JPS59230848A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置Info
- Publication number
- JPS59230848A JPS59230848A JP58104959A JP10495983A JPS59230848A JP S59230848 A JPS59230848 A JP S59230848A JP 58104959 A JP58104959 A JP 58104959A JP 10495983 A JP10495983 A JP 10495983A JP S59230848 A JPS59230848 A JP S59230848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- circuit
- alarm
- distance
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）技術分野
本発明は超音波等を用い【車両周辺の障害物を検出し運
転者に知らせる車両周辺監視装置◆こ関する。
転者に知らせる車両周辺監視装置◆こ関する。
（ロ）従来波音
車両の後方など車両周辺の障害物を電波やレーザあるい
は超音波などを利用して監視する車両周辺監視装置が知
られている。第１図はこの種の従来知られている監視装
置のブロック線図であり、１はバッテリー、２はイグニ
ッションスイッチ、３は車両用変速機を後退位置番こ操
作したとき、オンする後退検知スイッチ、４は後退検知
スイッチ３がオンしたとき点灯する後退灯、５は後退時
以外に車両周辺を監視するために操作するための手動ス
イッチである。まず、車両後退時は車両用変速機を後退
位置に操作すると、電源回路６から規定の電源電圧が発
生され、その結果、距離測定回路７は超音波、光あるい
は赤外線などを用いて車両から障害物までの距離を測定
する。距離測定回路７をこより測定した障害物までの距
離が所定の距離より小さいときは警報回路８から警報信
号が出力し、駆動回路９を介してスピーカｌＯから警報
音を出力する。この警報音は車両から障害物までの距離
に応じて変化する。また、車両前進時でも、後方車両と
の車間距離などを知りたい場合は、手動スイッチ５をオ
ンすると車両周辺監視装置が車両後退時と同じ作動をす
る。
は超音波などを利用して監視する車両周辺監視装置が知
られている。第１図はこの種の従来知られている監視装
置のブロック線図であり、１はバッテリー、２はイグニ
ッションスイッチ、３は車両用変速機を後退位置番こ操
作したとき、オンする後退検知スイッチ、４は後退検知
スイッチ３がオンしたとき点灯する後退灯、５は後退時
以外に車両周辺を監視するために操作するための手動ス
イッチである。まず、車両後退時は車両用変速機を後退
位置に操作すると、電源回路６から規定の電源電圧が発
生され、その結果、距離測定回路７は超音波、光あるい
は赤外線などを用いて車両から障害物までの距離を測定
する。距離測定回路７をこより測定した障害物までの距
離が所定の距離より小さいときは警報回路８から警報信
号が出力し、駆動回路９を介してスピーカｌＯから警報
音を出力する。この警報音は車両から障害物までの距離
に応じて変化する。また、車両前進時でも、後方車両と
の車間距離などを知りたい場合は、手動スイッチ５をオ
ンすると車両周辺監視装置が車両後退時と同じ作動をす
る。
このように従来の車両周辺監視装置は主として後退時の
後方警戒が確実にできるようＱこ車両用変速機を後退位
置に操作すれば必ず監視態勢になり、車両から障害物ま
での距離に応じて警報音が変化するようになっているが
、通常の前進時にも後方を警戒しようとすると渋涛路な
どでは始終警報が出ることになり運転者をはじめ乗員に
はうるさく煩わしいという問題があった。
後方警戒が確実にできるようＱこ車両用変速機を後退位
置に操作すれば必ず監視態勢になり、車両から障害物ま
での距離に応じて警報音が変化するようになっているが
、通常の前進時にも後方を警戒しようとすると渋涛路な
どでは始終警報が出ることになり運転者をはじめ乗員に
はうるさく煩わしいという問題があった。
Ｑ慢発明の目的および構成
本発明は上記の問題（こかんがみてなされたもので、車
両の後退時とその他の状態で異なる警報を行なうことを
目的とし、本発明では車両用変速機を後退位置に操作し
たとき以外は車両周辺の障害物までの距離が所定値以下
になったとき発生される警報と異なる警報を行なうよう
に車両周辺監視装置を構成したものである。
両の後退時とその他の状態で異なる警報を行なうことを
目的とし、本発明では車両用変速機を後退位置に操作し
たとき以外は車両周辺の障害物までの距離が所定値以下
になったとき発生される警報と異なる警報を行なうよう
に車両周辺監視装置を構成したものである。
に）実施例
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明による周辺監視装置の一実施例のブロッ
