JPS5921303A

JPS5921303A - トラクタの耕深制御装置

Info

Publication number: JPS5921303A
Application number: JP13017382A
Authority: JP
Inventors: 野島　辰彦
Original assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Current assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1984-02-03
Also published as: JPH0211201B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明ｔ−ト、トラクタにおいで、ロータリ等の作業機
の対地高さを検出して耕うん深さを一定に維持する１４
ト深制φ（１装置に関する。

従来、耕深制御装置は、ロークリカバーの後方に枢支し
た整地板兼用のリヤカバーを対地高さ検出体として耕深
制御を行っていたが、畑地、牧草地部における圃」１３
面の凹凸によす、トラクタ走行面と耕うん面とが平行関
係でなくなった場合、左右のυト深を一定に保つことが
できなかった。

そこで、本発明Ｅｌ６、少なくとも一方のリフトロッド
を油圧シリンダにより伸縮自在に構成し、゛また耕うん
作業機の左右部分に千ｌしぞれ作業機の対地高さを検出
し得る検出体を設置し、更にとｔｌら検出体を、中央部
にて回動自在に支持すると共に前後方向に摺ν１ｂ自在
に支持した天秤バーの両端ｆ；シに連結する等により、
圧右両検出体の検出量に基づく４８号によりリフトアー
ムを接定イリ［深位置に牲降制御し、かつ左右側検出体
の検ｉｔ　０４の差に）１（づきリフトロッドの油圧シ
リンダを伸縮制作りするように構成し、もって上述欠点
を解消りかトラクタの耕深制ａｌ＋装置？ｔを提１具す
ることを［」的とＪ゛るものである。

以下、図面１で沿りて、本発明による実施例について説
明する。

トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２で支持され
ている機体３を有しており、機体３の後方にはブラケッ
ト５を介して枢支されているトップリンク６及び左右ロ
ワーリンク７によシロータリ９が装着されている。ロー
タリ９け耕うん刃１０、ロータリカバー１１及び該ロー
タリカバー１１に枢支されているリヤカバー１２等より
なり、耕うん刃１０け機体３からユニバーサルジヨイン
ト１３及びチェーン等の伝動装置を介して動力伝達され
ている。また、機体３後部には油圧シリンダで昇降作動
される左右リフトアーム１４が配置されており、更にこ
れらリフトアーム１４はリフトロッド１５を介してそれ
ぞれ左右ロワーリンク７に連結されていると共に、リフ
トロッド１５の少なくともいずれか一方は油圧シリンダ
１５ｍにより第１・！成され、その長さを調整できるよ
うになっている。

また、第２図に示すように、整地板を兼用しているりャ
カバー１２は中央カバー１２ａ、左カバー１２１及び右
カバー１２ｒの３つに分割されており、左右カバー１２
！　、１２ｒけカバー１２の左右端部に配置ｎされ、か
つ比較的狭い幅よりなり、更にそれぞれＬ形ブラケット
１６を介して左右アームプレート１７！、１７ｒが連結
されている。

まだ、第３図ないし第５図に示すように、ロータリカバ
ー１１１こけ縦方向に所定間隔離れて２個のプレート１
９．２０が固定されており、これらプレー）１９．２０
に渡り２本のロッド２１．２１が配設されている。また
、これらロッド２１にはスライドプレート２２が摺動自
在に支持されており、更に該スライドプレート２２には
断面コ字状の取付プレート２．３が溶着され、かつ該プ
レート２３には所定長さのバー２５が該バー２５の中央
部に圧入されたビン２６により天秤状に揺動自在に支持
されている。そして、該天秤バー２５の両端部にはそれ
ぞれボールブ、シ、、２７を介して前記左右アームプレ
ート１７Ｉ、１７ｒが連結されており、従ってこれらア
ームプレート１７１．１７ｒの動きに応じて、天秤バー
２５は口、ド２１に沿って前後方向に摺動し得ると共に
、ビン２６を中心に回動し得る。更に、取付プレート２
３の上方にはブラケット２８を介してポテンショメータ
２９が固定されており、該メータ２９の入力軸２９ａけ
押しボルト３０により前記ビン２６に同軸状に固定され
ている。また、前記後方プレート２０にはブラケット３
１を介してポテンショメータ３２がその入力ＩＩＱｌ＋
　３２　ｍを横にして固定されており、該入力軸３２ａ
けアーム３３及び３５を介して取付プレート２３に連結
されている。

