JPS5925588A - 直流モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は直流モータに関するものであり、特に、電源か
ら供給される電力を効率良く利用するようにしたもので
ある。

従来例の構成とその問題点 従来、たとえば直流モータに速度制御を施こす場合など
では、出力電圧の一定な直流電源からトランジスタ等を
用いて減圧、制御し、モータの速度に対応した駆動電圧
をコイルに供給しても・た。

この様な構成では、１頁流電源の供給電力はコイルでの
有効消費電力とトランジスタのコレクタ損失の和となる
。通常の直流モータにおいては、電源の供給電力に対す
る有効消費電力の比（電力効率）は小さく、１０〜８０
％程度であった。特に、速度可変範囲の広い多段速度切
換えができる直流モー夕や、駆動力の可変範囲の広い巻
取用の直流モーしく悪くなっていた。

そのような欠点を解消するために、本出願人は特願昭５
７−８４５６４号において、可変出力の直流市、圧をと
シ出すことのできるスイッチング方式の電圧変換器を使
用した電力効率の良い’［Ｐ整流子形（ブラシレス形）
の１は流モータを従業してい〜る。ととろで、この様な
構成の直流モータにおいては、電圧変換器のスイッチン
グトランジスタを介してコイルに電流を供給している。

いま、速度制御を施こす場合を考えると、モータの起動
・加速段階では、前記電圧変換器の出力電圧が大きくな
シコイルに大電流を供給する必要があυ、電圧変換器の
スイッチングトランジスタも大電流を供給するためにオ
ン時のベース電流を大きくしなければならない。−万、
所定速度にて制御されている状態（定速回転制御状態）
において、電圧変換器の出力電圧は負荷トルクと逆起電
圧（モータの回転速度に比例）に応動した所定の値とな
り、コイルへの供給電流は起動・加速時と比較すればか
なシ小さな値となる（−例をあげれば、起動特約２Ａで
定速制御時２５０ｍＡ程度となる）。従って、起動時の
大電流時に必要とされるスイッチングトランジスタのベ
ース電流（オン時）に較べて、定速制御時に必要とされ
るベース電流（オン時）は大幅に小さくなっている。そ
の結果、起動時の大電流通電（起動トルクを大きくする
ために必要とされる）を可能とするベース電流をスイッ
チングトランジスタに与えるようにするならば、定速回
転時の小ｍ流通電時において大幅の電力損失を生じて好
１しくない。

発明の目的 本発明は、そのような点を考慮し、コイルへの供給電流
に応動して電圧変換器のスイッチングトランジスタのオ
ン時のベース電流を増減することによって（スイッチン
グトランジスタはオン・オフ動作）、定常状態（定速回
転時等）のベース電流損失を小さくなしたー子整流子形
の直流モータを提供することを目的とするものである。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、モータ可動部の
位置を検出する位置検出手段と、複数個の磁極を有する
界磁手段と、複数個のコイルと、前記コイルへの電流路
を切換える駆動トランジスタ群と、前記位置検出手段の
出力に応動して活性とする前記駆動トランジスタを選択
する選択手段と、前記コイルへの供給電流を検出する電
流検出手段と、指令信号発生手段と、前記電流検出手段
の出力と前記指令信号発生手段の出力に応じて前記駆動
トランジスタの通電電流を制御する電流制御手段と、直
流電源とコイルとの間に挿入され前記直流−：源から可
変出力の直流電圧を得るスイッチング方式の電圧変換手
段と、前記駆動トランジスタの通電時の動作電圧を検出
して、その検出信号に応じて前記電圧変換手段のスイッ
チングトランジスタのオン時間比率を変化させる動作検
出制御手段と、前記電流検出手段の出力に応じて前記電
圧変換手段のスイッチングトランジスタのオン時のベー
ス電流を変化させるベース電流修正手段を具備して構成
したものである。

