JPH0421938B2 - - Google Patents
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- JPH0421938B2 JPH0421938B2 JP57214353A JP21435382A JPH0421938B2 JP H0421938 B2 JPH0421938 B2 JP H0421938B2 JP 57214353 A JP57214353 A JP 57214353A JP 21435382 A JP21435382 A JP 21435382A JP H0421938 B2 JPH0421938 B2 JP H0421938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- take
- reel
- supply
- reel motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気テープを記録媒体とする磁気記録
再生装置のテープ駆動制御装置に関するものであ
る。
再生装置のテープ駆動制御装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来のカセツト式ビデオテープレコーダ（以下
VTRという）のテープ駆動制御装置の概略構成
図を第１図に示す。
VTRという）のテープ駆動制御装置の概略構成
図を第１図に示す。
第１図において、１はテープカセツトを示し、
２は磁気テープを示す。３，４はテープカセツト
の供給側及び巻取側リールである。７，８はこれ
ら供給側及び巻取側リールモータである。９は回
転ヘツドシリンダであつて、一対の回転磁気ヘツ
ドが設けられている。そして磁気テープ２がこの
回転ヘツドシリンダ９に約180゜の角度をもつて巻
付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつて磁
気テープの長手方向に対し斜めの記録トラツクを
形成するように映像信号が記録され、またそれが
再生されるようになされている。１０はキヤプス
タン、１１はピンチローラであり、磁気テープ２
はこのキヤプスタン１０とピンチローラ１１との
圧着により所定の速度で移送される。１２は全巾
消去ヘツド、１３はオーデイオ消去ヘツド、１４
はオーデイオ・コントロールヘツドである。１５
は供給側固定トルク発生回路で、その出力は供給
側リールモータ駆動回路１６に入力され、その出
力により供給側リールモータ７を駆動し、供給側
リールモータ７に所定のトルクが発生し、テープ
に所定のテープテンシヨンが発生するように制御
されている。一方、巻取側は巻取側固定トルク発
生回路１７の出力が巻取側リールモータ駆動回路
１８に入力され、その出力により巻取側リールモ
ータ８を駆動し、巻取側リールモータ８に所定の
トルクが発生し、テープテンシヨンが発生するよ
うに制御されている。
２は磁気テープを示す。３，４はテープカセツト
の供給側及び巻取側リールである。７，８はこれ
ら供給側及び巻取側リールモータである。９は回
転ヘツドシリンダであつて、一対の回転磁気ヘツ
ドが設けられている。そして磁気テープ２がこの
回転ヘツドシリンダ９に約180゜の角度をもつて巻
付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつて磁
気テープの長手方向に対し斜めの記録トラツクを
形成するように映像信号が記録され、またそれが
再生されるようになされている。１０はキヤプス
タン、１１はピンチローラであり、磁気テープ２
はこのキヤプスタン１０とピンチローラ１１との
圧着により所定の速度で移送される。１２は全巾
消去ヘツド、１３はオーデイオ消去ヘツド、１４
はオーデイオ・コントロールヘツドである。１５
は供給側固定トルク発生回路で、その出力は供給
側リールモータ駆動回路１６に入力され、その出
力により供給側リールモータ７を駆動し、供給側
リールモータ７に所定のトルクが発生し、テープ
に所定のテープテンシヨンが発生するように制御
されている。一方、巻取側は巻取側固定トルク発
生回路１７の出力が巻取側リールモータ駆動回路
１８に入力され、その出力により巻取側リールモ
ータ８を駆動し、巻取側リールモータ８に所定の
トルクが発生し、テープテンシヨンが発生するよ