そして、第６図に示すように、運転席に配設された耕深
設定レバー又はダイヤルにより操作される耕深設定器３
６と、ポテンショメータ３２から６る耕深センサとが共
にり７トアーム１４の上昇及び下降指令用の比較器３７
．３９に連結されている。捷た、左右耕深量設定器４０
とボテンショプハメータ２９からなる左右耕深センサとが共にリフトロッ
ド１５を構成する油圧シリンダ１５ａの伸長及び収縮指
令用の比較器４１．４２に連結されている。なお、左右
耕深量設定器４０け、地表面と平行に耕うんする通常の
耕深制御の場合は０に設定されるが、地表ｒｍに対して
左右耕深、らｔが異なる傾いた耕深を得ようとする場合
も適宜設定することができる。

次に、本実施例に基づく作用について説明−ｊ−乙。

トラクタｌが平地停を走行して、トラクタ走行面のロー
タリ耕うん面とが平行である鳴合、設定耕深よりも（す
１うん刃１０が深く耕うんすると、３つに分割されたり
ャカバー１２は一体に、即ち中央カバー１２ａと共に左
右カバー１２１，１２ｒが同１１．上方向に移動する。

すると、左右アームプレー１１７Ｉ、１７ｒｔｔ同■ル
矢印Ａ方向に移動し、天秤バー２５をスライドプレート
２２により平行に矢印入方向にす動し、アーム３５．３
３を介して耕深センサを構成するボテンー／Ｗメータ３
２を回Ｂｌｂする。これにより、該耕深センサ３２から
の信号は設定器３６からの信号と比較器３７で比較され
、切換え弁を制御してリフトアーム１４を上昇し、ロー
タリ９を上昇して所定耕深に維持する。

同様に、ロータリ９によろ耕深が設定耕深より沙くな、
乙と、リヤカバー１２は一体に下方向に回動ｌ、７、左
右アームブし’　　）１７１，１７ｒを介して天秤バー
２５を平行に反矢印方向に１各軸する。すると、耕深セ
ンサ３２を逆方向に回１＃　ｌ＞て、比較器３９を介し
てリフトアーム１４を下降し、ロータリ９を所定耕深に
維持−する。

そして、第７Ｃ′１に示すように、１ｉｌｉｌ場面の凹
凸等により、ｌ−ラクタ走行面Ｃと【コータリ９の耕う
ん而りとが平行関係にガい場合、左側の１；ｊ１深が深
くなり、かつ右側の耕深が浅くなる。すると、リヤカバ
ー１２の左カバー１２１が上方向に回動すると共に、右
カバー１２ｒが下方向に回動し、左アームプレート１７
１が矢印入方向に、かつ右アームブレー）１７ｒが反矢
印入方向に移動する。こＪｌにより、天秤バー２５けセ
ンタービン２６を中心に回動して、第４図破約で示す中
立位置ＦからＧ位置に回動し、左右１１深センザを構成
するポテンショメータ２９を回動する。すると、左右耕
深センサ２９からの信号は設定器４０からの０信号と比
較され、比較器４２を介しで左すフトＯｙド１５を構成
する油圧シリンダ１５ａを収縮し、ロータリ９を機体３
ト〔対して左上りに傾斜して十）［うん而りと平行に保
つ。同様に、走行面Ｃに対してＶ［うん面りが左下りに
傾斜している場合は、天秤バー２５がＥ位置に回動し、
これに伴う左右耕深センサ２９の信号に基づき左すフト
ロッド油圧シリンダ１５ａを伸長する。なお、天秤）＜
−２５０回動に基づく左右耕深ｈ１シ（整制御に際して
、前記天秤バー２５のスライドプレイド２２による平行
摺動に基づき、左右カバー１２２，１２ｒの移動量の平
均値による耕深制御も同時に打力わｆ（、。

