JPS589086A - 電子時計用ステツプモ−タの駆動方式 - Google Patents

電子時計用ステツプモ−タの駆動方式

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Publication number
JPS589086A
JPS589086A JP10797181A JP10797181A JPS589086A JP S589086 A JPS589086 A JP S589086A JP 10797181 A JP10797181 A JP 10797181A JP 10797181 A JP10797181 A JP 10797181A JP S589086 A JPS589086 A JP S589086A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
rotor
hand
minute
minute hand
Prior art date
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Pending
Application number
JP10797181A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumio Sugano
文雄 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Holdings Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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Publication date
Application filed by Citizen Holdings Co Ltd, Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Holdings Co Ltd
Priority to JP10797181A priority Critical patent/JPS589086A/ja
Publication of JPS589086A publication Critical patent/JPS589086A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/146Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor incorporating two or more stepping motors or rotors

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は1つの電磁コイルで2つのロータを並列駆動す
る形成の電子時計用ステップモータの駆動方式に関する
上記形式のステップモータの駆動方式として、従来は1
秒毎に秒針車に連なるロータのみを駆動し、一定時間(
例えば15SeC)毎にパルス巾を広げ、秒針車に連な
るロータと、分針車に連なるロータとを同時駆動するよ
うにしていた。
しかしながら従来の方式においては、奇数秒毎に2つの
ロータを同時駆動することは出来るが偶数秒毎に2つの
ロータを同時駆動することは出来なかった。なぜならば
偶数砂目のパルス信号により駆動される直前の状態では
、秒針車に連なるロータと、分針車に連なるロータの一
位相が互いに反転しているためである。従って従来は例
えば30秒毎に分針を駆動したい場合でも、実際には例
えば29秒と3,1秒との交互の間隔を介して分針を駆
動するようKしていたが、見にくくて不自然であるとい
う欠点を有していた。又2つのロータを同時に駆動した
り、1個のロータのみを駆動したりするのハ、°パルス
巾の設定等、設計上難しい問題があった。
本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、設計が容易
で且つ秒針と分針の動きが自然で見易すい電子時計を得
ることにあり、本発明による電子時計用ステップモータ
の駆動方式は、秒針車に連なるロータと分針車に連なる
ロータとが、それぞれ位相の異なる秒針駆動用信号と時
・分針駆動用信号とにより時分割的に駆動され、且つ前
記時・分針駆動用信号は20秒(nは整数)よりわずか
に短い時間間隔のパルス信号と2n秒よりわずかに長い
時間間隔のパルス信号との交互の繰り返しより成ること
を特徴とするものである。
以下、本発明を図面に沿って詳細に説明する。
第1図は、本発明による2つのロータをifるステップ
モータと、これを駆動する駆動回路を示す構成図である
第1図に於て、1はモータ駆動回路で、4つのMOS)
ランジスタ2.3.4.5により構成され、2つのPチ
ャンネルMOSトランジスタ2.6のソースは互に接続
されてVDDに接続され、2つのNチャンネルMO8)
ランジスタ4.5のソースは互に接続されてV8Sに接
続されている。
又、MOS)ランジスタ2.6のゲート及びドレインは
、互いに接続され、MOS)ランジスタロ。
、5のゲート及びドレインは互に接続されている。
6はステップモータで、分針車(図示せず)に連なるロ
ータ7と、秒針車(図示せず)に連なるロータ8と、こ
れら2つのロータ7.8の磁気回路を構成するステータ
9と、このステータ9に磁束を与える唯一の電磁コイル
10とからなり、電磁コイル10の両端は駆動回路1の
出力端0..0゜に接続されている。上記構成に於て、
MOSトランジスタ2.4の共通ゲートGI及びMOS
)ランジスタ3.5の共通ゲートG2にパルス信号が印
