JPS5873677A - 自動扉の開閉制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動Ｊｊ％に通ろうとする通行体の扉に到
達するまでの時間を予測して扉全開き始める時機を定め
ることにより、無駄をなくし能率よく扉を開くことので
きる自動扉の開閉制御方法及びその装置に関する。

１１１１知−のように、室内の空調効果はその室の出入
口から侵入する外気のために無駄を生じ易く、特に冷暖
房使用時劾にはこの無駄が多くなるので、出入口に自動
扉を設けた場合も、人等の通行体が扉に到達しない前か
ら無駄ＫｆＶｔ開は放つことがないように検知スイッチ
を構成しなければならない。このためには９、通行体が
扉の直前に来るまで検知スイッチがｎを開くための信号
を出さないようくすればよい′ので、例えば扉の前後に
設けるマッドスイッチの長さを短くしたり天井スイッチ
か電波等により検知する範囲を−狭くすれば、扉か早く
開き過ぎて無駄を生ずるというおそれはなくなる。しか
しながら、扉は検知スイッチからの信りがあつ１開き始
めてから通行体が通ることのでさる幅に扉を開口するま
でに少なからず時間’ｔｆｆするものであることから、
急１いでいたり移動速度の速い６行え。場。（ｔｉ　Ｊ
％　（Ｄ　’＝ｉｈ　４よ５．ヵ、まで侍たなければな
らない結果、通行の能率が悪くなるばかりでなく通行体
が人の場合不快感を与えるおそれもあった。

この発明は、このような事情−に鑑みなされたものであ
って、自動扉を通ろうとする通行体の扉に到達するまで
の時間全予測して、移動速度の速い通行体も遅い通行体
も扉に到達した際にテ度扉が通行体の通れる程度の幅捉
開口しているように事Ｏ１〕に時ａｉｔ一定めて扉を開
き始めることにより、通行体が“扉の前で待たされ通行
の能率を悪くすることなく又最大限に空調効果の無駄を
防−止し得る自動扉Ω開閉制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。

この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明する。

この発明の自動扉の開閉制御方法は、ます、第１段階と
して、扉の“手前の所定位置から扉までの距＃Ｉｔ−扉
に自画・う通行体の通行速度で除することにより、−通
行一か所定位置から扉に到達するまで□　、：□。

の到達時間會求める。所定位置は、通行体が自動扉を通
ろうとする際に通過する扉の手前に設けた通路上の位置
であ′す、この所定位置から扉までの距離は予め適当な
長さに設定されている。通行体の通行速度は速度検出装
置によって検出する。このようにして到達時間を求める
ことにより、通行体が所定位置を通過したことを検知す
ると、この、　通行体がいつ扉に到達するかｔ予測する
ことができる。次に、第２段階として、扉が開き始めて
から進行体が通ることのできる幅に扉を開′目するまで
に要する所定の時間？この到達時間から減じ、これを扉
開待機時間とする０扉か開き始めてから通行体が通るこ
とのできる幅に扉を開口する筐でに要する時間は、その
自１ｉ１１Ｊ扉を通る通行体の性質と扉が開くときの扉
の移＃速度により自ａｍごとに定まるものなので、予め
計算等で氷めてタホされている。そして、第３段階とし
て、通行体が所′定位置を通過してからこの扉開待機時
間か経過すると扉が開き始めるように扉の駆動装置を制
御することにより自動扉の開閉制御を行う。通行体が。

所定位ｔ［’！に通過したことは検知スイッチで検知す
る。このようにして扉を開き始めると、通行速度が変化
しない限り、通行体が扉に到達した際に１＆　４１１１
行体が通れる程度の幅に扉が開口しているようにする゛
ことができる０ この発明の自動扉の開閉制御方法の実施に使用する装置
の発明を第１図のブロック線図に基づいて説明する。こ
の発明の自＃扉の開閉制御装置は、速度検出装置ｌ、演
算回路２及び検、知スイッチ３からの信号を受けて駆動
装置４を制御する計時制御装置５より構成されている。

