JPS59199404A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテープを利用して野菜等の農産物、工業用材料
等の比較的細長い物体または物を入れた袋の口などを結
束する結束装置に関する。

（従来技術） この種の装置は一般に、回転自在のテープリールを備え
た基台に、結束腕が起倒自在に枢着されておシ、結束腕
の傾倒動作によシテープリールから引き出されたテープ
を被結束物に巻回させかつその巻回端をテープ保持具上
のテープ端部と結束させるように構成されている。結束
に際しては先ず、結束腕の起立時に、該結束腕の先端部
の傾倒軌跡沿いに伸長するテープに被結束物を外方から
当てがい、同テープを基台方向に押し下げるようにして
被結束物を結束腕と基台との間に挿入することが必要で
あるが、従来の装置では被結束物挿入時、つまシ結束腕
の起立時には、前述のように、テープは結束腕先端部の
傾倒軌跡沿いに伸長しておシ、従っ′てテープに当てか
われる被結束物が基台に達するまでにはテープは最初の
位置からかなりの変位を要することになシ、その結果そ
の変位に相当するテープリールの巻き戻し方向の回転が
必要になる。

ところでとのテープリールであるが、全く自由に回転し
得る状態にあるとすれば、被結束物を急激に挿入した場
合、挿入時に加わるテープの張力によって回転するテー
プリールは、被結束物が載置台に達し、テープに張力が
作用しなくなっ奪後でも慣性力によっである時間回転を
続けるととになシ、従って余分にテープが巻き出される
ことになるため、テープが緩むことになる。そこでかか
る装部においては、テープリールの回転をある・程度制
動させるだめの制動手段が設けられている。従って結束
腕の起立時、テープリールは全ぐ自由に回転し得る状態
にはなく、とのだめ、被結束物を挿入するには、テープ
リールに加えられている制動力に打ち勝つだけの力が必
要になる。

さらにテープとして粘着テープが用いられている場合、
テープリールに巻かれたテープは相互に接着して訃り、
従ってテープを巻き出すには（被結束物の挿入時）、か
かる接着力に打ち勝つだけの力が必要になる。

つま−リ、被結束物の挿入時には、上述の制動力に打ち
勝つ力と、接着力に打ち勝つ力とが必要になる。従って
前述のようにテープリールの回転角度或いは回転数が多
い場合でも、結束回数が少いときにはそれ程負担ではな
いが、結束を迅速かつ容易にしかも大量に行うという観
点に立った場合、作業者にかなりの負担をかけるという
結果になる。

また結束作業を急ぐ場合、被結束物が横揺れしないよう
に、つ才りテープが蛇行しないように被結束物を挿入す
ることは龜しく、特に上記従来例においてはテープの最
初の位置から基台に到るまでの距離が長いため、被結束
物の横方向の変動を抑制することはよシ難しぐ、従って
被結束物の上下に２けるテープが互いにずれた状態で結
束されることになる。

棟だ、被結束物が、載置台のテープ保持具から離’ｈだ
側に置かれると、結束後においてテープの重合部分と被
結束物に巻回されるテープの巻回部との間のテープは互
いに接着しないことになり、従ってテープが緩んだ状態
で巻回結束されることになる。従って被結束物は、載置
台上においてテープ保持具側に置かれることが好ましい
が、上記従来例においては、被結束物を載置台の斜め上
方から挿入することになるため、テープ保持具側に位置
させることが難しかった。

（発明の目的） 本発明は被結束物の挿入抵抗が小さくかつ正確なテープ
の位置決めが可能な結束装置を提供することを目的とす
る。

（発明の構成） 本発明は、基台に結束腕を起倒自在に枢着し、結束腕の
傾倒動作によシ回転自在のテープリールから引き出はれ
たテープを被結束物に巻回させかつその巻回端をテープ
保持具上のテープ端部に結束する結束装置において、結
束腕先端部とテープ保持具間に位置するテープを基台と
結束腕との間の被結束物の挿入方向に変位させるテープ
位置決め手段を備えることによって、被結束物の挿入距
離を短くすることによシ、被結束物の挿入抵抗を小さく
し、かつ結束時におけるテープ相互のずれを防止するも
のである。

