JPS59201745A - 自動加工機のシフト装置 - Google Patents
自動加工機のシフト装置Info
- Publication number
- JPS59201745A JPS59201745A JP58074432A JP7443283A JPS59201745A JP S59201745 A JPS59201745 A JP S59201745A JP 58074432 A JP58074432 A JP 58074432A JP 7443283 A JP7443283 A JP 7443283A JP S59201745 A JPS59201745 A JP S59201745A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- devices
- slide
- slide devices
- cams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は薄板鉄板の折曲加工により構成される箱形製品
などの四辺形物体の四辺各々に一定ビノチで複数の加工
点（例えば溶接点）に対して、加工工具（例えばスポッ
ト溶接であれば溶接ガン）をシフト移動して加工を行な
う自動加工機のシフト装置に関するものである。
などの四辺形物体の四辺各々に一定ビノチで複数の加工
点（例えば溶接点）に対して、加工工具（例えばスポッ
ト溶接であれば溶接ガン）をシフト移動して加工を行な
う自動加工機のシフト装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来の自動加工機のシフト装置を示している。
第１図において、１〜４は四辺形の各辺に配置されたス
ライド装置で、このスライド装置１〜４はエアー７リン
グ５〜８にそれぞれ接続されて駆動される。その動作は
、四個のスライド装置１〜４が完全に独立しており、そ
れぞれのエアーシリンダ６〜８により任意にシフト移動
を行なうものである。
ライド装置で、このスライド装置１〜４はエアー７リン
グ５〜８にそれぞれ接続されて駆動される。その動作は
、四個のスライド装置１〜４が完全に独立しており、そ
れぞれのエアーシリンダ６〜８により任意にシフト移動
を行なうものである。
ところが、四辺形が小さくて、各辺のスライド装置１〜
４が四つのコーナ部で相互に干渉する位置にある場合は
、その干渉をさけるために、同時に同一回転方向にシフ
トする必要があるが、エアーシリンダ６〜８による駆動
では、その同期駆動が困難になる欠点を有してた。また
、この同期駆動を行なうためには、モーター駆動による
方法があるが、装置が高価になる欠点があった○発明の
目的 本発明は、前記従来の欠点を除去するもので、安価なエ
アーシリンダ駆動により、四方向のスライド装置の同期
シフト移動を行なうことを目的とする０ 発明の構成 この目的を達成するために、本発明は四辺形の各辺に相
当する位置に配置された四個のスライド装置の前後にカ
ムとローラをそれぞれ取付け、各辺の前記スライド装置
のカムおよびローラはそれぞれ隣接するスライド装置の
カムおよびローラに接触した状態に取付け、四辺のスラ
イド装置が同時にシフト移動を行なうもので、エアーシ
リンダによる駆動にて四辺の各方向の７ライド装置の同
期シフト移動を可能にしたものである。
４が四つのコーナ部で相互に干渉する位置にある場合は
、その干渉をさけるために、同時に同一回転方向にシフ
トする必要があるが、エアーシリンダ６〜８による駆動
では、その同期駆動が困難になる欠点を有してた。また
、この同期駆動を行なうためには、モーター駆動による
方法があるが、装置が高価になる欠点があった○発明の
目的 本発明は、前記従来の欠点を除去するもので、安価なエ
アーシリンダ駆動により、四方向のスライド装置の同期
シフト移動を行なうことを目的とする０ 発明の構成 この目的を達成するために、本発明は四辺形の各辺に相
当する位置に配置された四個のスライド装置の前後にカ
ムとローラをそれぞれ取付け、各辺の前記スライド装置
のカムおよびローラはそれぞれ隣接するスライド装置の
カムおよびローラに接触した状態に取付け、四辺のスラ
イド装置が同時にシフト移動を行なうもので、エアーシ
リンダによる駆動にて四辺の各方向の７ライド装置の同
期シフト移動を可能にしたものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例について、図面の第２図〜第４
図に沿って説明する。
図に沿って説明する。
９〜１２はそれぞれ四辺形の各辺に相当する位置に配置
したスライド装置で、このスライド装置９〜１２はそれ
ぞれエアーシリンダ１３〜１６に接続されている。そし
て前記スライド装置９〜１２の両端には、それぞれカム
１７〜２０と、ローラ２１〜２４が取付けられている。
したスライド装置で、このスライド装置９〜１２はそれ
ぞれエアーシリンダ１３〜１６に接続されている。そし
て前記スライド装置９〜１２の両端には、それぞれカム
１７〜２０と、ローラ２１〜２４が取付けられている。
捷た前記スライド装置９〜１２のカム１７〜２ｏお工び
ローラ２１〜２４は常に隣接するスライド装置９〜１２
のローラ２２〜２４．２１および２０，１７〜１９に接
触した状態に配置されている。
ローラ２１〜２４は常に隣接するスライド装置９〜１２
のローラ２２〜２４．２１および２０，１７〜１９に接
触した状態に配置されている。
つぎに前記実施例の作用について説明する〇四個のエア
ー７リンダ１３〜１６にエアーが供給されると、そｎぞ
れに接続されるスライド装置９〜１２がそれぞれの方向
に駆動されるが、この四個のエアーシリンダ１３−〜１
６の駆動にばらつきがあっても、例えばエアーシリンダ
１３だけが速く動こうとしてもエアーシリンダ１３によ
り駆動されるスライド装置９はカム１７により隣接する
スライド装置１ｏに取付けられたローラ２２に接触して
いるために前進できない。壕だ逆に遅く動こうとしても
スライド装置９の反対に取付けられているローラ２１が
、隣接するスライド装置ｔ１２：乞取付けられたカム２
０１Ｌより押され、その場に停っていることができない
０したがって四方向のスライド装置９〜１２は同時にし
か移動できない。
ー７リンダ１３〜１６にエアーが供給されると、そｎぞ
