JPS5887079A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、卓１＝電１計算器等に用いられるシリアル印
字方式のプリンターの印字機構に関するものである。従
来のシリアルプリンターは、順次印字していく方式のた
め、印字スピードを早くするためには、印字時間・桁上
時間を短かくし、又、活字ドラムも早く回転する必要が
あった。また例えばフライングハンマ一方式においては
、ドラムを停止ｉ：、シないので、印字時間は少４「い
ものの、活字ドラムを早く回ずと、字かけ、了）Ｉ１２
び等の不具合が生じやすく、又、多くの場合、桁１−を
ドラム１回転中に行うので、ｌ　１１ｉ−ｌ転で１′丁
′しか印字できず、印字スピードを早くするのに限塵が
あった。

又、静止印字方式においてｔゴ、ドラムは、所定の位置
に係止すれば印字品位は保証されるので、活字ドラムは
冒速で回すことも１耳能であるが、多くの場合、低消費
電力を考慮してＤＣモーターを駆動源としているため、
モーターと活字ドラノ、との間にクラッチを必要とし７
ていた。又、静止して、印字する時間と、印字後に桁１
１時間が心安でありやはり印字スピードを早くするのに
限鹿があった。

また印字文γの種類も限られていた。

本発明は、に記従来の欠点を除去せんものとなされたも
ので、複数の活字ドラムの印字と桁上が同時に行なわれ
るので従来のシリアルプリンターではなし得なかった晶
速の印字スピードを得られるものである。

以下、図面に示す一人施例（−より本発明の詳細な説明
する。

第１図（Ａ）、　（Ｂ）は本発明のノ１（本原理を説明
する全体の分解糸［視１ン１と断面図で１は活字ドラム
で孔１ａを複数自し、その表面１゛、にゴノ・等の弾性
Ｆ＜（Ｓ伺よりなる活字ベルト２　′／Ｘ：）ｒ’＝合
１の外周（二巻きっけてあり活字ベルト２には活字２ａ
とその活字２ａど反対側に孔１ａと嵌合する″）シ起２
ｂをイ］し、この突起２１）を前記活字ドラム１の内１
１１ｓより押圧ずれは７古字２ａが飛び出ずようになっ
ている。

３はドラム１ｌＩＩＩ＋で、活字ドラム１に固Ｍｉされ
、キャリア４に回転可能に支承され、駆動ギヤ５を他端
に固着している。

６はウオームギヤで、ギヤリア４の折曲部４ａ。

４１）にヌラヌト方向を規制され１）１１記駆動ギヤ５
にかみあってウオームギヤ輔７により保持されている。

尚、ウオーノ・ギヤｉ！Ｉｌ＋　７は図示しない側板間
に回転可能に支承され図示しないｊ）ｌｉ動モモ−ター
より所定の回転数で回転駆動される。又、ウォームギ（
：３） ヤ軸７は小判型の断面をもち前記ウオームギヤ・６（二
設けられた同じく小−′ｆ１］型の穴に摺動可能に係合
している。

８はドラム！ｔｉ制御部（・」で、ラック状の由をもし
、図示しないソレノイドにより、ドラノ・側（二抑圧さ
れると、前記駆動ギヤ５と係合することが出来る。

９は印字用カッ・で、！’ｌ′１１ｉ　１１ｉｉに後′
ｖｌヌするハンマー１０を押圧するためのカッ・部９ａ
を所−ｉテビッテ設けである。

１０は印字八ツ−７−でｉ’Ｉ（ｉ字２ａの四突起２１
）を押圧するためのコＤ　１０１）を保持するうで１０
ａと前記印字カッ・９と係合する押ｊ１−うで＋Ｏｃを
有し、ギヤリア４に設けられたハンマー輛１１（二、回
転自在に支承されている。

