JPS5854779B2 - 自動制御装置付きコンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、進行つ伴い刈取部に導入されてくる植立茎稈
に対する機体の横方向位置偏差を検出し、この検出結果
に基づいて茎稈に対する機体の進行方向を修正すべく作
動する油圧式の操向制御装置、前記刈取部の対地高さを
検出し、この検出結果に基づいて刈取部を昇降させて一
定対地高さ範囲内に維持する油圧式の刈高調節装置、稈
長検出に伴って脱穀装置内への挿入量を一定範囲内に維
持すべく作動する油圧式の扱深さ調節装置を装備してい
る自動制御装置付きコンバインに関する。

この種のコンバインでは、機体を植立茎稈に追従させて
自動的に走行させることができ、又、刈取部Ｃ対地高さ
を一定範囲内に維持して刈高さの均一化を図くことがで
き、更に、脱穀装置内への殻稈挿入量を一定範囲内に維
持して円滑良好な脱穀作業を行ない得るものとなってい
る。

本発明は、前記各種装置を１つの油圧ポンプを用いて駆
動させて、全体構造の低廉化を図らんとするものであっ
て、冒記した構造のコンバインにおいて、前記各種装置
を１つの油圧ポンプにて駆動するに、刈高さ調節装置、
操向制御装置、扱深さ調節装置の順序で優先駆動させる
ように、これら装置と油圧ポンプとを接続しであること
を特徴とする。

すなわち、１つの油圧ポンプにて操向制御装置、刈高さ
調節装置及び扱深さ調節装置を駆動するが故に、これら
装置の夫々に対応して別個の油圧ポンプを設けるに較べ
て全体構造の低廉化を図り得るのであり、しかも、圃場
の凸部に刈取部が接当損傷するのを防止すべく刈高制御
を最優先し、次に、植立茎稈に適確に追従させるべく操
向制御を行ない、最後に大きなトラブルに発展する虞れ
が少ない扱深さ制御を行なうものであるから、１つのポ
ンプを用いながら各種装置の条件に応じて駆動順序を設
定することによって、全体性能の低下をきたすことなく
所期の目的に達し得たのである以下本発明の実施態様を
例示図に基づいて詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置１ａ。

１ｂ上に脱穀装置２等が搭載されてなる本機の前部に、
刈取部Ａが連結装備されてなるコンバインを示す。

前記刈取部Ａは、前部引起し装置３にて複数条の植立茎
稈を引起し、刈取装置４にて株元端を刈取った後、第２
図に示す如く、補助搬送装置５にて刈取茎稈を横−側力
に搬送しながら合流し、且つ、合流茎稈を株元側よりも
穂先側を機体内方側に偏位させた傾斜姿勢に支持し、引
続き穂先係止搬送装置６ａと株元挾持搬送装置６ｂとか
らなる縦搬送部で後方へ向けて搬送し、且つ、搬送終端
部で横倒れ姿勢に変更した後、茎稈株元部を脱穀装置２
のフィードチェーン７に受渡すべく構成されている。

又、このコンバインは、刈取部Ａの対地高さを一定範囲
内に維持して、刈高さを一定範囲内に維持させるべく以
下に述べる刈高さ調節装置が装備されている。

すなわち、前記刈取部Ａは、本機に上下揺動自在に枢支
連結された昇降フレーム８を介して支持されるとともに
、前記昇降フレーム８と本機との間に介在された油圧シ
リンダ９が、電磁式３位置切換弁■（第５図参照）の切
換にて伸縮作動されるべく構成されており、もって、シ
リンダ９の強制伸長状態において強制的に持上げられ、
シリンダ９の自由伸縮状態において自重下降させられ、
更ニ、−７ＩＪンダ９の固定ロック状態において所望の
位置に固定保持されるべく構成されている。

一方、前記刈取部Ａには、横軸心周りに回動自在な接地
センサ１０が装備されるとともに、刈取部Ａの対地高さ
が変化するに伴い揺動するセンサー１０に接当押圧され
る一対のスイッチＳ１．Ｓ２が装備されている。

