JPS5890113A - マシニングセンタにおける座標系設定制御方法 - Google Patents
マシニングセンタにおける座標系設定制御方法Info
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- JPS5890113A JPS5890113A JP56188953A JP18895381A JPS5890113A JP S5890113 A JPS5890113 A JP S5890113A JP 56188953 A JP56188953 A JP 56188953A JP 18895381 A JP18895381 A JP 18895381A JP S5890113 A JPS5890113 A JP S5890113A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50031—Zero setting, go to reference with gauge
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T408/175—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control relative positioning of Tool and work
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機械原点に復帰して工具交換を行なうマシニ
ングセンタにおける座標系設定制御方法に関する。
ングセンタにおける座標系設定制御方法に関する。
第１図及び第２図は機械原点とプログラム原点の関係を
示す平面図である。
示す平面図である。
通常、マシニングセンタに所定の加工作業を行なわせる
ためには、加ニブログラムを作成する必要があるが、加
ニブログラム作成時は被加工物３が機械原点ＭＺＰに対
してどのような位置に設定されるか予め知ることはでき
ないので、プログラム中で独自に座標系を設定し、実際
の加工時にプログラム中で設定した座標系の原点、即ち
プログラム原点ＰＺＰの機械原点ＭＺＰに対する、第１
図の紙面に平行なＸ、Ｙ軸方向及び紙面に垂直なＺ軸方
向の機械座標（ＸＯ２Ｙｏ 、Ｚｏ）を入力し、加ニブ
ログラム中のプログラム原点ＰＺＰを基準とした加工位
置座標、例えば点ｐｉの座標（Ｘｌ 、ｙ＋ 、Ｚｌ）
を、機械原点ＭＺＰを基準とした機械座標（Ｘｌ。
ためには、加ニブログラムを作成する必要があるが、加
ニブログラム作成時は被加工物３が機械原点ＭＺＰに対
してどのような位置に設定されるか予め知ることはでき
ないので、プログラム中で独自に座標系を設定し、実際
の加工時にプログラム中で設定した座標系の原点、即ち
プログラム原点ＰＺＰの機械原点ＭＺＰに対する、第１
図の紙面に平行なＸ、Ｙ軸方向及び紙面に垂直なＺ軸方
向の機械座標（ＸＯ２Ｙｏ 、Ｚｏ）を入力し、加ニブ
ログラム中のプログラム原点ＰＺＰを基準とした加工位
置座標、例えば点ｐｉの座標（Ｘｌ 、ｙ＋ 、Ｚｌ）
を、機械原点ＭＺＰを基準とした機械座標（Ｘｌ。
Ｙｌ、Ｚｌ）に変換し、当該座標（Ｘ １． Ｙ ｌ。
Ｚｌ）に工具を移動させて所定の加工を行なっている。
ところで、従来、プログラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘ
ａ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を入力する際には、オペレ・−夕
が被加工物３を機械に取付けた後、適宜な方法で原点Ｐ
ＺＰとＭＺＰとの間の距離を測定しキーボード等を介し
て入力していたが、この方法では加工前に必ず座標（Ｘ
（１、Ｙｏ 。
ａ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を入力する際には、オペレ・−夕
が被加工物３を機械に取付けた後、適宜な方法で原点Ｐ
ＺＰとＭＺＰとの間の距離を測定しキーボード等を介し
て入力していたが、この方法では加工前に必ず座標（Ｘ
（１、Ｙｏ 。
Ｚｏ）の測定作業を行なう必要があり、段取りに時間を
要するばかりかオペレータに過度の負担を強いる結果と
なっていた。また、予め座標（Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）
を決定しておぎ、オペレータによる距離の測定を不要と
