JPS5886065A - 棒状食品材料の定ビツチ送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒状食品材料の定ピツチ送給装置に関し、例え
ばごぼう天ぷら（通称ごぼ天）の自動型成機においてご
ぼうを所定位置に定ピツチで連続的に送給するための装
置に関するものである。

上記ごぼ天塑成機は魚肉を主としこれに澱粉、穀粉、増
石剤、加味品を加えて混捏した練り物を板状体としてこ
の板状体に略定寸に切断されたごぼう片を巻□き込んだ
ものを自動連続的に塑成するものであるが、従来のごぼ
天塑成機は第１図に示すように、ホッパー（イ）から混
練物を板状体成形機（ロ）Ｋ投入し、この成形機（ロ）
により成形した板状体Ｆを板状体搬送コンベヤ（−９に
連続的に移載せしめ、そしてこのコンベヤ（ｌ′）上を
連続移送される各板状体ＦＫ人手によりごぼう片Ｇを載
せ付けるようにし、ごぼう片Ｇを載せ付けた板状体Ｆを
巻き込み機（→に送ることによりごぼう片Ｇを板状体Ｆ
に巻き込んだ円筒状の所謂ごぼ天Ｔを成形し−１その後
このごぼ天Ｔを７ライヤーと呼ばれる油揚機に送るよう
にしている。このように従来゛のごぼ天塑成機ではごぼ
う片Ｇの板状体Ｆへの載せ付は操作以外は全て自動的に
行なわれるが、この載せ付は操作に限って人手によって
なされている。この、理由は、ごぼう片が所謂丸ごとの
ごぼうを所定長に切断したものを放射状に分割して形成
さ１、れる−ものであるため素材のごぼうが全て均一径
で真直な円筒形であれば第２図（イ）に示すような全長
に亘り均整のとれた同−杉林の１ごぼう片Ｇに全て形成
できるわけであるが実際Ｋｕ各ごぼうの径がまちまちで
ありしかも７本のごぼうについてもその長さ方向に亘っ
て径が異なるうえ弯曲状を呈しているため同図（ロ）に
示すような変形したごぼう片Ｇ’も存在し、更に同図（
イ）のような真直なごぼう片Ｇであってもそれ自体水分
を含んでいるため時間の経過と共に弯曲状に変形するこ
ともあり従ってこのように各ごぼう片がその径や形状等
において不揃いでありまた変形し易いものであるため、
ごぼう片をその供給部又はスト・ツカ−から移送してき
て搬送中の板状体へ定ピツチで自動送給することは所謂
機械部品の自動送給と違って非常に困難をきわめていた
、ということによるものである。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、従来のごぼ天塑
成機において至難とされていたごぼう片の板状体への載
せ付は操作を自動的ｖｃ％なうことが可能な棒状食品材
料定ピツチ送給装置を提供することを目的とする。尚、
本発明装置は上述したごぼう片に限るものではなく、例
えばイカの切身やチーズ片の他、菓子の製造における洋
かん等の自動送給にも適用可能である。

以下本発明による棒状食品材料定ピツチ送給装置の実施
例をごぼ天塑成機Ｖｃ％施した例について第３図以降に
基き説明する。

第３図はごぼ天塑成機を示しており、この図において１
は機台、２は機台１の一端部に設置された板状体形成装
置で、この装置２により既に混捏された練り物状の天ぷ
ら原′料が適当厚みの帯状体に押出し成形された後所定
長さに切断されて矩形板状体で下部より排出され、機台
１上の一端から他端に亘って張架しである板状体搬送コ
ンベヤ３上に定間隔で載置されて移送される。４け機台
１の他端部に設置された巻き込み装置である。

