JPS58199380A - コ−ス誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コース誘導装置０％に例えば乗用車などの移
動体に搭載された方向上ンサおよびスピード・センサの
検出信号にもとづいて、道路地図に重ね合わせて上記移
動体の走行軌跡をプロットして表示するコース誘導装置
において、走行予定コース情報が記憶される予定コース
記憶装置をそなえ９例えば目的地に接近したことの通告
などを自動的に行なうと共に、上記走行軌跡が上記ディ
スプレイ画面の周辺端に達したとき、＃周辺端に隣接す
る地域の道路地図が自動的に選択されて上記ディスプレ
イに表示されるようにしたコース誘導装置に関するもの
である。

本願出願人らは９本願出願に先立って第１図に示す如き
コース誘導装置を開発した。コース誘導装置は例えば運
転席前面に配電され、第１図図示の如＜、ＣＲＴディス
プレイ１をそなえて、別に搭載している方向センナ（図
示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出力
にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレイ画
面上にプロットするよう構成され、一方例えば透明なフ
ィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面前面
に装着・取はずし可能に構成し、地図固定手段４によっ
て装着した地図シート３を固定せしめ、上記走行軌跡２
が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくようにし
ている。

上記コース誘導装置は、ディスプレイ画面と地図とを重
ね合わせて、地図上の道路に沿うように走行軌跡を延長
してゆく点に、１つの大きい特徴と利点とをもつもので
あって、コース誘導装置の１つの方向として期待できる
ものである。しかし。

第１図図示の装置においては１例えば走行軌跡２がディ
スプレイ画面上の地図の周辺端に進んで。

地図シート３を交換する必要が生じた場合１手動で交換
しなければならないばかりでなく、数多くの地図シート
の中から所望する地図シートを選び出す手間も大変で煩
雑である。また、視覚的に走行軸跡の確認を行なう必要
があるため、安全運転の上でも問題を残している。

本発明は、上記の如き問題点を解決することを目的とし
、移動体に搭載された方向センナとスピード・センサと
の出力にもとづく上記移動体の走行軌跡゛情報が格納さ
れる走行軌跡記憶装置と走行予定コース情報が格納され
る予定コース記憶装置とをそなえ、該走行軌跡記憶装置
の内容と予定コース記憶装置の内容とを照合しつつ走行
することによって、実際の走行コースのチェックを行な
い。

例えば目的地に接近したことを音声にて自動的に通告す
るなどのコース誘導を行なうようにして安全運転に寄与
すると共に、上記走行軌跡がディスプレイ画面上の地図
の周辺端に達したとき、該周辺端に隣接する地域の道路
地図が自動的に選択されて上記ディスプレイに表示され
るようにするコース誘導装置を提供することを目的とし
ている。

以下図面を参照しつつ説明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示すブロック図、第３
図は本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説明す
るための説明図、第４図囚、（Ｂ）は本発明における地
図投影機構の一実施例に関する説明図、第５図（２）、
ａ３）は本発明における自動地図更新動作を説明するた
めの説明図、第６図は本発明のコース誘導装置の一実施
例外観図を示している。

第２図図示実施例における動作を、必要に応じて第３図
ないし第６図を参照しつつ説明する。

第２図において９図中の符号５は方向センサであって成
る基準方向に対応して車の走行方向を検出するもの、６
はスピード・センサであって例えば車輪の回転に対応し
たクロック・パルスを出力するもの、７はキー・ボード
であって後述する各種入カキ−がもうけられているもの
を表わしている。なお、その他の符号については、説明
の進行と銭にその都賓説明する。

方向センサ５からの方向情報（アナログ信号）は、Ｘ成
分およびＹ成分毎に、Ａ／Ｄコンバータ８によってデジ
タル信号に変換される。一方、スピード奢センサ６から
のクロック−パルスをカウントするパルス−カウンタ９
は、所定のカウント数戸にサンプル・クロックを出力す
る。そして。