する方法もあるが、そうすると、被加工物３を機械に取
付ける際に、機械原点ｒＶｉ Ｚ Ｐを基準にして被加
工物を正確に取付ける必要があり、取付は作業に多大の
労力と時間を要する欠点があった。なお、数値制御ボー
ル盤等の工具交換を行なわない単能機においては、最初
に工具をセットした位置をプログラム原点ＰＺＰとして
加工を行なう方法モアったが、マシニングセンタにおい
では、主軸方向の長さの異なる多種の工具を用いるため
に、工具の長さが交換によって変化するとそのままでは
プログラム原点Ｐ Ｚ ｌ）に工具を戻すことができず
、結局オペレータが工具交換の度に座標（Ｘｎ 、Ｙｏ
、Ｚｎ）を測定し入力するがｉｆｆ度工具をプログラ
ム原点Ｐ Ｚ Ｉ）に移動し、原点Ｐ Ｚ Ｉ）を登録
する（実際には、このような登録動作は加圧の進行に伴
なって不可能となることが多い８．）ことになり、従っ
て従来の単能機において行なわれている制御方法をその
まま採用することは実用的でなかった。
要するばかりかオペレータに過度の負担を強いる結果と
なっていた。また、予め座標（Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）
を決定しておぎ、オペレータによる距離の測定を不要と
する方法もあるが、そうすると、被加工物３を機械に取
付ける際に、機械原点ｒＶｉ Ｚ Ｐを基準にして被加
工物を正確に取付ける必要があり、取付は作業に多大の
労力と時間を要する欠点があった。なお、数値制御ボー
ル盤等の工具交換を行なわない単能機においては、最初
に工具をセットした位置をプログラム原点ＰＺＰとして
加工を行なう方法モアったが、マシニングセンタにおい
では、主軸方向の長さの異なる多種の工具を用いるため
に、工具の長さが交換によって変化するとそのままでは
プログラム原点Ｐ Ｚ ｌ）に工具を戻すことができず
、結局オペレータが工具交換の度に座標（Ｘｎ 、Ｙｏ
、Ｚｎ）を測定し入力するがｉｆｆ度工具をプログラ
ム原点Ｐ Ｚ Ｉ）に移動し、原点Ｐ Ｚ Ｉ）を登録
する（実際には、このような登録動作は加圧の進行に伴
なって不可能となることが多い８．）ことになり、従っ
て従来の単能機において行なわれている制御方法をその
まま採用することは実用的でなかった。
特に、比較的簡単な形状の被加工物３の少量加工の際で
、被加工物３ににプログラム原点ＰＺＰをけがいである
場合等においては、直ちに加工作業に入りたいにも拘わ
らず、前述の座標（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）を
測定し入力する座標系設定作業が必要となり、作業能率
が低下してしまう欠点があった。
、被加工物３ににプログラム原点ＰＺＰをけがいである
場合等においては、直ちに加工作業に入りたいにも拘わ
らず、前述の座標（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）を
測定し入力する座標系設定作業が必要となり、作業能率
が低下してしまう欠点があった。
そこで、本発明は、基準位置に対して工具の基準となる
部位を一致させることにより、機械原点に対するプログ
ラム原点の座標を演算決定すると共に、工具交際に際し
ては、交換された工具の主軸方向の長さに応じてプログ
ラム原点の機械座標を補正するようにして構成し、もっ
て前述の欠点を解消したマシニングセンタにおける座標
系設定制御方法を提供することを目的とするものである
。
部位を一致させることにより、機械原点に対するプログ
ラム原点の座標を演算決定すると共に、工具交際に際し
ては、交換された工具の主軸方向の長さに応じてプログ
ラム原点の機械座標を補正するようにして構成し、もっ
て前述の欠点を解消したマシニングセンタにおける座標
系設定制御方法を提供することを目的とするものである
。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
する。
第３図は本発明が適用されたマシニングセンタの一例を
示す制御ブロック図である３、マシニングセンタ１は、
第３図に示すように、主制御部２を有しており、主制御
部２にはプログラム原点ｐｚｐｔ基準とした加ニブログ
ラムＰＲＯを格納したプログラムメモリ５、工具識別部
６、加−Ｅに使用する工具１７の長さ、径等の工具デ・
−タＤ Ａ Ｔ Ａが格納された工具ファイル７、座標
決定演算部９及び軸制御部１０等が（５） 接続している。軸制御部１ｏには各軸（本実施例でば、
