JPH0354739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の技術分野〕 本発明は、浚渫船によつて掘り取る水底土盤の
土質を判定する浚渫土質判定方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の浚渫船は、川底または海底等の水底土
盤を削り取つて航路、港湾等の水深を確保した
り、汚泥等を除去するときに用いられるが、この
場合に土盤の土質が浚渫作業上重要な問題となつ
てくる。その理由は、バケツトまたはカツタを有
するラダーにより土盤を削り取つて進行する途中
において例えば硬土盤にぶつかつているにも拘ら
ず無理に進めると、浚渫作業の能率を著しく低下
させ、またバケツト等が損傷して浚渫作業を一時
停止させなければならない不具合がある。

このため、従来、土盤の土質判定が行われてい
るが、その最も簡単な判定方法は、ラダーのバケ
ツトにより掘り上げた土砂等を手に取りまたは目
視観察により人為的に土質を判定するものであ
る。しかし、この判定方法は、人間の経験と勘に
頼るところが大きいために誤つた判定をする場合
が多い。

そこで、近年、以上のような判定方法による不
具合を解決する手段として、スイングの制動側直
流電動機の出力トルクが設定トルクと等しくなる
ように、該直流電動機の電気子電流を界磁電流値
に基づいて制御する方法が開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このトルク検出手段によつて土質を判
定する方法は、浚渫船のスイング速度とウインチ
の巻取り／繰出し速度の差異の影響を直接受け、
土質を正確に判定できないものである。

本発明は以上のような不具合を除去するために
なされたもので、人間の経験と勘等に頼ることな
く土盤の土質をより正確に判定し、スムーズに浚
渫作業が行い得るようにする浚渫土質判定方法を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、バケツト付きあるいはカツタ付きラ
ダーを用いて水底土盤を掘り取る浚渫船におい
て、この浚渫船の所定箇所に土質検出手段を設
け、この土質検出手段によつて検出された検出値
が所定の値を越えたとき、前記土盤が硬土盤また
は粘土盤の浚渫状態にあると判定することによ
り、表示、警報またはバケツトあるいはカツタ駆
動源を自動停止させるようにしたものである。

〔作用〕

従つて、以上のような手段をとることにより、
土質検出手段によつて検出された検出値が予め定
められた設定値を越えれば、表示、警報または浚
渫動作の減速あるいは停止により硬土盤または粘
土盤と判定できるので、人間の経験、勘に頼るこ
となく容易に土質を判定でき、迅速に適切な処理
を採り得、スムーズに浚渫作業を行うことができ
る。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例について第１図ないし第
４図を参照して説明する。先ず、バケツト付きラ
ダーを持つたバケツト浚渫船は、第１図および第
２図に示すように、船体１から数10個のエンドレ
スのバケツト２ａ…を持つたラダー２が所定の傾
斜をもつて降下せられ、そのラダー２先端部が水
底３に接触する如く設置されるものである。４は
バケツト駆動源、５はラダー支持体である。な
お、ラダー２は図示されていないがラダー昇降装
置によつて上下動されるようになつている。従つ
て、バケツト駆動源４を駆動すれば、タンブラシ
ヤフト２ｂが回転し、これに従つてバケツト２ａ
が回転移動してラダー最下端のバケツト２ａによ
り水底３の土砂等を削り取つて浚渫することにな
る。

また、この浚渫船においてその船体１の船首側
Ａおよび船尾側Ｂよりそれぞれ３方向へアンカリ
ングされたチエーンまたは鎖６Ａ１〜６Ａ３、６
Ｂ１〜６Ｂ３が張られ、船上において各鎖等６Ａ
１〜６Ａ３、６Ｂ１〜６Ｂ３は各別にウインチ７
…により巻取りまたは繰出し可能に巻付けられて
いる。これらの鎖等において６Ａ１は船首左ライ
ン、６Ａ２はヘツドライン、６Ａ３は船首右ライ
ン、６Ｂ１は船尾左ライン、６Ｂ２はスタンライ
ン、６Ｂ３は船尾右ラインと指称する。従つて、
バケツト浚渫船は、各方向へ張られたライン６Ａ
１〜６Ａ３、６Ｂ１〜６Ｂ３により所定の位置に
確実に設定され、かつライン６Ａ１，６Ｂ１およ
び６Ａ２，６Ｂ２を繰出しながらライン６Ａ３，
６Ｂ３を巻取ることにより、第３図に示すスイン
グ動作８を行つてラダー２外側のバケツト２ａ…
により水底３の土砂等を浚渫し、さらにスタンラ
イン６Ｂ２等を繰出しながらヘツドライン６Ａ２
等を巻取ることにより、第３図に示す前進動作９
を行つて水底３の土砂等を浚渫し、よつて浚渫船
は第３図に示すライン上を移動しながら区画１０
に亙つて土砂等を浚渫することができる。