速度検出装置ｌは、扉に向かう通行体、の通行速度を検
出する装置であり、通行体が所定の区間を通過するのに
要する時間を計時す“ることにより求めるが、電波全通
行体に反射させる等の方法により検出するこ七も可能で
ある０尚、・このようにして検出された通行速度は通行
体が扉に到達する筐での時間を予測するために用いるの
で、この予測の狂いを少なくするため速度検出装置ｌは
できるだけ扉の手前に設定した所定・位置の近くで通行
速度の検出を行うことが望ましい。検出された通行速度
のデータは演算回路２に送られる。演算回路２は、所定
位置から扉までの距離のデータをこの通行速度のデータ
で除することにより到達時間のデータを算出し、扉が開
き始めてから通行体が通ることのできる幅に扉を開口す
るまでに要する時間のデータをこの到達時間のデータか
ら減することにより計時制御装置５に送る扉開待機時間
のデータを算出する回路である０所定位置から扉までの
距離のデータとＨｉｓ開き始めてから通行体か通ること
のできるＱ　ＩＣＪｉ！全開口するまでに要する時延の
データは予め演算回路２に記憶されている。検知スイッ
チ３は、通行体が所定位置を通過したことを検知し計時
制御°装置５に信号を発するものであり、光°電スイッ
チ等が用いられる。計時制御装置ｆ５は、演算回路２か
ら送られて来るｎ開待機時間のデータを設定し、検知ス
イッチ３から信号が送られて来ると設定した扉開待機時
間の計時を開始し、この計時が終了すると扉が開き始め
るように駆動装置４を制御する装置である。駆動装置４
は、１％を駆動゛するモータやエヤーシリンダ等であり
、：計時装置５に制御されて扉の駆動を開始する。・・
□゛・・この発明を実施した自動扉の開閉制御を第２図
及び第３図忙基づいて説明する。自ＩＰＩＪ％について
は、第２図に示すように、１枚のｍ６に通路７の左右方
向に移動させて開閉する片引開閉方式の自動扉を用層る
０また、通行体８が上に乗ることにより検知するマッド
スイッチｌ゛３．“１５°を扉６の前後の通路７上に設
置すると共ＫＪ％６の開口部に通行体８が存在すること
を検知する光電スイッチ１４を扉６が開閉する位置の通
路７上に設け、′通行体８が予測外の助きをし過って扉
６に挾まれたりすることがないようにするための安全ス
イッチとしているので、これらのスイッチ１３．１４．
１５のいずれかでもが通行体８を検知したときは、他の
制御装置の指令にかかわらず扉６が開くように制御され
ている。速度検出装置ｌは、扉６０手前（図面の左側）
の通路７上に所定の検出距離［、だけ間隔を開けて設け
られた２つの光電スイッチ１１゜１２と図外のタイマＡ
より構成されている。また、扉６に近い側の光、熾スイ
ッチ１２は、扉６と所定１１１１ 距離（λだけ離れた所）定位置に設けられ、検知スイッ
チ３を兼ねている。尚、＃６を挾んだ通路７の反対側に
は、光電スイッチ１１．１２と同様に、扉６から所定距
離］２離れた位置に光電スイッチ１６か設けられ、更に
検出距離１１離れた位置に光電スイッチ１７が設けられ
ている。

通行体８がこのような自動扉を通る場合を第３図のタイ
ムチャートに従って説明する。通行体８か通路７の手前
から扉６に向かって移動して来ると、まず、光電スイッ
チ１１がこの通行体８を検知しタイマＡの計時を開始す
る０次に、導行体８が検出距離ｈｔ移動して光電スイッ
チ１２がこれ全検知すると、タイマＡの計時を終らせる
と共に計時した通行時間ｔ１ヲ演算回路２に送る０演算
回路２ではこの通行時間ｔ１から一旦扉に到達するまで
の到達時間ｔｚｋ求めて扉開待機時間ｔａｋ算出する０
到達時間ｔｘｔｉ、 ｔｚ＝　（ｌｘ／　ＬＩ）ｔｔ の演算に、より求めることができる。尚、演算回路２で
は、通行速度Ｖで所定距離Ｌｚｔ除することにより到達
時間ｔλを求めることになっているが、通行速度Ｖは１ ゜＝＝　Ｌ　／　ｔ。