ク線図であり、図中第１図と同じ参照数字は同じ構成部
分を示している。この実施例において、１１は距離測定
回路７から出力する距離測定値を警報回路１２に送るか
１３に送るかを選択する機能を有しており、後退検知ス
イッチ３がオンのときは警報回路１２を、またオフのと
きは警報回路１３を選択する回路である。警報回路１２
．１３は距離に応じて警報する回路で、その詳細例を第
３図および第４図に示す。なお、１４は警報回路１２．
１３の出力の論理和をとるＯＲ回路である。
ク線図であり、図中第１図と同じ参照数字は同じ構成部
分を示している。この実施例において、１１は距離測定
回路７から出力する距離測定値を警報回路１２に送るか
１３に送るかを選択する機能を有しており、後退検知ス
イッチ３がオンのときは警報回路１２を、またオフのと
きは警報回路１３を選択する回路である。警報回路１２
．１３は距離に応じて警報する回路で、その詳細例を第
３図および第４図に示す。なお、１４は警報回路１２．
１３の出力の論理和をとるＯＲ回路である。
第３図に示した警報回路１２は、距離人力のレベルをそ
れぞれ設定された基準値と比較するコンパレータ１２ａ
、１２ｂ、１２ｃと警報音の周波数を決定する発振器１
２ｄと、発振器１２ｄの出力を分周して２Ｈｚと４Ｈｚ
の矩形波を出力する分周回路１２ｅと、コンパレータ１
２ｂの出力と分周回路１２ｂからの４Ｈｚの矩形波との
論理積をとるＡＮＤ回路１２ｆと、コンパレータ１２ｃ
の出力と分周回路１２ｅからの２Ｈｚの矩形波との論理
積をとるＡＮＤ回路１２ｇと、コンパレータ１２ａとＡ
ＮＤ回路１２ｆおよび１２ｇとの論理和をとるＯＲ回路
１２ｈと、発振器１２ｄの出力とＯＲ回路１２ｈの出力
との論理積をとるＡＮＤ回路１２ｉとからなる。
れぞれ設定された基準値と比較するコンパレータ１２ａ
、１２ｂ、１２ｃと警報音の周波数を決定する発振器１
２ｄと、発振器１２ｄの出力を分周して２Ｈｚと４Ｈｚ
の矩形波を出力する分周回路１２ｅと、コンパレータ１
２ｂの出力と分周回路１２ｂからの４Ｈｚの矩形波との
論理積をとるＡＮＤ回路１２ｆと、コンパレータ１２ｃ
の出力と分周回路１２ｅからの２Ｈｚの矩形波との論理
積をとるＡＮＤ回路１２ｇと、コンパレータ１２ａとＡ
ＮＤ回路１２ｆおよび１２ｇとの論理和をとるＯＲ回路
１２ｈと、発振器１２ｄの出力とＯＲ回路１２ｈの出力
との論理積をとるＡＮＤ回路１２ｉとからなる。
また第４図に示した警報回路１３は、距離入力を基準値
と比較するコンパレータ１３ａと、コンパレータ１３ａ
の出力の立上りでトリガするワンショットマルチバイブ
レーク１３ｂと、警報音の周波数を決める発振器１３ｃ
と、発振器１３ｃの出力と、フンショットマルチバイブ
レーク１３ｂの出力との論理積をとるＡＮＤ回路１３ｄ
とから成る。コンパレータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。
と比較するコンパレータ１３ａと、コンパレータ１３ａ
の出力の立上りでトリガするワンショットマルチバイブ
レーク１３ｂと、警報音の周波数を決める発振器１３ｃ
と、発振器１３ｃの出力と、フンショットマルチバイブ
レーク１３ｂの出力との論理積をとるＡＮＤ回路１３ｄ
とから成る。コンパレータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。
１３ａの基準値はそれぞれ障害物までの距離に応じて警
報音を変化させる距離点に対応して設定されており、た
とえばコンパレータ１２ｃの基準値は車両から障害物ま
での距離が２慎のときの距離入力値に相当する値、コン
パレータ１２ｂの基準値はｌ Ｉｌｌ、コンパレータ１
２ａの基準値は０．５−。
報音を変化させる距離点に対応して設定されており、た
とえばコンパレータ１２ｃの基準値は車両から障害物ま
での距離が２慎のときの距離入力値に相当する値、コン
パレータ１２ｂの基準値はｌ Ｉｌｌ、コンパレータ１
２ａの基準値は０．５−。
またコンパレータ１３ａの基準値は０．４購とする。
さて、再び第２図にもどって装置の動作を説明するもの
とし、まず車両用変速機を後退位置に操作したとき、す
なわち後退検知スイッチ３がオンのときを考える。この
ときは距離測定回路７から出力される距離測定値は警報
選択回路１１により警報回路１２のみに送られる。この
とき距離測定値がたとえばＩ−〜２−であるときはコン
パレータ１’ ２ ｃ （第３図参照）のみが出力が’
Ｈ（Ｈｉｇｈ）’となり、分周回路１２ｅかもの２Ｈ
ｚ信号がＯＲ回路１２ｈから出力され、ＡＮＤ回路１２
ｉにより発振器１２ｄで決まる周波数の２Ｈｚの断続信
号が駆動回路９（こ印加されスピーカＩＯから警報音と
なって出力される。同様番こ距離測定値が０，５〜ｌ
Ａ・常のときはコンパレータ１２ｂおよび１
２ｃ（第３図参照）が′ＨＩＦとなるが、分周回路１２
ｅから出力する２Ｈｚと４Ｈｚの出力が同期しているの
で、ＯＲ回路１２ｈの出力は４Ｈｚの信号となり４Ｈｚ
