JPS5884685A - シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 - Google Patents
シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置Info
- Publication number
- JPS5884685A JPS5884685A JP56183570A JP18357081A JPS5884685A JP S5884685 A JPS5884685 A JP S5884685A JP 56183570 A JP56183570 A JP 56183570A JP 18357081 A JP18357081 A JP 18357081A JP S5884685 A JPS5884685 A JP S5884685A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- roller
- welded
- workpiece
- pressure contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複雑な被溶接物をその溶接線に沿って常に一定
速度で誘導することができるシーム溶接機の被溶接物誘
導装置に関するものである。
速度で誘導することができるシーム溶接機の被溶接物誘
導装置に関するものである。
最近、第１図ａ、ｂおよび第２図に示すような被溶接物
、例えば自動車用ガソリンタンクの外周を誘導装置を用
いてシーム溶接する方法が、生産性、品質、人材等の理
由から強く要望され、数種の機構のものが実用に供され
ている。
、例えば自動車用ガソリンタンクの外周を誘導装置を用
いてシーム溶接する方法が、生産性、品質、人材等の理
由から強く要望され、数種の機構のものが実用に供され
ている。
しかし、従来の機構のものは装置が複雑となり、操作が
難しいという欠点がある。
難しいという欠点がある。
ここで、前記第１図ａ、ｂおよび第２図に示すような形
状の被溶接物をシーム溶接する場合、被溶接物のコーナ
部が問題となる。すなわち、特にコーナ部では誘導装置
の大きな慣性のだめに電極円板から被溶接物に加えられ
る回転トルクが不足し、誘導装置が充分に回転できず、
電極円板の軌道が所定の溶接位置からずれたり、電極円
板が被溶接物のフランジから脱落して溶接不能となった
り、あるいは回転力不足のだめに、回転速度、すなわち
溶接速度が減少して適正な施工条件から逸脱したりする
ことがある。
状の被溶接物をシーム溶接する場合、被溶接物のコーナ
部が問題となる。すなわち、特にコーナ部では誘導装置
の大きな慣性のだめに電極円板から被溶接物に加えられ
る回転トルクが不足し、誘導装置が充分に回転できず、
電極円板の軌道が所定の溶接位置からずれたり、電極円
板が被溶接物のフランジから脱落して溶接不能となった
り、あるいは回転力不足のだめに、回転速度、すなわち
溶接速度が減少して適正な施工条件から逸脱したりする
ことがある。
このような状況の中で、被溶接物のコーナ部を前述した
ような問題を発生させることなく誘導するために、現在
までに２〜３の方法が提案されている。
ような問題を発生させることなく誘導するために、現在
までに２〜３の方法が提案されている。
例えば、第３図に示す方法がある。この第３図に示す方
法は被溶接物１のコーナ部に上部電極円板２さしかかっ
た場合に、リンク状のアーム３をシリンダ４で押して誘
導装置の回転力を助長するようにしだものである。
法は被溶接物１のコーナ部に上部電極円板２さしかかっ
た場合に、リンク状のアーム３をシリンダ４で押して誘
導装置の回転力を助長するようにしだものである。
一方、この方法とは別に、倣いカムの中心軸に流体モー
タを取付け、コーナ部で流体モータを駆動して倣いカム
を容易に回転させるようにしたものも考えられている。
タを取付け、コーナ部で流体モータを駆動して倣いカム
を容易に回転させるようにしたものも考えられている。
ところで、前記第３図に示すように、シリンダ４でアー
ム３を押す装置の場合、この機構は被溶接物１の形状が
第１図ａ、ｂに示すような正方形をしている場合には適
用しやすいが、第２図のような複雑な形状の被溶接物１
には適用し難いという欠点がある。すなわち、被溶接物
１が複雑な形状をしている場合、各コーナ部の中心距離
（第２図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）、曲率半
