JPS59169357A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS59169357A JPS59169357A JP4338383A JP4338383A JPS59169357A JP S59169357 A JPS59169357 A JP S59169357A JP 4338383 A JP4338383 A JP 4338383A JP 4338383 A JP4338383 A JP 4338383A JP S59169357 A JPS59169357 A JP S59169357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- yoke
- coil
- inner peripheral
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000131739 Oncorhynchus masou rhodurus Species 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は七−夕、殊に永久磁石からなる回転子と、回転
子の外周に配−された円筒状ヨーク及びコイルからなる
固定子とを備えたづラシレス型のモータに関する。
子の外周に配−された円筒状ヨーク及びコイルからなる
固定子とを備えたづラシレス型のモータに関する。
［背景技術］
づラシレス七−夕において回転子の回転位置に応じて駆
動さｎるコイルは、ヨークの内周面にその軸方向が回転
子の軸方向と１夕するように配置されておシ、従ってコ
イルはヨークの内周面に接着固定するためにいわば鞍型
に成形されている。特に第１図及び第２図にも示す特公
昭５５−４４５５０号公報で開示された２極づラシレス
型のものにおいては回転子ｆｉ＋を２極着磁部（８）と
牛極看磁部（９）とが軸方向に並ぶものとし、固定子＋
２１における２組の］イル□□□）岡もこｎに応する励
磁を行な３図に示すようなものさなっている。つまりは
コイル（２０）をこのような形状に成形しなくてはなら
ないわけであり、円筒状ヨーク＠１）の内周面への接着
固定作業も困難であって組立性が悪かった。尚、第１図
中圓はホール素子のような磁気感応素子、（ｌりは軸で
ある。
動さｎるコイルは、ヨークの内周面にその軸方向が回転
子の軸方向と１夕するように配置されておシ、従ってコ
イルはヨークの内周面に接着固定するためにいわば鞍型
に成形されている。特に第１図及び第２図にも示す特公
昭５５−４４５５０号公報で開示された２極づラシレス
型のものにおいては回転子ｆｉ＋を２極着磁部（８）と
牛極看磁部（９）とが軸方向に並ぶものとし、固定子＋
２１における２組の］イル□□□）岡もこｎに応する励
磁を行な３図に示すようなものさなっている。つまりは
コイル（２０）をこのような形状に成形しなくてはなら
ないわけであり、円筒状ヨーク＠１）の内周面への接着
固定作業も困難であって組立性が悪かった。尚、第１図
中圓はホール素子のような磁気感応素子、（ｌりは軸で
ある。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはコイルを複雑な形状に成形しなくと
も良く、コイルの製造が簡単であるとともに寸法精度も
高くなるので組立性も向上した七−夕を提供することを
目的とするものである。
目的とするところはコイルを複雑な形状に成形しなくと
も良く、コイルの製造が簡単であるとともに寸法精度も
高くなるので組立性も向上した七−夕を提供することを
目的とするものである。
［発明の開示〕
本発明は固定子を構成するコイルとヨークとのうち、コ
イルを回転子と同軸の環状に、ヨークをコイルの内周と
外周とに位置する２重筒状とするとともに軸方向両端部
に外周側と内周側とを接続する接続部を周方向において
部分的に設けたものとしたことに特徴を有し、回転子に
４１ツブを介して相対するヨーク内周面をコイルに流す
電流方向と接続部の位置とによって所要の磁極に励磁す
るようにしたものである。この場合、ヨークの軸方向両
端部における各接続部は周方向において交互に存在する
ようにするわけであるが、組立の点からヨークを軸方向
１１７Ｔ面がコ字型の分割体を複数個組み合わせて構成
するのが良く、また前記公報に示された死点のない特異
な２極ブラシレス七−夕と同じ前作を得たい場合には、
則し構成の回転子を用いるとともに、少なくとも２つの
軸方向に並ぶコイルと、２個の分割体からなるヨークと
この３−りに軸方向に並ぶ４個の分割体力・らなる他の
３−りとを用いて固定千金構成すれは良い。
イルを回転子と同軸の環状に、ヨークをコイルの内周と
外周とに位置する２重筒状とするとともに軸方向両端部
に外周側と内周側とを接続する接続部を周方向において
部分的に設けたものとしたことに特徴を有し、回転子に
４１ツブを介して相対するヨーク内周面をコイルに流す
電流方向と接続部の位置とによって所要の磁極に励磁す
るようにしたものである。この場合、ヨークの軸方向両
端部における各接続部は周方向において交互に存在する
