JPS5856719B2 - 巻上装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば電気ホイスト、電気ウィンチ等の巻
上装置の改良、特に広範囲な荷役作業と、高能率の荷役
作業が可能な巻上装置に関するものである。

先ず、従来一般に知られている電気ホイストを第１図に
従って説明する。

図におＬ・て、１は略々四角筒状体からなる枠体、１ａ
はこの枠体１０図において上部に形成された開口部、１
ｂは上記枠体１０図において下部に形成された開口部、
１ｃ＋１ｃは上記枠体１０図において左側壁部１ｅに平
行に穿設された貫通孔、１ｆ 、１ｇは上記枠体１０図
において右側壁部１ｈに平行に穿設された貫通孔で、上
記貫通孔１ｆは上記貫通孔１ｃと、上記貫通孔１ｇは上
記貫通孔１ｄと夫々同一軸線上に配設されている。

２，３は上記枠体１の上部開口部１ａの近傍且つ上記側
壁１ｅ、１ｈの内壁面に夫々結合された座で、雌ねじ２
ａ、３ａが刻設されている。

４，５は上記塵２，３にボルト６で螺着結合された一対
のフック吊りで、例えば棒材等に懸架されている。

Ｉは上記枠体１の上部開口部１ａを閉塞する閉塞板、８
は上記枠体１０貫通孔１ｃに一端部が嵌着された電動機
の枠体、９はこの枠体８に一端部が嵌合され、他端部が
上記枠体１の貫通孔１ｆに嵌着された固定鉄心、１０は
上記電動機の枠体８に囲繞され、且つ支持された固定子
鉄心、１１はこの固定子鉄心１０に捲装された固定子コ
イル、１２は上、記固定子鉄心１゜と対をなす回転子鉄
心、１３はこの回転子鉄心１２に嵌着され、玉軸受１４
，１５を介して上記枠体８に回転自在に支承された回転
軸、１３ａはこの回転軸１３の上記枠体１の左側壁部１
ｅよりの突出部に刻設された第１歯車、１３ｂは上記回
転軸１３の上記玉軸受１５よりの突出部に形成されたス
プライン軸部、１６は円板形制動部材で、内周面に刻設
されたスプライン歯部１６ａが上記スプライン軸部１３
ｂに係合し、外周部にはブレーキ板１６ｂが結合され、
一端面は上記枠体８の一端面に形成された制動面１１に
対向している。

１７は上記固定鉄心９に植設された一対の案内ピン、１
８はこの一対の案内ピン１７に縁部が遊嵌され、上記円
板形制御部材１６の他端面と上記固定鉄心９の一端面と
の間に配設された可動鉄心、１９は上記固定鉄心９に捲
装されたブレーキコイルで、上記固定子コイル１１と同
時に通電あるいは電流が断たれるようになっている。

２０は上記固定鉄心９の中央部に設げられた段付貫通孔
９ａ内に嵌装された圧縮コイルばねよりなる押圧手段で
、上記ブレーキコイル１９に流れる電流が断たれ上記固
定鉄心９が消勢した時に上記円板形制動部材１６を上記
可動鉄心１８を介して１記制動面１１に圧接するように
なっている。

２１は上記枠体１の右側壁部１ｈの外端面に着脱可能に
装着された電磁接触器２２を収容する制御器箱、２３は
上記枠体１の左側壁部１ｅに植設された歯車軸、２４は
この歯車軸２３に玉軸受２５．２６を介して回転自在に
支承された第３歯車、２７はこの第３歯車２４に一体的
に結合された第２歯車で、上記第１歯車１３ａと噛合し
ている。

２８は上記枠体１０貫通孔１ｄ、１ｇに玉軸受２９，３
０を介して回転自在に支承された巻胴軸で、一端部は上
記枠体１の左側壁部１ｅの外側面より突出している。

３１は上記巻胴軸２８の上記突出部に嵌着された第４歯
車で、上記第３歯車２４と噛合している。

３２は上記巻胴軸２９にキー３３を介して結合された巻
胴で、上記左側壁部１ｅと、上記右側壁部１ｈとの間に
回転可能に配設されている。

３２ａは上記巻胴３２の外周面に連続状の形成されたロ
ープ溝、３４はこのロープ溝３２ａに捲回されたワイヤ
ロープで図示しないフックフロックを吊下し、該フック
ブロックには負荷（図示せず）が懸架されている。