ｘ、ｙ、ｚの３軸）を駆動する駆動モータ１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｄが接続しており、各駆動モータ１１Ａ、１１
Ｂ、１．ＬＤには、モータＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＤの回
転に同期した位置パルスＳＰ１．ｓＰ２．ｓＰ３を発生
するトランスデユーサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄが設けら
れている。トランスデユーサ１．２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ
はカウンタ１３を介して座標決定演算部９に接続してお
り、更にカウンタ１３には押釦スイ・ノチ１６が接続し
ている。
示す制御ブロック図である３、マシニングセンタ１は、
第３図に示すように、主制御部２を有しており、主制御
部２にはプログラム原点ｐｚｐｔ基準とした加ニブログ
ラムＰＲＯを格納したプログラムメモリ５、工具識別部
６、加−Ｅに使用する工具１７の長さ、径等の工具デ・
−タＤ Ａ Ｔ Ａが格納された工具ファイル７、座標
決定演算部９及び軸制御部１０等が（５） 接続している。軸制御部１ｏには各軸（本実施例でば、
ｘ、ｙ、ｚの３軸）を駆動する駆動モータ１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｄが接続しており、各駆動モータ１１Ａ、１１
Ｂ、１．ＬＤには、モータＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＤの回
転に同期した位置パルスＳＰ１．ｓＰ２．ｓＰ３を発生
するトランスデユーサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄが設けら
れている。トランスデユーサ１．２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ
はカウンタ１３を介して座標決定演算部９に接続してお
り、更にカウンタ１３には押釦スイ・ノチ１６が接続し
ている。
マシニングセンタ１は、以上の、１：うな構成を有する
ので、加工に際して、オベレ・−夕は工具［７を、第１
図に示す機械原点Ｍ Ｚ Ｉ）から被加工物３−ににけ
がかれた、父製造図面中で指定された、基準位ｌ？￥Ｋ
に移動させ、二［几１７の基準となる部位（例えば工具
１７の先端）を前記基準位置Ｉ（に一致させる３、なお
、工具１７の移動は、主制御部２の指令に基き、軸制御
部１ｏを介して各軸の駆動モ・−夕１］、Ａ、ＩＩＢ、
１１（６） Ｄを回転駆動させることにより行なうが、トランスデユ
ーサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄからはモータ１１の回転に
同期した形で位置パルスＳＰ１ 、ＳＦ３ 、ＳＦ３が
発生するので、工具１７の機械原点ＭＺＰに対する機械
座標（Ｘ、Ｙ。
ので、加工に際して、オベレ・−夕は工具［７を、第１
図に示す機械原点Ｍ Ｚ Ｉ）から被加工物３−ににけ
がかれた、父製造図面中で指定された、基準位ｌ？￥Ｋ
に移動させ、二［几１７の基準となる部位（例えば工具
１７の先端）を前記基準位置Ｉ（に一致させる３、なお
、工具１７の移動は、主制御部２の指令に基き、軸制御
部１ｏを介して各軸の駆動モ・−夕１］、Ａ、ＩＩＢ、
１１（６） Ｄを回転駆動させることにより行なうが、トランスデユ
ーサ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄからはモータ１１の回転に
同期した形で位置パルスＳＰ１ 、ＳＦ３ 、ＳＦ３が
発生するので、工具１７の機械原点ＭＺＰに対する機械
座標（Ｘ、Ｙ。
Ｚ）は、パルス５Ｌ）１ 、ＳＦ３ 、ＳＦ３をカウン
タ１３で、各モータＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＤの回転方向
も考慮した形で積勿及び減算することにより正確に把握
することができる。工具１７の基準となる部位と被加工
物３」二の基準位置Ｋが一致したところで、オペレータ
が押釦スイッチ１６を押すと、セットパルスＳＥＰがス
イッチ１６からカウンタ１３に出力され、カウンタ１３
はパルスＳＥＰが入力された時点での各モータＩＩＡ、