径（第２図中、ｒｌ、 ｒ２． ｒ３． ｒ４． ｒ５
）、形成角度（第２図中、θ１．θ２．θ３．θ４．θ
５）に応じたストロークのシリンダ４を選択して適正な
位置にシリンダ４を設置し各々を正確に制御しなければ
ならなくなる。従って、装置が複雑となり、高価となる
ばかりでなく、操作も寸だ大変煩雑なものとなる。
ム３を押す装置の場合、この機構は被溶接物１の形状が
第１図ａ、ｂに示すような正方形をしている場合には適
用しやすいが、第２図のような複雑な形状の被溶接物１
には適用し難いという欠点がある。すなわち、被溶接物
１が複雑な形状をしている場合、各コーナ部の中心距離
（第２図中、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）、曲率半
径（第２図中、ｒｌ、 ｒ２． ｒ３． ｒ４． ｒ５
）、形成角度（第２図中、θ１．θ２．θ３．θ４．θ
５）に応じたストロークのシリンダ４を選択して適正な
位置にシリンダ４を設置し各々を正確に制御しなければ
ならなくなる。従って、装置が複雑となり、高価となる
ばかりでなく、操作も寸だ大変煩雑なものとなる。
捷だ、倣いカムの中心軸に流体モータを装備する装置の
場合、中心軸から回転トルクを付与する場合にも被溶接
物１の各コーナ部の中心間距離、曲率半径、形成角度が
異なるにもかかわらず一定の角速度を付与することにな
り、第４図に示すように中心間距離が２倍になると速度
も２倍となり、この状態の壕まで使用すると、品質的な
問題が生しる恐れがある。なお、第４図では０点を回転
中心としてＰ 点、２２点の移動量により説明していす る。図中、Ｗはモータの角速度である。コーナ部に応じ
た回転速度を付与しようとすると、多くの １
減圧弁を用意し、各コーナ部ごとに電磁弁で流体モータ
に印加する流体圧力を加えてやらなければならず、この
方法も装置が高価になり、しかも操作性の悪いものとな
る。
場合、中心軸から回転トルクを付与する場合にも被溶接
物１の各コーナ部の中心間距離、曲率半径、形成角度が
異なるにもかかわらず一定の角速度を付与することにな
り、第４図に示すように中心間距離が２倍になると速度
も２倍となり、この状態の壕まで使用すると、品質的な
問題が生しる恐れがある。なお、第４図では０点を回転
中心としてＰ 点、２２点の移動量により説明していす る。図中、Ｗはモータの角速度である。コーナ部に応じ
た回転速度を付与しようとすると、多くの １
減圧弁を用意し、各コーナ部ごとに電磁弁で流体モータ
に印加する流体圧力を加えてやらなければならず、この
方法も装置が高価になり、しかも操作性の悪いものとな
る。
本発明はこのような従来の欠点を解決し、簡単な構造で
正確なンーム溶接が行えるようにすることを目的とする
ものであり、以下本発明によるシーム溶接機の被溶接物
誘導装置について、第５図〜第７図の図面を用いて説明
する。
正確なンーム溶接が行えるようにすることを目的とする
ものであり、以下本発明によるシーム溶接機の被溶接物
誘導装置について、第５図〜第７図の図面を用いて説明
する。
図において、１０は被溶接物、１１は上部電極円板、１
１′は下部電極円板、１２はリンク状のアーム、１３は
倣いカム、１４は被溶接物１０の受は台、１５はクラン
プシリンダ、１６はアーム、１７はブラケット、１８は
内側ローラ、１９は外側の小径ローラ、２Ｑは外側の大
径ローラ、２１はバネ、２２はガイド、２３はガイドバ
ー、２４はエアーモータである。
１′は下部電極円板、１２はリンク状のアーム、１３は
倣いカム、１４は被溶接物１０の受は台、１５はクラン
プシリンダ、１６はアーム、１７はブラケット、１８は
内側ローラ、１９は外側の小径ローラ、２Ｑは外側の大
径ローラ、２１はバネ、２２はガイド、２３はガイドバ
ー、２４はエアーモータである。
ここで、被溶接物１０は、被溶接物１の溶接線と同じ形
状に加工された倣いカム１３と位相を一致させて受は台
１４上に載置されている。また、倣いカム１３と受は台
は同一の軸に固定されているだめ、被溶接物１ｏと倣い
カム１３は同一運動を行う。また、倣いカム１３の内周
側には、クランプシリンダ１６のロンドと連結したアー
ム１６の先端に回転自在に取付けられた内側ローラ１８
が倣いカム１３の内周面に圧接するように配設されてい
る。アーム１６はブラケット１７により軸支しているた
め、揺動が可能であり、内側ローラ１８が被溶接物１０
の形状変化に追従できるようになっている。倣いカム１
３の外周側には、内側ロー２１８の左右の位置で前記倣
いカム１３の外周面に圧接するように相互間にわずかの
