JPS5920600B2

JPS5920600B2 - 身体障害者用エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS5920600B2
Application number: JP50062801A
Authority: JP
Inventors: 裕一郎林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-05-26
Filing date: 1975-05-26
Publication date: 1984-05-14
Also published as: JPS51139045A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は身体障害者が使用するエレベータの運転装置
の改良に関するものである。

エレベータは乗場に設けられた乗場ボタン及びかご内に
設けられたかごボタンの操作により運転されることは周
知のところである。

しかし、病院、身体障害者更生援護施設等では、車いす
使用の身体障害者（以下身障者と言う）も一般人と共用
してエレベータを利用することが多い。

この場合、乗場ボタン及びかとボタンは、車いす使用の
身障者にとっては位置が高過ぎて操作しにくいものとな
る。

そこで、これら身障者の便を計るため、一般人が操作す
る乗場ボタン及びかごボタンよりも低い位置に、身障者
専用の乗場ボタン及びかごボタンが設けられるようにな
った。

第１図は、乗場出入口１の側方に一般人用乗場ボタン２
が設けられており、その下方で、車いすに乗ったままで
操作できる位置に身障者専用乗場ボタン３，４が設けら
れているのを示す。

また、第２図はかご５の出入口６の側方のそで壁８に一
般人用かご操作壁７が設けられており、側盤９に一般人
用かご操作盤７より低い位置で、車いすに乗ったままで
操作できる位置に身障者用かご操作盤１０が設けられて
いるのを示す。

さて、エレベータは、かご５が階床に接近すると戸開き
を開始し、かご５が着床したとき戸はほとんど開いてい
るようにして、乗客の乗降を早めて運転効率を高めるよ
うにしであるのが通常である。

また、かご５が着床したときあらかじめ定められた許容
着床誤差範囲外に停止したときは、かご５を再起動して
上記範囲内に停止させるようになっている。

これを再床合せ動作と言う。また、かご５が停止して戸
が開いているとき、例えば乗客の乗降によってかご５内
の負荷が増減すると、かご５をつり下げている主索の伸
縮によって、かご５が移動して上記範囲外に来ることが
ある。

このようなときも、上記再床合せ動作が行われ、かご５
は常に上記範囲内に停止しているように修正される。

しかしながら、かご５内に身障者が乗っている場合、か
ご５が動いているうちに戸開きすることは、身障者にと
って非常に危険である。

また、身障者が乗降している際、再床合せ動作を行って
乗場の床とかご５の床の差が変わると、身障者が身体の
平衡を失ってよろけたり、転倒したりする危険もある。

この発明は上記欠点を改良するもので、かごが動いてい
るときに戸を開いたり、戸を開いた才まかとを動かした
りすることなく、身障者の安全を計るようにしたエレベ
ータの運転装置を提供することを目的とする。

以下、第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明す
る。

第３図中、２ａは３階の一般人用乗場ボタン２に設けら
れ、乗場昇り呼びを登録するボタン、３ａは同じく身障
者専用乗場ボタン３に設けられた乗場昇り呼びボタン、
７ａはかご５内の一般人用かご操作盤７に設けられ３階
のかご呼びを登録するボタン、１０ａは同じく身障者専
用かご操作盤１０に設けられた３階のかと呼びボタン、
１１は身障者の登録した３階の乗場昇り呼びにかご５が
応答すると「１」となる呼び打消信号、１２はかと５の
上昇走行中「１」となる上昇走行信号、１３はかと５が
３階の手前一定距離に達すると「１」となるかご位置検
出信号、１４は身障者の登録した３階のかと呼びにかご
５が応答すると「１」となる呼び打消信号、１５は一般
人の登録した３階の乗場昇り呼びにかと５が応答すると
「１」となる呼び打消信号、１６は同じく一般人の３階
のかと呼びに応答すると「１」となる呼び打消信号、１
７はかご５が停止すると「１」となる停止検出信号、１
８〜２７はＳ側に入力があればセットされて出力が「１
」となってこれを記憶し、Ｒ側に入力があればリセット
されて出力が「０」となる記憶装置、２８〜３４はＡＮ
Ｄゲート、３５はインバータ、３６〜３９はＯＲゲート
、３８ａはＯＲゲート３８の出力で戸開指令信号、３９
ａはＯＲゲート３９の出力で停止指令信号、４０は戸が
全開すると「１」となる戸開完了信号、４１はかご５が
停止して着床誤差範囲内にあるとき「１」となる床レベ
ル検出信号、４２はかと５が戸開き可能な範囲にあると
きｒｌｌとなる戸開可能区間検出信号である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かご５は１階にあり、３階で一般人用乗場外り呼び
ボタン２ａが押されると、記憶装置２１は出力「１」を
発する。