ＩＩＢ、１１１）に対するパルスＳＰｉ 、ＳＦ３ 、
ＳＦ３の積算値ＴＸ、ＴＹ、ＴＺをランチし、座標決定
演算部９に出力する。
タ１３で、各モータＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＤの回転方向
も考慮した形で積勿及び減算することにより正確に把握
することができる。工具１７の基準となる部位と被加工
物３」二の基準位置Ｋが一致したところで、オペレータ
が押釦スイッチ１６を押すと、セットパルスＳＥＰがス
イッチ１６からカウンタ１３に出力され、カウンタ１３
はパルスＳＥＰが入力された時点での各モータＩＩＡ、
ＩＩＢ、１１１）に対するパルスＳＰｉ 、ＳＦ３ 、
ＳＦ３の積算値ＴＸ、ＴＹ、ＴＺをランチし、座標決定
演算部９に出力する。
演算部９は積算値ＴＸ、ＴＹ、ＴＺから、工具１７、従
って被加工物３の基準位置にの機械座標（Ｘｋ 、Ｙｋ
、Ｚｋ）を演算し、当該基準位置Ｋを機械座標（Ｘｏ
（＝Ｘｋ）、Ｙｏ （＝Ｙｋ）、Ｚｏ （＝Ｚｋ））
なるプログラム原点ＰＺＰと認定し、原点１） Ｚ Ｉ
）を基準とする座標系を設定する。座標系が設定された
ところで、主制御部２は実際の加工作業の開始を指令し
、従って演算部９はプログラムメモリ５からプログラム
原点１） Ｚ Ｐを基準とした加ニブログラムＰＲＯを
読み出して、原点１） Ｚ Ｐの機械座標（ＸＯ９Ｙｎ
、ＺＯ）から、プログラムメモリ中に指示された加工
位置座標、例えば第１図の点Ｐ１の座標（Ｘ＋ 、ｙ＋
、Ｚｌ）を機械座標（Ｘ＋、Ｙｉ。
って被加工物３の基準位置にの機械座標（Ｘｋ 、Ｙｋ
、Ｚｋ）を演算し、当該基準位置Ｋを機械座標（Ｘｏ
（＝Ｘｋ）、Ｙｏ （＝Ｙｋ）、Ｚｏ （＝Ｚｋ））
なるプログラム原点ＰＺＰと認定し、原点１） Ｚ Ｉ
）を基準とする座標系を設定する。座標系が設定された
ところで、主制御部２は実際の加工作業の開始を指令し
、従って演算部９はプログラムメモリ５からプログラム
原点１） Ｚ Ｐを基準とした加ニブログラムＰＲＯを
読み出して、原点１） Ｚ Ｐの機械座標（ＸＯ９Ｙｎ
、ＺＯ）から、プログラムメモリ中に指示された加工
位置座標、例えば第１図の点Ｐ１の座標（Ｘ＋ 、ｙ＋
、Ｚｌ）を機械座標（Ｘ＋、Ｙｉ。
Ｚｌ）に変換し、軸制御部１０は演算された機械座標（
Ｘ＋ 、Ｙ＋ 、Ｚｌ）に基いて駆動モータＩＩＡ、Ｉ
ＩＢ、１ｌｌ）を駆動して工具１７を加工位置である点
Ｐ１に位置決め制御する。
Ｘ＋ 、Ｙ＋ 、Ｚｌ）に基いて駆動モータＩＩＡ、Ｉ
ＩＢ、１ｌｌ）を駆動して工具１７を加工位置である点
Ｐ１に位置決め制御する。
こうしで、加ニブログラムＰＲＯは機械座標（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）に変換された形で順次実行されてゆくが、一つの工
具による加工が終了し、工具交換を行なう場合には、工
具１７は工具１７を装着した主軸と共に機械原点ＭＺＰ
に強制的に復帰させられる。一方、加ニブログラムＰＲ
Ｏから、工具識別部６は次に交換すべき工具１７を判別
し、工具ファイル７中の工具データＤＡＴＡから、工具
１７のＺ軸方向、即ち工具１７を装着した際の主軸方向
の長さＬｌを読み出して演算部９に出力する。演算部９
は、プログラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘｏ 、Ｙｏ
、Ｚｏ）を設定した際に使用していた工具１７の長さＬ
２とＬｌを比較し、Ｌｌ（Ｌ２の場合には、交換後の工
具１７におけるプログラム原点ＰＺＰのＺ軸の機械座標
ＺＯが変化することになるので、新たな工具の長さＬｌ
に合わせて座標Ｚ。
Ｚ）に変換された形で順次実行されてゆくが、一つの工
具による加工が終了し、工具交換を行なう場合には、工
具１７は工具１７を装着した主軸と共に機械原点ＭＺＰ
に強制的に復帰させられる。一方、加ニブログラムＰＲ
Ｏから、工具識別部６は次に交換すべき工具１７を判別
し、工具ファイル７中の工具データＤＡＴＡから、工具
１７のＺ軸方向、即ち工具１７を装着した際の主軸方向
の長さＬｌを読み出して演算部９に出力する。演算部９
は、プログラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘｏ 、Ｙｏ
、Ｚｏ）を設定した際に使用していた工具１７の長さＬ
２とＬｌを比較し、Ｌｌ（Ｌ２の場合には、交換後の工
具１７におけるプログラム原点ＰＺＰのＺ軸の機械座標