Ｘ成分計算部１０およびＹ成分計算部１１においてハ、
上記パルス・カウンタ９からのサンプル−クロック出力
毎に、上記Ａ／Ｄ’コンバータ８から出力されるＸ、Ｙ
成分の各方向情報（デジタル信号）を、その時点までの
累積値に加算して偏角補正部１２に出力する。該偏角補
正部１２は１例えば地磁気の偏角にもとづく補正を行な
うものであって地蛾毎に定められている地図墓に対応し
た偏角補正値が格納されている偏角補正値メそす１４か
ら現在走行中の地域に対応する偏角補正値が読出され、
＃偏角補正値にもとづく偏角補正を行なう。このように
して、上記パルスｅカウンタ９からのサンプル・クロッ
クに対応してＸ成分計薄部１０およびＹ成分計算部１１
から出力され、−に偏角補正部１２によって偏角補正が
加えられた走行軌跡ｔＲ報は、順次走行軌跡メモリ１５
に格納される。該走行軌跡メモＩＪ　ｌ　５の内容は１
表示メモリ１７に転記するために読出され、キー・ボー
ド′ｌからエンコーダ１３を介して縮尺メモ、す２０に
セットされている地図縮尺情報Ｖこもとづき、メモリ変
遺Ｈ１６によって地図の縮尺に対応した変換が行なわれ
て表示メモリ１７に転送される。更に。

該表示メモリ１７の内容は１表示ドライバ１８において
表示画面と１対ｌに対応した表示データに変換されて表
示素子１９に供給される。その結果。

僧述する表示画面に表示されている道路地図に対応した
縮尺￥をもつ形で走行軌跡が表示される。

本発明においては、予め走行予定コースに関する情報が
格納される予定コース・メモリ２１をそなえている。予
定コース・メモリ２１は上記走行軌跡メモリ１５に対応
するものであって、該予定コース・メモリ２１に格納さ
れる予定コース情報は、実走行前にキーΦボードフから
エンコーダ１３を介して表示画面に表示されている道路
地図上におけるＸ方向およびＹ方向への移動量の形で入
力され、予定コース入力カウンタ２２によってｌ＊移動
量をカウントし、上記予定コース・メモリ２１にＸ、Ｙ
座標値の形で記憶される。そして。

実走行時において２表示メモリ１フの現在位置情報と上
紀予・定コース・メモＩＪ　２１の予定コース情報との
比較処理を比較処理部２３によって行ない。

車輛の現在位置が予定コース地点から予め定められた距
離範囲内に達したかどうかを判定し、車輛の現在位置が
予定コース地点から予め定められた距離範囲内に達した
時点において、上記比較処理部２３は、音声合成部２４
を介して、スピーカ２５によって運転者にその旨を通告
する。以下。

＠３図を参照して具体的に説明する。

第３図は０本発明のコース誘導装置の表示画面に、ｕｋ
達する地図投影用グロジエクタによって現在走行中の成
る地埴の道路地図が表示され、該道路地図上に走行軌跡
３３がプロット表示されている状態を示している（道路
地図と走行軌跡との表示については第４図を参照して詳
しく後述する）。

なお、十字状黒点３４は現在位置、白点３５ないし３７
は予定コース地点２円形の点線３８ないし４０は予定コ
ース地点から予め定められた距離範囲を表わしている。

上記予定コース地点３５ないし３フの座標情報は予定コ
ース・メモリ２１に予め格納されており、また予め定め
られた上記予定コース地点からの距離即ち円形点線３８
ないし番０の牛後は距離が比較閾値Ｒとして上記比較処
理部２３に予めセットされている。

いま２本発明のコース誘導装置を搭載し九卓輛が、走行
軌跡３３で表示されているように予定され九コースを走
行し、予定コース地点３５に接近した場合を例に挙げて
説明する。即ち、前述した如く２表示メモリｌフの現在
位置情報と予定コース・メモリ２１に格納されている上
記予定コース地点３５の座標情報との比較処理が比較処
理部２３において行われ、上記現在位置３４と予定コー
ス地点３５との距離が上記比較処理部２３に予めセット
されている比較閾値Ｒの範囲内に到達し九とき、前述し
たように音声合成部２４を介してスピーカ２５から例え
ば「地点３５に接近」と音−によって運転者に通告する
。更に、走行が進行して予定コース地点３６．３７に接
近した場合も同様にして通告が行なわれる。なお１本発
明のコース誘導の一態様として９例えば道路の交差点な
ど目印になる地点を予定コース地点として設定し。

該予定コース地点に接近したことを通告する態様につい
て説明したが・２例えば上記予定コース地点を走行予定
コースに沿って走行軌跡プロットに対応する間隔毎に設
定し、実際の走行軌跡が予定コースから所定の距離外れ
九場合に音声通告を行なうことも可能である。このよう
にして、コース誘導が音声によって行なわれるため、視
覚による従来のコース誘導に比較して安全連転に寄与す
ることができる。また、必ずしも走行軌跡７を画面に表
示する必要がなくなるため１画面をサプレスしておくこ
ともでき、或はスピード・メータ、タコ・メータ、燃料
メータ等のインノぞネ情報を画面に表示することも可能
となる。