加される度に、第1図に示した実線矢印方向及び点線矢
印方向に電流が流れ、ロータ7又はロータ8がそバに従
って1ステップ回転するが、ロータ7.8の動きについ
ては後記で詳細に説明する。
第2図は本発明による電子時計の回路ブロック図であり
、11゛は水晶発振回路、12は分周回路である。
1ろは秒針駆動用信号(以下、秒信号と称j)を作成す
るための波形整形回路で、分周回路12の適当な出力段
からの組合せ信号により、第3図(A)に示す如き1秒
毎のパルス巾5 m sのパルス信号を発生し、その信
号はトグルタイプフリップフロップ15(以下T−FF
と記載する)及びANDゲート17.18の一端に印加
されている。
14は時・分針駆動用信号(以下、分信号と称す)を作
成するための波形整形回路で、分周回路12の適当な出
力段からの組合せ信号により、第3図CB)K示す如き
約30秒毎のパルス巾I Q m sのパルス信号を発
生し、その信号はトグルタイプフリップフロップ16(
以下T−FFと記載する)及びANDゲート19.20
の一端に印加されている。
この分信号を作成する波形整形回路14の出力は、正確
に記載すると第3図(A)に示した人、信号の終了後5
9 m s後に発生する第3図(B)に示したB、信号
と、第3図(人)K示したA2信号よりも59 m s
前に終了する第3図(B)に示したB、信号との交互の
繰返しより成る。
即ち29.885 sec間隔と30.115sec間
隔との交互の繰返しのパルス信号より成っている。
15はT−FFで、入力端Tには波形整形回路13の出
力端が接続され、出力端QはANDゲート17の一端に
、出力端QはANDゲート18の一端に接続されている
16はT−FFで、入力端Tには波形整形回路14の出
力端が接続され、出力端QはANDゲート19の一端に
、出力端Q I12 A N Dゲート20の一端に接
続されている。従ってANDゲート17からは第3図(
C)に示す如き2. sec毎のパルス信号が出力し、
ORゲート21を介して駆動回路26(第1図の駆動回
路1に相当する)に印加され、ANDゲート、18から
は第3図(D)に示す如き2 sec毎のパルス信号が
、出力し、ORゲート22を介して駆動回路26に印加
されている。
又、AND夛−ト19からは第3図(E)K示す如き5
QSeC毎のパルス信号が出力し、ORゲート21を介
して駆動回路23に印加され、ANDゲート20からは
第3図(P)K:示す如き5QSeC毎のパルス信号が
出力し、ORゲート22を介して駆動回路23に印加さ
れている。従って電磁コイル24には、それに従って電
流が流れる。
次に分針車に連なるロータ25(第1図のロータ7に相
当する)、秒針車に連なるロータ26(第1図のロータ
8に相当する)の動きを第3図を参照しながら説明する
。尚第3図(G)はロータ25の動きを示し、第3図(
H)はロータ26の動きを示す。
始めに第3図(C)に示したC1信号が印加される直前
のロータ25.26の位相が第3図(G)に示したG1
及び第3図(H)に示したH、の位相にあるものとする
C1信号が駆動回路26に印加されると、ロータ26の
みが1ステツプ回転してH2に示す位相となり、ロータ
25は回転せず、G1に示す位相と同じG3位相になっ
ている。その理由は、ロータ25の磁力が、ロータ26
の磁力よりも強くしであるためである。
次KC,信号印加終、1後5Qms経過すると第3図(
E)に示したE1信号が印加される。このE、信号によ
りロータ25のみが回転し、第3図02に示す位相から
第3図G、に示す位相となる。
この時ロータ26は回転せず、第3図(H)のH2で示
す位相と同じH5位相になっている。
その理由は、第3図(C)に示す信号と第3図(E)に
示す信号は同一極性の信号であるため、E1信号により
ロータ26はわずかに逆方向に回転し、E、信号終了後
は元位置に戻る。
次にC1信号印加時から1秒経過すると、第3図(D)
に示すり、信号が印加され、このD1信号はC8信号と
逆極性であるため、ロータ26は1ステツプ回転し、第
3図(H)のH3に示す位相からH4に示す位相となる
。この時ロータ26は回転せず、゛第3図(G)のG、
と同じ位相のG4位相になっている。
その後1秒毎に第3図(C)K示す信号と第3図(D)
に示す信号が交互に駆動回路26に印加され、ロータ2
6のみが1ステツプずつ回転し、秒針が1秒毎に駆動さ
れる。
従ってC0信号が駆動回路26に印加されてから第3図
(C)、CD)に示すパルス信号が30個印加された後
のロータ25.26の位相は、第3図(E)、(F)の
Q、、IH,に示す状態になっている。
次に第3図(E)に示すEI倍信号印加されてから29
.8853ff−経過すると、第1図(F)に示すF、
信号、が印加され、ロータ25のみが1ステツプ回転し
て分針が駆動され口□−夕25は第3図CG)の、G、
に示す位相となる。この時ロータ26は回転しないが、
これは第3図(F)に示す極性と第3図(D)に示す極
性が同一であるからであり、ロータ26の位相は第3図
(H)のH5と同じH,に示す位相になっている。
次に第3図(F)のF、信号終了後soms経過すると
、第3°図(C)に示すCSt信号が印加され、ロータ
26のみが回転して第3図(H)(7)H,に示す位相
から13. K示す位相に変化する。
この時ロータ25は回転せず、第3図(G)のG、に示
す位相と同じG、に示す位相になって〜・る。その後次
の30sec間はロータ26のみが駆動され、ロータ2
5は回転iず、秒針は1 sec毎に歩進するが分゛針
は停止したままである。
次に第3図(C)に示す信号C61が印加され、続いて