ＺＯが変化することになるので、新たな工具の長さＬｌ
に合わせて座標Ｚ。
を補正する（即ち、プログラム原点ＰＺＰの機械座標（
Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）は、工具１７の基準となる部位を基
準位置Ｋに一致させた際の工具１７の機械原点ＭＺＰに
対する移動量から決定することから、工具１７の主軸方
向の長さＬｌ、Ｌ２が相違すると、当然基準位置Ｋに達
するまでのＺ軸方向の移動量、従って積算値ＴＺは異な
り、座標Ｚｏも異なってくる。）。工具交（９） 換が完了すると、主制御部２は軸制御部１０を介して工
具１７を、補正された座標Ｚｏに基ぎプログラム原点Ｐ
ＺＰに戻し、直ちに加ニブログラムＰ ＲＯに基く次の
加工作業に入る。なお、工具の長さＬ１＝Ｌ２の場合に
は、座標ＺＯの補正が不要なことは言うまでもない。
Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）は、工具１７の基準となる部位を基
準位置Ｋに一致させた際の工具１７の機械原点ＭＺＰに
対する移動量から決定することから、工具１７の主軸方
向の長さＬｌ、Ｌ２が相違すると、当然基準位置Ｋに達
するまでのＺ軸方向の移動量、従って積算値ＴＺは異な
り、座標Ｚｏも異なってくる。）。工具交（９） 換が完了すると、主制御部２は軸制御部１０を介して工
具１７を、補正された座標Ｚｏに基ぎプログラム原点Ｐ
ＺＰに戻し、直ちに加ニブログラムＰ ＲＯに基く次の
加工作業に入る。なお、工具の長さＬ１＝Ｌ２の場合に
は、座標ＺＯの補正が不要なことは言うまでもない。
なお、上述の実施例は、第１図に示すように、基準位置
Ｋをプログラム原点ＰＺＰに一致させた形で設定し、基
準位置にの機械座標（Ｘｋ 。
Ｋをプログラム原点ＰＺＰに一致させた形で設定し、基
準位置にの機械座標（Ｘｋ 。
Ｙｋ 、Ｚｋ）をプログラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘ
ｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）とした場合について述べたが、第
２図に示すように基準位置Ｋを原点１） Ｚ Ｐに対し
で、原点Ｐ Ｚ ））を基準とした所定座標（ｘｋ、ｙ
ｋ、ｚｋ）Ｊ−に設定し、基準位置にと工具１７の基準
となる部位を一致させて基準位置Ｉ（の機械座標（Ｘｋ
、Ｙｋ 、Ｚｋ）を演算決定した際に、座標決定演算
部９に座標（ｘｋ 、ｙｋ、ｚｋ）を力＋１．１ニブロ
グラムＰＲＯ又はキーボード等の入力手段を介して入力
し、それによってプログラム原点Ｉ） Ｚ Ｐの機械座
標（１０） （Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を演算決定するようにしても
よいことは勿論である。
ｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）とした場合について述べたが、第
２図に示すように基準位置Ｋを原点１） Ｚ Ｐに対し
で、原点Ｐ Ｚ ））を基準とした所定座標（ｘｋ、ｙ
ｋ、ｚｋ）Ｊ−に設定し、基準位置にと工具１７の基準
となる部位を一致させて基準位置Ｉ（の機械座標（Ｘｋ
、Ｙｋ 、Ｚｋ）を演算決定した際に、座標決定演算
部９に座標（ｘｋ 、ｙｋ、ｚｋ）を力＋１．１ニブロ
グラムＰＲＯ又はキーボード等の入力手段を介して入力
し、それによってプログラム原点Ｉ） Ｚ Ｐの機械座
標（１０） （Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を演算決定するようにしても
よいことは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、基準位置Ｋをプ
ログラム原点ＰＺＰに対して、該原点ＰＺＰを基準とし
た所定座標（ｘｋ、ｙｋ。
ログラム原点ＰＺＰに対して、該原点ＰＺＰを基準とし
た所定座標（ｘｋ、ｙｋ。
ｚｋ）−ヒに設定し、工具１７の基準となる部位を前記
基準位置にと一致させることにより、基準位置にの機械
座標（Ｘｋ 、Ｙｋ 、Ｚｋ）を演算決定し、更に前記
基準位置Ｋからプログラム原点Ｘ点Ｐ ＺＰ ノミ械座
標（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）７）演算決定する
と共に、工具交換に際しては交換された工具１７の主軸