ようにするわけであるが、組立の点からヨークを軸方向
１１７Ｔ面がコ字型の分割体を複数個組み合わせて構成
するのが良く、また前記公報に示された死点のない特異
な２極ブラシレス七−夕と同じ前作を得たい場合には、
則し構成の回転子を用いるとともに、少なくとも２つの
軸方向に並ぶコイルと、２個の分割体からなるヨークと
この３−りに軸方向に並ぶ４個の分割体力・らなる他の
３−りとを用いて固定千金構成すれは良い。
以下本発明を第４図以下に示す図示の実施例に基いて畦
述する。第４図〜第９図は２極づラシレス直流七−夕の
一実施例を示しており、図中ｉｌ＋は永久磁石〃・らな
る回転子、（２）は２つの軸方向に並ぶヨークｉ３１
＋４１と５つの軸方向に並ぶコイル［５ｉ ＋６＋ ＋
７＋とからなる固定子である。２極着磁部（８）と牛極
着磁部（９）とが軸方向に並ぶ回転子（１）は軸受台０
２１（１２）の軸受（＋３＋（１３１によって両端が支
持される軸（１１）が一体的に取付けられている。固定
子（２）における回転子ｉｌ＋の２極看磁部（８）外周
に位置するヨーク（３）は２重筒状で外周側と内周側と
の向に２組のコイル＋５） （６１を軸方向に並べて収
納しておシ、回転子（１）の牛極着磁部（９）の外周に
位置するヨーク（４）も２重筒状で外周側と内周側との
間にコイル（７）を収納している。
述する。第４図〜第９図は２極づラシレス直流七−夕の
一実施例を示しており、図中ｉｌ＋は永久磁石〃・らな
る回転子、（２）は２つの軸方向に並ぶヨークｉ３１
＋４１と５つの軸方向に並ぶコイル［５ｉ ＋６＋ ＋
７＋とからなる固定子である。２極着磁部（８）と牛極
着磁部（９）とが軸方向に並ぶ回転子（１）は軸受台０
２１（１２）の軸受（＋３＋（１３１によって両端が支
持される軸（１１）が一体的に取付けられている。固定
子（２）における回転子ｉｌ＋の２極看磁部（８）外周
に位置するヨーク（３）は２重筒状で外周側と内周側と
の向に２組のコイル＋５） （６１を軸方向に並べて収
納しておシ、回転子（１）の牛極着磁部（９）の外周に
位置するヨーク（４）も２重筒状で外周側と内周側との
間にコイル（７）を収納している。
ここにおけるこれらコイル（５＋ （ｅ＋ （７）はい
ずれも回転子＋１１と同軸の環状のものである。（Ｉ（
ｉ磁気感応素子、θ５）はトラシジスタである。
ずれも回転子＋１１と同軸の環状のものである。（Ｉ（
ｉ磁気感応素子、θ５）はトラシジスタである。
さて、これら２重筒状のヨーク（３）（４）であるが、
いずれも軸方向両端部に外周側と内周側とをつなぐ接続
部（１０）を有しているのであるが、接続部（ｌＯ）は
周方向において部分的に設けられ、また一端側の接続部
（１０）と他端側の接続部（ｌＯ）とは周方向において
交互に位置するようにされている。尚、この接続部（ｌ
Ｏ）の数はヨーク（３）においては各一端において１つ
、ヨーク（４）においては各一端において２つであり、
各接続部（１０１の周長はヨーク（３）においては半周
、３−り（４）においては１ｉ４周となるようにされ、
また等間隔に位置するようにされている。
いずれも軸方向両端部に外周側と内周側とをつなぐ接続
部（１０）を有しているのであるが、接続部（ｌＯ）は
周方向において部分的に設けられ、また一端側の接続部
（１０）と他端側の接続部（ｌＯ）とは周方向において
交互に位置するようにされている。尚、この接続部（ｌ
Ｏ）の数はヨーク（３）においては各一端において１つ
、ヨーク（４）においては各一端において２つであり、
各接続部（１０１の周長はヨーク（３）においては半周
、３−り（４）においては１ｉ４周となるようにされ、
また等間隔に位置するようにされている。
このような形態のヨーク＋３１ ＋４１を設けるにあた
っては第６図及び第７図に示すように複数個の分割体軸
（１の組立てによって得るのが簡単で良い。軸方向断面
が口字状である分割体ｆ３（ｆｌ １０）をその開口方
向が交互となるように組み合わせて内部にコイル（７）
、［５＋ （６１を収納するのである。
っては第６図及び第７図に示すように複数個の分割体軸
（１の組立てによって得るのが簡単で良い。軸方向断面
が口字状である分割体ｆ３（ｆｌ １０）をその開口方
向が交互となるように組み合わせて内部にコイル（７）
、［５＋ （６１を収納するのである。
このように構成された固定子（２）においてはコイル（
５１（６１（７１に流す電流の方向とヨーク（３）（４
）における接続部（ｌ■の位置との関係でヨーク（３）
の内周面は２極に、ヨーク（４）の内周面は４極になる
ように励磁される。つまり、第８図（ａ） Ｋ示すよう
に接続部（１０１が下方にあるヨーク（４）内のコイル
（７）に 面子前から向こう側への電流を流すと図中左
側（外周側）ＫＮ極が、右側（内周側）にＳ極が生じ、
電流の方向が同じでも接続５（ｔｏｌか上方にあれば逆
に第８図（ｂ）に示すように外周側にＳ極、内周側にＮ
極が生じるわけであるが、接続部（ｌωが各一端に１つ
あるヨーク（３）では２極、接続部（１０１が各一端に
２つあるヨーク（４）では４極の磁極を夫々発生させら
れるのである。
５１（６１（７１に流す電流の方向とヨーク（３）（４