かご５はこの呼びに応答するため上昇走行し上昇走行信
号１２は「１」となる。

かご５が３階の手前一定距離に達すると、かご位置信号
１３は「１」となる。

これでＡＮＤゲート３０の入力はすべて１１」となるの
で出力は「１」となり、ＯＲゲート３１を通じて記憶装
置２７をセットし出力「１」を発し、ＯＲゲート３９を
通じて停止指令信号３９ａが「１」となりかと５は減速
する。

一方、ＯＲゲート３７の出力は記憶装置２５をセットし
、かご５が戸開可能区間に入ると、検出信号４２が「１
」となり、ＡＮＤゲ゛−ト３３の出力は「１」となる。

記憶装置２６の出力は「０」であから、インバータ３５
の出力「１」となり、ＡＮＤゲ゛−ト３４は出力が「１
」となって、ＯＲゲ“−ト３８を通じて戸開指令信号３
８ａがｒｌＪとなり、戸は開き始める。

すなわち、かご５がまだ動いている間に戸を開き始める
ことになる。

かご５が３階に停止すると、呼び打消信号１５は１−１
」となつ記憶装置２１が、また停止検出信号１７は「１
」となって記憶装置２７がそれぞれリセットされる。

戸開きが完了すれば戸開完了信号４０が「１」となって
記憶装置２５はリセットされる。

なお、−設入用かご呼びボタン７ａが押されたときも、
上記と同様であるから説明は省略する。

次に、かご５は１階にあり、３階で身障者用乗場呼びボ
タン３ａが押されたとする。

記憶装置１８はセットされて出力ｒｌｌを発する。

上記と同様上昇走行信号１２及びかご位置信号１３が「
１」になると、ＡＮＤゲ゛−ト２８の出力「１」となり
、ＯＲゲート３６を通じて記憶装置２６をセットし、Ｏ
Ｒゲート３９を通じて停止指令信号３９ａが「１」とな
り、かご５は減速する。