次に１本発明における自動地図交換機能について説明す
るに当って、先づ地図投影用プロジェクタを第４図囚、
（壜を参照して説明しておく。図中の符号４１は集光ミ
ラー、４２は光源、４３は集光レンズ、４４はマイクロ
フィルム、４５Ｆｉマイクロフイルム・カートリッジ、
４６は拡大レンズ。

４７は反射ミラー、４８は投影スクリーンを表わしてい
る。なお、１９は第２図図示表示素子に対応しておね、
透過型平面表示であって走行軌跡が・プロット表示され
るものを表わしている。

上記マイクロフィルム４４は９図示省略したモータ３２
（第２図および第６図図示）によって巻取り巻戻し自在
にマイクロフィルムφカートリッジ４５に装填されてお
り、第４図＠に図示されている如く、連続した地域の道
路地図が各コマに分割され友かたちで収録されている。

そして、マイクロフィルム４４の所望されるコマが選択
されて。

該選択されたコマの道路地図を投影スクリーン４日に拡
大して投影するため、光源４２からの投射光を集光ミラ
ー４１および集光レンズ４３によって集光してマイクロ
フィルム４４に投射し、更に拡大レンズ４６によって拡
大し２反射ミラー４フを介して投影スクリーン４日上に
投影する。

走行軌跡表示用の例えば透過型ＬＣＤパネルのような透
過型平面表示素子１９は２反射ミラー４フと投影スクリ
ーン４８との間に該投影スクリーン４日に密着させて配
置されており、該表示素子１９０走行軌跡は上記マイク
ロフィルム４４の地図パターンと合成されて投影スクリ
ーン４８に表示される。なお、上記表示素子１９Ｆｉ投
影スクリーン４８の前面に間隔をあけて配置することも
可能である。

以上説明した如く１本発明のコース誘導装置の表示画面
に道路地図と走行軌跡とが表示された状態が第５図に図
示されている。図中の符号３３゜３４は第３図に対応し
ており、４９は画面の周辺端部分に設定されているオー
バ・ラップ境界線を表わしている。

第５図囚において、車幅の走行に伴って走行軌跡３３が
プロット表示されて行き、現任位置３４がオーバ・ラッ
プ境界線４９に達すると、第２図に図示されているオー
バ・ラップ判定部２６は。

オーバ・ラップ信号を比較処理部２８に送出する。

比較処理部２日は、キー・ボードフからエンコーダ１３
を介して入力され要地図ムメ篭り２７の内容と全体の地
図の配列が格納されている地図メモリ２９の内容との比
較処理を行な□い９次に表示しなければならない地図ム
を選択するための、マイクロ・フィルム４４のコマ送り
数を算出し、該算出結果をモータ・ドライバ３１に出力
する。そして、該モータ・ドライバ３１は、モータ３２
を駆動してマイクロ・フィルム４４を上記コマ送り数だ
け移動させるよう制御する。このとき、フィルム検索セ
ンサ３０は、上記コマ送抄数をカウントし、所定のコマ
数が送られたかどうかの確認を行なう。このようにして
、所定のコマ数が送られ。

その結果９貴示画面には第５図囚に図示されているよう
に、第５１囚図示地図に連続した地域の道路地図が表示
されることになる。

また、オーバ・ラップ判定部２６からの上記オーバ・ラ
ップ信号はメモリ変換部１６にも送出される。該メモリ
変換部１６は、該オーバ・ラップ信号を受信することに
よって、現在位置３４を走行軌跡３３と共に第５１囚図
示点よりｔｌ、５図囚図示点に平行移動させる。その結
果、第５図（４）図示現在位置３４と第５図囚図示現在
位置３４とは。

地図上において同一地点であることは言うまでもない。

なお、地図層メモリ２フの内容は、上記比較処理部２８
によって新しい地図ムに書替えられるため、該地図ムメ
モリ２？には常に新しい地図ム即ち現在表示画面に投影
されている地図の地図ムが格納されている。このように
して、車輛の走行に対応して自動的に地図表示の切換え
が行なわれ。

常に正しい走行軌跡が表示されることになる。

以上９本発明のコース誘導装置について説明したが、第
６図にその全体外観図を示している。即ち、第２図な７
％　Ｌ第６図を参照して説明した機能をそなえており、
比較的小型軽量であって何等補強することなくインパネ
上に設置することがｏＪ能である。なお１図中の符号は
第２図および第４図に対応するものである。