）における接続部（ｌ■の位置との関係でヨーク（３）
の内周面は２極に、ヨーク（４）の内周面は４極になる
ように励磁される。つまり、第８図（ａ） Ｋ示すよう
に接続部（１０１が下方にあるヨーク（４）内のコイル
（７）に 面子前から向こう側への電流を流すと図中左
側（外周側）ＫＮ極が、右側（内周側）にＳ極が生じ、
電流の方向が同じでも接続５（ｔｏｌか上方にあれば逆
に第８図（ｂ）に示すように外周側にＳ極、内周側にＮ
極が生じるわけであるが、接続部（ｌωが各一端に１つ
あるヨーク（３）では２極、接続部（１０１が各一端に
２つあるヨーク（４）では４極の磁極を夫々発生させら
れるのである。
而して第９図に示すように回転子ｉｌ＋の位置をホール
素子のような磁気感応素子−で検出して２つのトランジ
スタ（Ｉ５）０５）を交互にオンオフさせて並列に接続
されたフィル＋５１ ［６）に交互に電流を流せは、両
コイル＋６＋ ＋６１における電流の流れる方向が逆で
あるためにヨーク（３）内周面にあられｎる磁極が変化
し、回転子（１）を回転させる。フィル（５）（６）と
２栓着磁部（８）とによるトルクが零の時に、コイル（
７）と牛極着磁部（９）とによるトルクが最大となるよ
うにヨーク（３）とヨーク（４）との位置関係を定めて
おくことで、全体として発生トルクに死点のない高効率
のものとなる。この点を考えなければいずれか一方の３
−ク（３） ＋４］だけで＠成しても良いのはもちろん
である。
素子のような磁気感応素子−で検出して２つのトランジ
スタ（Ｉ５）０５）を交互にオンオフさせて並列に接続
されたフィル＋５１ ［６）に交互に電流を流せは、両
コイル＋６＋ ＋６１における電流の流れる方向が逆で
あるためにヨーク（３）内周面にあられｎる磁極が変化
し、回転子（１）を回転させる。フィル（５）（６）と
２栓着磁部（８）とによるトルクが零の時に、コイル（
７）と牛極着磁部（９）とによるトルクが最大となるよ
うにヨーク（３）とヨーク（４）との位置関係を定めて
おくことで、全体として発生トルクに死点のない高効率
のものとなる。この点を考えなければいずれか一方の３
−ク（３） ＋４］だけで＠成しても良いのはもちろん
である。
第１０図〜第１２ｒ２！Ｕに他の実施例を示す。これは
各ヨーク＋３１ ＋４１を形成する分割体ｅｌ）（４０
ｊに、組み合わせられる他の分割体ｔ３０１１４０）の
開口幅を、つ−！’りは磁気甲ヤッづを小さくする蓋部
（１６）を−・体に設けて磁気効率全高めたものである
。この場合、前記実施例では４個の分割体（４０）で＠
成するヨーク（４）が、蓋５０６）によって２個づつ分
割体（４０）を一体のものとできることから組立も容易
となる。
各ヨーク＋３１ ＋４１を形成する分割体ｅｌ）（４０
ｊに、組み合わせられる他の分割体ｔ３０１１４０）の
開口幅を、つ−！’りは磁気甲ヤッづを小さくする蓋部
（１６）を−・体に設けて磁気効率全高めたものである
。この場合、前記実施例では４個の分割体（４０）で＠
成するヨーク（４）が、蓋５０６）によって２個づつ分
割体（４０）を一体のものとできることから組立も容易
となる。
以上の実施例では回転子ｔｌ＋の２極着磁５（８）に対
応するヨーク（３）に２つのコイル（５ｉ（６ｉｉ配置
したものを示したが、コイルを１個として通電方向を逆
転するようにしても良い。またヨーク＋３＋ ＋４１に
おける外周＠１ｊと内周側との非接続部の位置け、必ず
しも軸方向端面にある必要はなく、外周側にあるいは内
周側にずれた位置であっても良い。
応するヨーク（３）に２つのコイル（５ｉ（６ｉｉ配置
したものを示したが、コイルを１個として通電方向を逆
転するようにしても良い。またヨーク＋３＋ ＋４１に
おける外周＠１ｊと内周側との非接続部の位置け、必ず
しも軸方向端面にある必要はなく、外周側にあるいは内
周側にずれた位置であっても良い。
［発明の効果］
本発明にあっては上述のようにコイルに流す電流の方向
そ１．２重筒状ヨークの外周１ｉ１１と内周側とを軸方
向端部においてつなぐ接続部の位置とによって固定子に
おける磁極を制御するものであって、コイルは回転子と
同軸の環状のものであり、コイルを特殊な形状に成形し
たりする必要がなく、コイルの製造及びヨークとの組立
が簡単となり、更にはコイルが回転子に接触するような
こともないものである。
そ１．２重筒状ヨークの外周１ｉ１１と内周側とを軸方
向端部においてつなぐ接続部の位置とによって固定子に
おける磁極を制御するものであって、コイルは回転子と
同軸の環状のものであり、コイルを特殊な形状に成形し
たりする必要がなく、コイルの製造及びヨークとの組立
が簡単となり、更にはコイルが回転子に接触するような
こともないものである。
＠１図は従来例の縦断面図、第２図（ａ） （ｂ）は同
上のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面図、第３図は同上のコイ
ルの斜視図、第４図は本発明一実施例の縦断面図、第５
図は固定子の破断斜視図、第６図及び第７図は同上の分
解斜視図、第８図（ａ） （ｂ）は同上の作用説明図、
