JPS585109A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS585109A JPS585109A JP10372781A JP10372781A JPS585109A JP S585109 A JPS585109 A JP S585109A JP 10372781 A JP10372781 A JP 10372781A JP 10372781 A JP10372781 A JP 10372781A JP S585109 A JPS585109 A JP S585109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm length
- culm
- sensor
- combine harvester
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
零発Ｉｊ１Ｆｉコンバインに胸し、極めて簡単な改造に
よってａｍさの制御端Ｗ、を高められるようにする事を
目的とする。
よってａｍさの制御端Ｗ、を高められるようにする事を
目的とする。
次に、本発明の実態の１様を例示図について詳述する。
脱殻機１１）を搭載したクローク走行ｓｋ１ｍ（幻の前
部に、横軸筐わりで躯ＩＩＩ嶺１１Ｊ徴作な前処欺７レ
ームｉｌｌ を取付け、この７レーム（１）に、引起し
祭獣（４ｊ１刈取装置（ｉ）、刈取殻稈を合流搬送する
負皺閑、合流され次叡桿を脱穀フィードチェーン（７）
に供給する搬送装臘（８）を設けると共に、前記―送装
置（８）をそれの後部ｉｍｔ中心にして穀稈の受継き°
始端管稈身方向に他動させるシリンダ（９１を設けて抜
法さ１１Ｊ＠装電−を構成し、そして、−」記黴深さ制
伽装諏−に対する自−Ｊ ｌｌｊ御簀−Ｕを設けると共
に、前記フレーＡ（３）の横−側に徴縦−會配重して、
植立殻稈を刈取脱Ｊ（するためのコンバインを構成しで
ある。
部に、横軸筐わりで躯ＩＩＩ嶺１１Ｊ徴作な前処欺７レ
ームｉｌｌ を取付け、この７レーム（１）に、引起し
祭獣（４ｊ１刈取装置（ｉ）、刈取殻稈を合流搬送する
負皺閑、合流され次叡桿を脱穀フィードチェーン（７）
に供給する搬送装臘（８）を設けると共に、前記―送装
置（８）をそれの後部ｉｍｔ中心にして穀稈の受継き°
始端管稈身方向に他動させるシリンダ（９１を設けて抜
法さ１１Ｊ＠装電−を構成し、そして、−」記黴深さ制
伽装諏−に対する自−Ｊ ｌｌｊ御簀−Ｕを設けると共
に、前記フレーＡ（３）の横−側に徴縦−會配重して、
植立殻稈を刈取脱Ｊ（するためのコンバインを構成しで
ある。
繭記黴深さ自１１ｍ！ｊｌＪｌｌｌＩ装諏但【−成Ｔる
に、前記引起し餉＊（４１の背部に、引起し敞樺Ｏ樺長
を検出する接触梨の８個のセンナ−Ω・・を稈長方向に
◆間一髪へｆＦ：’ｔて設け、かつ、往復移動装置σり
によりそれらのセンサー０・・をｉ！ｌＪ記間隔に相当
する距１ｉＫわたってほぼ一定周期で稈身方向に往復移
ｌＩ操作自在に、かつ、人為遠隔操−により一１ｆｌ記
駆動往復Ｉ＄１１１３範囲をその往復軽重方向に変更可
能に構成し、そして、穀稈が１紀センサー０ｊ・・から
扱深さ制−誦置一の鮎喘に到達するまでの時間を設定時
間として、その設定時間当りのセンサーＵ・・の瞼桿に
対する接触時−と非接触時間の相関を基にして、前記設
定時間内における發送穀稈の平均桿兼會算出する・機ｗ
１曲會設けると共に、その算出機構−からの情報ＫＪｌ
！ｉて前記黴深さ制御装皺叫會桿長Ｋｊｌｔｊ６する位
ＩｍＫ自助的に位置合せ−」御する機ＩＩＩＱｉｌＩを
設けである。
に、前記引起し餉＊（４１の背部に、引起し敞樺Ｏ樺長
を検出する接触梨の８個のセンナ−Ω・・を稈長方向に
◆間一髪へｆＦ：’ｔて設け、かつ、往復移動装置σり
によりそれらのセンサー０・・をｉ！ｌＪ記間隔に相当
する距１ｉＫわたってほぼ一定周期で稈身方向に往復移
ｌＩ操作自在に、かつ、人為遠隔操−により一１ｆｌ記
駆動往復Ｉ＄１１１３範囲をその往復軽重方向に変更可
能に構成し、そして、穀稈が１紀センサー０ｊ・・から
扱深さ制−誦置一の鮎喘に到達するまでの時間を設定時
間として、その設定時間当りのセンサーＵ・・の瞼桿に
対する接触時−と非接触時間の相関を基にして、前記設
定時間内における發送穀稈の平均桿兼會算出する・機ｗ
１曲會設けると共に、その算出機構−からの情報ＫＪｌ
！ｉて前記黴深さ制御装皺叫會桿長Ｋｊｌｔｊ６する位
