JPS5920544A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPS5920544A JPS5920544A JP12915182A JP12915182A JPS5920544A JP S5920544 A JPS5920544 A JP S5920544A JP 12915182 A JP12915182 A JP 12915182A JP 12915182 A JP12915182 A JP 12915182A JP S5920544 A JPS5920544 A JP S5920544A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- idle
- control
- control value
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンのアイドル回転数を予しめ設定され
た目標回転数に速やかに収束させることができるように
したエンジンのアイドル回転数制御装置に関するもので
ある。
た目標回転数に速やかに収束させることができるように
したエンジンのアイドル回転数制御装置に関するもので
ある。
たとえば自動車用のエンジンにおいて、アイドル運転中
にクーラ負荷等の外部負荷が投入される場合に生じるア
イドル回転数の低下を補償するだめの一手段として、従
来、例えば特公昭ｊｊ−／３ｔ、２３号公報に示される
ような方法が知られている。即ち、エンジンのアイドル
回転数がたとえばクーラ負荷の投入等によって低下する
ことが予想される場合には、先ず燃料加減用の適宜のア
クチュエータを、クーラスイッチ等と連動させて予じめ
設定した基本制御量だけエンジン増速方向に初期制御し
、エンジン回転数を目標のアイドル回転数（以下、目標
回転数という）＋Ｊ近まで上昇させ、さらにこの初期制
御だけでは目標回転数に収束しないどきにはさらにこの
アクチュエータを実際の回転数と目標回転数の差に応じ
てフィードバック制御し、アイドル回転数を目標回転数
に収束させるものである（第１図、実線ｌ参照）。
にクーラ負荷等の外部負荷が投入される場合に生じるア
イドル回転数の低下を補償するだめの一手段として、従
来、例えば特公昭ｊｊ−／３ｔ、２３号公報に示される
ような方法が知られている。即ち、エンジンのアイドル
回転数がたとえばクーラ負荷の投入等によって低下する
ことが予想される場合には、先ず燃料加減用の適宜のア
クチュエータを、クーラスイッチ等と連動させて予じめ
設定した基本制御量だけエンジン増速方向に初期制御し
、エンジン回転数を目標のアイドル回転数（以下、目標
回転数という）＋Ｊ近まで上昇させ、さらにこの初期制
御だけでは目標回転数に収束しないどきにはさらにこの
アクチュエータを実際の回転数と目標回転数の差に応じ
てフィードバック制御し、アイドル回転数を目標回転数
に収束させるものである（第１図、実線ｌ参照）。
ところが、従来のこの種のアイドル回転数制御装置は、
アクチュエータの初期制御を該アクチュエータを含むエ
ンジンの工場生産の段階において行なった試験の結果か
ら決定した固定的な値に基づいて制御するようにしてい
ただめ、エンジン本体あるいはアクチュエータの作動特
性が経年変化によって変化した場合、例えばその変化が
Ｉ＆７Ｊ造時よりアイドル回転数が増加側にあられれた
場合に目：第１図において破線腸で示す如く初期制御に
よって回転数が目標回転数より高い回転数まで上昇せし
められ、また逆にアイドル回転数減少方向にあられれた
場合には鎖線路で示す如く回転数が目標回転数〜まで」
−がらず、ともに目標回転数に収束するまでに時間がか
かるという問題があった。
アクチュエータの初期制御を該アクチュエータを含むエ
ンジンの工場生産の段階において行なった試験の結果か
ら決定した固定的な値に基づいて制御するようにしてい
ただめ、エンジン本体あるいはアクチュエータの作動特
性が経年変化によって変化した場合、例えばその変化が
