JPS5876673A - チエツクリンク機構を備える自動ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 れた駆動源によって自動的に開閉させるようにした自動
ドア開閉装置に関する。

従来、この種のドアを自動的に開閉する装置においては
、駆動機によるドアの開閉操作にのみ重点が置かれ、手
動による場合の操作の容易さ、及びドアの開度維持につ
いては、充分な注意が払われていない。

特に、自動車用扉においては、坂路に停車したときや、
ドア開放時に突風等が生じたときに、ドアが所望する位
置にとどまることなく開き又は閉じてしまい、非常に危
険であるので、手動あるいは自動操作にかかわらず、ド
アの開閉に所要の抵抗力を付与して、ドアを開いた状態
に保つ保持装置が必要である。

本発明は、自動あるいは手動において、共にドアの開閉
操作を円滑に行え、かつドアを任意の位置で保持するよ
うにしたチェック機構を備える自動ドア開閉装置を提供
しようとするものである。

以下、本発明を、図示の一実施例に基づいて詳細に説明
する。

（１）は自動車車体のセンタービラ−で、このセンター
ビラ−（１）の後部外面に、上下方向の枢軸（２）ヲ備
える上下１対のドアヒンジ（８）をもって、後部のドア
（４）が開閉自在に取り付けられている０ドア（４）を
構成するアウターノくネル（４ａ）と、インナーパネル
（４ｂ）との間に形成された部屋（５）の所定の位置に
、本発明の自動ドア開閉装置が収納されている。

（６）は駆動源となるモータで、ノ（ツテリーにより給
電され、スイッチ操作で正転、逆転をするようになって
いる。

モータ（６）の一方の出力軸（６ａ）は、連結杆（７）
を介して、クラッチ付の減速器（８）に接続されており
、この減速器（８）内に内蔵された電磁クラッチ（図示
略）により、連結杆（７）と出力歯車（９）との連係力
；、所望時に遮断されるようになっている。

また、モータ（６）の別の出力軸（６ｂ）は、図示して
いないクロージヤー装置を介して、ト°アロツク（図示
略）を操作するもので、本発明には直接関係しないので
、詳細は省略する。。

叫は、はぼ扇形をなすセクターギアで、中ｒＪ部を軸ａ
ｒｅもって、インナーノくネル（４ｂ）に枢着されてい
る。

セクターギア叫の円弧状をなす下端面には、前記減速器
（８）の歯車（ａｌと噛合する歯車（１ｏａ）が刻設さ
れている。

セクターギア叫の上部後縁には、二叉状の突片（ｌＯｂ
）が連設され、との突片（ｌＯｂ）間に、車内側を向く
Ｌ字形の回動片（（至）が、前方に向けて回動自在に装
着されている。　　′ この回動片（ロ）の上端と係脱し得るロック解除装置（
１句が、インナー？（ネル（４ｂ）に固着されたベース
プレート（１３ａ）に枢着されている。

このロック解除装置（１Ｂ）は、ドアの遊端部に設け、
られて、車体側に固着されたストライカ（図示略）と係
合し、ドアを閉止するドアロック（図示略）にケーブル
（ｘａｂ）ｉ介して連係されている。

セクターギア叫の上端前部には、車内側を向くピン（１
４）が突設されている。

（ロ）は、はぼ三角形をなす薄板のアームで、その基部
は、上記セクターギア叫と平行に同じ軸Ｑηに枢着され
ている。この軸ＣＬηを捲回する捩りばねα６）の一端
は、アーム（ロ）の後縁に掛けられ、同じく他端は、セ
クターギア叫の前縁上部に掛けら、れている０ この捩りばねα６）の復帰力によって、アーム（２））
の前縁は、車内側に向けて突設され′たセクターギア叫
のビン０→に当接させられている。

アーム（１５）の上端には、車外側を向くほぼ水平な上
片（ｌｓａ）が折曲形成され、この上片（ｌｓａ）には
、ト。

ア（４）の左右方向（第２図上下方向）を向く長孔α７
）が穿設されている。この長孔（１７）には、環状のフ
゛ツシュ（ト）が嵌挿されている。

α９）は、前後方向をなすほぼ水平な押動杆で、その後
端部に固着された保合ビン（イ）の下端は、上言己アー
ム（ロ）の長孔（ロ）に、上下、左右方向に移動可會し
に係合されている。

