JPS591679B2 - 高所作業車の遠隔操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブームの起伏速度の手動制御と、ブームの起伏
限界の直前における動作速度の自動減速と、自動限界停
止とが行なわれる高所作業車の遠隔操作装置を提供する
ものである。

従来、スノーケル車等の高所作業車においては、車台の
ターンテーブル上に各ブームの起伏用油圧シリンダ及び
ターンテーブル旋回用油圧モータの人力式方向切換弁を
並設すると共に、この各下部操作レバーとブーム先端の
バスケット部に並設した各操作レバーとをワイヤー、溝
車、リンク等によりブームに沿って連結し、一方の操作
レハーノ操作に関連して他方の操作レバーを追従動作さ
せていずれの側からでも遠隔操作ができるようにしてい
た。

ところがこの機械的遠隔操作方法では取付構造が複数で
高価となるし、故障も生じ易い問題があった。

この対策として、人力式方向切換弁に代えて電磁式方向
切換弁にし、電気スイッチを組合わせて電気的に遠隔操
作することも考えられるが、このＯＮ、ＯＦＦ型の電磁
弁即ちソレノイドの通電励磁によってスプールを各ポー
トが完全に合致する位置に吸引移動させ、それの減磁に
よってスプリングにより復帰させるものでは、人力式方
向切換弁のように弁開度、流量調整ができない。

すなわちブームの動作速度のコントロールができず、作
業性がよくない。

また上記の機械的遠隔操作方法において、ブームを作業
の安全のため、作業範囲内の限界停止角度に自動停止さ
せるには、ブームの動作に関連してレバー、リンク機構
を作動させ、操作レバーを中立に戻す必要があり、構造
が複雑で取付けが容易でなかった。

更にブームの起伏限界の直前に作業者が操作レバーを徐
々に中立に戻してズーム速度を減速していたが、これで
は不注意により減速できず急停止され、バスケット内の
作業員がそのショックを受ける虞れがあった。

本発明は上記の点に鑑みこれを改良したものであって、
その構成を図面にもとづいて説明すると次のとおりであ
る。

第１図において、１は第１ブーム、２は第２ブーム、３
は第３ブーム、４は車台のターンテーブル上のブーム支
持フレーム、５はブーム先端のバスケット、６は第１ブ
ーム起伏用油圧シリンダを示す。

７はターンテーブル上の下部操作ボックス、８は第１ブ
ーム起伏用操作”レバーであって、これに可変抵抗器９
を次のように組付ける。

レバー軸１０をボリューム軸としてブラシ１１を取付け
、この左右の倒伏及び起立の可動操作側に沿って１対の
抵抗線１２ ａ ｔ １２ ｂを心棒等に巻線して固定
配置する。

ターンテーブル上に電磁比例式切換弁１３を設ける。

この弁は４ポ一ト３位置切換弁にし、各ポートを油圧シ
リンダ６、油圧ポンプ１４及びタンク１５に配管ホース
１６，１７，１８゜１９によって接続する。

各抵抗線１２ａ、１２ｂの出力端子を配線２０．２１に
よって電磁比例式切換弁１３の対応する側の各ソレノイ
ド５ＯＬ１゜５ＯＬ２に接続する。

バスケット５に操作レバー２２を設け、これに可変抵抗
器２３を下部操作部と同様に組付ける。

２４はそのレバー２２′上に取付けたブラシ、２５ａ
、２５ｂはその左右の倒伏及び起立の回動操作側に沿っ
て配置した１対の抵抗線であって、この各出力端子は配
線２６．２７によって対応する配線２０，２１の途中に
夫々接続する。

下部操作レバー軸１０に第１のカム２８及び第２のカム
２９を並列に装着し、これらの側方に第１のリミットス
イッチＬＳＩ及び第２のリミットスイッチＬＳ２を夫々
配置する。