ＩｍＫ自助的に位置合せ−」御する機ＩＩＩＱｉｌＩを
設けである。
即ち、獣定峙ｍ４ｉＫ＆ける穀稈の平均稈長【叢前七ン
ナー備・・によってデジタル的に検出させると共に、そ
の検出情報に＆いて、１ｉｌＩＩｌＩ１１の吟聞遅れを
抑制する状獅でアナログ的に黴深さ制御ｌを行なわせる
ようにしである。
ナー備・・によってデジタル的に検出させると共に、そ
の検出情報に＆いて、１ｉｌＩＩｌＩ１１の吟聞遅れを
抑制する状獅でアナログ的に黴深さ制御ｌを行なわせる
ようにしである。
前記自ｌｌｌ！７制御１４１！構α■１威するに、前記
搬送装置ｆ ｔｌ１１７） ８１１３位ｗ１を検出Ｔｈ
ｉ ｆ＞ シ！ｉ ／ −Ｐ ＬＩＴ） を設け、Ｉ
Ｑ記シリンダ（＠）のＩＩＪｌｌ ｅ ｆｉｌを切換え
側御丁ルｌ１ｌｌｕ［有］に、前記ポテンショメークＱ
ｎＫよる位置検出情報と前記算出機構（至）による平均
稈長の検出情報を入力させ、もって、両検出情報の差が
無くなる壕で扱深さ制御４１５に瞳（２）；ｔアナログ
−」ｗ４キせるようにしてるる。
搬送装置ｆ ｔｌ１１７） ８１１３位ｗ１を検出Ｔｈ
ｉ ｆ＞ シ！ｉ ／ −Ｐ ＬＩＴ） を設け、Ｉ
Ｑ記シリンダ（＠）のＩＩＪｌｌ ｅ ｆｉｌを切換え
側御丁ルｌ１ｌｌｕ［有］に、前記ポテンショメークＱ
ｎＫよる位置検出情報と前記算出機構（至）による平均
稈長の検出情報を入力させ、もって、両検出情報の差が
無くなる壕で扱深さ制御４１５に瞳（２）；ｔアナログ
−」ｗ４キせるようにしてるる。
尚、前記センサーｕ３を多（設け々ｉと、それらｔはは
一定周期で往Ｊ多副さぜる修−蓋會少なくできて好まし
いが、センサーＵ漕【ｌ伽にしても制御はｉ」岨である
。また、センサー側の。
一定周期で往Ｊ多副さぜる修−蓋會少なくできて好まし
いが、センサーＵ漕【ｌ伽にしても制御はｉ」岨である
。また、センサー側の。
往復移ＷＪ粕曲會貧史設疋できるようにする◆によって
、稈長検出時における＆ＩｔｌＣ）樋先側か坐れ下り９
Ｌ味であるような鳩６に１それに見合うだけの距離だけ
センサーＱｓｔ下は振作すれは、その穀稈を実Ｉｌｔ的
に直立状謙に見做す開−を行なわせられるが、それに代
えて自動制＃装曹−に畏さ補止の機能管持たせるようＫ
Ｉｉ［するも良く、その制＃決ｍ曲の具体構造は各種変
更可能であゐ◇ 以上要するに本発明によるコンバインは、稈長検出用接
触センナ−Ｑ３ｔはぼ一定周期で稈身方向に往復１１納
させる５ｋｆＩＩｔα壽【設け、ｌ配センサー鵠の設定
時間当りの接触時間と非接触時間の相−に基いて平均稈
長會算用する機構−を設けると共に、ＩＩｌ記算出機ｌ
ｌ−からの情報に基いて黴深さ制ｍ＊ｔｍｕｉｔ自動制
御する機ｆＩｉ（至）を設けである事を特徴とする。
、稈長検出時における＆ＩｔｌＣ）樋先側か坐れ下り９
Ｌ味であるような鳩６に１それに見合うだけの距離だけ
センサーＱｓｔ下は振作すれは、その穀稈を実Ｉｌｔ的
に直立状謙に見做す開−を行なわせられるが、それに代
えて自動制＃装曹−に畏さ補止の機能管持たせるようＫ
Ｉｉ［するも良く、その制＃決ｍ曲の具体構造は各種変
更可能であゐ◇ 以上要するに本発明によるコンバインは、稈長検出用接
触センナ−Ｑ３ｔはぼ一定周期で稈身方向に往復１１納
させる５ｋｆＩＩｔα壽【設け、ｌ配センサー鵠の設定
時間当りの接触時間と非接触時間の相−に基いて平均稈
長會算用する機構−を設けると共に、ＩＩｌ記算出機ｌ
ｌ−からの情報に基いて黴深さ制ｍ＊ｔｍｕｉｔ自動制
御する機ｆＩｉ（至）を設けである事を特徴とする。
即ち、！ＩＰ触センデー（至）拳・によって桿長會デジ
タルｔ８に検出するものにおいて、そのセンサーＱ３ｔ
−往復擾動させて設定時間当りの平均稈長を検出させる
と共に、その情報に基いて黴深さ制御１１１ｔアナログ
的に行なわせるようにしたもので、従来のデジタル制−
の形態に簡単な改造を施す事によって扱深さ制御を一層
精度良く行なわせられるようになった。
タルｔ８に検出するものにおいて、そのセンサーＱ３ｔ
−往復擾動させて設定時間当りの平均稈長を検出させる
と共に、その情報に基いて黴深さ制御１１１ｔアナログ
的に行なわせるようにしたもので、従来のデジタル制−
の形態に簡単な改造を施す事によって扱深さ制御を一層
精度良く行なわせられるようになった。
図Ｉｉ［ｌ＃−ｉ本発明に係るフンパインの実施の１様
を例示し、第１図は７２７４２１１０部の肯面図、第２
図は扱深さ自１１Ｊ １ｌｊｌｉｌ ＊皺の形態図であ