（実施例） 以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を説明する
と、第１図に示すように、基台（１）上には結束腕（２
）と、この結束腕（２）の両側の一方に位置するテープ
リール（３）とテープ保持具（４）とが設置されている
う 上記基台（１）は基板（１）ａと該基板（１）ａ上に立
設された支持板（１）ｂとを有しており、該支持板（１
）ｂには上記結束腕（２）が起倒自在に枢支されてお匂
、支持板（１）ｂに回転自在に保持さｆｌ、たテープリ
ール（３）からのテープ（５）は、結束腕（２）に取シ
付けられたガイドローラ（ニジｉ　ａ　、　（２）ｈ、
　（２）ｃに掛けわたされることにより該結束腕（２）
の長手方向面１ハに張設されている。

上記保持具（４）　！ｑｔ　、結束腕（２）の倒伏時（
２点鎖線で示す位置）、その先端部が衝合する位置に設
置されて、！５−シ、この保持具（４）（では、結束腕
（２）の先端から引き出されたテープ（５）の先端が保
持されるようになっておシ、従って結束腕（２）の起立
時（実線で示す位置）、テープ（５）は結束腕（２）の
先端の起伏軌跡沿いに伸長することになるが、このテー
プ（５）の部分は、次述のテープ位置決め手段（６）に
よって被結束物（７）の挿入方向、即ち基板（１）ａ上
に設置きれた載置台（８）上に被結束物（７）を載置す
る方向に変位させられる。

上記位置決め手段（６）は、第２Ｍにも示すように基板
（］）ａ上の支持体（９）にＩｌ？１Ｉ（１０を介して
揺動自在に枢支されｆｃ揺動リンク（ｉｌ）と、この軸
（１１に基端が取付けられたコイルスプリング等による
弾発部材（６）と、第３図にも示すように結束腕（２）
に同定されたキャリア０■または結束腕（２）の一部に
軸ａ→を介して回動自在に枢支された変位リンク００と
から構成きれている。

この変位リンクＣＪＯの一端には、係合ピン０■ａが固
定されてかり、同ピン（１υａは、上記揺動リンク（１
］）の先端に形成された切欠部Ｑｌ）ａＫ係脱自在であ
ると共に上記弾発部材（１４の先端は保合ピン００ａに
取付けられている。

上記キャリア（１３には、プランジャー（ＬＱ　ａとシ
リンダーｎｃｉ　ｂとから々るショックアブソーバ（イ
）が取付けられておシ、プランジャー（Ｍ　ａの先端は
、変位リンク０υの軸（Ｉ４）と他端との間に取付けら
れている。かかるショソクアプンーバ＜ＩＱとしては、
空気式、油圧式等のシリンダータイプに限らず、バネ、
ゴム等の弾性部制でもよい。

尚、テープリール（３）は結束腕（２）または結束腕（
２）の回動軸（１ηに取付けてもよい。

次に上記構成に係る結束機の作用について述べると、第
１図に示すように、結束腕（２）が実線で示す位置にあ
るとさ、即ち結束腕（２）が起立状態にあるとき、結束
腕（２）の先端と保持具（４）との間にあって上下方向
に伸長するテープ（５）を、変位リンク０■の他端に回
転自在に取付けられたローラ（至）ｂに掛回させる。こ
のとき結束腕（２）の一端における係合ピンａａ　ａ　
を揺動リンク（１υの切欠部（［υａに係合させて卦け
ば、テープ（５）はローラ０＄ｂに掛回されることによ
り、載置台（８）面に対し平行状に変位させられるよう
になっている。

このようにテープ（５ンを変位させたならば、被結束物
（７）を、結束腕（２）の先端と保持具（４）との間か
ら挿入し、載置台（８）と平行状となったテープ（５）
に当てがい、テープ（５）を載置台（８）方向に押し下
げて被結束物（７）を載置台（８）上に載置する。

次いで、結束腕（２）の上部の把持部α尋を持って図面
において反時計方向に回動させると、これに伴なって変
位リンク（１υも反時計方向に移動することになり、こ
の結果、揺動リンク（１］）も揺動し、所定の角度揺動
すると、第４図に示すように同リンク（１１）は、支持
体（９）に固定されたスト・ソバ０７１に当接する。こ
の状態からさらに結束腕（２）を回動させると、変位リ
ンクαυの係合ピンα０ａは揺動リンクαＤの切欠部０
１）ａから外れることになり、これと同時に弾発部材＠
の弾発力が変位リンク（旧の一端に作用するため、同リ
ンクＱ＄はキャリア（１３の軸０４）を中心にして急激
に時計方向に揺動することになシ、同図に示すように変
位リンクαυの他端はテープ（５）から離間し、これと
同時に緩んだテープ（５）はテープリール（３）ｒよっ
て巻き戻される。