−タリ９け東１［うん面１）に平行で、かつ設定ＩＪｔ
深に維持さｔする。

なお、上述実施例は、天秤パー２５０回動をポテンショ
メータ２９で検出し、左右オリ１深羅のＰｉ”ｌ　＊制
御を行なったが、１ｎ４図に鎖線で示すように、スライ
ドブレ、−１−２２に左右リミットスイッチ２９’ｒ、
２９’ｒを設置し、とれらス（ｙチのオン・オフにより
天秤パー２５０回動を検知し、リフトロッド油圧シリン
ダ１５３の伸縮１１ｉ１１岬を行ｉ″１．つてもよい。

寸ｆｊ、　Ｘ　「Ｊ−タリ９の対地高ネを（実用する検
出体けりャカバー１２に限らず、ロータリ９の左右部分
に検１１し１１１を設置−Ｊ゛るＱ７の曲の（へ出１１
、でもよく、四にこれら左右検出トド１２Ｊ　、＋２ｒ
から天秤バー２２への連結トＪ、アームプレー１・１７
Ｉ。

１７ｒｉこ限らず、ワイーヤ又は電気的に１す１ｊｌ−
結してもよい。

以上説明したように、本発明によｔＴ、　を丁、制うん
作業機９の左右部分にそれぞれ作業（幾の対！１１！高
さを検出り、イ（Ｊる（・カ出体１２Ｉ、１２ｒを設置
ｉ）’、　Ｌ、、左右両検出体の検Ｉｆｆ　ＦＲにノ、
（づ＜１１１号によりリットアーム１４を設定ＩＪｔ深
位置に１１降制御し、かつ左右両検出体の検出ｆｉｔの
差に基づきリフトアーム１°１５の油圧シリンダ１５ａ
を伸縮制御するように（１゛・１成したので、耕うん作
業機９を、耕深制御ぽかりでなく、左右の枡ｒ’１口ｊ
１を所定設定ｆ的にｎ”Ｉ　’、１！”、制０１１１す
ることができ、圃場面の凹凸等によりトラクタ走行面Ｃ
とＩＪｔうん作業機の耕うん面１）とが平行関係に女い
場合でも、適正な左右ｍＪＩ　ｒｌ目、４を＃Ｉｆト’
Ｎ−ｊ−ることができる。

【図面の簡単な説明】

第３１図ｔよ耕深制御装置部分を示す斜視ｒ：Ｉ、ＩＴ
４図はその平面図、第５図ｔｉｔ　ｖｒｒ、　４図Ｖ　
−Ｖ　（４＋ｌによる断面図、第６図は耕深制御の回路
図、第７図は捻れた圃場面におけるトラクタを示す背面
図である。１・・・トラクタ　、　　３・・・ｔＦ、ｌ　　、６−
）ツブリンク　、　　７・・・ロワーリンク　、　　９
・・・耕うん作業機（ロータリ）　、　　１２・・・リ
ヤカバー　、　　１２！、１２ｒ・・・対地高さ検出体
（左右カバー）　、　　１４・・・リフトアーム、　１
５・・・リフトロッド　、　１５ａ・・・油圧シリンダ
　、　　２２・・・スラ・ｆドブレート　、２５・・・
天秤バー　、　　２呵口・・左右耕深センーリ、　　　
　　３２　・・・　↑井ｒ凸　−ヒ　ン　ザ第４図第５図弓９第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体後方にトップリンク及び左右ロワーリンクを
介して耕うん作業機を装着ｌ−２、かつ昇降作動しイ！
）る左右リフトアームをそｊｌぞれリフトロッドを介し
てロワーリンクに連結してｈるトラクタにおいて、少々
くとも一方のリフトロッドを油圧シリンダにより伸縮自
在に＋、゛り成シフ、寸た料うん作昂機の左右部分にそ
れぞわ作業機の左右対ＪＴｏ高さを検出ｌ〜得る検出体
を設置［２、左右側検出体の検出１１に）１（、づく信
号により前記リフトアームを１１）宇耕深位置に昇降ｆ
ｌｉ制御し、かつ左右両横１１１体の検出Ｒの差にノ）
（づき前記リフトロッドの油圧シリンダを伸縮制御する
ように構成したトラクタの１深制御づぐ埴。