Cat信号と同極性の第3図(E)K示すE2信号が印
加され、秒針、分針が駆動される。
このようにして秒針は1秒毎に駆動され、分針は29.
8β5式と30.115SeC毎に駆動されることにな
る。
上記実施例で明らかな様にロータ25.26は互に位相
の異なる秒、信号C,,D、等と分信号E。
F、E、等とにより時分割的に駆動され、しかも分信号
は30SeCよりわずかに短い29.885SeCと3
QSeCよりわずかに長い30.1153eCとの交互
の間隔の信号より成っているため、あたかも秒針と分針
は3QSeC毎に同時に駆動されているように見え、非
常に見やすい印象を人の目に与える。
尚上記実施例では約3QSeC毎に分針が駆動されるよ
うに構成されているが、約2n秒毎(nは整数)に分針
を駆動するように構成丁することが出来、同様の効果を
有することは容易に理解比ズるであろう。又上記実施例
では秒信号と分信号の位相を最大59 m sだけずら
しであるが、9.5 Sec以内で位相をずらしてあれ
ば見る人の目に不自然な印象を与えない。
以上の説明で明らかな様に本発明によれば、秒信号と分
信号の位相を互にずらすようにしであるので、パルス巾
の設定等設計が楽になり、しかも秒針、と分針は2Hs
ec毎にほとんど同時に駆動されているように見えるた
め視覚的にも自然であり、新規な印象の時計を提供する
ことが出来、その効果大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明による一実施例を示し、第
1図はステップモータと駆動回路を示す構成図、第2図
はブロック図を第3図は第2図に示したブロック図の要
部の出力波形及びロータの1作状態を示す図である。 6・・・・・・ステップモータ 7.25・・・・・・分針車に連なるロータ8.26・
・・・・・秒針車に連なるロータ9・・・・・・ステー
タ 10.24・・・・・・電磁コイル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 秒針車に連なるロータと、分針車に連なる”ロータと、
    これら2つのロータの磁気回路を構成するステータと、
    このステータに磁束を与える唯一の電磁コイ化とから成
    るpfツブモータを有する電子時計に於て、前記2つの
    ロータはそれぞれ位相の異なる秒針駆動用信号と時・分
    針駆動用信号とくより時分割的に駆動され、且つ前記時
    ・分針駆動用信号は2n秒(nは整数)よりわずかに短
    かい時間間隔と2n秒よりわずかに長い時間間隔との交
    互の間隔をなして形成されるパルス信号より成ることを
    特徴とする電子時計用ステップモータの駆動方式。
JP10797181A 1981-07-10 1981-07-10 電子時計用ステツプモ−タの駆動方式 Pending JPS589086A (ja)

Priority Applications (1)

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JP10797181A JPS589086A (ja) 1981-07-10 1981-07-10 電子時計用ステツプモ−タの駆動方式

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JP10797181A JPS589086A (ja) 1981-07-10 1981-07-10 電子時計用ステツプモ−タの駆動方式

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JPS589086A true JPS589086A (ja) 1983-01-19

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ID=14472703

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JP10797181A Pending JPS589086A (ja) 1981-07-10 1981-07-10 電子時計用ステツプモ−タの駆動方式

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JP (1) JPS589086A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH675940GA3 (en) * 1988-07-15 1990-11-30 Stepping motor for watch mechanism - includes two rotors having different characteristics and controlled by single driving coil
US5124599A (en) * 1990-04-11 1992-06-23 Silcon Enterprises Ltd. Stepping motor for timepiece

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CH675940GA3 (en) * 1988-07-15 1990-11-30 Stepping motor for watch mechanism - includes two rotors having different characteristics and controlled by single driving coil
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