る。 ｔｌ（１・・・・・・扱深さ制ｍ＊亀、Ω・・・・・・
稈長検出用接触センナ−１（１４１・・・・・・往復擾
ｌｌＪ装蝋、−・・・・・・算出機儲叫°°°°°°自
副制−機構。
を例示し、第１図は７２７４２１１０部の肯面図、第２
図は扱深さ自１１Ｊ １ｌｊｌｉｌ ＊皺の形態図であ
る。 ｔｌ（１・・・・・・扱深さ制ｍ＊亀、Ω・・・・・・
稈長検出用接触センナ−１（１４１・・・・・・往復擾
ｌｌＪ装蝋、−・・・・・・算出機儲叫°°°°°°自
副制−機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 稈長検出接触センサー（１３１をほぼ一定周期で椰
書方向に往復移動させる装ｗｊｔ顛を設け、前記センサ
ー（２）の設定時向当りの接触時闇と非ＩＩＩＩＩｋｌ
ｌＩｒＩＩｉＩの相胸に基いて平均稈長を賞出する機１
１１ＱＩを毅けると共に、前記算出機Ｉｔ（至）からの
情報に基いて扱深さ制＃装＠、 ｆｌＯｉ ｔ−自前側
御する機構−に毅けである事を特徴とするコンノ（イン
。 ■ 前記股２！時聞會、はぼ穀稈が曲配センナ−（２）
から扱深さ制ｍ５ａｉ叫に到達するまでの時開に設定し
χある参ｆ：＠黴とする特許請求の範囲一０項に記載の
コンバイン。 ψ 前記センｔ−（至）を稈長方向に複数個設けである
◆を特徴とする特＃Ｆ−驕哀の粕囲動■積又は第ψ積に
配板のコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372781A JPH0228290B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Konbain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372781A JPH0228290B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Konbain |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS585109A true JPS585109A (ja) | 1983-01-12 |
| JPH0228290B2 JPH0228290B2 (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=14361683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372781A Expired - Lifetime JPH0228290B2 (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Konbain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0228290B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165130U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-14 | ||
| JPS62164736U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-20 | ||
| JPS6323934U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-17 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10372781A patent/JPH0228290B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165130U (ja) * | 1985-04-04 | 1986-10-14 | ||
| JPS62164736U (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-20 | ||
| JPS6323934U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0228290B2 (ja) | 1990-06-22 |
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