の断続音で警報音が出力される。また車両がさらに障害
物に接近して両者間の距離が０．５−以下になるとコン
パレータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのすべての出力が′Ｈ
″となるが、コンパレータ１２ａの出力が“Ｈ′のため
、ＯＲ回路１２ｈの出力はＴｈＨＪ となりスピーカ１
０からは連続音が出力される。
とし、まず車両用変速機を後退位置に操作したとき、す
なわち後退検知スイッチ３がオンのときを考える。この
ときは距離測定回路７から出力される距離測定値は警報
選択回路１１により警報回路１２のみに送られる。この
とき距離測定値がたとえばＩ−〜２−であるときはコン
パレータ１’ ２ ｃ （第３図参照）のみが出力が’
Ｈ（Ｈｉｇｈ）’となり、分周回路１２ｅかもの２Ｈ
ｚ信号がＯＲ回路１２ｈから出力され、ＡＮＤ回路１２
ｉにより発振器１２ｄで決まる周波数の２Ｈｚの断続信
号が駆動回路９（こ印加されスピーカＩＯから警報音と
なって出力される。同様番こ距離測定値が０，５〜ｌ
Ａ・常のときはコンパレータ１２ｂおよび１
２ｃ（第３図参照）が′ＨＩＦとなるが、分周回路１２
ｅから出力する２Ｈｚと４Ｈｚの出力が同期しているの
で、ＯＲ回路１２ｈの出力は４Ｈｚの信号となり４Ｈｚ
の断続音で警報音が出力される。また車両がさらに障害
物に接近して両者間の距離が０．５−以下になるとコン
パレータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのすべての出力が′Ｈ
″となるが、コンパレータ１２ａの出力が“Ｈ′のため
、ＯＲ回路１２ｈの出力はＴｈＨＪ となりスピーカ１
０からは連続音が出力される。
一方、車両用変速機が後退位置でないときは後退検知ス
イッチ３がオフであるために警報選択回路１１は距離測
定値を警報回路１３へのみ送る。
イッチ３がオフであるために警報選択回路１１は距離測
定値を警報回路１３へのみ送る。
この距離測定値が０．４−以上に相当するときはコンパ
レータ１３ａ（第４図参照）の出力は’ Ｌ （Ｌｏｗ
）ｌ’であるが ｕＨ“になるとその立上りでフンショ
ットマルチバイブレーク１３ｂがトリガされ、ＡＮＤ回
路１３ｄから一定時間たとえば１秒の幅の警報音信号が
出力される。従って後退時には障害物までの距離が近づ
くをこつれて、警報音の断続周期が短くなり０．５１−
以下になると連続音となり、また前進あるいは停止時に
は障害物が車両から０．４ｔｎ以内にはいってきたとき
のみ、一定時間（ここでは１秒間）警報音が発せられる
。上記実施例では警報音の音色を決める発振器１２４お
よび１３ｃを共用しても構わない。
レータ１３ａ（第４図参照）の出力は’ Ｌ （Ｌｏｗ
）ｌ’であるが ｕＨ“になるとその立上りでフンショ
ットマルチバイブレーク１３ｂがトリガされ、ＡＮＤ回
路１３ｄから一定時間たとえば１秒の幅の警報音信号が
出力される。従って後退時には障害物までの距離が近づ
くをこつれて、警報音の断続周期が短くなり０．５１−
以下になると連続音となり、また前進あるいは停止時に
は障害物が車両から０．４ｔｎ以内にはいってきたとき
のみ、一定時間（ここでは１秒間）警報音が発せられる
。上記実施例では警報音の音色を決める発振器１２４お
よび１３ｃを共用しても構わない。
また上記動作をマイクロコンピュータなど用いて行なう
ことができることは言うまでもない。
ことができることは言うまでもない。
け９発明の詳細
な説明したよう（こ、本発明によれｉヨ車両の前進時あ
るいは停止時に監視装置を作動させても渋滞時や歩行者
等が検知領域内を有人も山用過したときでも警報が断続
的に鳴ったりしなし・ので、乗員をこは煩わしくなく、
また接近した物体を検知することができる。このためた
とえζよ坂道発進時などで後続車が接近して停止し−Ｃ
（・る場合Ｑこも事前に運転者に知らせること力；でき
、後退して衝突することを防止できるとし・う効果があ
る。
るいは停止時に監視装置を作動させても渋滞時や歩行者
等が検知領域内を有人も山用過したときでも警報が断続
的に鳴ったりしなし・ので、乗員をこは煩わしくなく、
また接近した物体を検知することができる。このためた
とえζよ坂道発進時などで後続車が接近して停止し−Ｃ
（・る場合Ｑこも事前に運転者に知らせること力；でき
、後退して衝突することを防止できるとし・う効果があ
る。
第１図は従来の車両周辺監視装置の〕゛ロ゛ツク線図、
第２図は本発明【こよる車両周辺監視装置の一実施例の
ブロック線図、第３図および第４図は第２図に示した装
置に用し・しれる警報＋ｔＩＩｔａｈの具体的な回路例
である。 ■・・・バッテリー ２・・・イグニッションスイ
゛ノチ３・・・後退検知スイッチ４・・・後退灯５・・
・手動スイッチ ６・・・電源回路７・・・距離測定
回路 ８・・・警報回路９・・・耶動回路 １
０・・・スピーカ１１ 、１２ 、１３・・・警報回路 １２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ 、 １３ａ 、 １