５はごぼう片供給装置としての振動ボウルホッパーフィ
ーダーで、駆動部６とこの上部に装備されたボウル７と
からなり、ボウル７には予め略定寸に切ｍｌされた多数
のごぼう片がばらで投入され、このボウル７に駆動部６
より電磁振動による旋回運動を与えてボウル７内のごぼ
う片を排出端部８から順次排出供給するようになってい
る。９は、板状体搬送コンベヤ３の搬送方向に関し上記
板状体形成装置２の前方に設置されていて上記フィーダ
ー５から送給されてくるごぼう片を７個づつ取り上げて
上記・ンベ♀３上の板状体上に送り出すためのごぼう片
移送装置である。このごぼう片移送装置９と振動ボウル
ホッパーフィーダー５との間には、該フィーダー５から
排出供給されたごＧｒう片Ｇを移送装置９．の取り上げ
位置Ｐに送給するためのベルトコンベヤ１０が介設して
あり、このベルトコンベヤｌ０Ｖｉごぼう片移送装置９
の後方位置において前記板状体搬送コンベヤ３上方を直
角に横切るよう横架され、このベルトコンベヤ１０の始
端部（後端部）は上記フィダー５の排出端部８に接続す
、べく隣接配置され、その終端部（前端部）側に上記移
送装置９の取り上げ位置Ｐが位置するように配置されて
おり、またごぼう片取り上げ位置Ｐの前端にはストッパ
ーＳが横設しである。そしてベルトコンベヤ１０の上方
には、第４図で明らかなように、上記取り上げ位置Ｐか
ら後方へ（該ベルトコンベヤ１０の後端部側に向って）
所定間隔をおいた位置を基準としてこの位置より該ベル
トコンベヤ１０沿いに複数の竪型のエアシリンダＣｙ１
゜Ｃ，ｙ２　、Ｃｙ３．Ｃｙ４　、Ｃｙ５が該ベルトコ
ンベヤ１０の後端側に向って上記間隔と同一間隔で配設
されており、これらシリンダＣｙ１、Ｃｙ５のシリンダ
ロッド１０１〜１０５にはその下降時にベルトコンベヤ
１０で送られてくるごぼう片Ｇを押圧保持す゛るための
押えプレートｔ１〜ｔ５が夫々装着されている。また、
ベルトコンベヤ１０のごぼう片送給路沿いには該コンペ
ヤ１０上のごぼう片Ｇを検知するための投光器と受光器
とからなる光電検知器Ｄｏ　、ＤＩ　、Ｄ２　、Ｄ３　
、　Ｄ４　、Ｄ５が前記取り上げ位１ｔＰ及びシリンダ
Ｃｙ１〜Ｃｙ５の設けられた位置に夫々対応して設置−
されている。これらの光電検知器Ｄｏ＝Ｄ５Ｅ’ｎおい
て取り上【す位置Ｐ＃／Ｃある光電検知器Ｄｏカ人先光
状態ときシリンダＣｙ１〜Ｃｙ５のシリンダロッド１０
１コｌＯ５は全て上昇しており（第４図（ロ）参照）、
そしてこの光電検知ＷＤｏがベルトコンベヤ１０で移送
されてきたごぼう片Ｇに遮きられて遮光状態になると、
最前部のシリンダＣｙ１から最後部のシリンダ０３１５
までの全部のシリンダロッドｔａ１〜１０５が下降する
（第４図（イ）参照）か、この場合においてシリンダの
下方にごぼう片が存在していなければそのシリンダ以降
のシリンダのシリンダロッドは上昇したままで下降しな
い。例えば最前部のシリンダＣｙ１下方にはごぼう片Ｇ
があって２番目のシリンダｃｙ２下方にごぼう片Ｇがな
ければシリンダロッドｌｏｌのみ下降して取り上げ位ａ
Ｐの手前でごぼう片Ｇを押圧保持し、シリンダロッドｚ
ｏ２〜１０５は下降せず、（第４図（→参照）、従って
後方に位置するごぼう片Ｇけベルトコンベヤ１０１／！
″乗って上記シリンダロッド１０１で押え付けられてい
るごぼう片Ｇの真後まで移送されて間隔を詰めることに
なる。上記のような光電検知器の動作に従うシリンダの
作動制御方法の一例を第５図により説明すると、ベルト
コンベヤ１０上のごぼう片取り上げ位置Ｐにごぼう片Ｇ
か人って来て検知器Ｄｏが遮光状態となってセット信号
が制御装置Ｗ１の一方の入力端子に人力され、このとき
最前部のシリンダＣｙｌＴ方にごぼう片Ｇか存在してお
れば検知器Ｄ１が同悸に遮光状態となってそのセット信
号が同制御装置Ｗ１の他方の入力端子に入力され、こう
して双方のセット信号が制御装置Ｗ１に入力されてはじ
めてこの制御装置Ｗ１からｉ４を磁弁Ｖ１に作動信号が
送られそれによりシリンダＣｙｌのシリンダロッド１０
１が下降しシリンダＣｙ１下方のごぼう片Ｇを移動中の
コンベヤ１０上に押圧保持し、またこのとき制御装置ｗ
１から次のシリンダＣＶ２用の制御装置ｗ２の一方の入
力端子にセット信号が送られ、シリンダＣｙ２下方にご
ぼう片Ｇがあれば検知器Ｄ２より同制御装置Ｗ２の他方
の入力端子にセット信号が送られて、電磁弁■２の作　
。