であり、到達時間ｔ２．は、 ｔｚ＝　Ｉｔ　／　ｖ　＝　　（Ｌ！／　ｂ　　ン　ｔ
ｌとなるので、予め設定されている検出圧＊　Ｉｔと所
定距離１ｚの比（ｌｘ／　１１）を演算回路２に記憶し
ておきこれと通行時間ｔ１との積から到達時開ｔｚｋ求
めても同じことになるので、通行時間ｔ１を通行速度Ｖ
のデータとして直接受は収っている０扉開待機時間ｔｉ
は、扉６が開き始めてから通行体８が通ることのできる
幅に扉６を開口するまでに要する時間を開口所費時間Ｔ
ｄとして、 ｔＢ＝　ｔｘ　　Ｔｄ の演算により算出する。これらの演算は瞬時に行うこと
かできるので、検知スイッチ３を兼ねる光’４　スイッ
チ１２が通行体８を検知すると直ぐにタイマＢで扉開待
機時間ｔの計時を開始する。このタイマＢは計時制御装
置５内に設けられた計時装置ｔ″″？あり、扉開待機時
間ｔ３の計時が終了すると計時制御装に５が扉６１を開
き始めるように駆動装置４を制御する０尚、この自＃扉
では、通行体Ｂ力玉子測外の動きをしたような場合に、
Ｊｊ！６を開く指令を出したままでは扉６を閉じること
かできなくなるので、扉６を開く指令を解除することか
でさるようになっている。これは、扉６が開き始めてか
ら通行体８が手前のマッドスイッチ１３に達すると予測
される扉開持続時間を蓼が経過しても−またマッドスイ
ッチ１３が通行体８を検知しない場合に１扉６を開く指
令を解除し扉６を閉じるように制御するものである。こ
の扉開持続時間１．は、／マッドスイッチ１３の手前端
から扉までの距Ｍをマット距ｍｌうとし、予測の誤差を
考慮して付加する時間を余裕時間Ｔａとして、演算回路
２で、ｔ＋＝　Ｔｄ　　　（１３’／　ｈ　）　　ｔ＋
　＋Ｔａの演算を行うことにより算出する。＜　ｌｓ／
Ｉｔ　ノｔｔは通行体８が通行速度Ｖでマット距離Ｉｓ
をｊｍ　ｊａするのに要する時間である。そして、タイ
マＢ７ｊ−扉開侍機時間ｔ３の計時を終了しｎ６か開き
始のると、タイマＣで扉開待機時間鱒の計時を開始し、
この１・１１゜ 計時か終了するまでは扉１□Ｎ：６．．ｌ：４１．を囲
く指令’Ｊ！持、する。

通行体８が予測通りにマッドスイッチ１３に達すると、
扉６を開く指令はマッドスイッチ１３からの検知（Ｌ４
号に引き継がれ、この計時か終了した後も扉６は開き続
けることになる。このようにして通行体８が扉６に達す
ると、扉６は丁度通れる程度の幅に開口しているので、
通行体は待つことなくそのまま通り抜け、通路７０反対
側に進むことかできる。この際、扉６は、光電スイッチ
１４又ハマツトスイツ−Ｆ−１５か通行体８を検知して
いる間は開指令が維持され開いた状態を続け、通行体８
か通り過きてから閉じ始めることｒ（なるが、安全のた
め一定の扉開放状態時間Ｔｏｉ設定し、マッドスイッチ
１５か通行体８を検知しなくなってがらも直ぐにＪＦｉ
Ｉ６を閉じないで、タイマＤでこの扉開放状態時間Ｔｏ
ｉ計時しこの計時が終了してがら扉６を閉じるようにし
ている。また、光電スイッチ１６．１７は、この自＃扉
を通り終えた通行体を順に検知することになり、光電ス
イッチ１７が通行体を検知す・るとタイマＥで逆方向解
除時間Ｔｃの計時を開始するが、この計時が終了するま
でに光電スイッチ１６が通行体８を検知することはなし
）ので制御装置は通行体８が扉６の逆方向に移動してい
ると判断する。つまり、この光電スイッチ１６．１７は
、逆方向の通行体８に対して光電スイッチ１１．１２と
同じ役割をするので、光電スイッチ１７が自ｗＪＪｒｌ
！倉通り終えた通行体８を検知してタイマＡと同じ役割
をするタイマＥ又はその他のタイマの計時を開始した場
合にこの計時か他の通行体８を検知するまで続くのを防
ぐために、通行体８が検出距ｌ＠ｌｔを通行するには十
分長い逆方向解除時間Ｔｃを設定しこれを計時し終える
−まてに光電スイッチ１６が通行体８を検知しなかった
場合は制御装置が再ひ待機の状態（で戻るように−した
ものである。このような逆方向解除１咋聞Ｔｃの、５Ｆ
時は光電スイッチ１１が通行体８を検知したときにも行
われる０尚、この自動扉が片１１ＩＩＩＩ通行の場ｎは
、光電スイッチ１６．１７を設ける必要はない〇尚、通
行体８の通行速度■が速く、扉開待機時間ｔが零より小
さくなる場合（ｔ＜Ｔｄの場合）は、間に合わないので
、光電スイッチ１２が検知すると直ぐに扉６を開き始め
るように制御する。また、通行１＋、８の通行速度ｖが
遅く、開口所賛時間Ｔｄよりも通行体８がマット距離（
、全通過するのに要する時間（（Ｊ／ｖ）の方が長い場
合は、扉開待機時間ｔ、の計時か終了するまでにマッド
スイッチ１３が検知＋ｒＡ％’ｉ発し扉６が開き始める
Ｏこ°のため、この発明の制御が行われるのは、通行時
間【が、の場合に限られる。

