JPS6331308B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331308B2 JPS6331308B2 JP58074432A JP7443283A JPS6331308B2 JP S6331308 B2 JPS6331308 B2 JP S6331308B2 JP 58074432 A JP58074432 A JP 58074432A JP 7443283 A JP7443283 A JP 7443283A JP S6331308 B2 JPS6331308 B2 JP S6331308B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cams
- slide devices
- rollers
- shift
- slide
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は薄板鉄板の折曲加工により構成される
箱形製品などの四辺形物体の四辺各々に一定ピツ
チで複数のシフト点（例えば溶接点）に対して、
加工工具（例えばスポツト溶接であれば溶接ガ
ン）をシフト移動して加工を行なう自動加工機の
シフト装置に関するものである。
箱形製品などの四辺形物体の四辺各々に一定ピツ
チで複数のシフト点（例えば溶接点）に対して、
加工工具（例えばスポツト溶接であれば溶接ガ
ン）をシフト移動して加工を行なう自動加工機の
シフト装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来の自動加工機のシフト装置を示し
ている。第１図において、１〜４は四辺形の各辺
に配置されたスライド装置で、このスライド装置
１〜４はエアーシリンダ５〜８にそれぞれ接続さ
れて駆動される。その動作は、四個のスライド装
置１〜４が完全に独立しており、それぞれのエア
ーシリンダ５〜８により任意にシフト移動を行な
うものである。
ている。第１図において、１〜４は四辺形の各辺
に配置されたスライド装置で、このスライド装置
１〜４はエアーシリンダ５〜８にそれぞれ接続さ
れて駆動される。その動作は、四個のスライド装
置１〜４が完全に独立しており、それぞれのエア
ーシリンダ５〜８により任意にシフト移動を行な
うものである。
ところが、四辺形が小さくて、各辺のスライド
装置１〜４が四つのコーナ部で相互に干渉する位
置にある場合は、その干渉をさけるために、同時
に同一回転方向にシフトする必要があるが、エア
ーシリンダ５〜８による駆動では、その同期駆動
が困難になる欠点を有していた。また、この同期
駆動を行なうためには、モーター駆動による方法
があるが、装置が高価になる欠点があつた。
装置１〜４が四つのコーナ部で相互に干渉する位
置にある場合は、その干渉をさけるために、同時
に同一回転方向にシフトする必要があるが、エア
ーシリンダ５〜８による駆動では、その同期駆動
が困難になる欠点を有していた。また、この同期
駆動を行なうためには、モーター駆動による方法
があるが、装置が高価になる欠点があつた。
発明の目的
本発明は、前記従来の欠点を除去するもので、
安価なエアーシリンダ駆動により、四方向のスラ
イド装置の同期シフト移動を行なうことを目的と
する。
安価なエアーシリンダ駆動により、四方向のスラ
イド装置の同期シフト移動を行なうことを目的と
する。
発明の構成
この目的を達成するために、本発明は四辺形の
各辺に相当する位置に配置された四個のスライド
装置の前後にカムとローラをそれぞれ取付け、各
辺の前記スライド装置のカムおよびローラはそれ
ぞれ隣接するスライド装置のカムおよびローラに
接触した状態に取付け、四辺のスライド装置が同
時にシフト移動を行なうもので、エアーシリンダ
による駆動にて四辺の各方向のスライド装置の同
期シフト移動を可能にしたものである。
各辺に相当する位置に配置された四個のスライド
装置の前後にカムとローラをそれぞれ取付け、各
辺の前記スライド装置のカムおよびローラはそれ
ぞれ隣接するスライド装置のカムおよびローラに
接触した状態に取付け、四辺のスライド装置が同
時にシフト移動を行なうもので、エアーシリンダ
による駆動にて四辺の各方向のスライド装置の同
期シフト移動を可能にしたものである。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例について、図面の第２
図〜第４図に沿つて説明する。
図〜第４図に沿つて説明する。
９〜１２はそれぞれ四辺形の各辺に相当する位
置に配置したスライド装置で、このスライド装置
９〜１２はそれぞれエアーシリンダ１３〜１６に
接続されている。そして前記スライド装置９〜１
２の両端には、それぞれカム１７〜２０と、ロー
ラ２１〜２４が取付けられている。また前記スラ
イド装置９〜１２のカム１７〜２０およびローラ
２１〜２４は常に隣接するスライド装置９〜１２
のローラ２２〜２４、２１およびカム２０、１７
〜１９に接触した状態に配置されている。
置に配置したスライド装置で、このスライド装置
９〜１２はそれぞれエアーシリンダ１３〜１６に
接続されている。そして前記スライド装置９〜１
２の両端には、それぞれカム１７〜２０と、ロー
ラ２１〜２４が取付けられている。また前記スラ
イド装置９〜１２のカム１７〜２０およびローラ
２１〜２４は常に隣接するスライド装置９〜１２
のローラ２２〜２４、２１およびカム２０、１７
〜１９に接触した状態に配置されている。
つぎに前記実施例の作用について説明する。四
個のエアーシリンダ１３〜１６にエアーが供給さ
れると、それぞれに接続されるスライド装置９〜
１２がそれぞれの方向に駆動されるが、この四個
のエアーシリンダ１３〜１６の駆動にばらつきが
あつても、例えばエアーシリンダ１３だけが速く
動こうとしてもエアーシリンダ１３により駆動さ
れるスライド装置９はカム１７により隣接するス
ライド装置１０に取付けられたローラ２２に接触
しているために前進できない。また逆に遅く動こ
うとしてもスライド装置９の反対に取付けられて
いるローラ２１が、隣接するスライド装置１２に
取付けられたカム２０により押され、その場に停
つていることができない。したがつて四方向のス
ライド装置９〜１２は同時にしか移動できない。
第３図に本実施例のスライド装置が右方向に最大
移動した状態を示す。また第４図は第３図と反対