一方、ＯＲゲート３６の出力は記憶装置２３をセットす
るが、記憶装置２０．２４はセットされていないから、
ＡＮＤゲ゛−ト３２は出力「０」のままで゛ある。

また、インバータ３５の出力は「０」で、ＡＮＤゲ゛−
ト３４の出力は「０」であるから、戸開指令信号３８ａ
は「０」のままである。

かご５が３階に停止すると、停止指令信号１７はｒｌＪ
となって記憶装置２０はセットされ出力「１」を発する
。

また、かご５が着床誤差範囲内にあれば床レベル検出信
号４１は「１」となり、記憶装置２４はセットされ出力
「１」を発する。

これでＡＮＤパート３２の入力はすべて「１」になった
ので、出力ｒｌＪを発し、ＯＲゲ゛−ト３８を通じて戸
開指令信号３８ａは「１」となり、戸は開き始める。

すなわち、かご５が停止した後で、かつ着床誤差範囲内
にあるときに戸を開き始めることになる。

一方、停止検出信号１７がｒｌＪになると、記憶装置２
６はリセットされて出力「０」となり、停止指令信号３
９ａは「０」となる。

戸が全開すれば、戸開完了信号４０はｒｌｌとなり、記
憶装置２０，２３．２４はリセットされ、戸開指令信号
３８ａは「０」となる。

また、呼び打消し信号１１によって記憶装置１８もリセ
ットされる。

前記動作中、かご５が着床誤差範囲外に停止すると、床
レベル検出信号４１は「０」のままであるから、記憶装
置２４の出力も「０」である。

したがって、ＡＮＤゲート３２の出力もｒＯＪとなり
、戸開指令信号３８ａは「０」のままであり、戸は開か
ない。

再床合せ動作が完了し着床誤差範囲内に入って床レベル
検出信号４１が「１」となったとき、戸開指令信号３８
ａはｒｌＪとなる。

すなわち、再床合せ動作が完了してから戸を開くことに
なる。

なお、身障者用かご呼びボタン１０ａが押されたときも
同様であることは説明を要しないであろう。

なお、記憶装置２４を取り去ることにより、かご５が停
止したとき戸開きを開始するようにすることも可能であ
る。

第４図はこの発明の宅の実施例を示し、図中、５１は戸
が全閉してから短時間（例えば０．２秒）「１」となる
戸閉完了信号、５２は戸が開いているとき「１」となる
戸開検出信号、５３〜５５は記憶装置１８等と同様の記
憶装置、５６．５７はインバータ、５８，５９はＡＮＤ
ゲート、５９ａはＡＮＤゲ゛−ト５９の出力で、「１」
になっている間再床合せ動作をさせる再床合せ指令信号
である。

他は第３図と同様である。

一般人用のボタン２ａ、７ａにより、ＯＲゲート３７
の出力が「１」になっているとき、かご５が停止して戸
が開き、さらに着床誤差範囲を外れていると、停止信号
１７、戸開検出信号５２はいずれも「１」となる。

また床レベル検出信号４１は「Ｏ」となりインバータ５
７の出力は「１」となる。

このとき身障指用のボタン３ａ、１０ａが押されていな
ければ、記憶装置５３の出力は「０」であるから、ＡＮ
Ｄゲ゛−ト５８の出力は「０」でインバータ５６の出力
はｒｌＪとなる。

これで、ＡＮＤゲ゛−ト５９の入力はすべて「１」とな
るので、再床合せ指令信号が「１」となり、再床合せ動
作が行われる。

身障者用のボタン３ａ、ＩＱａが押されて、記憶装
置５３の出力が１１」になっており、かつ戸開検出信号
５２がｒｌＪになっているときは、ＡＮＤケ’−）５
Ｂの出力は「１」で、インバータ５６の出力は「０」
となる。

そのため、たとえ一般用のボタン２ａ、７ａが押され
て記憶装置５４の出力が「１」になっても再床合せ指令
信号５９ａは「０」のままになり、再床合せ動作は阻止
される。

すなわち、戸が開いている間は再床合せ動作は行わない
。

戸閉完了すれば戸閉完了信号５１が「１」となり記憶装
置５３〜５５はリセットされるため、再床合せ動作は行
われない。

なお、戸閉した後再床合せ動作をしても差し支えはない
が無意味である。

第５図もこの発明の他の実施例で、第４図の鎖線で囲っ
た部分を示し、図中６０はＯＲゲート、６１はＡＮＤゲ
ート、６２はかと５に設けられかご５内及び乗場２に警
報を発するブザー、ベル等の警報装置で、他は第４図と
同様である。

一般用のボタン２ａ、？ａが押され、記憶装置５４の
出「１」は、ＯＲゲ゛−トロ０を通じてＡＮＤゲーｈ５
８に与えられ、戸開検出信号５２がｒｌＪであればＡＮ
Ｄゲ゛−ト５８の出力は「１」となる。

かご５が停止し、かも着床誤差範囲外にあれば、記憶装
置５５及びインバータ５７は出力がＩｌｌとなり、再床
合せ信号５９ａは「１」となる。

しかし、記１意装置５３の出力は「０」であるから、Ａ
ＮＤゲ゛−ト６１は出力が１０」であり警報装置６２は
鳴らない。

記憶装置５３の出力が「１」になると、上記と同様再床
合せ信号５９ａがｒｌＪとなると同時に、ＡＮＤゲ゛−
トロ１のすべての入力が「ｌ」となり出力が「１」とな
って警報装置６２は鳴る。