これらスイッチＳ１．Ｓ２は、前記切換弁Ｖのスプール
を位置変更させるソレノイド部に接続されており、刈取
部Ａの対地高さが所望位置範囲より高くなるに伴いスイ
ッチＳ１が接当操作されると前記油圧シリンダ９が自由
伸縮状態となり、又、刈取部Ａの対地高さが所望位置範
囲より低くなるに伴いスイッチＳ２が接当操作されると
前記油圧シリンダ９が伸長作動し、更に、刈取部Ａの対
地高さが所望高さ範囲内にあると両スイッチＳ１．Ｓ２
とも非操作状態に保持され、前記シリンダ９が固定ロッ
クされるように構成されている。

従って、圃場面に凹凸が存在する等により刈取部Ａの対
地高さが変化すると、これを接地センサー１０がその揺
動変位により検出し、その検出値が一定以上増減すると
前述の如く油圧シリンダ９が制御されて刈取部Ａが昇降
されることになり、もって、一定対地高さ範囲内に自動
的に維持される。

又、このコンバインは、茎稈の長短に拘らず脱穀装置２
内への挿入量を設定範囲内に維持すべく、以下に述べる
油圧式の扱深さ調節装置が装備されている。

すなわち、前記穂先係止搬送装置６ａと株元挾持搬送装
置６ｂとは、その後端側を前記昇降フレーム８の枢支点
近くに枢支連結されるとともに、第２図に示す如く、前
記昇降フレーム８に支持された油圧シリンダ１１の伸縮
作動に伴い、リンク機構を介してその前端側を前記補助
搬送装置５にて支持された茎稈の稈長方向に沿って移行
する状態で揺動すべく構成されており、もって、この上
下揺動に伴い補助搬送装置５から受渡される茎稈の挾持
位置を稈長方向に変更して、前記フィードチェーン７に
て挟持搬送されながら脱穀装置２内に挿入されていく茎
稈の挿入量を変更する。

いわゆる扱深さ調節を行なうべく構成されている。

又、第３図に示す如く、前記穂先係止搬送装置６ａで搬
送されている茎稈の穂先側を迂回する状態で配備される
株元搬送装置６ｂの挾持レールｂ′支初用の湾曲状フレ
ーム１２の内側部には、搬送殻稈の稈長を電気的に検出
する機構が設けられている。

この検出機構は、前記フレーム１２に取付けたケース１
３に３つの揺動センサー１４ａ。

１４ｂ、１４ｃの稈長方向に沿って枢着したものであっ
て、各センサー１４ａ・・・・・・にはこのセンサー１
４ａ・・・・・・の揺動に伴い作動するスイッチＴ、。

Ｔ２．Ｔ３が装備されている。

尚、前記株元挟持レール６′にも、上記と同様なスイッ
チＴ４を装備した揺動センサー１４ｄが前記センサー１
４ａ−・・・・・列の延長線上に取付けられており、後
述の扱深さ制御を開始させる起動スイッチとしての作用
をすべく構成されている。

一力、前記油圧シリンダ１１は、電磁式３位置切換弁■
２の切換作動に伴い通油されて伸縮作動し、且つ、切換
弁■２の中立状態時には所望の位置に固定ロックされる
べく構成されている。

そして、前記切換弁■２が前記稈長検出結果に基いて次
のように制御されるに伴い、シリンダ１１が伸縮作動さ
れて扱深さが維持される。

つまり、作業者が第１センサー１４ａと第２センサー１
４ｂを使用する第１状態に切換えておくと、搬送殻稈の
穂先部が第１センサー１４ａと第２センサー１４ｂとの
間を通過する深扱き状態を維持する制御が行なわれるこ
とになり、殻稈穂先部が第１センサー１４ａより越える
とスイッチＴ１が作動することによって切換弁ｖ２のソ
レノイドが作動して浅扱き側への制御が行なわれ、第２
センサー１４ｂより下方に外れると、スイッチＴ２が作
動することによって切換弁■２のソレノイドが作動して
、深扱き側への制御が行なわれる。

又、作業者が第２センサー１４ｂと第３センサー１４ｃ
を使用する状態に切換えておくと、搬送殻稈穂先部が第
２センサー１４ｂと第３センサー１４ｃとの間を通過す
る浅扱き状態を維持する制御が行なわれることになり、
前述と同様に、殻稈穂先部が第２センサー１４ｂより越
えると浅扱き側への制御が行なわれ、第３センサー１４
ｃより下方に外れると深扱き側への制御が行なわれる。