第、■のカム２８はレバー８の中立時のみ第１のリミッ
トスイッチＬＳＩをＯＦＦし、起伏側への回動時はＯＮ
させ得る形状にする。

第２のカム２９はレバー中立時及び超細への回動時第２
のリミットスイッチＬＳ２を０ＦＦＬ、伏倒への回動時
のみＯＮさせ得る形状にする。

第２のリミットスイッチＬＳ２のａ接点と電磁比例式切
換弁１３の伏倒のソレノイド５ＯＬ１とを固定抵抗３０
、第４のリレーＲ４を介して配線３１により接続する。

Ｒ１，Ｒ２は抵抗線１２ａｔ１２．ｂと各ソレノイド５
ＯＬ１ 。

５ＯＬ２と配線２０．２１回路に挿入した第１、第２の
リレーを示す。

ＬＳ３は第１ブーム伏減速用リミツトスイツチであり、
これは常時開の第４のリレーＲ４と常時閉の第２のリレ
ーＲ２とに配線３２，３３によって接続する。

ＬＳ４は第１ブーム全伏停止用リミツトスイツチであり
、これは常時閉の第３のリレーＲ３に配線３５によって
接続する。

ＬＳ５は第１ブーム全起停止用リミツトスイツチであり
、これは常時閉の第１のリレーＲ１に配線３６によって
接続する。

この各リミットスイッチＬＳ３ 、ＬＳ４ 、ＬＳ５は
第２図に示すように第１プーム１が伏減速開始角度イ、
令状停止角度口及び全起停止角度ハに支持フレーム４に
対してなるとＯＮされる配置角度にフレーム側に設ける
。

可変抵抗器９のブラシ１１の出力端子を配線３７，３８
により第２リミツトスイツチＬＳ２のＣ０Ｍ端子、第１
リミツトスイツチＬＳＩのａ接点に夫々接続する。

バスケット５上のレバー軸２２′に第３のカム３９を装
着し、この側方に第６のリミットスイッチＬＳ６を配置
する。

このカム３９は前記のカム２９と同様にレバー２２の中
立時及び超細への回動時はスイッチＬＳ６を０ＦＦＬ、
伏倒への回動時のみＯＮさせ得る形状にする。

スイッチＬＳＩのＣ０Ｍ端子を配線４０により電源に接
続し、ｂ接点を配線４１．４２によりブラシ２４０入力
端子とスイッチＬＳ６のＣ０Ｍ端子とを接続する。

スイッチＬＳ６ 、ＬＳ ２のａ接点を配線４３，４４
により固定抵抗３０の入力端子に接続する。

各操作レバー８，２２の中立状態においては、スイッチ
ＬＳＩのＣ０Ｍ端子とｂ接点とが接続され、スイッチＬ
Ｓ２．ＬＳ６はＯＦＦされている。

また各ブラシ１１，２４は夫々の１対の抵抗線１２ａ、
１２ｂ、２５ａ、２５ｂの中間に位置してそれらと接触
していない。

この状態において作業員が、レバー８をブーム倒伏側に
回動操作すると、カム２８，２９が回転してスイッチＬ
ＳＩはＣ０Ｍ端子とａ接点の接続に切換り、スイッチＬ
Ｓ２はＯＮされる。

同時にブラシ１１が抵抗線１２ａ上を摺動し、この位置
に対応した電圧がとり出され、電流がソレノイド５ＯＬ
１に通電し、これが励磁して切換弁１３のスプールは励
磁度合に応じた量だけ倒伏側に移動される。

そして油圧ポンプ１４で発生する圧油がシリンダ６のロ
ツド側に流れ、そのベット側の作動油はタンク１５に戻
され、第１ブーム１が倒伏される。

この際、レバー８の回動角度を犬又は小にすることによ
り、可変抵抗器９により電磁比例式切換弁１３のソレノ
イド５ＯＬ１への供給電流を犬又は小にし、これに比例
してバルブスプールを移動させて油の流量を調整し、ブ
ーム動作速度をコントロールできる。

なお、このレバー８の倒伏操作中に、レバー２２を起立
側又は倒伏側に操作してもスイッチＬＳＩのｂ接点はＯ
ＦＦになっているから支障がない。

次にレバー８を中立に戻すと、スイッチＬＳＩはＣ０Ｍ
端子とｂ接点との接続に切換り、スイッチＬＳ２は０Ｆ
ＦＬ、抵抗線１２ａ、ソレノイド５ＯＬＩへの通電が遮
断され、それが減磁して弁１３はスプリングにより中立
に切換ねる。

レバー８を起立側に回動操作すると、カム２８によりス
イッチＬＳＩが作動され、スイッチＬ２はＯＦＦのまま
となり、同時にブラシ１１が抵抗線１２ｂ上を摺動し、
この位置に対応した電圧がとり出され、電流がソレノイ
ド５ＯＬ２に通電してこれが励磁し、切換弁１３のスプ
ールは励磁度合に応じた量だけ移動され、シリンダ６が
伸長されて第１ブーム１が起立される。

次にレバー８を中立にした状態で、 レバー２２を倒伏側に回動操作すると、電流はスイッチ
ＬＳＩのＣ０Ｍ端子、ｂ接点、ブラシ２４、抵抗線２５
ａ、ソレノイド５ＯＬ１に通電する。