以上説明した如く９本発明によれば、走行予定コースが
予め入力されており、コース誘導を音声等の情報伝達手
段によって運転者に伝えることかり能であり、視覚に頼
るコース誘導に比較して運転の安全性を高めることがで
きる。また、必ずしも走行軌跡の画面表示を必要としな
いため１画面をサプレスすることが可能となり、ま友は
スピード・メータ、タコ−メータ、燃料メータ等のイン
パネ情報を表示することも可能となる。更に、地図表示
の自動更新が可能となるため、地図交換や地図交換時に
おける現在位置合せの煩雑な作業から解放される。史に
また。比較的小型＠量である恵め、何等補強することな
くインパネ上に設置°することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコース誘導装置の一例における全体外観
図、第２図は本発明の一実施例構成を示　　　・すブロ
ック図、第３図は本発明におけるコース誘導動作の一実
施例を説明するための説明図、第４図囚、（功は本発明
における地図投彰機構の一実施例に関する説明図、第５
図（４）、（腸は本発明における自動地図更新動作を説
明するための説明図、第６同社本発明のコース誘導装置
の一実施例全体外観図を示す。 図中、５は方向センサ、６はスピード・センサ。 ７は今一・ボー゛ド、８はＡ／Ｄコンバータ、９は）ξ
ルス・カウンタ、１０ｉよＸ成分計算部、１１はＹ成分
計算部、１２は偏角補正部、１３はエンコーダ、１４は
偏角補正値メモリ、１５は走行軌跡メモリ、１６はメモ
リ変換部、１７は表示メモリ。 １８は表示ドライづ、１９は表示素子、２０は縮尺メモ
リ、２１は予定コース・メモリ、２２は予鼠コース入カ
カウンタ、２３および２８は比較処理部、２４は音響合
成部、２５はスＶ−力、２６′　はオーバ・ランプ判定
部、２７は地図ムメモリ。 ２９は地図メ％ｌＪ、３Ｑはフィルム検索センサ。 ３１はモータ・ドライバ、３２はモータ、３３は走行軌
跡、３４は現在位置、３５ないし３７ｉま予定コース地
点、３８ないし４０は予定コース範囲。 ４１は集光ミラー、４２は光源、４３は集光レンズ、４
４はマイクロフィルム、４５Ｆｉマイクロフイルム・カ
ートリッジ、４６は拡大レンズ、４フは反射ミラー、４
８は投彰スクリーン、４９祉オー／（・ラップ境界線を
表わす。 特許出願人　　アルプス電気株式会社 代理人弁理士　　　森　１）　　　電（外３名）搾　　
１　　（２） 才り山 ３”　　　　　　　　　　５１　　　　　　　　　３Ｚ
す３ｍ 第１頁の続き ・１７ｚ発　明　者　対馬登 東京都大田区雪谷犬塚町１番７ 号アルプス電気株式会社内 ・７２・発　明　者　井口弘文 東京都大田区雪谷犬塚町１番７ 号アルプス電気株式会社内 ・７才発　明　者　広近隆 東京都大田区雪谷犬塚町１番７ 号アルプス電気株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体に搭載された方向上ンサとスピード・センナとの
   検出信号にもとづく移動体の走行軌跡情報が格納される
   走行軌跡記憶装置と道路地図が表示されるディスプレイ
   とをそなえ、上記走行軌跡記憶装置の内容が読出されて
   上記ディスプレイ上の道路地図に重ね合わせて上記移動
   体の走行軌跡を表示するコース誘導装置において、走行
   予定コース情報が格納される予定コース記憶装置、該予
   定コース記憶装置に走行予定コース情報を入力する予定
   コース情報入力手段、上記走行軌跡記憶装置の内容と予
   定コース記憶装置の内容とを比較する比較処理部、およ
   び該比較処理部における比較結果にもとづいてコース誘
   導情報を音声によって通報する音声情報発生部をそなえ
   ると共に、上記ディスプレイに表示すべき所定の道路地
   図を複数の道路地図の中から選択する地図選択手段、上
   記走行軌跡が上記ディスプレイの表示画面の予め定めら
   れた位置に到達したことを判定してオーバ・ラップ信号
   を出力するオーバφラップ判定部、および核オーバ・ラ
   ップ判定部からのオーバ・ラップ信号にもとづいて所定
   の道路地図を自動的に選択するように上記地図選択手段
   を制御する自動地図更新制御部をそなえていることを特
   徴とするコース誘導装置。