Ｉ＆７Ｊ造時よりアイドル回転数が増加側にあられれた
場合に目：第１図において破線腸で示す如く初期制御に
よって回転数が目標回転数より高い回転数まで上昇せし
められ、また逆にアイドル回転数減少方向にあられれた
場合には鎖線路で示す如く回転数が目標回転数〜まで」
−がらず、ともに目標回転数に収束するまでに時間がか
かるという問題があった。
本発明は、上記の如き従来のエンジンのアイドル回転数
制御装置の問題に鑑み、アクチュエータの初期制御をエ
ンジン本体あるいはアクチュエータの経年変化に対応し
て順次更新される制御値に基づいて行なうようにするこ
とによりエンジン本体あるいｌｓＪ、アクチュエータの
経年変化に起因する不具合を解消Ｌ、もってアイドル回
転数を常に素早く所望の回転数に復帰させることができ
るようにしたエンジンのアイドル回転数制御装置：Ｉｌ
を提供することを目的としてなさｉｌだものであって、
エンジンのアイドル回転数を調整する７′クヂユエータ
と、アイドル回転数の変動率に対応したアドレスに上記
アクチュエータの制御坦に関係する制御値が記憶された
記憶回路と、アイドル回転数の変動時にその能動率を検
出し該変動率に対応した上記記憶回路内の制御値を基本
にアイドル回転数が目標回転数となるようにアクチュエ
ータを駆動する一方、実際のアイドル回転数が目標値と
なったときのアクチュエータの最終制御ｊｆｔを求め上
記記憶回路内の制御値を該最終制御足にキ１）き換える
演痒回路とを設け、次回同し変動率の回転変動が生じた
時、上記最終制御ｌ［を基本にアクチュエータを駆動す
るようにしたことを特徴とするものである０ 以下、本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置１′
Ｌを第２図及び第≠図に示す実施例に基づいて説明する
と、第、２図には本発明実施例に係るエンジンのアイド
ル回転数制御装置２のシステム図が示さＪしている。
制御装置の問題に鑑み、アクチュエータの初期制御をエ
ンジン本体あるいはアクチュエータの経年変化に対応し
て順次更新される制御値に基づいて行なうようにするこ
とによりエンジン本体あるいｌｓＪ、アクチュエータの
経年変化に起因する不具合を解消Ｌ、もってアイドル回
転数を常に素早く所望の回転数に復帰させることができ
るようにしたエンジンのアイドル回転数制御装置：Ｉｌ
を提供することを目的としてなさｉｌだものであって、
エンジンのアイドル回転数を調整する７′クヂユエータ
と、アイドル回転数の変動率に対応したアドレスに上記
アクチュエータの制御坦に関係する制御値が記憶された
記憶回路と、アイドル回転数の変動時にその能動率を検
出し該変動率に対応した上記記憶回路内の制御値を基本
にアイドル回転数が目標回転数となるようにアクチュエ
ータを駆動する一方、実際のアイドル回転数が目標値と
なったときのアクチュエータの最終制御ｊｆｔを求め上
記記憶回路内の制御値を該最終制御足にキ１）き換える
演痒回路とを設け、次回同し変動率の回転変動が生じた
時、上記最終制御ｌ［を基本にアクチュエータを駆動す
るようにしたことを特徴とするものである０ 以下、本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置１′
Ｌを第２図及び第≠図に示す実施例に基づいて説明する
と、第、２図には本発明実施例に係るエンジンのアイド
ル回転数制御装置２のシステム図が示さＪしている。
このアイドル回転数制御装置２は、エンジン本体／の吸
気管）に取りつけた絞り弁りをバイパスするバイパス路
ｊに設けられ、該バイパス路ｊの開口面積をｍａｌ整す
ることによりエンジン本体／側に供給される燃料１ｉを
増減させてアイドル回転数を制御する如く作用する流量
制御弁ｇを開閉制御するアクチュエータ／スと、アイド
ル回転数の速度変動率（速度変動率については後述する
）に対応ｌ−て決定されるアクチュエータ／λの基本制
御ｈＬを記１．ｉｌ ｔ、た記憶回路／ｊと、該記憶回
路／３に記［した基本制御値に基づいてアクチュエータ
７．２を駆動させるとともに前記記憶回路／ｊ内に記１