１２はプラテンであり１３は印字用紙である。

１５はインクａ〜うで活字１・゛ラノ・に月、接し、活
字面にインクを転写する。

伺、ギヤリア４は、図示しないガイド輔によりガイドさ
れプラテン１２と平行に移動できるようになっている。

（／１） １４は戻しはねで、ギヤリア４を常に一方向に引張って
いる。

次（二、以−にの様に構成された、本実施例の印字機構
の動作について第１１ｙ１、第２図、第３図、第４図を
用いて説明する。

図示しないモーターにより、ウオームギヤ輔７がＡ方向
に回転すると、２方１４Ｙ形状で係合しているウオーム
ギヤ６も同じ方向に同転する。駆動ギヤ５はウオームギ
ヤ６とかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に回
転し、いっしょにドラム軸３に固着されている活字ドラ
ノ・１もＢ方向に回転する（第２図（Ａ）　、　　３図
（Ａ））。

さて、ここで所望の活字１ａを印字したい場合、活字ド
ラム１と対応している歯をもったギヤ５の歯、例えば５
ａを所定の位置で係合すべく制御部＋）Ｕ８を図示しな
いソレノイドで押圧して前進させ、制御部４Ａ’　８の
ラック爾８ａと、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる
（第２図（８））。

駆動ギヤ５には依然どして回転力が与えられているため
駆動ギヤ５は判御１１１１伺８のラックｍ８ａを支店と
して回転しようどし、結果的（二げ１１ｊ１メ動ギＡ７
５の回転中心がＤよりＥに移ること（二なる（第２　図
（Ｃ））。この状態はちょうどラックとビニオンのかみ
あいで、ラック−１−をビニオンががｈあいながらころ
がる状態と向じである。

活字ドラム１が、ころがり運動をしながら、桁方向ｄに
移動すると同様にギヤリア４も桁方向Ｃに移動する。ギ
ヤリア４には回転可能（皿支持されたハンマー１０が設
けられており、さら（二そのハンマー１０の抑圧用のう
で、１０ｃｌｉ印字カム９のカム部９ａと係合している
。キャリア４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃ（二
移動するど押圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えよ
うとし、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０１）が、ｌ６字
ベルト２の裏突起２１）を押圧し、活字が印字用紙１３
（−接してインクを転写する（第３図（Ｂ））。さら（
ニキャリア４、活字ドラム１、ハンマー１０が一体とな
って桁方向Ｃに移動し、ハンマー１０の押圧用うで１０
ｃが、印字カッ、９のカム部９ａを乗りこえると、活字
も印字１１１紙１３より１４１１れ印字動作はを押圧し
ていたソレノイドの通電を止めて、制御部（・Ａ８のラ
ック歯８ａと１ちμ動ギヤ５の係合をはず時、戻しパイ
・１４はギヤリア４を引張っているがハンマー１０の押
ｊ１−うでｌＯｃか、印字カム９のカム部９ａに係合し
ているので戻されることはない（第３図（Ｃ））。同様
（二して順次印字し、１行分の印字終了後、印字カン・
９　’ｘ　ｌ’ｉ’：ｉ字Ｆラム１より割れる方向に移
動させれは、ハンマー１０の押圧うでｌＯｃはカム部と
の保合ヲ解かれ、戻しはね１４の張力により所定位置ま
で復帰する。１行分の印字の際、印字数値が１．　２．
　３．　４・・・・・・・・・のように連続している場
合は、バ旧７１８の押出しは１回で順次印字、移動が連
続されるので高速印字が可能となる。尚、印字ピッチ（
桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモジュールをｍとずれはｍ
ｘとなる。又、制御部側８のラックのピッチや印字カム
９のカムピッチも同様にｍｘとなる。第４図（△）　、
　（Ｂ）　、　（Ｃ）（７） 第５図及び第６図は本発明の具体的一実施例を説明する
もので、図において符−じ１ｏ１ばその外周に１条のウ
オーム歯が形成されたウオーム軸で、図示を省略したモ
ータによって常時回転されている。このウオーム何＋　
＋　０１と並んでハンマー板１０２が配置されている。