うに制御されている。
以上の従来例によれば供給側リールモータに一
定トルクを発生させているため、供給側リールモ
ータの発生するトルク変動が、テープテンシヨン
変動となり、オーデイオヘツドから再生されるオ
ーデイオ信号のワウ値が良くならないという問題
がある。
定トルクを発生させているため、供給側リールモ
ータの発生するトルク変動が、テープテンシヨン
変動となり、オーデイオヘツドから再生されるオ
ーデイオ信号のワウ値が良くならないという問題
がある。
更にテープ走行速度の安定度を向上させた従来
例として、供給側リールにＵ字状に巻きつけたブ
レーキバンドの可動端を、テンシヨンアームの支
点とテープ当接部との間に結合したテンシヨンサ
ーボを備えたものがある。このテンシヨンサーボ
は張架したテープに上記テープ当接部が当接し、
テープが張り過ぎ（即ちテープテンシヨン過大
時）るとテープによりテープ当接部が押されて上
記ブレーキバンドの可動端を変位させて供給側リ
ールのブレーキバンドを緩め、テープの繰り出し
を容易となしてテープテンシヨンを小さくする方
向に制御する。一方、テープが緩み過ぎ（即ちテ
ープテンシヨン過小時）るとテープ当接部がテー
プをより押す方向に変位しブレーキバンドの可動
端を上記と逆に変位させて供給側リールのブレー
キバンドを絞めてテープテンシヨンを大きくする
方向に制御する。上記のテンシヨンサーボにより
テープテンシヨンの変動が抑えられテープの走行
速度の安定化が図れる。
例として、供給側リールにＵ字状に巻きつけたブ
レーキバンドの可動端を、テンシヨンアームの支
点とテープ当接部との間に結合したテンシヨンサ
ーボを備えたものがある。このテンシヨンサーボ
は張架したテープに上記テープ当接部が当接し、
テープが張り過ぎ（即ちテープテンシヨン過大
時）るとテープによりテープ当接部が押されて上
記ブレーキバンドの可動端を変位させて供給側リ
ールのブレーキバンドを緩め、テープの繰り出し
を容易となしてテープテンシヨンを小さくする方
向に制御する。一方、テープが緩み過ぎ（即ちテ
ープテンシヨン過小時）るとテープ当接部がテー
プをより押す方向に変位しブレーキバンドの可動
端を上記と逆に変位させて供給側リールのブレー
キバンドを絞めてテープテンシヨンを大きくする
方向に制御する。上記のテンシヨンサーボにより
テープテンシヨンの変動が抑えられテープの走行
速度の安定化が図れる。
また供給側リールのテープ巻径変化によるテー
プテンシヨン変動に対しては、カセツト内の固定
ポールへのテープ巻付角が変化することによりそ
の摩擦力の変化で補償することが可能である。
（横山克也著、「ホームVTR入門」昭和56年コロ
ナ社刊等） 以上のように改良された従来例においては、テ
ープテンシヨンの設計基準値をほぼ安定して制御
可能（シリンダ入り側の値で例えば25〜30ｇｗ）
であるが、上記のうちのある値に対して20Hz以下
の周波数で変動するいわば交流的な変動成分に対
しては、これを除去することができず、やはり再
生オーデイオ信号のワウ値が良くならないという
問題があつた。
プテンシヨン変動に対しては、カセツト内の固定
ポールへのテープ巻付角が変化することによりそ
の摩擦力の変化で補償することが可能である。
（横山克也著、「ホームVTR入門」昭和56年コロ
ナ社刊等） 以上のように改良された従来例においては、テ
ープテンシヨンの設計基準値をほぼ安定して制御
可能（シリンダ入り側の値で例えば25〜30ｇｗ）
であるが、上記のうちのある値に対して20Hz以下
の周波数で変動するいわば交流的な変動成分に対
しては、これを除去することができず、やはり再
生オーデイオ信号のワウ値が良くならないという
問題があつた。
発明の目的
本発明はこのような従来の問題点を解決するも
のであり、テープテンシヨン変動に起因するテー
プ再生時のオーデイオ信号のワウ値を改良するこ
とを目的とする。
のであり、テープテンシヨン変動に起因するテー
プ再生時のオーデイオ信号のワウ値を改良するこ
とを目的とする。
発明の構成
本発明は供給側（または巻取側）リールモータ
のトルク変動によるテープテンシヨン変動をテー
プテンシヨン検出器で検出し、その出力を微分的
な電圧増巾を行い、さらにリミツタ機能を有する
電流増巾を行い、供給側（または巻取側）リール
モータ電流を制御することによりテープテンシヨ