．ロシたアクチュエータ７．２の基本制御値を順次新し
く算出しだ補正制御値に書き換える如く作用する演算回
路／６とを有している。このアイドル１１！１転数制御
装’ｄｔ Ｚは次の如く作用する。即ち、アイドル回転
数に変動が生じた場合には先ず、アクチュエータ７．２
を、既往の）■転中にあられれたアイドル回転数の変動
率に対応して記憶回路／３−内に既に記憶している初期
制御用の基本制御値に基づいてアイドル回転数増加方向
に初期制御ｌ〜、アイドル回転数を目標回転数に近づけ
る。この初期制御において壕だ実際のアイドル回転数と
目標回転数に差がある場合にｔ」１、この回転数の差に
応じてアクチュエータ７．２をフィードバック制御して
ア・ｆドル回転数を所望の目標回転数まで復帰させると
ともに、この時のアクチュエータ７．２の最終年制御１
杖を記憶回路／ｊ内に記憶されているそれまでの基本制
御値と書きかえて、次回同じ変動率のアイドル回転数変
動が生じ／こ場合にはこの新しく更新した基本ｉ（ｉ制
御値に基づいてアクチュエータ／−２を初期制御する。
気管）に取りつけた絞り弁りをバイパスするバイパス路
ｊに設けられ、該バイパス路ｊの開口面積をｍａｌ整す
ることによりエンジン本体／側に供給される燃料１ｉを
増減させてアイドル回転数を制御する如く作用する流量
制御弁ｇを開閉制御するアクチュエータ／スと、アイド
ル回転数の速度変動率（速度変動率については後述する
）に対応ｌ−て決定されるアクチュエータ／λの基本制
御ｈＬを記１．ｉｌ ｔ、た記憶回路／ｊと、該記憶回
路／３に記［した基本制御値に基づいてアクチュエータ
７．２を駆動させるとともに前記記憶回路／ｊ内に記１
．ロシたアクチュエータ７．２の基本制御値を順次新し
く算出しだ補正制御値に書き換える如く作用する演算回
路／６とを有している。このアイドル１１！１転数制御
装’ｄｔ Ｚは次の如く作用する。即ち、アイドル回転
数に変動が生じた場合には先ず、アクチュエータ７．２
を、既往の）■転中にあられれたアイドル回転数の変動
率に対応して記憶回路／３−内に既に記憶している初期
制御用の基本制御値に基づいてアイドル回転数増加方向
に初期制御ｌ〜、アイドル回転数を目標回転数に近づけ
る。この初期制御において壕だ実際のアイドル回転数と
目標回転数に差がある場合にｔ」１、この回転数の差に
応じてアクチュエータ７．２をフィードバック制御して
ア・ｆドル回転数を所望の目標回転数まで復帰させると
ともに、この時のアクチュエータ７．２の最終年制御１
杖を記憶回路／ｊ内に記憶されているそれまでの基本制
御値と書きかえて、次回同じ変動率のアイドル回転数変
動が生じ／こ場合にはこの新しく更新した基本ｉ（ｉ制
御値に基づいてアクチュエータ／−２を初期制御する。
このような制御値の更新を、クーラ負荷投入等にともな
っで生じるアイドル回転数の変動がある毎に繰り返えし
て行ない、記１は回路／ｊ内に常時、最新のアクヂュエ
ータ基本制御値を記憶させ−Ｃおく。
っで生じるアイドル回転数の変動がある毎に繰り返えし
て行ない、記１は回路／ｊ内に常時、最新のアクヂュエ
ータ基本制御値を記憶させ−Ｃおく。
尚、アクチュエータ７．２の最終制御ｆｉ抹Ｆ、、記憶
回路／ｊ内においてアイドル回転数の変動率に対応した
アドレスに記憶される。即ち、第３図（Ａ）に示す如く
アイドル回転数の変動率（ｌＦｊ時変動率（Ｚｎ／１ｉ
ｔ）を勾配ｂ／αとして検出し、この時のアクチュエー
タ／、！の最終制御ｉｌｌを第３図ＣＢ）に示を如＜メ
モリーマツプのλつの゛アドレス（ａ） 、 （ｂ）に
対応する位置に基本制御値ＴＫとして記憶させる。
回路／ｊ内においてアイドル回転数の変動率に対応した
アドレスに記憶される。即ち、第３図（Ａ）に示す如く
アイドル回転数の変動率（ｌＦｊ時変動率（Ｚｎ／１ｉ
ｔ）を勾配ｂ／αとして検出し、この時のアクチュエー
タ／、！の最終制御ｉｌｌを第３図ＣＢ）に示を如＜メ
モリーマツプのλつの゛アドレス（ａ） 、 （ｂ）に
対応する位置に基本制御値ＴＫとして記憶させる。
続いて１．この記憶回路／夕及び演算回路／６内での処
