搬を自動化できる。また充
填シール装置を停止させることなく充填操作を継続でき
る密封包装体用空トレイ供給装置を供する点にある。

次に本発明の密封包装体用空トレイ供給装置を第２図乃
至第５図に示す一実施例により説明すると、（１１が包
装体取出し装置で、同包装体取出し装置（１１は、ロー
ラコンベア（２）（図示せぬ駆動手段により駆動される
。以下駆動手段については特別に説明しない限り同様で
ある）上を搬送されてくる殺菌処理済みの密封包装体を
収納するトレイ（３）から同包装体を取出して、図示せ
ぬ乾燥装置等の包装機側へ移送し１次いで空トレイ（４
）ヲコーナートランス７アコンイア（５）　（ローラコ
ンベア等で搬送されてくる被搬送物を昇降可能な駆動チ
ェーンコンイア等により直角方向へ方向転換するもので
。

例えば特公昭５３−７５１５号公報により公知である。

）とローラコンベア（６）とをｉ！【トレイパレタイザ
−（７）へ移送する。また１７）がトレイパレタイザ−
で、同トレイパレタイザ（７）は、空トレイ（４）をル
ツＦ（８）に所要段数だけ積み上げ、空トレイプールコ
ンベア（９）側へ移送する。また鱒がローラコンベアで
。

同プールコンベアα・は、図示せぬ駆動子ＲＫより回転
可能である。しかも油圧シリンダ１に一体に取り付けら
れ（い【、上下に昇降可能となっている。ま次（１３が
フレームで、同フレームａＳｌは、空トレイ（４）の搬
送方向に平行収：設置され、空トレイ（４）が前記ロー
ラコンベア（ｌに載置され【上昇してきた際、空トレイ
（４）のレール（４すに掛止可能な爪付きレバー（１３
ｔ−回動可能に支持している。同レノ（−ａ３は一端を
フレーム（１３に支持されて、エアシリンダ（１４１に
より回動可能となっており、空トレイ（４）の上下動に
対し【干渉しない様に設けられ【いる。

またｕ９が上限リミットスイッチで、同上限リミットス
イッチａ９は、ローラコンベア顛の上昇動作の上限を規
制する几めにクレームａ３に装着されている。ま九（Ｉ
ｅがパレットコンベアで、同プールコンベア舖は、チェ
ーンコンベア（１７１とスプロケット翰、鵠等により構
成されていて、パレット（８）を第６図のようにローラ
コンイアＱｌの直上まで移送する。同スゾロケットＱｌ
　、　（１９等は図示せぬブラケット尋に支持されてい
る。また四がトレイデパレタイザ−で、同トレイデパレ
タイザ−（７）は、前記トレイパレタイザ−（７）と同
一構造であるが、トレイパレタイザ−（７）とは逆に空
トレイプールコンベア（９）Ｋより移送され【くる段積
トレイ９１をパレット（８）と空トレイ（４）に分離し
てルット（８）をルットコンベア４１６１へ排出後、空
トレイ（４）を下方から一枚ずつ取出してローラコンは
ア＠へ移送する。また儲が充填シール装置で、同充填シ
ール装置＠は、ｏ−ｙ　＝ｔンイア＠コーナトランス７
アコンベア（至）ｐ−ラコンベア（至）により搬送され
て（る空トレイ（４）に、積み込み装置（至）を経て密
封包装体を所要個数ずつ積み込むようになっている。

次に前記密封体用空トレイ供給装置の作用を説明する。

（−）　　ローラコンベア（２）上を搬送されてくる殺
菌処理済みの密封包装体を収納するトレイ（３）から包
装体取出し装置（１１により取り出して１図示せぬ乾燥
装置等の包装機側へ移送し、次いで空トレイ（４）をコ
ーナトランス７アコンイア（５）ｐ−ラコンベア（６）
を経てトレイパレタイザ（７）へ移送する。

空トレイ（４）は図示せぬ手段（ストッパー、リミット
スイッチ等）Ｋより一枚ずつトレイパレタイザ（７）へ
供給される。

＜ｂ＞　　第５図のようにトレイ（４）がローラコンイ
アＱｌ）上に載置されると、油圧シリンダａｌｌが上昇
を開始し、上限リミットスイッチａ９が作動する鳥さに
達すると（２点鎖線参照）、退避しくい九爪付レバー〇
が実線位置に進出して、空トレイ（４）のレール（４つ
ＫＩｌ止する。次にローラコンイアＱｌが下降して次の
空トレイ（４）が劉着するのを待つ。新しい空トレイ（
４）がローラコンイアａｌ上に到達すると、油圧シリン
ダＯυが再び上昇して爪付レバーＱ３Ｖｃ！Ｉ止された
前の空トレイ（４）に接触する。このとき、上限り建ッ
トスイッチａ９が作動し、爪付きレノｚ−（１３が退避
して、前の空トレイ（４）のレール（４ａ）から外れる
。この状態から油圧シリンダＱυが１トレイ分の高さだ
け更に上昇し、次いで爪付きレノ−Ｑ３が進出して、新
しい空トレイ（４）のレール（４すＦＣ掛止し、油圧シ
リンダａυが下降する。この動作を繰返えして、所定個
数の空トレイ（４）を下方から一枚ずつ段積みする。