以上説明したように、この発明は、通行体８か扉６の前
で待たされ通行の能率を悪くすることなく、又厳犬限に
空調効果の無駄を防止することかできる。また、扉６が
閉じ終えた状態以外のときに、速度検出装置ｌや検知ス
イッチ３が扉６に向かう通行体８を検知した場合は、扉
開待機時間ｔ３の経過を待つことなく扉６を開くように
すれば、未然に無駄な開閉前作を防ぐことかできる〇

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明の自動扉の開閉制御装置のブロック
線図、第２図はこの発明を実施した自動扉の平面図、第
１図は同じく自ｗＪ扉の開閉制御を説明するためのタイ
ムチャートをそれぞれ示す。 ｌ・速度検出装置、２・演算回路、３　検知スイッチ、
４・・・駆動装置、５・計時制御装置、６扉、８・・通
行体、１１．１２．１６．１７　　光電スイッチ、Ｌ、
・・・検出距離、［よ・・所定距離、ｔ・・・通行時間
、ｔ・・到達時間、ｔ　扉開待機時間、Ｔｄ　　開口所
要時間、■・・・通行速度０ 特許出願人　　　日本エヤーブレーキ株式会社同代理人
　　渡　　辺１、　三　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、扉の手前の所定位置から扉までの□距離を扉に同か
   う通行体の通行速度で除することＫより通行体が所定位
   置から扉に到達するまでの到達時間を求め、扉が開き始
   めてから通行体が通ることのできる幅に＃全開口するま
   でに賛する所定の時間をこの到達時間から減じこれを扉
   開待機時間とし、通行体が所定位置を通過してからこの
   扉開待機時間が経過すると扉が開き始めるように扉の駆
   動装置を制御する自ｖＪ扉の開閉制御方法０２、通行体
   の通行速Ｋｋ検出する速度検出装置ａと、扉の手前の所
   定位置から扉までの距離をこの通行速度で除することに
   より通行体が所定位置から扉に到達するまでの到達時間
   を、求め扉が開き始めてから通行体が通ることのできる
   幅に扉を開口するまでに要する所定の時間をこの到達時
   間から減じこれを扉開待機時間として算出する演算回路
   と、通行体が所定位＠を通過したことを検知する検知ス
   イッチと、この検知スイッチが通行体の通過を検知する
   と演算回路で算出した扉開待機時間の計時を開始しこの
   計時が終了すると扉“が開き始めるように扉の駆動装置
   を制御する計時制御装置よりなる自動ＪＩＩメ開閉制御
   装置。 ８、　．７％の手前の所定位置に光電スイッチを設けて
   これを検知スイッチとし、かつ、この先ｔスイッチより
   更に一定の検出距離だけ扉から離れた位置にも光電スイ
   ッチを設け、これら２つの光電スイッチの間を通行体が
   通過するのに要する時間を計時する−ことにより通行速
   度を検出する装置を速度検出装置とした特許請求の範佃
   第２項記載の自１ＩＪＪＦＩの開閉制御装置。