ハンマー板１０２は平板状に形成されており、その下端
に１表けられた輔１０３を弁して回転自在に輔ノ１（さ
れている。このハンマー板１０２の外側面にはハンマー
を駆動させるための突起＋０２ａと後述するギヤリッジ
の移動を規制するための突起１０２１）とがそれぞれ左
右に別れて複数個ずつ形成されている。このハンマー板
１０２はその背向に配置されたソレノイド１０４によっ
て回動されるＪ１’７ｉ造とされている。

前記ウオーム軸１０１と平行にガイドバー１０５゜１０
６が配置されており、これらガイドバー１０５゜１０６
にはギヤリッジＡ及びＢが摺動自在に嵌合されている。

キャリッジＡ、　　Ｂはそれぞれ全く同様に形成さく８
） れており、第２図に示すように１−側基板１０７と一ド
側基板１１１とから４７．Ｈ成されている。１−側基板
１０７には前記ガイドバー１０５，１０７が嵌合される
透孔１０７ａ、１０７ｂが長手方向に沿って形成されて
おり、そのほぼ中火部には活字ドラムの基板１０８の１
抽１０８ａか嵌入される透孔１０７ｃが形成されている
。この上側基板１０７の側方にはギヤリッジを停止させ
るための係止爪１０７ｄが突設されており、この係止爪
１０７ｄは前記ハンマー板１０２の突起１０２　＋）に
よって係止される。

上側基板１０７の−、′／ｊＭには透孔１０７ｅが形成
されており、この透孔１０７ｅ中にはインクローラ１１
９の支軸１１８の下端が回転自在に軸承される。

活字ドラムの基台１０８の外周面には活字ベルト１０９
が装着される。活字ベルト＋０９はゴムなどの弾性部伺
から形成されており、その裏面には基台１０８に形成さ
れた多数の透孔中に嵌合する突起１０９ａが形成されて
おり、これらの突起１０９ａと対向して表面側には活字
が形成されている。

前記活字ドラムの基台１０８と一体の支軸１０８ａは＋
側基板１０１の透孔１０７　ｃ　ｉｆ目ノ：ｉ’ｉして
その下側においてドラムギヤ１１０が固定されている。

このドラムギヤ１１０はｉｉｉ＋　ｉ己活字ドラｌ＼１
０９の活字の数と対応した歯数な有する。そして、この
ドラムギヤ１１０は前記ウオーノ・輔１０１ど噛合され
る。

一ツバ丁側基板１１１けねじ１１２，１１３を弁して前
記上側基板１０７と一体化される。この下側基板１１１
ｉ二はｉ再記輔１０８ａを通す透孔１１１ａが形成され
ており、そのＬ面（二形成された輔１１１ｂには制御レ
バー１１５の一端が回転自在に軸承される。この制御レ
バー１１５は図示していないスプリングにより第２図中
反時ｄｉ力向の回動習性が与えられているが、１・°側
）、（板１１１の側面に形成された突起１１１ｄｉ二よ
りその回動限を規制されている。また、十−側）、（＆
１１１の一端の折曲部１１１ｃにはギヤリッジをボーム
ポジンヨンに引き戻すだめのスプリング１１４の一端が
連結される。

上側基板１０７上には支ｒｌｉ＋Ｉ＋　１０７　ｔが突
設されており、この支軸１０７ｆにはハンマー１１６の
ボス部１１６ｃが回転自在に軸承される。ハンマー１１
６は２つの腕１１６ａ、＋１６ｂを有し、一方の腕１１
６ａは前記活字ドラムの」一方（二臨まされており、そ
の先端には活′子′ドラムの内側に臨まされた状態でハ
ンマーコロ１１７が回転自在ニ軸承さＪｔでいる。また
、他方の腕１１６ｂは外側に伸びており、前記ハンマー
板１０２の突起１０２ａと係合する位置（二臨まされて
いる。

以にのように形成された左右のギヤリッジＡ。

Ｂをはさんでハンマー板１０２と反対側にはプラテン１
２０が配置されており、このプラテン１２０に添接した
状態で印字用紙１２１が導かれている。

また、このプラテン１２０の牛刀（二は左右一対のラッ
ク板１２２がそれぞれ配置されており、それぞれのラッ
ク板１２２は軸１２３に対して回転自在に軸承されてい
る。これらラック板１２２は１）１ｊ記ギヤリッジＡ、
Ｂのドラノ・ギヤ１１０ど噛合するラック歯１２２ａを
その一側１づ・側に（＋’　ｔ、、−１・方に配置され
たソレノイド１２４にｊニー）でドラノ・ギヤ１１０と
噛合する位置とこ」七がらｊ；ｉｌｌれる位置とに回動
される。