ン変動を低減することにより、テープ再生時のオ
ーデイオ信号のワオ値を良くするテープ駆動制御
装置を提供するものである。
のトルク変動によるテープテンシヨン変動をテー
プテンシヨン検出器で検出し、その出力を微分的
な電圧増巾を行い、さらにリミツタ機能を有する
電流増巾を行い、供給側（または巻取側）リール
モータ電流を制御することによりテープテンシヨ
ン変動を低減することにより、テープ再生時のオ
ーデイオ信号のワオ値を良くするテープ駆動制御
装置を提供するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第２図は本発明の一実施例であるカセツト式
VTRのテープ駆動制御装置の概略構成図である。
る。第２図は本発明の一実施例であるカセツト式
VTRのテープ駆動制御装置の概略構成図である。
第２図において、１はテープカセツトを示し、
２は磁気テープを示す。３，４はテープカセツト
の供給側及び巻取側リールである。７，８はこれ
ら供給側及び巻取側リールモータである。９は回
転ヘツドシリンダであつて、一対の回転磁気ヘツ
ドが設けられている。そして磁気テープ２がこの
回転ヘツドシリンダ９に約180゜の角度をもつて巻
付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつて長
手方向に対し斜めの記録トラツクを形成するよう
に映像信号が記録され、またそれが再生されるよ
うになされている。１０はキヤプスタン、１１は
ピンチローラであり、磁気テープ２は前記キヤプ
スタン１０とピンチローラ１１との圧着により所
定の速度で移送される。１２は全巾消去ヘツド、
１３はオーデイオ消去ヘツド、１４はオーデイ
オ・コントロールヘツドである。２１はテンシヨ
ンセンサーポストでバネ体（図示せず）によつて
矢印２２の方向に付勢されており、磁気テープ２
のテープテンシヨンによりテンシヨンセンサーポ
スト２１の位置が変化し、テープテンシヨンが小
さいときは矢印２２の方向に移動し、テープテン
シヨンが大きいときは矢印２３の方向に動く。こ
のテンシヨンセンサーポスト２１の移動位置に応
じた位置信号出力は変換回路２４に入力され、機
械的位置信号を電気的信号に変換する。第３図に
変換回路２４の一実施例を示す。電源VCCから抵
抗３１を介して発光ダイオード３２に電流を印加
し発光させ、電源VCCから抵抗３３を介して受光
トランジスタ３４を接続し、テンシヨンセンサー
ポスト２１の位置変化に応じてしやへい板３５を
動かし、発光ダイオード３２からの発光が受光ト
ランジスタ３４のベースに到達する量を制御する
ことにより、テンシヨンセンサーポストの機械的
位置変化を電気的信号に変換している。第４図に
テンシヨンセンサーポストの位置変化に対する電
気信号出力特性を示す。変換回路２４の出力は電
圧増巾回路２５に入力される。電圧増巾回路２５
はテープテンシヨン制御系全体の応答特性を決定
するゲインと位相特性の調整手段として用いるた
めに、フイルタ回路を含む増巾器を用いる。第５
図に電圧増巾回路２５の一実施例を示す。入力信
号が抵抗R2４２とコンデンサC1４３の直列回路
と抵抗R1４１との並列回路が入力回路側インピ
ーダンスとなり、抵抗R4４５・コンデンサC2４
６の直列回路と抵抗R3４４との並列回路が帰還
回路側インピーダンスとなるように演算増巾器４
７の負側入力端子に接続され、正側入力端子には
定電圧源４８が接続される。第６図に第５図の電
圧増巾回路２５の周波数特性を示す。電圧増巾回
路２５の増巾度Aoは An＝R3・１＋SC2R4／１＋SC2（R3＋R4）／R1・１＋SC
1R2／１＋SC1（R1＋R2）……(1) （Ｓ：ラプラス演算子） となる。直流領域における増巾度Ao1は Ao1＝−R3／R1 ……(2) となる。中域領域における増巾度Ao2は Ao2＝−R3／R1・R2／R1＋R2 ……(3) となる。高周波領域における増巾度Ao3は Ao3＝−R3・R4／R3＋R4／R1・R2／R1＋R2……(4) となる。電圧増巾回路２５の出力は電流増巾回路
２６に入力され、入力電圧変化に応じて供給側リ
ールモータ電流を制御するように構成されてい
て、かつリールモータ電流の最大値を制限するリ
ミツタ回路を有している。第７図に電流増巾回路
２６の一実施例を示す。入力電圧はトランジスタ
５１，５２で構成される差動増巾器に入力され、