実施例の説明 以下、本発明を図示の実施例にもとづいて説明する。第
１図は、本発明の一実施例を表わす電気回路である。第
１図において、（１）は直流電源、（２）は複数個の磁
極を有する界磁用のマグネット（界磁手段）　、（３Ｈ
４Ｈ５）はマグネット（２）の磁束と鎖交する８相コイ
ル、（６）　（７）　（８）はコイル（３）　（４）　
（５）への電流路を切換える駆動トランジスタ、（９）
はモータ可動部の位置を検出する位置検出器、００は位
置検出器（９）の出力に応動して活性となる駆動トラン
ジスタ（６）（７）　（８）を選択する選択器、０１）
はコイル（３）　（４）　（５）への供給電流工ａを検
出する電流検出器、０２は指令信号■１と電流検出器０
１）の出力ｖ２を比較してその差に応じた電流を出力す
る電流制御器、０免は直流電源（１）から可変出力の直
流電圧ＶＭを得るスイッチング方式の電圧変換器、（１
４）ｌよ駆動トランジスタ（６）　（７）　（８）の通
電時の動作電圧を検出してその検出信号に応じて電圧変
換器α東のスイッチングトランジスタ０）のオン時間比
率を変化させる動作検出制御器、０９は電流検出器０１
）の出力■２に応じてスイッチングトランジスタく（→
のオン時のベース電流却を変化させるベース電流修正器
、ＯＱはマグネット（２）の回転速度に対応した指令信
号ｖ１を得る速度検出器（指令信号発生手段）である。

まず、通常の回転駆動動作について説明する。

マグネット（２）の回転速度に応動して速度検出器ＣＩ
（’Ｎの出力が変化し、指令信号■１として−、流制研
器Ｏ２の正転入力端子に印加される。電流制御器０Ｑの
反転入力端子には電流検出器０υの出力電圧ｖ２が入力
され、■１と■２の差に応じた電流が電流制御器αのよ
り出力され、差動トランジスタＱＨのにからなる選択器
αＱの共通エミッタ電流として供給される。電流制御器
（２）は例えば差動電圧増幅器と電圧・電流変換器によ
って構成されている。選択器ｕＯのトランジスタ０Ｉ■
の各ベース端子には位置検出器（９）のホール素子弼（
ト）に）の出力電圧がそれぞれ印加されている。ホール
素子（ハ）１：３１１０はマグネット（２）の磁束を感
知し、その回転位置に応じたアナログ電圧信号を発生す
る。トランジスタθ１１　Ｑ４２　ＧＩ３１はそのベー
ス電圧の差に応じた共通エミッタ電流を各コレクター流
に分配し、ベース電圧の最も低いトランジスタのコレク
タ電流が最も犬きくなシ、他のトランジスタのコレクタ
電流は零となる。トランジスタＧ４１）　Ｇ１３　Ｃ４
３の各コレクタ電流は駆動トランジスタ（６）（７）　
（８）の各ベース市、流となシ、重１流増幅されてコイ
ル（３）　（４）　（５）へ供給される。コイル（３）
　（４）　（５）への供給電流Ｉａは電流検出器αυの
抵抗に）の電圧降下ｖ２として検出され、電流制御器０
色に入力される。

これにより、電流制御器（１ｚ１選択器０１１ｊ、Ｆ、
！ｇ動トランジスタ（６）　（７）　（８）および電流
検出器αυによって第１の帰還ループが構成され、コイ
ル（３）　（４）　（５）への供給電流は確実に指令信
号ｖｌに対応した一流値となしている。その結果、トラ
ンジスタ（６）　（７）（８）のｈＦＥバラツキ等の影
響は著しく小さくなっている。甘た、マグネット（２）
の回転に伴ってホール素子（ト）ｃ３侍に）の出力電圧
が変化し、対応するコイルに電流を供給するように、駆
動トランジスタ（６）　（７）　（８）の通電を制御し
、切換えていく。

なお、コンデンサ（財）は上述の帰還ループの位相補償
（発振防止）のためにつけている。また、コイル（３）
　（４）　（５）に並列に接続されている抵抗（ハ）（
／４７１θ＠とコンデンサに）四輪は通電路の切換えに
伴うスパイク電圧を低減するものである。

次に、電圧変換器ａ３と動作検出制御器α荀の動作につ
いて説明する。電圧変換器（１３は、直流Ｗ　’ＩＰ　
（１）の正極端子（Ｖｅ＝２０Ｖ）からコイル（３）　
（４）　（５）の共通接続端子に至る給電回路中にエミ
ッタ・コレクタ路を直列にして挿入されたスイッチング
トランジスタ６→を有している。その出力電圧ＶＭはス
イッチングトランジスタ０２のオン時間比率（オン・オ
フの１サイクル時間に対するオン時間の比）に関係して
変化する。このスイッチングトランジスタ（至）がオン
の時にはＶｉ　”：　Ｖｓとなり、直流用、源（１）は
インダクタンス素子（ロ）を通して負荷側に電流を供給
する。スイッチングトランジスタ０秒がオフの時には、
フライホイールダイオード役がオンとなシ、インダクタ
ンス素子（ロ）に蓄えられたエネルギーを負荷側に供給
する。その結果、電１圧変換器ＱＪの出力電圧ＶＭはス
イッチングトランジスタＣ，３２のオン時間のデユティ
に対応した値となる。電圧変換器側の出力ｍ圧ＶＭは８
相のコイル（３）　（４）　（５）および駆動トランジ
スタ（６）　（７）　（８）に供給され、マグネット（
２）の回転に伴って順次活性となる駆動トランジスタが
切シ換っていく。