に左方向に最大移動した状態を示す。
個のエアーシリンダ１３〜１６にエアーが供給さ
れると、それぞれに接続されるスライド装置９〜
１２がそれぞれの方向に駆動されるが、この四個
のエアーシリンダ１３〜１６の駆動にばらつきが
あつても、例えばエアーシリンダ１３だけが速く
動こうとしてもエアーシリンダ１３により駆動さ
れるスライド装置９はカム１７により隣接するス
ライド装置１０に取付けられたローラ２２に接触
しているために前進できない。また逆に遅く動こ
うとしてもスライド装置９の反対に取付けられて
いるローラ２１が、隣接するスライド装置１２に
取付けられたカム２０により押され、その場に停
つていることができない。したがつて四方向のス
ライド装置９〜１２は同時にしか移動できない。
第３図に本実施例のスライド装置が右方向に最大
移動した状態を示す。また第４図は第３図と反対
に左方向に最大移動した状態を示す。
なおカム１７〜２０の傾斜面角度は、隣接する
スライド装置１０〜１２，９のシフトストローク
が同一の場合は45゜となるが、シフトストローク
が異なる場合も、そのストローク比に応じた角度
設定となるだけで常に接触状態を保ちシフト移動
が可能である。
スライド装置１０〜１２，９のシフトストローク
が同一の場合は45゜となるが、シフトストローク
が異なる場合も、そのストローク比に応じた角度
設定となるだけで常に接触状態を保ちシフト移動
が可能である。
本実施例においては、四方向に配置されたスラ
イド装置９〜１２が常に接触した状態にあるた
め、駆動源に関係なく同期したシフト移動が行な
われる。
イド装置９〜１２が常に接触した状態にあるた
め、駆動源に関係なく同期したシフト移動が行な
われる。
発明の効果
本発明の自動加工機は、狭い四辺形に配置され
た四個のスライド装置がカムとローラにより、常
に相互接触したまま、四方向へシフト移動を行な
う構成により、以下に示す優れた効果を奏するも
のである。
た四個のスライド装置がカムとローラにより、常
に相互接触したまま、四方向へシフト移動を行な
う構成により、以下に示す優れた効果を奏するも
のである。
１ エアーシリンダの同期の有無に関係なく、同
期したシフト移動となり、コーナ部でのスライ
ド装置の干渉がさけられる。
期したシフト移動となり、コーナ部でのスライ
ド装置の干渉がさけられる。
２ エアーシリンダには複雑な同期制御が不必要
で、安価なエアーシリンダーで駆動できる。
で、安価なエアーシリンダーで駆動できる。
３ エアーシリンダ駆動による停止時のシヨツク
もなく円滑なシフト移動ができる。
もなく円滑なシフト移動ができる。
４ カムの傾斜角度の設定しだいで、異なつたシ
フトストロークの組合せのスライド装置が配設
できる。
フトストロークの組合せのスライド装置が配設
できる。
第１図は従来の自動加工機のシフト装置の平面
図、第２図は本発明の一実施例における自動加工
機のシフト装置の平面図、第３図は同シフト装置
が右方向に最大移動した状態を示す平面図、第４
図は同シフト装置が左方向に最大移動した状態を
示す平面図である。 ９，１０，１１，１２…スライド装置、１３，
１４，１５，１６…エアーシリンダ、１７，１
８，１９，２０…カム、２１，２２，２３，２４
…ローラ。
図、第２図は本発明の一実施例における自動加工
機のシフト装置の平面図、第３図は同シフト装置
が右方向に最大移動した状態を示す平面図、第４
図は同シフト装置が左方向に最大移動した状態を
示す平面図である。 ９，１０，１１，１２…スライド装置、１３，
１４，１５，１６…エアーシリンダ、１７，１
８，１９，２０…カム、２１，２２，２３，２４
…ローラ。
Claims (1)
- １ 四辺形の各辺に相当する位置に配置した四個
のスライド装置と、各々を駆動するエアーシリン
ダを設け、前記四個のスライド装置の前後にそれ
ぞれカムとローラを取付け、各辺の前記スライド
装置のカムおよびローラはそれぞれ隣接するスラ
イド装置のローラおよびカムに接触する状態に取
付け、四辺のスライド装置が同時にシフト移動す
る自動加工機のシフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074432A JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074432A JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201745A JPS59201745A (ja) | 1984-11-15 |
| JPS6331308B2 true JPS6331308B2 (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=13547047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074432A Granted JPS59201745A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 自動加工機のシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201745A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287103A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Koganei Ltd | アクチュエータ用位置検出装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP58074432A patent/JPS59201745A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287103A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-27 | Koganei Ltd | アクチュエータ用位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201745A (ja) | 1984-11-15 |
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