基準電圧VREF５３と比較し、定電流源５４の電流
値I0のうちトランジスタ５１のコレクタに流す電
流を制御することにより実現している。この定電
流源５４の電流値I0は次のように決定される。供
給側リールモータ発生トルクsは s＝KTs・Is ……(5) KTs：供給側リールモータトルク発生定数、 Is：供給側リールモータ電流 となる。一方、供給側リール５からの出口のテー
プテンシヨンTsは供給側リール５に巻装されて
いるテープの半径Rsとすれば Ts＝s／Rs ……(6) となる。従つて供給側リール５に巻装されるテー
プの半径の最大値Rs naxとすれば I0＝ｋ・Rs nax・Ts／KTs ……(7) （ｋ：比例定数） のように決定される。電流増巾回路２６の出力は
供給側リールモータ駆動回路１６に入力され、そ
の出力により供給側リールモータ７を駆動し、磁
気テープ２に所定のバツクテンシヨンが発生する
ようにしている。一方、巻取側は巻取側固定トル
ク発生回路１７の出力が巻取側リールモータ駆動
回路１８に入力され、その出力により巻取側リー
ルモータ８を駆動し、巻取側リールモータ８に所
定のトルクが発生し、テープテンシヨンが発生す
るように制御されている。
２は磁気テープを示す。３，４はテープカセツト
の供給側及び巻取側リールである。７，８はこれ
ら供給側及び巻取側リールモータである。９は回
転ヘツドシリンダであつて、一対の回転磁気ヘツ
ドが設けられている。そして磁気テープ２がこの
回転ヘツドシリンダ９に約180゜の角度をもつて巻
付け走行せしめられ、回転磁気ヘツドによつて長
手方向に対し斜めの記録トラツクを形成するよう
に映像信号が記録され、またそれが再生されるよ
うになされている。１０はキヤプスタン、１１は
ピンチローラであり、磁気テープ２は前記キヤプ
スタン１０とピンチローラ１１との圧着により所
定の速度で移送される。１２は全巾消去ヘツド、
１３はオーデイオ消去ヘツド、１４はオーデイ
オ・コントロールヘツドである。２１はテンシヨ
ンセンサーポストでバネ体（図示せず）によつて
矢印２２の方向に付勢されており、磁気テープ２
のテープテンシヨンによりテンシヨンセンサーポ
スト２１の位置が変化し、テープテンシヨンが小
さいときは矢印２２の方向に移動し、テープテン
シヨンが大きいときは矢印２３の方向に動く。こ
のテンシヨンセンサーポスト２１の移動位置に応
じた位置信号出力は変換回路２４に入力され、機
械的位置信号を電気的信号に変換する。第３図に
変換回路２４の一実施例を示す。電源VCCから抵
抗３１を介して発光ダイオード３２に電流を印加
し発光させ、電源VCCから抵抗３３を介して受光
トランジスタ３４を接続し、テンシヨンセンサー
ポスト２１の位置変化に応じてしやへい板３５を
動かし、発光ダイオード３２からの発光が受光ト
ランジスタ３４のベースに到達する量を制御する
ことにより、テンシヨンセンサーポストの機械的
位置変化を電気的信号に変換している。第４図に
テンシヨンセンサーポストの位置変化に対する電
気信号出力特性を示す。変換回路２４の出力は電
圧増巾回路２５に入力される。電圧増巾回路２５
はテープテンシヨン制御系全体の応答特性を決定
するゲインと位相特性の調整手段として用いるた
めに、フイルタ回路を含む増巾器を用いる。第５
図に電圧増巾回路２５の一実施例を示す。入力信
号が抵抗R2４２とコンデンサC1４３の直列回路
と抵抗R1４１との並列回路が入力回路側インピ
ーダンスとなり、抵抗R4４５・コンデンサC2４
６の直列回路と抵抗R3４４との並列回路が帰還
回路側インピーダンスとなるように演算増巾器４
７の負側入力端子に接続され、正側入力端子には
定電圧源４８が接続される。第６図に第５図の電
圧増巾回路２５の周波数特性を示す。電圧増巾回
路２５の増巾度Aoは An＝R3・１＋SC2R4／１＋SC2（R3＋R4）／R1・１＋SC
1R2／１＋SC1（R1＋R2）……(1) （Ｓ：ラプラス演算子） となる。直流領域における増巾度Ao1は Ao1＝−R3／R1 ……(2) となる。中域領域における増巾度Ao2は Ao2＝−R3／R1・R2／R1＋R2 ……(3) となる。高周波領域における増巾度Ao3は Ao3＝−R3・R4／R3＋R4／R1・R2／R1＋R2……(4) となる。電圧増巾回路２５の出力は電流増巾回路