動作検出制御器０弔は通電状態にある駆動トランジスタ
の動作電圧（ここではコレクタ・エミッタ間電圧）を検
出しておシ、このことについて更に説明する。定電流源
−の電流■１は抵抗輪とダイオード岐暁に供給され、駆
動トランジスタ（６）　（７）　（８）の共通接続端子
（本実施例ではエミッタ端子）から所定電圧値の基準電
圧信号 ｖ３ｒ　＝　１．４　＋　Ｒ６５・１１−　（１）を発
生する。ここに、１．４Ｖはダイオード輪に）の電圧降
下分であシ、Ｒ６５は抵抗（へ）の値である。検出トラ
ンジスタ（６１）　（ａ２　Ｈの各エミッタ側は基準端
子として基準電位点（信号■３の点）に直流的に接続さ
れ、各ベース端子は検出端子として駆動トランジスタ（
６）　（７）　（８）の各出力端子（コレクタ端子）に
直流的に接続されている。その結果、駆動トランジスタ
（６）（７）　（８）の動作電圧が上述の基準電圧Ｖ３
ｒ、］：りもエミッタ・ベース間順方向電圧”Ｄ”０．
７Ｖ以上小さくなると、対応する検出トランジスタが導
通し、電流■１の一部をコレクタ側に分流する。

活性となった駆動トランジスタの動作電圧は他の駆動ト
ランジスタの動作電圧よりも小さくなっているから、検
出トランジスタ（ｆ’ｉｌ）　ｔａ　ｔＪにより前述の
基準電圧Ｖ３　ｒと通電時の駆動トランジスタの動作電
圧が比較され、その差に応じたコレクタ電流が出力され
る。各検出トランジス゛り（６１）　ｌ＞５１’ｘ’？
の出力電流は合成さ机（コレクタ側を共通接続）、ダイ
オード−、トランジスタ（７０，抵抗１１（７］）のカ
レントミラーによって反転増幅され、電流１３を出力す
る。

動作検出制御器αａの出力電流１３は電圧変換器θ→の
抵抗■によって電圧にされ、発振器■υの所定周波数（
５０ＫＨｚ程度）の三角波信号とコンパレータ曽によっ
て比較され、トランジスタ（ハ）をオン・オフ動作させ
る。

トランジスタ（ハ）がオンの時にはトランジスタ翰（至
）がオフとなシ、スイッチングトランジスタ（イ）のベ
ース電流ＩＢが零となυ、スイッチングトランジスタ（
２）はオフとなる。トランジスタ（ハ）がオフの時には
、定電流源＠の電、流エフとベース電流修正器（Ｉυの
出力１６がダイオード＠（イ）、抵抗（ハ）６υ、トラ
ンジスタ（４）（至）からなるカレントミラーに供給さ
れ、（１６＋Ｉ７）に比例（約４０倍）した電流をトラ
ンジスタ（イ）（至）のコレクタ側より吸引し、スイッ
チング［・ランジスタ（イ）のベース電流ＩＢを供給し
、スイッチングトランジスタ６２をオンにする。すなわ
ち、スイッチングトランジスタ０紗のオン時間比率は動
作検出制御器０４）の出力電流１３によって決定され、
電圧変換器０４の出力−１圧ＶＭが応動して変化する。

これによシ、動作検出制御器ＱＣ冶：圧変換器０ニヤお
よびコイル（３）　（４）　（５）によって第２の帰還
ループが構成さし、前述の駆動トランジスタの動作電圧
（通電時）を検出し、その動作電圧が能動領域内の所定
値（基準電圧ｖ３ｒに対応した値）になるようにしてい
る。