刊エフロ−を第弘図に示すフローチャートを併用して説
明すると、エンジンが始動されると先ず、吸気管ノに設
けたエアフローメータ１０、エンジン本体／に設けた回
転速度センサー／３及び絞り弁りに取付けたスロットル
開度センザー／４’の検出結果から今の運転状態がアイ
ドル運転かどうかを判別し、アイドル運転されている場
合に目。
刊エフロ−を第弘図に示すフローチャートを併用して説
明すると、エンジンが始動されると先ず、吸気管ノに設
けたエアフローメータ１０、エンジン本体／に設けた回
転速度センサー／３及び絞り弁りに取付けたスロットル
開度センザー／４’の検出結果から今の運転状態がアイ
ドル運転かどうかを判別し、アイドル運転されている場
合に目。
現在の回転数几と目標の回転数ＩＬＴを比較する。尚、
非アイドル運転時には、アイドル運転となるまでアイド
ル運転かどうかの判別動作を繰り返光す。
非アイドル運転時には、アイドル運転となるまでアイド
ル運転かどうかの判別動作を繰り返光す。
現在の回転数Ｒと目標回転数几Ｔとを比較した結果、ｌ
Ｌ’ｑ几Ｔであれば几＝ＩｔＴとなるまでその差（ＲＰ
＝ ＲＲＴ）に対して流ｆｉｔ制御弁に、駆動用のア
クチュエータ７．２をフィードバック制御する。
Ｌ’ｑ几Ｔであれば几＝ＩｔＴとなるまでその差（ＲＰ
＝ ＲＲＴ）に対して流ｆｉｔ制御弁に、駆動用のア
クチュエータ７．２をフィードバック制御する。
これで、初期アイドル回転数が設定される。
ＩＬ−１ｔ１・どなった場合には、次にｄＲ／ｌｉｔ即
ち、アイドル回転数の変動が生じているかどうかをル１
！１べ、ｄｐ／ｄｔ ＝０即ち、回転数変動なしの場合
には同じ動作を繰り返えして行ないｄル４を即ち、アイ
ドル回転数変動の発生に備える。クーラ負荷の投入等に
よってｄＲ／ｄｔｘｏとなった場合には、この回転数変
動の、大きさを予じめ設定した領域Ｔに入れ、この領域
Ｔに対応するアドレスから記憶回路ｌｊ内に記憶したア
クチュエータ７．２の基本制御値ＴＫを読み込み、この
制御値ｌ１ｌＫを基本としてアクチュエータ／２を初期
制御する。
ち、アイドル回転数の変動が生じているかどうかをル１
！１べ、ｄｐ／ｄｔ ＝０即ち、回転数変動なしの場合
には同じ動作を繰り返えして行ないｄル４を即ち、アイ
ドル回転数変動の発生に備える。クーラ負荷の投入等に
よってｄＲ／ｄｔｘｏとなった場合には、この回転数変
動の、大きさを予じめ設定した領域Ｔに入れ、この領域
Ｔに対応するアドレスから記憶回路ｌｊ内に記憶したア
クチュエータ７．２の基本制御値ＴＫを読み込み、この
制御値ｌ１ｌＫを基本としてアクチュエータ／２を初期
制御する。
次に、アクチュエータ７．２を制御した後の現在の回転
数Ｒ，を検出し、この回転数１′Ｌｌが目標回転数と同
じになったかどうかを調べる。Ｒ＋＝ ＲＴとなった場
合には、現在の回転数が目標回転数に復Ｊｉｉｌ シた
ということであり、もｔＪ、や基本制御値１＋ｘを補正
する必要がないため、この制御値ｌ１ｌＫとす、でに記
憶回路／ｊに記憶さＪｔている基本制御値ｌ１ｌＫとを
書きかえる（即ち、この場合には、基本ｆｌｔ制御値Ｔ
Ｋは実質的には更新されない）。一方、Ｒｔ”； ＩＬ
Ｔである場合には、更にアクチュエータ／２を制御する
必要があるため、基本制御値ｌ１ｌＫを補正して補正制
御値ｌ１ｌＫ＋△ＴＫとするとともに、再度、現在アイ
ドル運転されているかどうかを調べる。アイドル運転さ
れていない場合には以後の制御を中止して再び当初のア
イドル運転かどうかの検出動作に戻る。一方、まだアイ
ドル運転されていた場合には、この補正後の基本制御値
ＴＫ＋△ＴＫに応じて再びアクチュエータ７．２を制御
するとともに、制御後の回転数ど目標回転数を比較する
。ここで、まだＲｔ”ｑ ｎＴであった場合には、更に
先程と同じ制御をＲ＋＝ ＲＴとなるまで何回でも繰り
返えすが、補正後の基本制御値ＴＫ＋△ｌ１ｌＫでアク
チュエータ／２を制御した結果、Ｒ１−ＲＴとなった場
合には、アイドル回転数が目標回転数に復帰したのであ
るから以後の制御値ＴＫの補正動作を中止し、この時の