この状態からさらに結束腕（２）を回動させると、テー
プ（５）は徐々に被結束物（７）に巻回されていくこと
になり、結束腕（２）の先端を保持具（４）に衝合させ
ると、つまり結束腕（２）を第１図の２点鎖線で示す倒
伏位置まで回動させると、保持具（４）に保持されたテ
ープ（５）の先端部と、被結束物（７）に巻回されたテ
ープ（５）とが保持具（４）上において互いに圧接され
ることになシ、圧接と同時にテープ（５ンの圧接部分は
結束腕（２）の図示しないカッターにより切断される。

次いで被結束物（７）？取出した後、結束腕（２）を上
記とは逆に時計方向に回動さぜると、これと共に変位リ
ンク０υも同方向に＃励することになり、第４図に示す
状態を経た後、変位リンクｔｍの保合ピン（１０ａは弾
発部材＠に引かれて揺動リンク（ｔυの切欠部（１１）
　ａに係合し、同時に他方の力゛−イド・ケ（１均すは
テープ（５）に接層することになシさらに結束腕（２）
を回動させると、揺動リンク（１υｉ−ｉ′時計方向に
回動することになり、同リンクαυの回動に伴なって変
位リンクα〜もキャリアｄ４の軸Ｉ＋４１を中心に反時
計方向に揺動し、ローラ（１υｂに係当したテープ（５
）を被結束物の挿入方向に変位させつつ第１図の起立位
置に達する。

ところで通常結束腕（２）の傾倒はかな−りのスピード
をもって行われるため、起立動作時、係合ビン（イ）ｂ
がテープ（５）に接尚してから第１図の状態に達するま
での間にテープ（５）には急激にかなシの張力が作用す
るためテープ（５）の破断或いは保持具（４）からの離
脱が生じることがあり、従って上述のショノクアプンー
バα句を設けることが好ましい。

尚上記においてｉ−ｔ、好ましい実施態様として変位リ
ンクａ均の他端の位置が、テープ（５）を載置台（８）
面と平行状にする位置に設定されているが、これに限ら
ず変位リンクａＯの他端は、テープ（５）を被結束物の
挿入方向に変位させる位置にあればよい。

本発明は以上に述べた如く、テープ位置決め手段によっ
てテープが被結束物の挿入方向に変位させられるから、
被結束物の挿入時においてテープを押し下げる距離が短
く、従ってテープリールの回転数または回転角度が小さ
いため、被結束物の挿入抵抗が小きく、またテープの蛇
行する可能性が小さく、このため結束を迅速かつ大量に
行う場合でも結束時における被結束物の上下におけるテ
ープ相互のずれが極力防止されることになるばかシか、
挿入抵抗が小さいため、長時間にわたる結束作業におい
ても作業者に負担がかからない。

特に結束腕の起立時において、テープが、基台の載置部
分と平行状に、またはテープの屈曲部が基台に接近する
方向にテープが傾斜するように変位リンクの位置を設定
すれば、被結束物を載置部分のテープ保持具側の「σ上
に位置かはせて挿入することができ、従って被結束物を
テープ保持具側に置くことが容易になる。

しかもこのようにテープを基台と平行状に設定しｆｃ場
合には、テープと載置部分との距離が短くなるため、テ
ープの蛇行する可能性が殆どなくなり、またテープの変
位量で小さくなるだめ、挿入抵抗が一段と小さくなる。

【図面の簡単な説明】

紀１図は本発明に係る結束機の略示側面図、第２図は第
１図の１１−　ＩＩ線に沿う断面図、第３図は第１図の
ＩＪＩ　−１１１線に沿う断面図、第４図は結束機の作
用状態を示す略示側面図である。 （１）・・・基台 （２）・・・結束腕 （３）・・・テープリール （４）°・・テープ保持具 （５）・・・テープ （７）・・被結束物 （ほか１名） ２２図 １１ 矛３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に結束腕を起倒自在処枢着し、該結束腕の傾倒動作
   によシ回転自在のテープリールから引き出されたテープ
   を被結束物に巻回させかつその巻回端をテープ保持具上
   のテープ端部に結束する結束装置において、前記結束腕
   先端部とテープ保持具との間に位置するテープを前記基
   台と結束腕との間の被結束物の挿入方向に変位させるテ
   ープ位置決め手段を備えていることを特徴とする結束装
   置。