これについて更に説明する。いま、速度検出器θＱの出
力Ｖ、がステップ的に少し大きくなった場合を考えると
、第１の帰還ループの動作によってコイルへの供給電流
Ｉａが応動して大きくなる（ｍ流検出器θυの出力ｖ２
が指令電圧ｖ１に等しくなるように電流工ａを増加させ
る）。電流Ｉａの増加はコイルでの電圧降下を大きくし
、過渡的に通電状態の駆動トランジスタ（６）　（７）
　（８）の動作電圧が小さくなる。動作電圧の減少は検
出トランジスタ（６］１ｔ　ｉ８　ｋｌの出力電流１２
を大きくし、動作検出制御器０４）の出力電流１３を大
きくする。ｉ３の増加により隼、圧変換器ＯＱの抵抗（
社）の電圧降下が大きくなシ、トランジスタ（ハ）のオ
ン時間の比率が小さくなる。従って、スイッチングトラ
ンジスタ０４のオン時間比率が大きくなり、電圧変換器
０騰の出力電圧ＶＭも大きくなる。従って、駆動トラン
ジスタ（６）　（７）　（８）の通電時の動作電圧も大
きくなり、その値は能動領域内の比較的小さな所定値も
しくはその近傍に制征ｌされる。

次に、ベース電流修ｉＥ器ＯＱの動作について説明する
。電流検出器０υの電圧降下Ｖ２＝ＲビＩａ、（ここに
、Ｒ，は抵抗（へ）の値）は、トランジスタ６１）と定
電、流源侶２のエミッタホロワ−およびトランジスタ（
へ）と抵抗図によって電流１６に変換される。すなわち
、トランジスタ６υと曽のベース・エミッタ間１１１Ｑ
方向電圧（約０７Ｖ）は相殺され、抵抗（へ）の電、圧
降下と抵抗に）の電圧降下は等しくなる。抵抗（へ）の
値をＲ２とすると、 Ｒ２□　ｉ５’＝　Ｒ４・Ｉａ　　　　　　　　　　　
　　　　”・（２）Ｒ。

１ｓ−（）・Ｉａ　　　　　　　　　　　　山（３）２ となシ、トランジスタ（イ）のエミッタ隼３流１５はコ
イルへの供給電流Ｉａに応動して変化する。電流ｉ５は
トランジスタ翰のコレクタ電流となシ、トランジスタ慎
（ハ）のカレントミラーによって反転され電圧変換器０
騰に電流１６（−１５）を出力する（トランジスタのｈ
ＦＥは十分大きいものとしてベース電流による伝達利得
の低下は無視する）。ここで、Ｒ２−１０００−Ｒ＋と
すれはｉｓハエａ　０１０００分の１となり十分に小さ
くなる（通常、Ｒ２はＲ１の１００倍以上に設定される
）。

電流１６は定電流源□□□の電流Ｔ７と合成され、カレ
ントミラー（ダイオード（イ）叱　トランジスタ翰（７
）。

抵抗（ハ）Ｏυ）によυ反転増幅されてスイ゛ンチンク
゛トランジスタに）のベース電流ＩＢとなる（トランジ
スタ（ハ）がオフの時）。抵抗（５）とＯυのイ直をそ
れぞオｔｌＲ３＋　Ｒ４とすると、スイッチングトラン
ジスタ０ツのベース電流ＩＢ　ｌよ １°　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（４）Ｉ
Ｂ＝（）・（ｉ６＋エフ） ４ となる（ダイオード＠（イ）の電圧降下とトランジスタ
翰■のベース・エミ・フタ間電圧降下１よ相殺する）。

すなわち、スイッチングトランジスタ０→のベース電流
よりは電流検出器０１）の出力Ｖ２＝Ｒ，・工ａに応動
して変化し、コイルへの供給電流Ｉａ　Ｊ：　／Ｊ’さ
し）時には大きくなり、コイルへの供給電流Ｉａ力Ｘ７
Ｊｓさい時には小さくなる。ここで、Ｒ３＝　４０・Ｒ
４とすると１Ｂは（１６＋エフ）の４０倍となる（通常
、Ｒ３１よＲ４の１０倍以上に設定される）。

第１図に示した本発明の実施例で番よ、電圧変換器ａ東
のスイッチングトランジスタｃ３功のベース電流ＩＢを
電流検出器０υの出力ｖ２に応じて変イヒさ１ｔている
ために、定速制御状態におけるベース電流損失が小さく
なっている。これについて更に説明する。モータの起動
・加速段階において、速度検出器θＱの出力Ｖ】が大き
くなシ、第１の帰還ループの動作によってコイルへの供
給電流工ａを太きくし、第２の帰還ループの動作によっ
て通電時の駆動トランジスタのｉＱ＋作ｔｌ圧を所定値
となるように市、圧飽ノロ陣の出力電圧ｖＭを大きくす
る（第１および第２の帰還ループは同時に動作し、ｖＭ
、工ａは最大値まで大きくなる）。コイルへの小流を大
きくするためにはスイッチングトランジスタｃ３功のオ
ン時の通電電流（コレクタ電流）を大きくする必要があ
り、従って、そのベース電流を大きくする必要がある。