２６に入力され、入力電圧変化に応じて供給側リ
ールモータ電流を制御するように構成されてい
て、かつリールモータ電流の最大値を制限するリ
ミツタ回路を有している。第７図に電流増巾回路
２６の一実施例を示す。入力電圧はトランジスタ
５１，５２で構成される差動増巾器に入力され、
基準電圧VREF５３と比較し、定電流源５４の電流
値I0のうちトランジスタ５１のコレクタに流す電
流を制御することにより実現している。この定電
流源５４の電流値I0は次のように決定される。供
給側リールモータ発生トルクsは s＝KTs・Is ……(5) KTs：供給側リールモータトルク発生定数、 Is：供給側リールモータ電流 となる。一方、供給側リール５からの出口のテー
プテンシヨンTsは供給側リール５に巻装されて
いるテープの半径Rsとすれば Ts＝s／Rs ……(6) となる。従つて供給側リール５に巻装されるテー
プの半径の最大値Rs naxとすれば I0＝ｋ・Rs nax・Ts／KTs ……(7) （ｋ：比例定数） のように決定される。電流増巾回路２６の出力は
供給側リールモータ駆動回路１６に入力され、そ
の出力により供給側リールモータ７を駆動し、磁
気テープ２に所定のバツクテンシヨンが発生する
ようにしている。一方、巻取側は巻取側固定トル
ク発生回路１７の出力が巻取側リールモータ駆動
回路１８に入力され、その出力により巻取側リー
ルモータ８を駆動し、巻取側リールモータ８に所
定のトルクが発生し、テープテンシヨンが発生す
るように制御されている。
発明の効果
以上のように本発明によれば、テープテンシヨ
ンセンサーを用いることにより、テープテンシヨ
ンの値を、いわば直流的変動成分をゼロとした一
定値に制御することができ、かつリールモータか
ら発生するトリク変動に伴うテープテンシヨン値
のいわば交流的な変動成分を低減することがで
き、固定ヘツドからの再生オーデイオ信号のワウ
値を良くすることが可能となる。またリールモー
タ電流の最大値を制限することにより起動時のテ
ープテンシヨン制御ループ引込みをスムースにす
ることができ、かつテープに異常に大きなテープ
テンシヨンが発生しないようにテープ保護も実現
できるものである。
ンセンサーを用いることにより、テープテンシヨ
ンの値を、いわば直流的変動成分をゼロとした一
定値に制御することができ、かつリールモータか
ら発生するトリク変動に伴うテープテンシヨン値
のいわば交流的な変動成分を低減することがで
き、固定ヘツドからの再生オーデイオ信号のワウ
値を良くすることが可能となる。またリールモー
タ電流の最大値を制限することにより起動時のテ
ープテンシヨン制御ループ引込みをスムースにす
ることができ、かつテープに異常に大きなテープ
テンシヨンが発生しないようにテープ保護も実現
できるものである。
第１図は従来のカセツト式VTRのテープ駆動
制御装置のブロツク図、第２図は本発明の一実施
例のカセツト式VTRのテープ駆動制御装置のブ
ロツク図、第３図は第２図における変換回路の一
実施例を示す電気回路図、第４図は第３図におけ
る変換回路の入出力特性図、第５図は第２図にお
ける電圧増巾回路の一実施例を示す電気回路図、
第６図は第５図における入出力特性図、第７図は
第２図における電流増巾回路の一実施例を示す電
気回路図、第８図は第７図における電流増巾回路
の入出力特性図である。 １……テープカセツト、２……磁気テープ、３
……供給側リール、４……巻取側リール、７……
供給側リールモータ、８……巻取側リールモー
タ、９……回転ヘツドシリンダ、１０……キヤプ
スタン、１１……ピンチローラ、１２……全巾消
去ヘツド、１３……オーデイオ消去ヘツド、１４
……オーデイオ・コントロールヘツド、１５……
供給側固定トルク発生回路、１６……供給側リー
ルモータ駆動回路、１７……巻取側固定トルク発
生回路、１８……巻取側リールモータ駆動回路、
２１……テンシヨンセンサーポスト、２２，２３
……矢印、２４……変換回路、２５……電圧増巾
回路、２６……電流増巾回路。
制御装置のブロツク図、第２図は本発明の一実施
例のカセツト式VTRのテープ駆動制御装置のブ
ロツク図、第３図は第２図における変換回路の一
実施例を示す電気回路図、第４図は第３図におけ
る変換回路の入出力特性図、第５図は第２図にお
ける電圧増巾回路の一実施例を示す電気回路図、
第６図は第５図における入出力特性図、第７図は