間隔あけて複数個（図示のものは４個）の小径ローラ１
９が回転自在に配設されている。この複数個の小径ロー
ラ１９群の中間位置には、上部電極円板１１と下部電極
円板１１′の中心軸と同一線上で前記内側ローラ１８と
倣いカム１３を介して相対する大径ローラ２０が配設さ
れており、この大径ローラ２ｏはバネ２１によって倣い
カム１３の外周面に圧接させられるとともに、ガイド２
２とガイドバー２３に案内されて倣いカム１３の外周面
に対して直角方向に移動可能である。さらに、大径ロ−
ラ２０はエアーモータ２４の軸にキー止めされており、
エアーモータ２４によって回転する。
状に加工された倣いカム１３と位相を一致させて受は台
１４上に載置されている。また、倣いカム１３と受は台
は同一の軸に固定されているだめ、被溶接物１ｏと倣い
カム１３は同一運動を行う。また、倣いカム１３の内周
側には、クランプシリンダ１６のロンドと連結したアー
ム１６の先端に回転自在に取付けられた内側ローラ１８
が倣いカム１３の内周面に圧接するように配設されてい
る。アーム１６はブラケット１７により軸支しているた
め、揺動が可能であり、内側ローラ１８が被溶接物１０
の形状変化に追従できるようになっている。倣いカム１
３の外周側には、内側ロー２１８の左右の位置で前記倣
いカム１３の外周面に圧接するように相互間にわずかの
間隔あけて複数個（図示のものは４個）の小径ローラ１
９が回転自在に配設されている。この複数個の小径ロー
ラ１９群の中間位置には、上部電極円板１１と下部電極
円板１１′の中心軸と同一線上で前記内側ローラ１８と
倣いカム１３を介して相対する大径ローラ２０が配設さ
れており、この大径ローラ２ｏはバネ２１によって倣い
カム１３の外周面に圧接させられるとともに、ガイド２
２とガイドバー２３に案内されて倣いカム１３の外周面
に対して直角方向に移動可能である。さらに、大径ロ−
ラ２０はエアーモータ２４の軸にキー止めされており、
エアーモータ２４によって回転する。
次に、このように構成された誘導装置の機能を説明スる
と、クランプシリンダ１５によって加えられた圧力で内
側ローラ１８と外側の小径ローラ１９が倣いカム１３を
挾持してガイドするとともに、被溶接物１０のコーナ部
では、エアーモータ２４の回転力が外側の大径ローラ１
８と外側の小径ローラ１９が倣いカム１３を挾持してガ
イドするとともに、被溶接物１０のコーナ部では、エア
ーモータ２４の回転力が外側の大径ローラ２０を介して
倣いカム１３に伝達され、コーナ部での誘導装置の回転
力を補い、円滑に運動させる。
と、クランプシリンダ１５によって加えられた圧力で内
側ローラ１８と外側の小径ローラ１９が倣いカム１３を
挾持してガイドするとともに、被溶接物１０のコーナ部
では、エアーモータ２４の回転力が外側の大径ローラ１
８と外側の小径ローラ１９が倣いカム１３を挾持してガ
イドするとともに、被溶接物１０のコーナ部では、エア
ーモータ２４の回転力が外側の大径ローラ２０を介して
倣いカム１３に伝達され、コーナ部での誘導装置の回転
力を補い、円滑に運動させる。
すなわち、本発明の誘導装置を用いた場合、複雑な形状
の被溶接物１０に対しても、コーナ部の状態かかわらず
比較的均一な速度で被溶接物１゜を誘導することができ
、シーム溶接を行った製品の品質が安定するばかりでな
く、操作性も向上するものである。
の被溶接物１０に対しても、コーナ部の状態かかわらず
比較的均一な速度で被溶接物１゜を誘導することができ
、シーム溶接を行った製品の品質が安定するばかりでな
く、操作性も向上するものである。
以」二のように本発明の７一ム溶接機の被溶接物誘導装
置によれば、簡単な構造で複雑な形状の被溶接物に対し
てもコーナ部の状態にかかわらず、比較的均一な速度で
被溶接物を誘導することができるものであり、シーム溶
接を行った製品の品質を安定なものにすることができる
とともに、作業時の操作性を向上させることができるの
である。
置によれば、簡単な構造で複雑な形状の被溶接物に対し
てもコーナ部の状態にかかわらず、比較的均一な速度で
被溶接物を誘導することができるものであり、シーム溶
接を行った製品の品質を安定なものにすることができる
とともに、作業時の操作性を向上させることができるの
である。
第１図ａ、ｂは被溶接物の形状例を示す上面図および正
面図、第２図は被溶接物の他の形状例を示す上面図、第
３図は従来の被溶接物誘導装置の要部構造を示す平面図
、第４図は他の従来の被溶接物誘導装置における被溶接
物のコ−す部の回転速度の変化を示す説明図、第５図は
本発明の一実施例によるシーム溶接機の被溶接物誘導装