れに接続されるスライド装置９〜１２がそれぞれの方向
に駆動されるが、この四個のエアーシリンダ１３−〜１
６の駆動にばらつきがあっても、例えばエアーシリンダ
１３だけが速く動こうとしてもエアーシリンダ１３によ
り駆動されるスライド装置９はカム１７により隣接する
スライド装置１ｏに取付けられたローラ２２に接触して
いるために前進できない。壕だ逆に遅く動こうとしても
スライド装置９の反対に取付けられているローラ２１が
、隣接するスライド装置ｔ１２：乞取付けられたカム２
０１Ｌより押され、その場に停っていることができない
０したがって四方向のスライド装置９〜１２は同時にし
か移動できない。
第３図に本実施例のスライド装置が右方向に最大移動し
た状態を示す。捷だ第４図は第３図と反対に左方向に最
大移動した状態を示す。
た状態を示す。捷だ第４図は第３図と反対に左方向に最
大移動した状態を示す。
なおりム１７〜２ｏの傾斜面角度は、隣接するスライド
装置１０〜１２，９のシフトストロークが同一の場合ハ
４５°となるが、シフトストロークが異なる場合も、そ
のストロークが異なる場合も、そのストローク比に応じ
た角度設定となるだけで常に接触状態を保ちシフト移動
が可能である。
装置１０〜１２，９のシフトストロークが同一の場合ハ
４５°となるが、シフトストロークが異なる場合も、そ
のストロークが異なる場合も、そのストローク比に応じ
た角度設定となるだけで常に接触状態を保ちシフト移動
が可能である。
本実施例においては、四方向に配置されたスライド装置
９〜１２が常に接触した状態にあるため、駆動源に関係
なく同期したシフト移動が行なわれる０ 発明の効果 本発明の自動加工機は、狭い四辺形に配置された四個の
スライド装置がカムとローラにより、常に相互接触した
ま捷、四方向へシフト移動を行なう構成により、以下に
示す優れた効果を奏するものである。
９〜１２が常に接触した状態にあるため、駆動源に関係
なく同期したシフト移動が行なわれる０ 発明の効果 本発明の自動加工機は、狭い四辺形に配置された四個の
スライド装置がカムとローラにより、常に相互接触した
ま捷、四方向へシフト移動を行なう構成により、以下に
示す優れた効果を奏するものである。
１、エアーシリンダの同期の有無に関係なく、同期した
シフト移動となり、コーナ部でのスライド装置の干渉が
さけられる０ ２、エアー７リングには複雑な同期制御が不必要で、安
価なエアーシリ〃゛−で駆動できる。
シフト移動となり、コーナ部でのスライド装置の干渉が
さけられる０ ２、エアー７リングには複雑な同期制御が不必要で、安
価なエアーシリ〃゛−で駆動できる。
３、エアーシリンダ駆動による停止時のショックもなく
円滑なシフト移動ができる０ ４、カムの傾斜角度の設定しだいで、異なったシフトス
トロークの組合せのスライド装置が配設できる。
円滑なシフト移動ができる０ ４、カムの傾斜角度の設定しだいで、異なったシフトス
トロークの組合せのスライド装置が配設できる。
第１図は従来の自動加工機のソフト装置の平面図、第２
図は本発明の一実施例における自動加工機のシフト装置
の平面図、第３図は同シフト装置が右方向に最大移動し
た状態を示す平面図、第４図は同シフト装置が左方向に
最大移動した状態を示す平面図である。 ９．１０，１１ ．１２・・・・スライド装置、１３゜
１４．１５．１６・ ・エアーシリンダ、１７゜１８．
１９．２０・ ・・カム、２１，２２，２３゜２４・・
ローラ０ 第１図 Ｉ 第３図 第４図
図は本発明の一実施例における自動加工機のシフト装置
の平面図、第３図は同シフト装置が右方向に最大移動し
た状態を示す平面図、第４図は同シフト装置が左方向に
最大移動した状態を示す平面図である。 ９．１０，１１ ．１２・・・・スライド装置、１３゜
１４．１５．１６・ ・エアーシリンダ、１７゜１８．
１９．２０・ ・・カム、２１，２２，２３゜２４・・
ローラ０ 第１図 Ｉ 第３図 第４図
Claims (1)
- 四辺形の各辺に和尚する位置に配置した四個のスライド
装置と、各々を駆動するエアーシリンダを設け、前記四
個のスライド装置の前後にそれぞれカムとローラ金取付
け、各辺の前記スライド装置のカムおよびローラはそれ
ぞれ隣接するスライド装置のローラおよびカムに接触す
る状態に取付け、四辺のスライド装置が同時にレフト移
動する自動加工機のシフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074432A JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074432A JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201745A true JPS59201745A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS6331308B2 JPS6331308B2 (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=13547047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074432A Granted JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201745A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287103A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Koganei Ltd | アクチュエータ用位置検出装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP58074432A patent/JPS59201745A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6331308B2 (ja) | 1988-06-23 |
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