次に、以１−のようにイｌη成された本′だ施例の動作
につき説明する。

ウオーム軸１０１は図示していないモータに上り常時回
転されており、これと噛合するドラノ、ギヤ１１０は第
２図中央日月）方向に常時回転され、活字ドラムの基台
１０８も同方向に回転される。

ウオーム軸１０１のウオーム爾は１条どされているため
、ウオームｉｌｉ山１０１が１１１１にするとドラムギ
ヤ１１０は１歯分回転するように４＋？、ｌ、成されて
おり、ドラムギヤ１１０の１朝とｌ古学ベルｌ−１０９
の活字とは一対一に対応しているため、ウオーム軸１０
１（７）１回転でｔ古学１個分だけｔ古学ドラトが回転
することになる。この動ｆ’＋は左右のギヤリッジＡ、
　　Ｈにおいても全く同様である。

印字が行なわれる以前においては、ラック歯１２２はソ
レノイド′１２４に」二ってそのラック歯１２２ａとド
ラムギＡ’　１１０とか噛合しない方向に回動されてい
るが、印字すべき活字と対応するドラムギヤ１１００）
歯とラック歯１２２ａが係合する時点を選んで、ソレノ
イド１２４に通電が行なわれ、ラック板１２２を軸１２
３を中心として第１図中反時計方向に回動さぜ、両者を
噛み合わせる。

このときには、ドラムギへ’　１１０にはウオーム軸１
０１による回転が伝達されているため、ラック歯１２２
ａとドラムギヤ１１０との噛合が開始されると、ドラム
ギヤ１１０、従ってこれと一体のキャリッジＡ、Ｂは、
ラック板１２２と噛み合っている部分で転がり運動をし
ながら中心を移動し始める。それぞれのギヤリッジＡ、
　　Ｂの移動が開始されると、制御レバー１１５の先端
がラックｍ　１２２　ａの＋側（二潜り込むため、この
状態ではソレノイド１２４へのＪｇ１電を切ってもラッ
ク板１２２はｍｌＪ　商ルバー１１５の先端に当たって
下方に戻れず、依然としてドラムギヤ１１０とラック歯
１２２ａとが噛み合ったままである。しかし、ギＡ７リ
ツジＡ、Ｂが一歯分スライドした位置で、’１ｌｔｌｌ
　ＸＩレバー１１５はラック板１２２のラック歯１２２
ａ。

１２２ａとの間にくるため、ラック歯は図示していない
復帰はね等の力によ−）で下がるζどができ、ドラムギ
ヤ１１０とラック歯１２２ａとの噛み合いが解かれ、ド
ラムギヤ１１０、従ってギヤリッジＡ、Ｈの中心の移動
は中止され、その場で回転運動をするだけとなる。

以−にのようにしてドラノ・ギヤ１１０と一体のギヤリ
ッジＡ、Ｂが移動し始めると、ハンマー１１６の外側に
伸びる一方の椀１１６１３がハンマー板１０２の印字用
の突起１０２ａに乗リドげるため、ハンマー１１６は第
２図中反時１１１方向に回動され、’ｃ　（７）腕１１
６　ａに設けられたハンマーコｌ：］　１１７はプラテ
ン１２０側に移動し、活字ベルト１０９の突起１０９ａ
を転がりながら押圧し、活字を印字用１紙１２１に対し
て押しつける。押しつけられた活字面にはインクローラ
１１９によりインクが転写されてハるため、印字用紙１
２１Ｌには所望の印字が行なわれる。この印字時（−お
いては、／Ｓンマーコロ１１９は両隣りの活字の″）ヒ
起１０９ａを若干押すが、活字ベルトは円弧状に突き出
されるため、サイドプリントなどが生じることはない。