又、このコンバインは、植立茎稈に追従させながら自動
的に走行させるべく以下に述べる油圧式の操向制御装置
が装備されている。

すなわち、第４図に示す如く、前記引起し装置３の横−
側部に沿って形成される茎稈導入径路Ｂの一側部には、
導入植立茎稈に対する機体の横方向偏差を検出する機構
としての揺動センサー１５が設けられている。

このセンサー１５は、前記径路Ｂを大きく横切る突出姿
勢に弾性付勢されるとともに、茎稈との接当により後退
揺動すべく構成されるものであって、前記突出姿勢にお
いて茎稈が径路他側部がわ（左がわ）に偏位しているこ
とを検出し、最大揺動姿勢において茎稈が径路−側部が
わ（右がわ）に偏位していることを検出し、更に、例示
するように突出姿勢と最大揺動姿勢との間において略適
正位置に位置していることを検出すべく構成され、且つ
、突出姿勢においてスイッチＵ１を接当操作し、最犬揺
動姿動においてスイッチＵ２を接当操作すべく構成され
ている。

一方、前記クローラ走行装置１ａ、ｌｂは、搭載エンジ
ンＥ（第１図参照）と連動されたミッションケース（図
示せず）から伝達される出力にて駆動されるとともに、
ミッションケース内に装備された左右一対の操向クラッ
チブレーキ（図示せず）が、一対の油圧シリンダ１６ａ
、１６ｂ（第５図参照）の択一的な伸展作動により択一
的に操作されるに伴い、択一的な駆動状態が現出され、
もって、機体の操向を行なうように構成されている。

そして、前記揺動センサー１５の検出により前記スイッ
チＵ１又はＵ２が操作されると、前記油圧シリンダ１６
ａ、１６ｂの作動を制御する電磁式切換弁■３のソレノ
イド部へ通電されるべく構成されており、もって、スイ
ッチＵ１又は鴨が操作されるに伴い機体を植立茎稈に追
従させるように自動的に操向制御が行なわれる。

又、前記油圧式の扱深さ調節装置、前記油圧式の操向制
御装置及び刈高さ調節装置は、第５図に示す如く、１つ
の油圧ポンプＰにて駆動されるものである。

そして、前記刈高さ調節装置のスイッチＳ１もしくはＳ
２が操作されると別の電磁式２位置切換弁■４が切換え
られて、圧油を前記操向制御装置並びに扱深さ調節装置
がわへ供給する状態から刈高さ調節装置のみに供給する
状態に切換えられるように構成され、又、操向制御装置
の切換弁■３が切換えられると、扱深さ調節装置への圧
油供給が停止されるように構成されており、もって、刈
高調節装置、操向制御装置の順序で優先駆動されるよう
に構成されている。

尚、本案を実施するに、刈高さ調節装置の切換弁■１、
操向制御装置の切換弁■２及び扱深さ調節装置の切換弁
■３を、この順序で圧油供給力向上子側から順次直列に
配置し、且つ、切換弁■１の中立時に切換弁■２がわへ
圧油を供給し、切換弁■２の中立時に切換弁■３がわへ
圧油を供給するように実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動制御装置付きコンバインの実施
の態様を例示し、第１図は側面図、第２図は刈取部の概
略側面図、第３図は稈長検出機構−を示す背痛図、第４
図は揺動センサー装着部を示す平面図、第５図は油圧回
路図である。 ２・・・・・・脱穀装置、Ａ・・・・・・刈取部、Ｂ・
・・・・・油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 進行に伴い刈取部Ａに導入されてくる植立茎稈に対
   する機体の横方向位置偏差を検出し、この検出結果に基
   づいて茎稈に対する機体の進行方向を修正すべく作動す
   る油圧式の操向制御装置、前記刈取部Ａの対地高さを検
   出し、この検出結果に基づいて刈取部Ａを昇降させて一
   定対地高さ範囲内に維持する油圧式の刈高さ調節装置、
   稈長検出に伴って脱穀装置２内への挿入量を一定範囲内
   に維持すべく作動する油圧式の扱深さ調節装置を装備し
   ているコンバインにおいて、前記各種装置を１つの油圧
   ポンプＰにて駆動するに、刈高さ調節装置、操向制御装
   置、扱深さ調節装置の順序で優先駆動させるように、こ
   れら装置と油圧ポンプＰとを接続しであることを特徴と
   する自動制御装置付きコンバイン。