置の全体構成を示す平面図、第６図および第７図はそれ
ぞれ同装置の要部構造を示す平面図である。 １０・・・・・・被溶接物、１１・・・・・・上部電極
円板、１１′・・・・・・下部電極円板、１２．１６・
・・・・・アーム、１３・・・・・・倣いカム、１４・
・・ψ・・受は台、１５・・・・・・クランプシリンダ
、１８・・・・・・内側ローラ、１９・・・・・−小径
ローラ、２０・・・・・・大径ローラ、２４廟・・・・
・エアーモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第６図 ｆ’７ ２４ ２ｆ
面図、第２図は被溶接物の他の形状例を示す上面図、第
３図は従来の被溶接物誘導装置の要部構造を示す平面図
、第４図は他の従来の被溶接物誘導装置における被溶接
物のコ−す部の回転速度の変化を示す説明図、第５図は
本発明の一実施例によるシーム溶接機の被溶接物誘導装
置の全体構成を示す平面図、第６図および第７図はそれ
ぞれ同装置の要部構造を示す平面図である。 １０・・・・・・被溶接物、１１・・・・・・上部電極
円板、１１′・・・・・・下部電極円板、１２．１６・
・・・・・アーム、１３・・・・・・倣いカム、１４・
・・ψ・・受は台、１５・・・・・・クランプシリンダ
、１８・・・・・・内側ローラ、１９・・・・・−小径
ローラ、２０・・・・・・大径ローラ、２４廟・・・・
・エアーモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図 第５図 第６図 ｆ’７ ２４ ２ｆ
Claims (1)
- 被溶接物が載置される受は台と同一軸に固着されヶかつ
被溶接物の溶接線と同じ形状の倣いカムと、シリンダに
連結した揺動可能なアームの先端に回転自在に取付けら
れ、かつ前記倣いカムの内周面に圧接する内側ローラと
、この内側ローラの左右の位置で前記倣いカムの外周面
に圧接するように相互間に間隔をあけて配設した複数個
の小径ローラと、この複数個の小径ローラ群の中間の位
置に前記放いカムに対して直角方向に移動可能でかつ倣
いカムの外周面に圧接するように配設した大径ローラと
、この大径ローラを駆動させるエアーモータとで構成し
たシーム溶接機の被溶接物誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56183570A JPS5884685A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56183570A JPS5884685A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884685A true JPS5884685A (ja) | 1983-05-20 |
| JPS6219271B2 JPS6219271B2 (ja) | 1987-04-27 |
Family
ID=16138115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56183570A Granted JPS5884685A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | シ−ム溶接機の被溶接物誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5884685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269343A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Honda Motor Co Ltd | シーム溶接倣い装置 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP56183570A patent/JPS5884685A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269343A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Honda Motor Co Ltd | シーム溶接倣い装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219271B2 (ja) | 1987-04-27 |
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