そしてドラムギヤ１１０のピッチ円周にに印字用紙１２
１がくるように配置しておけは、印字される活字は印字
用紙Ｉ−を転がることになり、ノ＼ンマー１１６のハン
マーコ［）１１７による押圧時間が若干長くても、こす
れの問題は全＜４１Ｅしない。

さらに、ギヤリッジＡ、Ｂが移動し、ノ１ンマー１１６
の腕１１ら１〕かノ＼ンマー板１０２の印字用の突起１
０２ａを采り超えると、ノーンマーコロ１１１も押圧を
やめ、活字−くルトはそれ自身が持つ弾力により元の状
態く二復帰する。

ところで、前記制御レバー１１５がラック１■１２２ａ
からはずれて、ラック板１２２の先端が図示していない
スプリング（二より下側に移動し、ドラムギヤ１１０と
の噛み合いがはずれると、キャリッジＡ、１３をスライ
ドさせる力がなくなり、ギヤリッジ戻しはね１１４（二
上って引き戻されよリッジ係止爪１０７ｄとハンマー板
１０２の突起１０２１）とが保合（〜でいるためその状
態を保たれ、活字ドラムはその位置で回転を続けている
。

このような一連の動イ′１を１１１″１次行乙【い、所
望の印字を次々に印字していくが、そＡ１．それのギャ
リツｌ、／Ａ、　　Ｂｌ−搭載されている活字Ｆラノ＼
は回転をしており、各ギヤリッジが停止１−シても、そ
の回転は続行する。この状態でギヤリッジＡ　、　　Ｂ
のうち早く印字を終えた方が他方の印字の終了を待って
いることになる。そして、キャリッジＡ、Ｈに搭載され
た活字ドラム（二Ｊ二る／１″での印ｉ？“か終了した
後に、ソレノイド１０４に通電され、ハンマー板１０２
が輔１０３を中心どして第１図中時８；方向に回動され
るため、Ｍｉｉ記係市爪１０７ｄと〕＼ンマー板１０２
の突起１０２ｂとの保合が贋かれ、それぞれのギヤリッ
ジは戻しはね１１４の引張力（二より初期の位置に復帰
する。

しかる後、印字用紙１２１が図示を省略した紙送り機構
によって所定１１１送り出され、１行分の印字が完全に
完了し、次の動作に入る。

以−にの説明から明らかなように、本発明（二よ」ｔば
、１台のプリンタに活字ドラムと、そのｆｌｊｌｌ　呻
ｇＢ材及び〕・ンマー機構をそｈぞれ複数組ずつ備えた
構造を採用しているため、それそｈ　Ｏ）活字ドラノ、
が１行の印字を分担して印字することカーできるため、
同時に多数の文字を印字することカスでき、印字速度を
速くするｑとができる。また、活字ドラムに装着される
活字ベルトに形成されている活字の種類を変えたり、そ
れに塗布されるインクの色を変えることにより情報量を
増大させること−もてきる０

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　ＣＢ）は本発明の原理を示す斜視１ネ
１と活字ドラム部の断面図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）は選
字と桁−１゜の動作を示す概略図、第３図（Ａ）〜（Ｃ
）は１３字Ｃり動ｆ１−を示す概略図、第４図（ハ）〜
（Ｃ）は活７に動きを示す概略図、第５図及び第６図は
本発明の具体Ｃトー１一実施例を説明する斜視図及びキ
ャリッジθ）分解斜視図でおる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字桁方向に回転する活字ドラムと、この活字ドラムを
   印字桁方向（二沿って搬送するギヤリッジと、前記活字
   ドラムを回転、移動させる制御部４Ｎと、この制御部刊
   を作動させるソレノイドと、印字を行なうためのハンマ
   ー機Ｎ＋と、紙送り機構とを有するプリンタにおいて、
   前記活字ドラム、制御部杓及びハンマー機構を複数組ず
   つ揃え、それぞれが同時に独立して印字を行なうように
   構成したことを特徴とするプリンタ。