方向の長さＩ、■、Ｌ２等に応じて原点ＰｚＰの機械座
標Ｚｏを補正するようにしたので、従来のようにプログ
ラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を
オペレータの測定によって求める必要がなくなり、段取
り時間の短縮を図ることが可能となり、オペレータの負
担を軽減することができる７、また、プログラム原点Ｐ
ＺＰの機械座標（Ｘｏ、Ｙｏ。
基準位置にと一致させることにより、基準位置にの機械
座標（Ｘｋ 、Ｙｋ 、Ｚｋ）を演算決定し、更に前記
基準位置Ｋからプログラム原点Ｘ点Ｐ ＺＰ ノミ械座
標（Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）７）演算決定する
と共に、工具交換に際しては交換された工具１７の主軸
方向の長さＩ、■、Ｌ２等に応じて原点ＰｚＰの機械座
標Ｚｏを補正するようにしたので、従来のようにプログ
ラム原点ＰＺＰの機械座標（Ｘｏ 、Ｙｏ 、Ｚｏ）を
オペレータの測定によって求める必要がなくなり、段取
り時間の短縮を図ることが可能となり、オペレータの負
担を軽減することができる７、また、プログラム原点Ｐ
ＺＰの機械座標（Ｘｏ、Ｙｏ。
Ｚｏ）は、被加工物３を機械に取付けた後で演算決定さ
れるので、オペレータは被加工物３の取付けに際して、
取付は位置を機械原点ＭＺＰに対して正確に位置決めす
る必要もなく、取付作業を迅速かつ容易に行なうことが
可能となる。
れるので、オペレータは被加工物３の取付けに際して、
取付は位置を機械原点ＭＺＰに対して正確に位置決めす
る必要もなく、取付作業を迅速かつ容易に行なうことが
可能となる。
特に、比較的簡単な形状の被加工物３の少量加工に際し
で、被加工物３］二にプログラム原点ＰＺＰがけかいで
ある場合等においでは、原点ＰＺＰを基準位置Ｉ（とし
て工具１７を原点ＰＺＰに一致させるだけで直ちに加工
作業に入ることが可能となり、作業能率の大幅な向上に
寄与し得る。
で、被加工物３］二にプログラム原点ＰＺＰがけかいで
ある場合等においでは、原点ＰＺＰを基準位置Ｉ（とし
て工具１７を原点ＰＺＰに一致させるだけで直ちに加工
作業に入ることが可能となり、作業能率の大幅な向上に
寄与し得る。
また、基準位置Ｋをプログラム原点ＰＺＰに一致させた
形に設定すると、基準位ＩＪ〒にの機械座標（Ｘｋ 、
Ｙｋ 、Ｚｋ）が直ちに原点１） Ｚ Ｐの機械座標（
Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）となるので、基準位置
にの機械座標から原点１） Ｚ Ｐの機械座標を求める
演算動作が不要となるので、それだけ早く原点Ｐ Ｚ
ｉ）の機械座標の決定を行なうことができ、迅速な制御
が可能となる。
形に設定すると、基準位ＩＪ〒にの機械座標（Ｘｋ 、
Ｙｋ 、Ｚｋ）が直ちに原点１） Ｚ Ｐの機械座標（
Ｘｏ 、 Ｙｏ 、 Ｚ ｏ ）となるので、基準位置
にの機械座標から原点１） Ｚ Ｐの機械座標を求める
演算動作が不要となるので、それだけ早く原点Ｐ Ｚ
ｉ）の機械座標の決定を行なうことができ、迅速な制御
が可能となる。
第１図及び第２図は機械原点とプログラム原点の関係を
示す平面図、第３図は本発明が適用サレタマシニングセ
ンタの一例を示す制御ブロック図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・マシニングセンタ７
・・・・・・・・・・・・・・・工具ファイル１７・・
・・・・・・・・・・工具 Ｋ・・・・・・・・・・・・・・・基準位置ＰＺＰ・・
・・・・・・・プログラム原点ＭＺＰ・・・・・・・・
・機械原点 特許出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相田伸二 （ほか１名） 第１図 篤２図 −〜 １
示す平面図、第３図は本発明が適用サレタマシニングセ
ンタの一例を示す制御ブロック図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・マシニングセンタ７
・・・・・・・・・・・・・・・工具ファイル１７・・
・・・・・・・・・・工具 Ｋ・・・・・・・・・・・・・・・基準位置ＰＺＰ・・
・・・・・・・プログラム原点ＭＺＰ・・・・・・・・
・機械原点 特許出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相田伸二 （ほか１名） 第１図 篤２図 −〜 １