３５は上記枠体１の左側壁部１ｅの外側面に着脱自在に
結合された歯車箱で、上記第１歯車１３ａ、第２歯車２
７、第３歯車２４、第４歯車３１を収容している。

次にこのように構成されたものの動作について説明する
。

例えば、フックブロックに懸架された負荷を巻上げる場
合には電磁接触器２２に接続された押釦スイッチ（図示
せず）の（上）の釦を押すと、電動機の固定子コイル１
１及びブレーキコイル１９に通電し固定子鉄心１０及び
固定鉄心９が付勢される。

固定鉄心９が付勢されると抑圧手段２０の押圧力に抗し
て固定鉄心９は可動鉄心１８を吸引する。

このため円板形制動部材１６のブレーキ板１６ｂと制動
面１１との圧接が解放され、電動機の回転軸１３は負荷
を巻上げる方向に回転する。

回転軸１３０回転は第１歯車１３ａ→第２歯車２７→第
３歯車２４→第４歯車３１→巻胴軸２８→キー３３→巻
胴３２に伝達され、巻胴３２に巻回されたワイヤロープ
３４を巻込み負荷を巻上げる。

また、逆に負荷を巻下す場合には押釦スイッチの（下）
の釦を押すと電動機の回転軸１３は巻下げ方向に回転し
、上述した経路を経て巻胴３２が巻下しの方向に回転し
て負荷を巻下す。

また、フックブロックに負荷を懸架した状態で電動機を
聞取するとブレーキコイル１９に対する通電も断たれ、
固定鉄心９が消勢し、抑圧手段２０の押圧力によって可
動鉄心１８を介してブレーキ板１６ｂが制動面１１に圧
接され回転軸１３の回転を急速に停止させ負荷を所定の
位置で保持することになる。

従来の電気ホイストは以上説明したように構成され、且
つ動作をするので、負荷の巻上げ、あるいは巻下げ時の
速度は常時一定速度であり、作業能率に限度があるとい
う欠点があった。

また、負荷の巻上げ、巻下げには電動機を駆動せねば行
なえないという欠点があった。

この発明はこのような欠点を解消しようとしてなされた
もので、駆動源の駆動回転軸端に結合された駆動摩擦回
転体、この駆動摩擦回転体の一面に対向した被動摩擦回
転体、この被動摩擦回転体を上記駆動摩擦回転体に圧接
し得る可動鉄心、枠体に結合され励磁コイルを有する筒
状の固定鉄心、この固定鉄心を貫通し、上記被動摩擦回
転体を軸方向移動自在に連結した被動回転軸、上記固定
鉄心の内周に嵌着され上記被動回転軸の一端を回転自在
に支承する第１の軸受、上記枠体に嵌着され上記被動回
転軸の他端を回転自在に支承する第２の軸受、及び上記
被動回転軸の上記他端側に連結され巻胴を回動させる歯
車を備えることにより、クラッチ装置を離脱することで
制動装置付回転駆動源と巻胴の連結を断ち、負荷の自重
により巻胴な空転させ負荷を急速に下降させることがで
き、しかも構成を簡単化できる奏上装置を提供すること
を目的とするものである。

以下第２図に従ってこの発明の一実施例について説明す
る。

図において、８は例えば電動ウィンチ等の駆動源となる
電磁ブレーキ付電動機よりなる制動装置付回転駆動源（
図示せず、以下電磁ブレーキ付電動機という。

）を収容する枠体である。なお、上記電磁ブレーキは電
動機と同時に通電されて電動機の制動を解く励磁開放形
である。

１３は上記電磁ブレーキ付電動機の回転軸、１３ｂはこ
の回転軸１３の一端部に形成されたスプライン軸部、３
６はこのスプライン軸部１３ｂに内周面に形成されたス
プライン歯部３６ａの一端部が嵌合された軸接手、３７
は上記枠体８に一端部が螺着結合されたブラケット、３
８は上記軸接手３６に一端部に形成されたスプライン軸
部３８ａが嵌合されると共に上記ブラケット３７に玉軸
受３９゜３９を介して回転自在に支承された駆動回転軸
、４０はこの駆動回転軸３８の他端部に固嵌された駆動
摩擦回転体、４１は上記ブラケット３７の他端部に螺着
結合された枠体、４１ａはこの枠体４１の内周面に結合
された中空状の支持部材、９はこの支持部材４１ａの端
面に結合され、中央部に軸方向の貫通孔９ａを有する固
定鉄心、９ｂはこの固定鉄心９に設けられた環状凹部で
、上記貫通孔９ａと同心状に形成されている。