いま、コイルへの供給電流を１ａ＝２Ａとし、スイッチ
ングトランジスタ０埠のオン時の電流増幅度ｈＦＦ、を
２５とすると、そのベース電流として２Ａ／／′２５＝
８０ｍＡ以上の電流を供給する必要がある。

ここで、定速制御状態におけるコイルへの供給電流が２
５０ｍＡ　（負荷トルクに対応）になるものとすると、
スイッチングトランジスタ６つのオン時のベース電流と
して２５０／２５　＝　１０ｍＡが必要とされるにすぎ
ない。このとき、起動・加速時に必要とされるペース爾
、流（８０ｍＡ以上）をそのｉｔ流すものとすれば、８
０ｍＡ　−１０ｍＡ　＝　７０ｍＡの損失（７０ｒｒ＋
ＡＸ　２０’Ｖ　＝　１．４Ｗ相当）を生じることにな
る。

本実施例では、電流検出器０１）の出力Ｖ２＝　Ｒ，・
工ａに応動してベース電流修正器ａＯの出力１６が変化
し、市、圧変換器αＱのスイッチングトランジスタ６ａ
のベース電流ＩＢを変化させ、起動・加速時でも十分に
大きなベース電流（３０ｍＡ以上）を供給すると共に、
定速制御状態においてはベース菫１流を小さくするよう
になしている。すなわち、起動・加速段階では工ａ　＝
　２Ａとすると、 ｉ６　＝　ＬＢ　＝　２Ａ／１０００＝２ｍＡとなシ、
ｌ７＝０．１ｍＡとすると、 −：ｂ＋　Ｉ７　＝　２．１　ｍＡ ４−となり、スイッチングトランジスタ６つのベース電
流は、 ＪＢ　＝：　４０　・（ｉ６＋工ｙ）＝ｓ４ｍＡとなる
（スイッチングトランジスタｃｐは十分にオンとなる）
。ｉた、工ａ　＝　２５０ｍＡ　（定速回転状態）のと
きには１６−０．２５ｍＡとなシ、ｉ６＋ｌ７＝０．８
５ｍＡであるからより：＝１４ｍＡとなる（必要ベース
電流は１０ｍＡであるから、スイッチングトランジスタ
（イ）はオン・オフ動作する）。

従って、８４ｍＡ　−１４ｍＡ　＝　７０ｍＡのベース
電流損失（７０ｍＡ　Ｘ　２０Ｖ　＝　１．４Ｖ／相当
）が軽減されている。

なお、電圧変換器θ→の出力電圧ＶＭが零でコイルへの
供給市；流■８が零の状態からモータの起動・加速を行
なう場合には、速度検出器θＱの出力■１がステップ的
に大きくなると、スイッチングトランジスタＧ２の初期
のベース電流よりは定電流源（ハ）の電流■７に対応す
る値（ＩＢ＝４０４７　＝４ｍＡ　）であ゛す、スイッ
チングトランジスタ（イ）は完全なオンとはならないが
、電圧髪換器θ４の出力電圧ＶＭは少し大きくなる。Ｖ
Ｍの増加に伴って、コイルへの供給隼：流Ｉａを大きく
する。（第１の帰還ループの動作）駆動トランジスタの
１ｉ１ｉ電時の動作電圧が小さいために動作検出制御器
θ荀の出力電流ｉ３は大きく、スイッチングトランジス
タζ３沸のオン時ｍ１比率は犬きくなっている。コイル
への供給電流工ａの増加に伴ってベース電流修正器αｅ
の出力１６が大きくなす、スイッチングトランジスタＣ
＋→のベースｍ流よりが犬きくなシ、スイッチレグトラ
ンジスタ０→は完全なオン・オフ動作をするようになる
。その結果、指令信号Ｖ！に対応する電流■８をコイル
に供給すると共に、通電時の駆動トランジスタの動作電
圧を所定の値となすように電圧変換器α□□□のスイッ
チングトランジスタ６′４のオン時間比率が制御され、
サラ、に、スイッチングトランジスタ６カのベース電流
よりはオン・オフ動作を保証する必要値よシも少し多い
程度の電流値となる。すなわち、過渡的に正帰還が生じ
て（ＶＭ、工ａ　−）　ｉ６　’　ＩＢ　→ＶＭ　、　
Ｉａ　）電圧変換器θ詩の出力電圧ＶＭおよびコイルへ
の供給電流工ａは大きくなる。