動によりシリンダＣｙ２のロッド１０２が下降し、以降
のシリンダＣｙ３〜Ｃ１も下方にごぼう片がある以上同
様にして下降し、こうして取り上げ位置Ｐにごぼう片Ｇ
が入り来たると、最前部のシリンダ以降の〃リンダＣｙ
１〜Ｃｙ５が順次降下して取り上げ位置Ｐにあるごぼう
片Ｇが移送装置９により取り上げられるまで待機してお
り（第４図（イ）参照）、そして取り上げ位置Ｐからご
ぼう片Ｇかなくなれば検知器Ｄｏは入光状態となって制
御装置Ｄ１へはセット信号が送られなくなり従って電磁
弁■１にも作動信号が送られなくなるためこの電磁弁Ｖ
ｌケ元ノ位置に切り換えられてシリンダＣｙ１のロッド
１０１は上昇位置に復帰し、以降のシリンダＣｙ２〜Ｃ
ｙ５のロッド１０２〜ＪＯ５も一斉に上昇する。以上要
するに、ごぼう片Ｇがフィーダー５からベルトコンベヤ
１０上に７個づつ確実に定間隔で排出供給され該ベルト
コンベヤ１０上を一定ピッチで送給されてごぼう片取り
上げ位置Ｐへ持ち来たされれば問題ないのであるか実際
にはごぼう片Ｇはフィーダー５より定間隔で排出され難
く従って取り上げ位置Ｐへは不定のピッチで送られるた
めこれを定ピツチ送給させるすく、ベルトコンベヤ１０
で送られてくるごぼう片か取り上げ位置Ｐに送り込まれ
る迄にごぼう片の送給ピッチを調整して常に定ピツチで
取り上げ位置Ｐへ送給させるようにしたものであって、
例えばベルトコンベヤ１０上で相前後するごぼう片の間
隔が狭い場合には先のごぼう片が取り上げ位ｆｉｔ　Ｐ
に入った後、後方のごぼう片は最前′部のシリンダの作
動によるロッ〆の下降で押えプレートを介し一時停止さ
せられ、また前、後するごぼう片の間隔が広すぎる場合
には最後部のシリンダから最前部のシリンダを通過する
間に定ピツチに調整されるか又は先のごぼう片が取り上
げ位置Ｐに送り込まれてここで所定の取り上げ操作が行
なわれている間に後のごぼう片を取り上げ位置の真後ま
で追いかけさせるようにすればよい。