押動杆α鋳の先端部は、ドア（４）の前端板（４Ｃ）を
貫通してドア外に突出し、ドブヒンジ（３）の枢軸（２
）より若干側方に外れたセンターピラー（１）に取付け
られたブラケット彌に枢軸−により枢着されている。

この押動杆Ｈを長手方向に押動、牽弓１することによっ
て、ドア（４）は、ドアヒンジ（２）の枢軸（８）ヲ中
心に回動して、開閉させられる。

ドア（４）の開閉時、ドアが所望の位置で保持されるべ
く、押動杆（２）を押圧状態で保持するために、ドア（
４）の前端板（４Ｃ）には、保持装置（２１）が装着さ
れている。この保持装置（２１）と上記押動杆α９）に
よって、チェックリンク機構が構成されている。

このチェックリンク機構について説明すると、第３図に
示すように、押動杆α９）は、水平方向を向く薄板（１
９ａ）の中央部に、両側に斜面（１９ｂ）１に有する隆
起部（１ｃ＋ｃ）を形成したものを２枚、互いに逆向き
に貼合せてなり、中央部に上下膨出部を有する杆状をな
している。

押動杆ｆｉ９）の後端部には、前述したように保合ビン
（財）が止着され、この保合ビン（イ）のやや前方に、
弾性体を備えたストッパーが装着されている。

押動杆α功には、保持装置（ｚｌ）が嵌挿されており、
次にこの保持装置（２１）について説明する。

（財）は、前方を開口した箱状のケースで、このケース
に）の開口縁には鍔部（２５ａ）が形成され、この鍔部
（２５ａ）が、ドア（４）の前端板（４Ｃ）に図外のボ
ルトとにより固着されている。

ケース（２５）には、矩形窓（ホ）が穿設され、この矩
形窓＠）内に、押動杆０９）が挿入されている。

この押動杆α９）の上面及び下面な摺動自在に押圧する
ように、１対の摺動子（ロ）が、押動杆αＳｔ挾持する
位置に配設され、かつこれら摺動子僻）とケース陣）と
の間に、ゴム等の弾性体μｓ）が収納されている０ このように保持装置（２１）は、１対の弾性体μｓ）及
び摺動子僻）とからなり、ドア（４）の開閉の際に、所
要の押圧力で押動杆（至）を保持する、いわゆるチェッ
ク機能を有している。

次・に、以上のように構成された本発明装置の作動につ
いて説明する。

第１図において、ドア（４）を開くには、運転席等で、
開扉用のスイッチを入れる。すると、モータ（６）が回
転し、また、減速器（８）のクラッチが連結されること
により、出力歯車（０）は歯車（ｌｏａ）と噛合して、
セクターギア叫は、第１図中反時計方向に回動する。こ
のセクターギア叫の初期の回動によって、回動片（２）
がロック解除装置θＢ）全作動させて、ドアロック（図
示路）の保合を解除する。

ついで、回動片（増は、アームに）の上部後端に当接し
、アーム（ロ）を第１図反時計方向に回動させ、このア
ーム（ロ）に係合ビン（２０）を介して連結された押動
杆α９１を前方に押動する。

押動杆＾９）が移動すると、第２図に示すように、相対
的にドア（４）は枢軸（２）全中心に回動して開扉され
る。

このとき、ドア（４）の開扉に伴い、保持装置（２１）
内の摺動子僻）が、押動杆α９）の上下の面を押圧した
状態で後方（第３図中右方）移動して、隆起部（１９ｃ
）を挾持した状態では、スイッチを切っても、ドアはそ
の開度位置に保持きれる。

ドア（４）が２点鎖線で示されるような、全開位置にな
ると、押動杆酸のストッパーがケース（財）に当接し、
同時に、マイクロスイッチ（図示路）にアームに）の前
端面が当接することによって、モータ（６）の回転は停
止されドアは全開状態に保持される。