Claims (2)
- （１）基準位置をプログラム原点に対して、該原点を基
準とした所定座標上に設定し、工具の基準となる部位を
前記基準位置に一致させることにより、基準位置の機械
原点に対する機械座標を演算決定し、更に前記基準位置
からプログラム原点の機械座標を演算決定すると共に、
工具の主軸方向の長さを格納した工具ファイルを設け、
工具交換に際しては、交換された工具の長さに応じてプ
ログラム原点の機械座標を補正するようにして構成した
マシニングセンタにおける座標系設定制御方法。 - （２）基準位置をプログラム原点に一致させた形で設定
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマシ
ニングセンタにおける座標系設定制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188953A JPS5890113A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | マシニングセンタにおける座標系設定制御方法 |
| US06/442,085 US4561050A (en) | 1981-11-25 | 1982-11-16 | Method of determining coordinate system in machining center |
| GB08232633A GB2110426B (en) | 1981-11-25 | 1982-11-16 | Method of determining a coordinate system in machining center |
| IT68339/82A IT1191231B (it) | 1981-11-25 | 1982-11-17 | Metodo per determinare il sistema di coordinate in una unita centrale di lavorazione |
| FR8219711A FR2516837B1 (fr) | 1981-11-25 | 1982-11-24 | Procede de determination d'un systeme de coordonnees dans un centre d'usinage |
| DE19823243707 DE3243707A1 (de) | 1981-11-25 | 1982-11-25 | Verfahren zum bestimmen eines koordinatensystems im bearbeitungszentrum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188953A JPS5890113A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | マシニングセンタにおける座標系設定制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5890113A true JPS5890113A (ja) | 1983-05-28 |
Family
ID=16232804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188953A Pending JPS5890113A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | マシニングセンタにおける座標系設定制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561050A (ja) |
| JP (1) | JPS5890113A (ja) |
| DE (1) | DE3243707A1 (ja) |
| FR (1) | FR2516837B1 (ja) |
| GB (1) | GB2110426B (ja) |
| IT (1) | IT1191231B (ja) |
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| US4561050A (en) | 1985-12-24 |
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