第２図における電流増巾回路の一実施例を示す電
気回路図、第８図は第７図における電流増巾回路
の入出力特性図である。 １……テープカセツト、２……磁気テープ、３
……供給側リール、４……巻取側リール、７……
供給側リールモータ、８……巻取側リールモー
タ、９……回転ヘツドシリンダ、１０……キヤプ
スタン、１１……ピンチローラ、１２……全巾消
去ヘツド、１３……オーデイオ消去ヘツド、１４
……オーデイオ・コントロールヘツド、１５……
供給側固定トルク発生回路、１６……供給側リー
ルモータ駆動回路、１７……巻取側固定トルク発
生回路、１８……巻取側リールモータ駆動回路、
２１……テンシヨンセンサーポスト、２２，２３
……矢印、２４……変換回路、２５……電圧増巾
回路、２６……電流増巾回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キヤプスタン軸とピンチローラの圧着により
磁気テープを移送する磁気テープ駆動手段と、前
記磁気テープを供給する供給リールと、前記磁気
テープを巻取る巻取リールと、前記供給側リール
を駆動する供給側リールモータと、前記巻取側リ
ールを駆動する巻取側リールモータと、前記キヤ
プスタン軸と供給側（または巻取側）リール間に
テープテンシヨン検出手段を設け、前記テープテ
ンシヨン検出手段出力を入力とするフイルタ回路
手段と、通常テープ走行時の前記フイルタ回路手
段の入力特性を Vput／Vio＝Ｋ・１＋BS／１＋AS （但し、Ａ、Ｂ、Ｋは定数、Ｓはラプラス演算
子）とし、このフイルタ回路手段の出力を入力と
する電流増幅手段と、前記電流増幅手段出力に応
じて供給側（または巻取側）リールモータに電流
を流すとともに、前記供給側（または巻取側）リ
ールモータの最大値を制限する電流リミツタ回路
を設けることを特徴とするテープ駆動制御装置。 ２ リールモータ電流の最大値は供給側（または
巻取側）リールに巻装されるテープの最大巻径値
とリールモータのトルク発生定数と供給側（また
は巻取側）の必要テープテンシヨン値とにより決
定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のテープ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214353A JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57214353A JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104743A JPS59104743A (ja) | 1984-06-16 |
| JPH0421938B2 true JPH0421938B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16654364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57214353A Granted JPS59104743A (ja) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104743A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128208B2 (ja) * | 1971-09-13 | 1976-08-18 | ||
| JPS6117256Y2 (ja) * | 1979-11-20 | 1986-05-27 | ||
| JPS5811297B2 (ja) * | 1979-11-29 | 1983-03-02 | 日本鉱業株式会社 | 亜鉛または亜鉛合金溶湯の冷却装置 |
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
-
1982
- 1982-12-06 JP JP57214353A patent/JPS59104743A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59104743A (ja) | 1984-06-16 |
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