１９は上記環状凹部９ｂに巻回された励磁コイルで、図
示しない２個の端子にはリード線が接続されている。

４２は上記枠体４１に螺着結合されたブラケットで、平
行状に配設された貫通孔４２ａ、４２ｂを有している。

なお、上記ブラケット３７と上記枠体４１及び上記ブラ
ケット４２とで筺体４３を構成している。

４４は上記固定鉄心９の内周面に嵌着されたメタル、４
５は上記固定鉄心９と上記ブラケット４２とに上記メタ
ル４４及び上記貫通孔４２ａに嵌合された玉軸受４６を
介して回転自在に支承された被動回転軸、４５ａはこの
被動回転軸４５の一端部に形成されたスプライン軸部、
４５ｂは上記被動回転軸４６の他端部に刻設された第１
歯車、１６ｃは上記スプライン軸部４５ａに内周面に形
成されたスプライン歯部１６ａが嵌合された従動摩擦回
転体の本体で、外周面には外歯が刻設されている。

１６ｂは上記従動摩擦回転体の本体１６ｃの外歯に内周
面に刻設された内歯が軸方向摺動可能に噛合した摩擦板
で、上記本体１６ｃと共働した従動摩擦回転体１６を形
成している。

なお、上記摩擦板１６ｂの一端面は上記、駆動摩擦回転
体４０の一端面に対設している。

１８は上記摩擦板１６ｂの他端面及び上記固定鉄心９に
対向して配設された中空状の可動鉄心、１８ａはこの可
動鉄心１８の外縁部の対称位置に穿設された一対の貫通
孔、４７はこの一対の貫通孔１８ａ及び上記駆動摩擦回
転体４０に穿設された一対の貫通孔４０ａに遊嵌された
一対の案内軸で、一端部には鍔部４７ａを有し、他端部
には雌ねじ４７ｂが刻設されている。

２０は上記鍔部４７ａと上記可動鉄心１８の端面との間
に介挿された一対の圧縮コイルばねよりなる押圧手段で
、上記可動鉄心１８を介して上記従動摩擦回転体１６を
上記駆動摩擦回転体４０に圧接するようになされている
。

４８は上記一対の案内軸４Ｔの雌ねじ４７ｂに螺合され
た一対のボルトで、上記一対の案内軸４７が上記従動摩
擦回転体１６及び上記駆動摩擦回転体４０より離脱する
ことを防止している。

２７は上記第１歯車４５ｂに噛合して該第１歯車４５ｂ
の回転を減速する第２歯車、２８はこの第２歯車２７に
嵌着され、玉軸受４９．５０を介して上記枠体４１と上
記ブラケット４２に回転自在に支承された巻胴軸で、一
端部は上記ブラケット４２の外端面より突出している。

３２は上記巻胴軸２８にキー３３を介して嵌着された巻
胴で、例えば図示しないワイヤロープ等が巻回され、該
ワイヤロープ等に連結された負荷を巻上げあるいは巻下
げる。

５１は上記巻胴軸２８の先端部に座金５２を介して螺着
結合されたナツトで上記巻胴軸２８より上記巻胴３２が
離脱するのを防止している。

なお、上記駆動摩擦回転体４０、被動摩擦回転体１６、
可動鉄心１８、固定鉄心９、励磁コイル１９及び押圧手
段２０とでクラッチ装置を構成している。

次ニコのように構成されたものの動作について説明する
。

先づ、電磁ブレーキ付電動機によって負荷を巻上げ、あ
るいは巻下げる場合について説明する。

ブレーキコイル１９への通電を断つと固定鉄心９は消勢
し、抑圧手段２０の押圧力によって可動鉄心１８を介し
て被動摩擦回転体１６の摩擦板１６ｂは駆動摩擦回転体
４０に圧接され、駆動回転軸３８と被動回転軸４５とは
連結される。

この状態で電磁ブレーキ可電動機の操作スイッチ、例え
ば押釦スイッチの（上）の釦を押すとフレーキ付電動機
の回転軸１３は負荷を巻上げる方向に回転する。

回転軸１３０回転は軸接手３６→駆動回転軸３８→駆動
摩擦回転体４０→被動摩擦回転体１６→被動回転軸４５
→第１歯車４５ｂ→第２歯車２７→巻胴軸２８→キー３
３→巻胴３２に伝達され負荷を巻上げる。