なお、ドア開閉に伴う、押動杆α９）のドア（４）に対
する進入角度のずれによる保合ピン（財）のドア左右方
向への移動、及びアーム□□□）の揺動による上片（ｘ
ｓａ）の上下動は、保合ピン（財）と長孔０７）との係
合関係により全て吸収される。

ドア（４）全閉める場合には、−閉扉用のスイッチを入
れて、モータ（６）ヲ逆転させると、ビンα薊がアーム
（ロ））に当接して、上述と逆の作動をする。

全閉位置において、マイクロスイッチ等の作用により、
モータ（６）への給電が停止され、モータ（６）は停止
する。

スイッチを切った状態、即ちドア（４）を手動によって
開閉する場合には、嬉１図に示す減速器（８）に内蔵さ
れたクラッチは切離されており、セクターギア叫及びア
ーム（ロ）は、減速機（８）及びモータ（６）の負荷を
受けず、自由に回動できる状態になっている。

したがって、手動による開閉の場合には、押動杆０９）
と保持装置＠１１の間に働くチェックリンク機構によっ
て適宜の抵抗力を受けることとなる。これについて、第
３図に基づき説明する。

手動によってドア（４）を開ける場合には、保持装置（
２１）内の摺動子（ロ）は、押動杆α９）の上下の面を
押圧した状態で後方へ（第３図中右方へ）移動していく
。摺動子（２７１が斜面（１９ｂ）に乗り上げ、隆起部
（１９鎮を挾持した状態では、弾性体μｓ）の押圧力は
押動杆面）の水平部よりも強まっており、ドア（４）に
掛ける手を離した状態、すなわち半開状態においても、
そのままの位置でドアは保持されることとなる。

手動により、ドア（４）を閉める場合にも、上述と同様
に、チェックリンク機構によって所要の抵抗力が生じ、
円滑な操作感覚を得ることができる。

なお、上記実施例においては、隆起部を設けた押動杆と
、保持装置とを組合せてチェックリンク機構としたが、
押動杆は、単なる板状あるいは棒状のものであってもよ
く、また保持装置も、直方状の摺動子でなく、ローラー
等を利用した公知の機構を使用するようにしてもよい。

本発明は、自動車の後部ドアに限定することなく、前部
ドアにも使用可能であり、また自動車以外の自動ドアに
も使用できる。

以上詳細に説明したように、本発明においては、ドア内
に設けられた駆動手段により、押動杆を介してドアを開
閉するものにおいて、押動杆と保持装置によって、チェ
ックリンク機構を構成している０ そのため、手動あるいは自動にかかわらず、ドアを開け
て乗降する場合には、適宜の角度で、ドアを開いた状態
に保持することができるので、非常に安全である。

しかも、自動ドアが組込まれていない場合と同様の操作
感覚を維持することができる。

また、ドア開閉のための連結部材とチェックリンク機構
を兼用することによって、より簡便な自動ドア開閉装置
を提供することができる利点がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例をドアを一部破断（１□騒 して示す正面図、 第２図は、第１図Ｘ−Ｘ線による平面図、第３図は、第
２図Ｙ−Ｙ線による縦断面図であ（２）枢軸　　　　　
　　（８）ドアヒンジ（４）ドア　　　　　　　　（６
）モータ（８）減速器　　　　　　（９）出力歯車叫セ
クターギア　　　部）アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドアヒンジの枢軸より若干側方に外れた車体側に一端を
   枢着された押動杆の他端を、ドア内に設けられた適宜の
   駆動手段をもって、はぼ軸線方向に押動、牽引すること
   により、ドアを開閉するようにした自動ドア開閉装置に
   おいて、ドアの適所に、前記押動杆を摺動自在に押圧す
   る保持装置を設け、かうドアの開閉に伴なって、前記保
   持装置が押動杆に対して押圧状態で摺動することにより
   、ドアの開閉に所要の抵抗力を付与するようにしたこと
   を特徴とするチェックリンク機構を備える自動ドア開閉
   装置。