第９図は同上の回路図、第１０図は他の実施例の固定子
の破断斜視図、第１１図及び第１２図は同上の分解斜視
図であり、ｉｌ＋は回転子、＋２］は固尼子、＋３１１
４）は３−り、＋５ｊ （６１＋７ｊはコイル、（８）
は２極看磁都、（９）は牛極ａｍ都、（１０１は接続部
、（３Ｌ］）け０）は分割体音ボす。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図 （０’）（ｂ’）
上のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面図、第３図は同上のコイ
ルの斜視図、第４図は本発明一実施例の縦断面図、第５
図は固定子の破断斜視図、第６図及び第７図は同上の分
解斜視図、第８図（ａ） （ｂ）は同上の作用説明図、
第９図は同上の回路図、第１０図は他の実施例の固定子
の破断斜視図、第１１図及び第１２図は同上の分解斜視
図であり、ｉｌ＋は回転子、＋２］は固尼子、＋３１１
４）は３−り、＋５ｊ （６１＋７ｊはコイル、（８）
は２極看磁都、（９）は牛極ａｍ都、（１０１は接続部
、（３Ｌ］）け０）は分割体音ボす。 代理人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図 （０’）（ｂ’）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔｌ＋ 永久磁石で形成された回転子と、回転子の外
周に配された円筒状ヨーク及びコイルからなる固定子と
を備えた七−夕であって、コイルは回転子と同軸の環状
であり、ヨークはこのコイルの外周と内周とに位置する
２重筒状で軸方向両端部に外周側と内周側とを接続する
接続部が周方向において部分的に設けられていることを
特徴とする七−１夕０ （２１ヨークは周方向において複数個に分割されておシ
、各分割体は軸方向断面がコ字型であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の七−タ。 （３） 回転子は２極看磁部と４極着磁都とが軸方向
に並び、固定子は２個の分割体からなるヨークでいるも
のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
七−夕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338383A JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338383A JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169357A true JPS59169357A (ja) | 1984-09-25 |
Family
ID=12662288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4338383A Pending JPS59169357A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169357A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621375U (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータ |
| WO2005018071A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Fumito Komatsu | 同期モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5097809A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP4338383A patent/JPS59169357A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5097809A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621375U (ja) * | 1992-08-06 | 1994-03-18 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータ |
| WO2005018071A1 (ja) * | 2003-08-19 | 2005-02-24 | Fumito Komatsu | 同期モータ |
| GB2421360A (en) * | 2003-08-19 | 2006-06-21 | Fumito Komatsu | Synchronous Motor |
| GB2421360B (en) * | 2003-08-19 | 2006-11-08 | Fumito Komatsu | Synchronous Motor |
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