また負荷を巻下げる場合には電磁ブレーキ付電動機を負
荷を巻下げる方向に回転すれば上述の径路を経て巻胴３
２が逆回転し負荷を巻下げることになる。

次に荷役作業の能率向上のために負荷を高速で降下させ
る場合について説明する。

電磁ブレーキ付電動機を開成すると電磁ブレーキによっ
て電動機の回転軸１３は制動される。

次いで励磁コイル１９に通電すると固定鉄心９が付勢さ
れて固定鉄心９は可動鉄心１８を押圧手段１９の押圧力
に抗して吸引する。

このため被動摩擦回転体１６の摩擦板１６ｂと駆動摩擦
回転体４０との圧接力がなくなり被動摩擦回転体１６と
駆動摩擦回転体４０とは離脱し、解放状態となり、巻胴
３２、巻胴軸２８、第２歯車２７、第１歯車４５ｂ、被
動回転軸４５、被動摩擦回転体１６は負荷の自重により
空転し、負荷は急速に下降することになる。

また負荷の下降時に負荷の下降を停止させる必要が生じ
た場合には励磁コイル１９への通電を断つと前記した如
く抑圧手段２０の押圧力により再び被動摩擦回転体１６
と駆動摩擦回転体４０とが圧接する。

電動機の回転軸１３は電磁ブレーキによって制動されて
いるため巻胴３２の空転は停止し負荷の自重による下降
を停止させることができる。

なお、この実施例ではクラッチ装置の離脱手段として固
定鉄心９、励磁コイル１９、可動鉄心１８よりなる電磁
石装置を使用するものについて説明したが、この実施例
に限定されるものではなく、例えば可動鉄心１８に替る
圧力板１８を押圧手段２０の押圧力に抗して手動によっ
て被動摩擦回転体１６より離間させ、被動摩擦回転体１
６と駆動摩擦回転体４０とを離脱させる構成であっても
よい。

また、クラッチ装置の配設箇所を電磁ブレーキ付電動機
と減速機構との間に設けたものについて説明したが、こ
の実施例に限定されるものではないことは勿論である。

また、回転駆動源を電磁ブレーキ付電動機で説明したが
、この実施例に限定されるものではなく、回転運動を行
なう駆動源と、この駆動源が停止した時に回転駆動源を
制動し得る制動装置を具備したものであればよい。

この発明は以上のように、駆動源の駆動回転軸端に結合
された駆動摩擦回転体、この駆動摩擦回転体の一面に対
向した被動摩擦回転体、この被動摩擦回転体を上記駆動
摩擦回転体に圧接し得る可動鉄心、枠体に結合され励磁
コイルを有する筒状の固定鉄心、この固定鉄心を貫通し
、上記被動摩擦回転体を軸方向移動自在に連結した被動
回転軸、上記固定鉄心の内周に嵌着され上記被動回転軸
の一端を回転自在に支承する第１の軸受、上記枠体に嵌
着され上記被動回転軸の他端を回転自在に支承する第２
の軸受、及び上記被動回転軸の上記他端側に連結され巻
胴を回動させる歯車を備えたので、回転駆動源によって
負荷を巻上げあるいは巻下げを行なう時には通常の奏上
装置と同様に定速の荷役作業を行なうことができること
は勿論、負荷を急速に下降させる荷役作業ができるので
、従来の巻上装置に比較して広範囲の荷役作業と高能率
の荷役作業とをなし得る奏上装置を提供することができ
る。

また、被動回転軸を固定鉄心の内周を貫通させる構成に
おいて、固定鉄心の一端内周に軸受を設け、この軸受で
被動回転軸の一端を支承する構成としたので、極めて簡
単な構成で被動回転軸を確実に支承できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電気ホイストの断面図、第２図はこの発
明の一実施例を示す一部断面図である。 図中、８は制動装置付回転駆動源の枠体、１３は回転軸
、３８は駆動回転軸、４０は駆動摩擦回転体、１６は被
動摩擦回転体、１６ａは摩擦板、９は固定鉄心、１９は
励磁コイル、２０は押圧手段、１８は可動鉄心、４１は
枠体、４４はメタル、４６は玉軸受、４５は被動回転軸
、４５ａは第１歯車、２７は第２歯車、２８は巻胴軸、
３２は巻胴である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動源の駆動回転軸端に結合された駆動摩擦回転体
   、この駆動摩擦回転体の一面に対向した被動摩擦回転体
   、この被動摩擦回転体を上記駆動摩擦回転体に圧接し得
   る可動鉄心、枠体に結合され励磁コイルを有する筒状の
   固定鉄心、この固定鉄心を貫通し、上記被動摩擦回転体
   を軸方向移動自在に連結した被動回転軸、上記固定鉄心
   の内周に嵌着され上記被動回転軸の一端を回転自在に支
   承する第１の軸受、上記枠体に嵌着され上記被動回転軸
   の他端を回転自在に支承する第２の軸受、及び上記被動
   回転軸の上記他端側に連結され巻胴を回動させる歯車を
   備えた奏上装置。