尚、ベルトコンベヤＩＯＫはごぼう片に対する滑りを良
くするために摩擦抵抗の小さいテフロン（商標名）が使
用される。

次に前記ごぼう片移送装置９につき第６図により説明す
ると、この装置９は前記ごぼう取り上げ位置ＰＶＣ送、
給されてきたごぼう片を取り上げる機構９ａとこの機構
９ａで取り上げたごぼう片を受は取って前記板状体搬送
コンベヤ３上の板状体Ｆ上に送り出す送り出し機構９ｂ
とを含み、取り上げ機構９ａは各先端部に実態部材１１
を備えたｌｉＩ数の取り上げアーム１２．１２の夫々の
基端部をアーム支軸１３に固装し、この水平支軸１３を
四節機構１４を介して反転させるよってしたものであり
、また送り出し機構９ｂは夫々の周縁部に定間隔で複数
の切欠溝１５・・・・　を形成した複数個の溝ロール１
６．１６．１６をロール支軸１７に相互に間隔をおいて
固装すると共に、これらのロール１６，１６．１６相互
間に前記取り上げアーム１２が介入しつるように配設し
てなるものであり、また、上記四節機構１４は回転軸１
８に固装した円板クランク１９と基端を上記ロール支軸
１７に回転自ｅ保持したスイングアーム２ｏとこのスイ
ングアーム２０及び円板クランク１９を連結するコネク
チングロッド２１とからなり、スイングアーム２０の基
端部にｔ−１スプロケツト２２を−、体的に取着し、こ
のスプロケット２２と上記アーム支軸１３に固装したス
プロケット２３との間にチェーン２４を掛けわたし、ま
たロール支軸１７と四節機構１４の回転軸１８とはスブ
ロケツ）　２５．２６及びチェーン２７を介して連動連
結しである。従って、例えばロール支軸１７を所定速度
で回転駆動させると、溝ロール１６，１６．１６が定速
回転すると共に、回転軸１Ｂの回転により四節機構１４
を介シてスイングアーム２０が揺振運動し、このスイン
グアーム２０の揺振運動がスプロヶッ）　２２．２３　
及びチェーン２４を介しアーム支軸１３ニ伝えられて取
り上げアーム１２．１２に半回転毎の揺振運動を与える
。従って第７図に示すようにごぼう片Ｇが取り１げ位置
Ｐに送給されてくると取り上げ機構９ａＶｃおける取り
上げアーム１２．１２の図中反時計方向回動時に実態部
材１１，１１でこのごぼう片Ｇを突き刺しそしてそのま
ま時計方向回動に伴い持ち上げて送り出し機構９ｂの溝
ロール１６，１６．１６の溝列１５，１５゜１５内に送
り込み、この溝列１５，１５，１５内に送り込まれたご
ぼう片Ｇは取り上げアーム１２．１２が第７図の実線で
示されるような溝ロール１６の内部まで入り込むことに
より実態部材１１．１１から脱離して溝ロール１６，１
６．１６の回転に伴い下向きに旋回移送され、下方を移
動中の搬送コンベヤ３上の板状体Ｆ上に投下載置せしめ
られる。

また、第７図に示すように、溝ロール１Ｂ、１６．１６
には溝列ｉ５　、ｉ５．１５を介して旋回移送される周
■部分に沿って縦断向円弧吠の案内プレート２Ｂが配置
され、この案内プレート２８は機台１に対し固定的に設
けである支持フレーム２９の先端に取付けた係止棒３０
に上端部が土着さ昨ると共に、該係止棒３０の先端に設
けた押え板３１によって該溝ロール１６゜１６．１６周
面部分に軽く押え付けられている。更に１溝ロール１６
，１６．１６のごぼう片送り出し端部近傍には、板状体
搬送コンベヤ３上の板状体ＦＶＣ投下載置された直後の
ごぼう片Ｇに押圧力を与えてこのごぼう片Ｇを板状体Ｆ
表面に若干埋め込むための円弧状のばね板３２が配され
、このばね板３２は支持片３３を介して回転軸３４に保
持され、この回転軸３４ｄ例えば前記ロール支軸１７と
連動連結されている。