又は、レバー２２を起立側に回動操作すると、電流はス
イッチＬＳＩのＣ０Ｍ端子、ｂ接点、ブラシ２４、抵抗
線２５ｂ、ソレノイド５ＯＬ２に通電する。

そして電磁比例式切換弁１３が所定の側に切換わり、第
１シリンダ６が短縮又は伸長され、第１ブーム１が起伏
される。

このブーム動作速度はレバー２２の操作角度の大小によ
って変更調整できる。

第１ブーム１０倒伏時、これが伏減速開始角度イになる
と、スイッチＬＳ３がＯＮｔ、てリレーＲ４の接点が閉
じ、リレーＲ２の接点が開き、ソレノイド５ＯＬ１への
通電が可変抵抗９から固定抵抗３０の回路に切換えられ
、これによって設定した電流がソレノイド５ＯＬ１に通
電励磁し、この励磁度合に応じた量だけバルブスプール
が移動され、シリンダ６への圧油の流量が小量に制御さ
れ、シリンダが遅い一定の速度で短縮される。

そして第１ブーム１が全法停止角度口になると、スイッ
チＬＳ４がＯＮＬ、リレーＲ３の接点を開く結果、固定
抵抗３０からのソレノイド５ＯＬＩへ通電が遮断され、
これが減磁して弁１３が中立に切換り、第１ブーム１は
自動停止される。

次にレバー８を中立から起立にすると、電流が可変抵抗
線１２ｂ、ソレノイド５ＯＬ２に通電し、弁１３が切換
ってシリンダ６が伸長され、第１ブーム１が任意の速度
で起立される。

そしてスイッチＬＳ４が起立開始と同時にＯＦＦされ、
スイッチＬＳ３は第１ブーム１が所定の角度を越し？ｉ
点にＯＦＦされる。

全起停止角絡＼に第１ブーム１が起立すると、スイッチ
ＬＳ５がＯＦＦされる。

以上はブームの自動減速に関し、第１のブームの倒伏時
についてのみの説明であるが、これは第１ブームの起立
時についても、超減速用すミツトスイッチ及びり゛レー
を設けることにより同様に自動減速できる。

更に第２、第３のブームも上記と同様の装置を設けて遠
隔操作できる。

本発明は以上の構成により、ブームの起伏速度の手動制
御と、ブームの起伏限界の直前における動作速度の自動
減速と、起伏限界の自動停止とが行すわれ、作業性が向
上され、作業の安全と能率化が期待されるし、取付構造
が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の説明図、第２図はスイッチの配置図で
ある。 ８・・・・・・操作レバー、１１・・・・・・ブラシ、
１２ａ。 １２ｂ・・・・・・抵抗線、９・・・・・・可変抵抗器
、６・・・・・・シリンダ、１３・・・・・・電磁比例
式切換弁、２８・・・・・・第１のカム、ＬＳＩ・・・
・・・第１のリミットスイッチ、２９・・・・・・第２
のカム、ＬＳ２・・・・・・第２のリミットスイッチ、
５ＯＬ１．５ＯＬ２・・・・・・ソレノイド、Ｒ１，Ｒ
２・・・・・・リレー、３０・・・・・・固定抵抗、Ｒ
３゜Ｒ４・・・・・・リレー、ＬＳ３ 、ＬＳ４ 、Ｌ
Ｓ５・・・・・・リミットスイッチ、２２・・・・・・
操作レバー、２３・・・・・・可変抵抗器、ＬＳ６・・
・・・・リミットスイッチ、３９・・・・・・カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操作レバー軸にブラシを取付け、この伏起側の回動
   側に１対の抵抗線を配置した可変抵抗器と、ブーム起伏
   用シリンダの油圧回路に挿入し、電流の強弱に比例して
   スプールを移動させる電磁比例式切換弁と、操作レバー
   軸に設けた第１のカム及びこれによってレバー中立時に
   ＯＦＦされ、起伏側への回動時にＯＮされる第１のリミ
   ットスイッチと、同軸に設けた第２のカム及びこれによ
   って中立時にＯＦＦされ、伏倒への回動時にＯＮされか
   つ起倒への回動時はＯＦＦされる第２のリミットスイッ
   チと、上記の各抵抗線と弁の対応する各ソレノイドとの
   接続回路に挿入した第１、第２のリレーと、第２のスイ
   ッチのａ接点と弁の伏倒のソレノイドとの接続回路に挿
   入した固定抵抗及び第３、第４のリレーと、上記第２、
   第４のリレーを制御するブーム伏減速用リミットスイッ
   チ及び第３、第１のリレーを制御するブーム令状及び全
   起停止用リミットスイッチとからなり、第１のスイッチ
   を電源に接続すると共に、可変抵抗器のブラシを第１、
   第２のリミットスイッチに接続してなる高所作業車の遠
   隔操作装置。