すなわち、身障者が乗っている場合再床合せするときは
警報を発して注意を与えるものである。

なお、上記各実施例は、３階の呼びとかと５の上昇につ
いて説明したが、他階の呼びでもかと５の下降について
も全く同様であることは明白である。

以上説明したとおりこの発明は、身障者専用の乗場ボタ
ン又はかごボタンが押されたときは、停止予定階に一般
人呼びが登録されていても、かごが動いている間は戸開
きを開始さす、かごが停止した後開始するようにしたも
のである。

また、戸が開いている間は再床合せ動作を阻止するか、
再床合せ動作をするとき警報を発するようにしたもので
ある。

これにより、身障者に与える危険を未然に防止し、身障
者の安全を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による身体障害者用エレベータの運転
装置を桶川した一実施例を示すエレベータ乗場正面図、
第２図は同じくかご内から見たかご出入口正面図、第３
図はこの発明による身体障害者用エレベータの運転装置
の一実施例を示す要部回路図、第４及び第５図はこの発
明の他の実施例を示す要部回路図で、第５図は第４図の
鎖線部分の回路図である。３．４・・・・・・身障者専用乗場ボタン、３ａ・・・
・・・同左３階昇り呼びボタン、１０・・・・・・身障
者専用かご操作盤、１０ａ・・・・・・同左３階かご呼
びボタン、１１・・・・・・同左３階昇り呼び打消信号
、１２・・・・・・上昇走行信号、１３・・・・・・か
ご位置検出信号、１４・・・・・・身障者３階かご呼び
打消信号、１７・・・・・・停止検出信号、１８〜２０
，２３，２４，２６・・・・・・記憶装置、２８．２９
，３２．３４・・・・・・ＡＮＤゲ゛−ト、３５・・・
・・・インバータ、３６，３８・・・・・・ＯＲゲート
、３８ａ・・・・・・戸開指令信号、３９・・・・・・
ＯＲゲート、３９ａ・・・・・・停止指令信号、４０・
・・・・・戸開完了信号、４１・・・・・・床レベル検
出信号、なお、図中同一部分または相当部分は同一符号
により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１かとを−設入用の乗場ボタン又はかごボタンの操作
によって登録される一般人呼びによって運転するときは
、上記かとがその停止予定階に接近したときから戸開を
開始し、上記かとがその階に対する着床誤差範囲外に停
止すれば再起動して再床合せ動作をすると共に、上記−
設入用のボタンとは別に設けられた身体障害者用の乗場
ボタン又はかごボタンの操作によって登録される専用呼
びによっても運転するようにしたエレベータにおいて、
上記かとが上記専用呼びによって運転されるときはその
停止予定階に上記−設入呼びが登録されていてもその階
に接近したとき上記かごが動いている間は上記戸開を阻
止し上記かごが停止した後に戸開指令を発する戸開指令
回路、上記かとが上記専用呼びによって運転されてその
停止予定階の着床誤差範囲外に停止しても上記戸が開い
ている間は上記再床合せ動作を阻止する再床合せ阻止回
路を備えたことを特徴とする身体障害者用エレベータの
運転装置。２かとを−設入用の乗場ボタン又はかとボタンの操作
によって登録される一般人呼びによって運転するときは
、上記かとがその停止予定階に接近したときから戸開を
開始し、上記かごがその階に対する着床誤差範囲外に停
止すれば再起動して再床合せ動作をすると共に、上記−
設入用のボタンとは別に設けられた身体障害者専用の乗
場ボタン又はかごボタンの操作によって登録される専用
呼びによっても運転するようにしたエレベータにおいて
、上記かごが上記専用呼びによって運転されるときはそ
の停止予定階に上記−設入呼びが登録されていてもその
階に接近したとき上記かとが動いている間は上記戸閉を
阻止し上記かとが停止した後に戸開指令を発する戸開指
令回路、上記かごが上記専用呼びによって運転されてそ
の停止予定階に停＋ｈＬだときはその階に上記−設入呼
びが登録されていても上記再床合せ動作時にこれを警報
する警報装置を備えたことを特徴とする身体障害者用エ
レベータの運転装置。