第８図及び第９図は第３図で示されるごぼ天塑成機とけ
配置を異にしたごぼ天塑成機を示したもので、ベルトコ
ンベヤー０を含むごぼう片定ピッチ送給装置及びご０手
う片移送装置９が第８図に関し機台１の右端部に設置さ
れ、また揺振ボウルホッパーフィダー５がペルトコタン
ベヤ１０の右側外方に配ｔｉｆｉ（されており、従って
このような配置によれば第３図に例示したようなごぼ天
塑成機と比べて機台１中央部から外側方への出っ張り構
造部分がなく、従ってこのようなごぼ天塑成機を複数台
平行に並べて使用する場合に塑成機相互間のスペースを
有効に使用できる利゛点がある。尚、このごぽ天う 塑成機においては機台１の右端部においてご＋採取り出
し装置９により取り出されたごぼう片は第９図で示すよ
うに機台１上に山形に高架された搬送コンベヤ３５に７
本づつ送り込まれ、このコンベヤ３５によりごぼう片は
機台１の前端部（図では左端部）まで搬送きれ、そして
上記移送装置９と同一構造ではあるが取り上げ機構３６
ａと送り出し機構３６ｂとが逆の位置にあるごぼう片移
送装置３６によって板状体搬送コンベヤ３上の板状体Ｆ
上に供給されることになる。

以上説明したような本発明の定ピツチ送給装置によれば
、この装置を材料供給装置と材料移送装置との間に介設
することによって、供給装置から棒状食品材料が定ピツ
チで供給されてこなくてもこの食品材料は本装置により
移送装置の取り出し位置に確実て定ピツチで送給される
ことになり、従って例えばごぼ天部、造において従来は
とんど不可能とされていたごぼう片の自動送給を可能と
なしうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のごぼ天塑成機を示す側面図、第２図（イ
）（ロ）はごぼう片の形状を示す斜視図、第３図は本発
明の一実施例を示すごぼ矢塑成機の平面図、第４図（イ
）〜に）は定ピツチ送給装置の操作を示す説明側面図、
第５図は定ピツチ送給装置におけるシリンダの制御方法
の一例を示す説明図、第６図はごぼう片取り出し装置を
示す斜視図、第７図は同上の側面図、第８図はごぼ天塑
成機の他の例を示す平面図、第９図は同上の側面図であ
る。 １・・・機台、２・・・板状体形成装置、３・・・板状
体搬送コンベヤ、５・・・振動ボウルホッパーフィーダ
ー、９・・・ごぼう片移送装置、１０・・・ベルトコン
ベヤ、Ｐ・・・ごぼう取り上げ位置、Ｃｙ１〜Ｃｙ５・
・・シリンダ、ｌＯ１〜１０５・ｅ・シリンダロッド、
Ｄｏ、Ｄｌ、−、Ｄ５−、−光電検知器。 １−１〜− ）【ぢ司 →α虱 〃□ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略定寸に切断された棒状食品材料を順次排出供給する棒
   状食品材料供給装置と、棒状食品材料を定位置にて７個
   づつ取り上げて他の経路に送り出すための移送装置との
   間に、上記供給装置から排出供給された棒状食品材料を
   移送装置に送給するためのベルトコンベヤを介設し、且
   つ該ベルトコンベヤ上方であって該コンベヤ移動方向所
   要間隔に複数の竪型シリンダを配設すると共に各シリン
   ダロッドには該ロンドの下降時に上記ベルトコンベヤ上
   を送給されている棒状食品材料を押圧してその送給を阻
   止する押えプレートを装着し、また上記ベルトコンベヤ
   の棒状食品送給路沿いＫは上記移送装置及び各シリンダ
   に対応して光電検知器を夫々配設し、而してベルトコン
   ベヤによって順次送給される棒状食品材料の送給位置を
   前記光電検知器で検知し、この検知信号を受ける各シリ
   ンダによってベルトコンベヤ上の棒状食品材料を定間隔
   に送り制御するようにした棒状食品材料の定ピッチ送給
   装Ｎ。