（Ｃ）　　所定個数だけ空トレイ（４）が段積みされる
と、第６図のようにローラコンイアＱ（Ｉ　カ？工一ン
コンベアａｎの上面より下降し、チェーンコンベア（１
？）が駆動されてパレット（８）が搬入される。次いで
ローラコンベア四が上昇して、ノ々レット（８）を持ち
上げ【行き、パレット（８）の上面が最下段の空トレイ
（４）Ｋ接触すると、爪付きレバーｕ３が退避して１段
積みされた段積トレイ（ハ）が／セレクト（８）上に載
置され、第５図のローラコンベアＱｌの高さまで下降す
る。パレッ）　（８）　Ｋ所定個数段積みされ九段積ト
レイ＠はローラコンベア０１を駆動して空トレイプール
コンイア（９）へ搬出される。

（ｄ）　　）レイデパレタイザーーは空トレイプールコ
ンベア（９）ｋより移送されてくる段積トレイ（２）を
ルット（８）と空トレイ（４）とに分離して、パレット
（８）はパレットコンイアＱｅへ排出し、空トレイ（、
ｉ）ハ下方から一枚ずつ取り出して四−ラコンイアのへ
排出し、空トレイ（４）はさらに充填シール装置（ハ）
側へ：２−　ｆ−トランスファコンイアｃ！４１゜ロー
ラコンイア（２）を経て供給される。

次に前記密封包装体用空トレイ供給装置の効果を説明す
る。充填シール装置（２）と包装装置との関に、密封包
装体を同包装装置側へ排出した後の空トレイを段積みす
る段積装置（７）と、同段積装置（７）で段積みし九段
積トレイをプールするプールコンベア（９）と、同プー
ルコンベア（９）から搬送され九段積トレイを同充填シ
ール装置四儒へ一枚ずつ織り出す取出し装置■°とを配
設したので、空トレイの包装体取出し装置（１）から充
填シール装置四側への運搬を自動化できる。また仮りに
包装体取出し装置（１１が故障または点検等により運転
を停止した際でも、空トレイプールコンイア（９）ｋ空
トレイ（４）を段積みした段積トレイ（ハ）を多量にプ
ールできるので、充填シール装ｆｌｌｔ＠側への空トレ
イ（４）の供給が中断することなく継続されて、充填シ
ール装置（ハ）等を停止する必要がなくなり、生産性が
向上する。

なおパレット（８）を使用せず、トレイ（４）自身を段
積みするようにしてもよい。またトレイパレタイザ−（
７）、ドレイデルタイザー四を上方から段積み。

取出す方式にしてもよい。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく１本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
りるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の密封包装体の殺菌処理装置を示す系統図
、第２図は本発明に係る密封包装体用空トレイ供給装置
の一実施例を示す系統図、第３図は空トレイの斜視図、
第４図は第２図矢視ＩＶ−ＩＶ線に石う正面図、第５図
は第４図矢視■−■線にθう正面図である。 １７）−・・・・・段積み装置、（９）・・・・・・プ
ールコンベア。 （２）・・・・・・取出し装置、■・・・・・・充填シ
ール装置。 復代理人　弁理士間　本重文 外２名） 手続補正書−（方式） 昭和５７年１月２８日 特許庁長官　　島　１）春　樹　　殿 １、事件の表示 昭和５６年特　許　願第１４６０９６号２、発明の名称
密封包装体用空トレイ供給装置３、補正をする者 事件との関係　　特　　　　　許出願人名　称（６２０
）三菱重工業株式会社 外１名 ４、復代理人 ７、補正の内容 明細書中 ＄１１１１頁初行の「第５図」を「籐５．６図」に補正
します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 充填シール装置と包装装置との間に、密封包装体を同包
   装装置側へ排出し良後の空トレイな段積みする段積装置
   と、同段積装置で段積みし九段積トレイをプールするプ
   ールコンベアと、同プールコンイアから一送され九段積
   トレイを同充填シール装置側へ一枚ずつ服出す散出し装
   置とを配設したことを特徴とする密封包装体用空トレイ
   供給装置。