３ｂ’−＝＋ ンパレーク１２ｄ、１３ｃ・・・発振器
１２ｅ・・・分周回路１２ｆ 、 １２ｇ 、 １２
ｉ 、 １３ｄ・・・ＡＮＤ回路１２ｈ・・・ＯＲ回路 １３ｂ・°゛ワンショットマルチバイブレーク特許出願
人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
第２図は本発明【こよる車両周辺監視装置の一実施例の
ブロック線図、第３図および第４図は第２図に示した装
置に用し・しれる警報＋ｔＩＩｔａｈの具体的な回路例
である。 ■・・・バッテリー ２・・・イグニッションスイ
゛ノチ３・・・後退検知スイッチ４・・・後退灯５・・
・手動スイッチ ６・・・電源回路７・・・距離測定
回路 ８・・・警報回路９・・・耶動回路 １
０・・・スピーカ１１ 、１２ 、１３・・・警報回路 １２ａ 、 １２ｂ 、 １２ｃ 、 １３ａ 、 １
３ｂ’−＝＋ ンパレーク１２ｄ、１３ｃ・・・発振器
１２ｅ・・・分周回路１２ｆ 、 １２ｇ 、 １２
ｉ 、 １３ｄ・・・ＡＮＤ回路１２ｈ・・・ＯＲ回路 １３ｂ・°゛ワンショットマルチバイブレーク特許出願
人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 弘 男
Claims (1)
- 車両用変速機を後退位置に操作したとき車両周辺の障害
物までの距離を測定し、測定距離が所定値以下になった
とき警報を発生する車両用周辺監視装置において、車両
用変速機を後退位置に操作したとき以外は、前記警報と
異なる警報を行なうことを特徴とする車両周辺監視装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58104959A JPS59230848A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58104959A JPS59230848A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59230848A true JPS59230848A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14394632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58104959A Pending JPS59230848A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59230848A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130453A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Tokico Ltd | 車両ブレ−キ装置 |
| JPH01244927A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-29 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の警告装置 |
| JPH06162396A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用安全運転支援装置 |
| WO2000018615A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP58104959A patent/JPS59230848A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63130453A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | Tokico Ltd | 車両ブレ−キ装置 |
| JPH01244927A (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-29 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の警告装置 |
| JPH06162396A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用安全運転支援装置 |
| WO2000018615A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
| US6522245B1 (en) | 1998-09-29 | 2003-02-18 | Denso Corporation | Composite device for vehicle |
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