このような正帰還動作を安定に作動させ、かつベース電
流損失を小さくするためには、次のように設定すること
が望ましい。

パ■　コイルへの供給電流工８が零の場合にもスイッチ
ングトランジスタ（イ）に所定の小さなベース電流が供
給されるようにする（オン時のベース電流）。

■　電流検出器０υでのコイル電流工ａからベース電流
修正器Ｑ０の出力１６ｆ、での変換利得をＡｌ（第１図
ではＡｌ−Ｒ１／Ｒ２）、電圧変換器０３での１６から
スイッチングトランジスタ０カのベースｕｆｆｉよりへ
の伝達利得をＡ２　（Ａ２＝　Ｒ３／　Ｒ４）、スイッ
チングトランジスタに）の電流増幅度をＡ３　（Ａ３＝
ｈＦＥ　）とするとき、総合積ＡＩ−１２・Ａ３を１に
近づける。

実際には、スイッチングトランジスタ０痔の電流増幅度
Ａ３が変動しやすいために、 ０．８≦　Ａ１・Ａ２・Ａ３≦１０　　　　　　　　　
・・・（５）、　　とすることが好ましい（Ａ１・Ａ２
・Ａ３が小さすぎるト大電流動作時のスイッチングトラ
ンジスタ０つが十分にオンとならないために、電圧変換
器αＱの出力電圧ＶＭの最大値が小さくなる。また、Ａ
１・Ａ２・Ａ３が大きすぎると、スイッチングトランジ
スタ（イ）に過剰なベース電流が供給され、ベース電流
損失の軽減効果が小さくなる）。

なお、前述の実施例では、８相のコイルを使用した例を
示したが、本発明はそのような場合に限らず、一般に、
複数個のコイルを有する直流モータを構成できる。−！
た、速度検出器Ｑｌｌｊ、位１ｕ検出器（９）９選択器
θＱ、電流制御器０９等は周知の各種の構成が採用でき
る。さらに、回転型の直流モータに限らず、モータ可動
部が直進移動する直進型の直流モータも構成できる。そ
の他、本発明の主旨を変えずして種々の変形が可能であ
る。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の直流モータは
ｍカ効率の良い構成となしている。従って、本発明にも
とづいて、乾電池をｍ源とする音響、映像機器用の直流
モータを構成するならば、消費電力の小さい電池寿命の
長い機器を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を表わす電気回路図である。 （１）・・・直流ｍ源、（２）・・・マグネット、（３
）（４）　（５）・・・コイル、（６）　（７）　（８
）・・・駆動トランジスタ、（９）・・・位置検出器、
０１・・・選択器、０１）・・・電流検出器、＠・・・
電流制御器、０３・・・電圧変換器、Ｑ４）・・・動作
検出制御器、ＯＱ・・・ベース電流修正器、ＯＱ・・・
速度検出器、（２１）・・・発振器、＠・・・コンパレ
ータ、０り・・・スイッチングトランジスタ。 代理人　　　森　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　モータ可動部の位置を検出する位置検出手段と、
   複数個の磁極を有する界磁手段と、複数個のコイルと、
   前記コイルへの電流路を切換える駆動ヒラレジスタ群と
   、前記位置検出手段の出力に応動して活性とする前記駆
   動トランジスタを選択する選択手段と、前記コイルへの
   供給電流を検出する電流検出手段と、指令信号発生手段
   と、前記電流検出手段の出力と前記指令信号発生手段の
   出力に応じて前記駆動トランジスタの通ｍ電流を制御す
   る電流制御手段と、直流電源とコイルとの間に挿入され
   前記直流電源から可変出力の直流電圧を得るスイッチン
   グ方式の電圧変換手段と、前記駆動トランジスタの通電
   時の動作筒：圧を検出して、その検出信号に応じて前記
   電圧変換手段のスイッチングトランジスタのオン時間比
   率を変化させる動作検出制御手段と、前記電流検出手段
   の出力に応じて前記電圧変換手段のスイッチングトラン
   ジスタのオン時のベース電流を変化させるベースｔ！へ
   流修正手段を具備した直流モータ。