補正制御値翫十へＴＫ （即ち、アクチュエータ／２０
触終Ｉｆ 御量）と先に記憶されていた基本制御値Ｉｌ
ｌ、と書きかえてこれを新しい基本制御値として記憶さ
せる。
数Ｒ，を検出し、この回転数１′Ｌｌが目標回転数と同
じになったかどうかを調べる。Ｒ＋＝ ＲＴとなった場
合には、現在の回転数が目標回転数に復Ｊｉｉｌ シた
ということであり、もｔＪ、や基本制御値１＋ｘを補正
する必要がないため、この制御値ｌ１ｌＫとす、でに記
憶回路／ｊに記憶さＪｔている基本制御値ｌ１ｌＫとを
書きかえる（即ち、この場合には、基本ｆｌｔ制御値Ｔ
Ｋは実質的には更新されない）。一方、Ｒｔ”； ＩＬ
Ｔである場合には、更にアクチュエータ／２を制御する
必要があるため、基本制御値ｌ１ｌＫを補正して補正制
御値ｌ１ｌＫ＋△ＴＫとするとともに、再度、現在アイ
ドル運転されているかどうかを調べる。アイドル運転さ
れていない場合には以後の制御を中止して再び当初のア
イドル運転かどうかの検出動作に戻る。一方、まだアイ
ドル運転されていた場合には、この補正後の基本制御値
ＴＫ＋△ＴＫに応じて再びアクチュエータ７．２を制御
するとともに、制御後の回転数ど目標回転数を比較する
。ここで、まだＲｔ”ｑ ｎＴであった場合には、更に
先程と同じ制御をＲ＋＝ ＲＴとなるまで何回でも繰り
返えすが、補正後の基本制御値ＴＫ＋△ｌ１ｌＫでアク
チュエータ／２を制御した結果、Ｒ１−ＲＴとなった場
合には、アイドル回転数が目標回転数に復帰したのであ
るから以後の制御値ＴＫの補正動作を中止し、この時の
補正制御値翫十へＴＫ （即ち、アクチュエータ／２０
触終Ｉｆ 御量）と先に記憶されていた基本制御値Ｉｌ
ｌ、と書きかえてこれを新しい基本制御値として記憶さ
せる。
次回、上記と同じ変動率のアイドル［ｑ１転数変動が生
じた場合には、アクチュエータ７．２は上記補正制御値
（更新後の基本制御値）ＴＫ＋△ＩＩＩＫに応じて制御
される。即ち、記憶回路／ｊ内に記憶されるアクチュエ
ータ／、２の基本制御値ＴＫハ、エンジン本体或いｔま
アクチュエータ７．２の経年変化にともなって既往の変
動率と異なる変動率のアイドル回転数変動が生じる毎に
そのエンジン本体或いはアクチュエータ７．２の経年変
化に対応した新しい基本制御値に書きかえられることに
なる。従って、アクチュエータ７．２は、常に最適な一
基本制御値で制御されることになり、それだけアイドル
回転変動時の波打ち現象が少なくなりアイドル回転数を
目標回転数に素早く復帰させることができる。
じた場合には、アクチュエータ７．２は上記補正制御値
（更新後の基本制御値）ＴＫ＋△ＩＩＩＫに応じて制御
される。即ち、記憶回路／ｊ内に記憶されるアクチュエ
ータ／、２の基本制御値ＴＫハ、エンジン本体或いｔま
アクチュエータ７．２の経年変化にともなって既往の変
動率と異なる変動率のアイドル回転数変動が生じる毎に
そのエンジン本体或いはアクチュエータ７．２の経年変
化に対応した新しい基本制御値に書きかえられることに
なる。従って、アクチュエータ７．２は、常に最適な一
基本制御値で制御されることになり、それだけアイドル
回転変動時の波打ち現象が少なくなりアイドル回転数を
目標回転数に素早く復帰させることができる。
次に、本発明の詳細な説明すると、水元り」のエンジン
のアイドル回転数制御装置ａは、アイドル回＆ Ｉ＆
’！ｉ−Ｎ、１整するアクチュエータを常にエンジン本
体或いはアクチュエータの作動特性の経年変化に応じて
書き換えた最新の基本制御値に基づいて制（＋１するよ
うにしているため、従来のアイドル回転数制御装置ａの
如くアクチュエータの基本制御値を固定的に設定した場
合に比してエンジン本体或いはアクチュエータの経年変
化に拘わらず常にアイドル回転数を素早く目標回転数に
復帰させることができるという効果がある。
のアイドル回転数制御装置ａは、アイドル回＆ Ｉ＆
’！ｉ−Ｎ、１整するアクチュエータを常にエンジン本
体或いはアクチュエータの作動特性の経年変化に応じて
書き換えた最新の基本制御値に基づいて制（＋１するよ