しかして、本発明においては、以上のような浚
渫船において船体１の所定箇所に第４図に示す土
質検出手段１１を設置するとともに、この土質検
出手段１１によつて検出された信号を信号変換部
１２により適宜な信号に変換増幅した後、予め定
められた設定値と比較部１３において比較し、信
号変換部１２の出力が設定値を越えた時、比較部
１３より土盤が硬土盤または粘土盤である旨の判
定信号を送出して判定出力部１４により判定結果
を表示し、または警報を発生しあるいは各ウイン
チ７やバケツト駆動源４等を停止抑制するように
なつている。

ところで、前記土質検出手段１１としては、船
体１の所定箇所にスイング動作８中におけるスイ
ング方向のヒールつまり船体１の左右の傾きを検
出するヒール検出器を設置し、このヒール検出器
によつて検出された検出値が前記設定値を越えた
とき、水底３の土盤が硬土盤または粘土盤の浚渫
状態にあると判定させるものである。なお、ヒー
ル検出器には種々のものが考えられるが、例えば
ジヤイロの動きをポテンシヨンメータで検出する
とか、気泡管の気泡の移動状態を光学的に検出す
るとかあるいは浚渫船の両側に液体を入れたレベ
ル計をそれぞれ用意し、両レベル計のレベル差を
検出する等の検出手段がある。

また、土質検出手段の他の例としては、通常一
般に使用されている振動検出器を用いて行う。即
ち、浚渫中にバケツト２ａが硬土盤または粘土盤
にぶつかると、ラダー２全体が振動を発生させる
ので、それを振動検出器によつて検出しこの振動
検出値が設定値を越えたときに硬土盤または粘土
盤であると判定させるようにするものである。

従つて、以上のような実施例の構成によれば、
バケツト２ａが硬土盤または粘土盤にぶつかるこ
とによつて生じるスイング方向のヒール、振動を
それぞれヒール検出器、振動検出器等により検出
し、この検出値が所定の値を越えたときに硬土
盤、粘土盤であると判定するので、比較的簡単な
構成でかつ人間の経験と勘に頼ることなく自動的
に土質状態を判定でき、しかもその判定結果が正
確であり、浚渫作業がスムーズに行い得るもので
ある。

なお、上記実施例における土質検出手段とし
て、ヒール検出器、振動検出器の何れか１つを用
いたが、２つの組合わせにより土質を検出して判
定する構成でもよい。また、バケツト付きラダー
に代えてカツタ付きラダーを用いてもよいもので
ある。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、人間の経
験や勘に頼ることなく構成簡単かつ安価にして正
確に土質を判定でき、円滑に浚渫作業を行い得る
浚渫土質判定方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明方法の一実施例を
説明するために示したもので、第１図は浚渫中の
状態を示す模式的な側面図、第２図は平面図、第
３図は浚渫経路を示す図、第４図は土質を判定す
る場合の概略ブロツク図である。 １……船体、２……ラダー、２ａ……バケツ
ト、４……バケツト駆動源、６Ａ１〜６Ａ３、６
Ｂ１〜６Ｂ３……チエーン、鎖等のライン、７…
…ウインチ、８……スイング動作、９……前進動
作、１１……土質検出手段、１３……比較部、１
４……判定出力部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラダーを用いて水底土盤を掘り取る浚渫船に
   おいて、 この浚渫船の所定個所に設置されたスイング動
   作中のスイング方向のヒールを検出するヒール検
   出器の出力および船体の振動を検出する振動検出
   器の出力の何れか１つまたは両方から土質を検出
   する土質検出手段を設け、この土質検出手段によ
   つて検出された検出値が所定の値を越えたとき、
   前記土盤が硬土盤または粘土盤の浚渫状態にある
   と判定することを特徴とする浚渫土質判定方法。