うにしているため、従来のアイドル回転数制御装置ａの
如くアクチュエータの基本制御値を固定的に設定した場
合に比してエンジン本体或いはアクチュエータの経年変
化に拘わらず常にアイドル回転数を素早く目標回転数に
復帰させることができるという効果がある。
第１図は従来のエンジンのアイドル回転数制御°装置に
おけるアイドル回転数の収束状態を示す速度線図、第２
図は本発明実施例に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置のシステム図、第３図（Ａ ）はアイドル回転数の
変動率の検出方法例の説明図、第３図（ｎ）はアイドル
回転数変動率に対応するアクチュエータの制御値の記憶
方法説明図、第弘図は第２図のアイドル回転数制御装置
のフローチャートである。 ／２ ・・・・・アクチュエータ ／ｊ ・・・・・記憶回路 ／２ ・・・・・演算回路 出願人 東洋工業株式会社
おけるアイドル回転数の収束状態を示す速度線図、第２
図は本発明実施例に係るエンジンのアイドル回転数制御
装置のシステム図、第３図（Ａ ）はアイドル回転数の
変動率の検出方法例の説明図、第３図（ｎ）はアイドル
回転数変動率に対応するアクチュエータの制御値の記憶
方法説明図、第弘図は第２図のアイドル回転数制御装置
のフローチャートである。 ／２ ・・・・・アクチュエータ ／ｊ ・・・・・記憶回路 ／２ ・・・・・演算回路 出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- １、 エンジンのアイドル回転数を調整するアクチュエ
ータと、アイドル回転数の変動率に対応したアドレスに
上記アクチュエータの制御爪に関係する制御値が記憶さ
れた記憶回路と、アイドル回転数の変動時にその変動率
を検出し該変動率に対応した上記記憶回路内の制御値を
基本にアイドル回転数が目標回転数となるようにアクチ
ュエータを駆動する一方、実際のアイドル回転数が目標
値となったときのアクチュエータの最終制御爪を求め」
−記記憶回路内の制御値を該最終制御量に書き換える演
算回路とを設け、次回同じ変動率の回転変動が生じた時
、上記最終制御爪を基本にアクチュエータを駆動するよ
うにしたことを特徴とするエンジンのアイドル回転１１
ｉ ｆｌｉｌＪ 御装置Ｗ 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12915182A JPS5920544A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12915182A JPS5920544A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920544A true JPS5920544A (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=15002395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12915182A Pending JPS5920544A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920544A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS58158343A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-20 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御方法 |
-
1982
- 1982-07-24 JP JP12915182A patent/JPS5920544A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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