JPS635302B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS635302B2 JPS635302B2 JP57136732A JP13673282A JPS635302B2 JP S635302 B2 JPS635302 B2 JP S635302B2 JP 57136732 A JP57136732 A JP 57136732A JP 13673282 A JP13673282 A JP 13673282A JP S635302 B2 JPS635302 B2 JP S635302B2
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- JP
- Japan
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- output
- steering angle
- counter
- value
- comparator
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車の如き車両において走行中
最も長い安定走行距離におけるハンドル切れ角を
操舵角のセンタ値として得るようにした車両の操
舵角センタ検出装置に関する。
最も長い安定走行距離におけるハンドル切れ角を
操舵角のセンタ値として得るようにした車両の操
舵角センタ検出装置に関する。
自動二輪車の如き車両の操舵角センタは、通常
ステアリングハンドル部分を構成する部品に精度
上若干のばらつきが生じるため、製造工程におけ
る静止状態では精度良く設定することがなかなか
難しく、従つて各車両ごとに異なるものとして設
定される場合が多い。また仮に精度良く操舵角セ
ンタを設定することができたとしても、その後車
両の分解・組立をしたりすれば狂つてしまうとい
う状態が生じる。このように機械的構成によつて
設定される車両の操舵角センタは極めてデリケー
トなものである。
ステアリングハンドル部分を構成する部品に精度
上若干のばらつきが生じるため、製造工程におけ
る静止状態では精度良く設定することがなかなか
難しく、従つて各車両ごとに異なるものとして設
定される場合が多い。また仮に精度良く操舵角セ
ンタを設定することができたとしても、その後車
両の分解・組立をしたりすれば狂つてしまうとい
う状態が生じる。このように機械的構成によつて
設定される車両の操舵角センタは極めてデリケー
トなものである。
そこで例えばステアリングハンドルの切れ角を
利用してウインカ装置を自動的にキヤンセルせし
める装置を考えてみるに、この種の装置ではハン
ドルの切れ角がセンタに対して十分に生じ得るも
の或いは切れ角計測の基準となるセンタを高精度
に設定し得るものでなければ、上記自動キヤンセ
ルを適切に行わせることは難しい。従つてハンド
ル切れ角が小さい値で生じる自動二輪車等では、
上記自動ウインカキヤンセル装置等を設ける場合
には操舵角のセンタが良好な精度で安定して設定
される必要がある。
利用してウインカ装置を自動的にキヤンセルせし
める装置を考えてみるに、この種の装置ではハン
ドルの切れ角がセンタに対して十分に生じ得るも
の或いは切れ角計測の基準となるセンタを高精度
に設定し得るものでなければ、上記自動キヤンセ
ルを適切に行わせることは難しい。従つてハンド
ル切れ角が小さい値で生じる自動二輪車等では、
上記自動ウインカキヤンセル装置等を設ける場合
には操舵角のセンタが良好な精度で安定して設定
される必要がある。
而して本出願人は先に電気回路を利用すること
により操舵角センタを精度良く設定することので
きる操舵角センタ検出回路を提案した。本発明は
その基本思想をより一層発展させることにより改
良を加えたものである。
により操舵角センタを精度良く設定することので
きる操舵角センタ検出回路を提案した。本発明は
その基本思想をより一層発展させることにより改
良を加えたものである。
本発明の目的は、高精度で安定した操舵角セン
タを得ることにより、例えば自動ウインカキヤン
セル装置等に適用して適切なタイミングで正確に
ウインカを自動キヤンセル等させるようにした車
両の操舵角センタ検出装置を提供することにあ
る。
タを得ることにより、例えば自動ウインカキヤン
セル装置等に適用して適切なタイミングで正確に
ウインカを自動キヤンセル等させるようにした車
両の操舵角センタ検出装置を提供することにあ
る。
また本発明の特徴は、操舵角のセンタを設定す
る装置を電気的に構成し、走行中予め定められた
範囲内で最も長い安定走行距離におけるハンドル
切れ角を操舵角のセンタの値として設定し、以つ
て走れば走るほどセンタ値が変化して正確且つ安
定なものとなるようにしたことにある。
る装置を電気的に構成し、走行中予め定められた
範囲内で最も長い安定走行距離におけるハンドル
切れ角を操舵角のセンタの値として設定し、以つ
て走れば走るほどセンタ値が変化して正確且つ安
定なものとなるようにしたことにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面を参照
して詳述する。
して詳述する。
第１図は本発明に係る操舵角センタ検出装置の
基本的構成を示すブロツク図である。第１図にお
いて、破線で示されるブロツク１は操舵角センタ
検出回路であり、この操舵角センタ検出回路１の
入力側にはハンドル切れ角センサ２と距離センサ
３が設けられる。
基本的構成を示すブロツク図である。第１図にお
いて、破線で示されるブロツク１は操舵角センタ
検出回路であり、この操舵角センタ検出回路１の
入力側にはハンドル切れ角センサ２と距離センサ
３が設けられる。
上記ハンドル切れ角センサ２は例えばポテンシ
ヨメータ等を利用して構成され、自動二輪車の操
舵軸とヘツドパイプとの間にポテンシヨメータを
介設することにより車体軸線に対するハンドルの
切れ角をポテンシヨメータの出力電圧として検出
し得るものである。また距離センサ３は例えば車
輪の回転と連動して回転するマグネツトとこれに
よつてオン・オフ動作するリードスイツチとによ
つて構成され、その出力にはパルス的な信号が周
期的に出力される。
ヨメータ等を利用して構成され、自動二輪車の操
舵軸とヘツドパイプとの間にポテンシヨメータを
介設することにより車体軸線に対するハンドルの
切れ角をポテンシヨメータの出力電圧として検出
し得るものである。また距離センサ３は例えば車
輪の回転と連動して回転するマグネツトとこれに
よつてオン・オフ動作するリードスイツチとによ
つて構成され、その出力にはパルス的な信号が周
期的に出力される。
操舵角センタ回路１は、３つの記憶素子４，
５，６と２つの比較器７，８とカウンタ９から構
成され、記憶素子４，５，６には例えば充電作用
によつて記憶作用を行わせるコンデンサ等が使用
される。操舵角センタ検出回路１の接続関係を述
べると、先ずハンドル切れ角センサ２の出力端子
は、オン・オフ動作を他の信号によつて制御され
るスイツチ１０（例えば半導体スイツチ、バイラ
テラルスイツチ等）を介して記憶素子４の入力端
子に接続されると共に、直接的に比較器７の一入
力端子に接続される。記憶素子４の出力端子は比
較器７の他の入力端子に接続されると共に、上記
スイツチ１０と同様な動作を有するスイツチ１１
を介して記憶素子６の入力端子に接続される。他
方、距離センサ３の出力端子はカウンタ９の入力
端子に接続される。カウンタ９は距離センサ３か
ら送出される信号に基づいてカウント動作を行う
ことによつて車両の走行距離を計測することので
きるものである。カウンタ９にはリセツト端子９
ａが設けられており、このリセツト端子９ａには
前記比較器７の出力端子７ａが接続される。また
比較器７の出力信号s1はスイツチ１０の制御端子
にも入力されるよう構成され、スイツチ１０は比
較器７の出力がハイレベルのときオン状態となり
ロウレベルのときオフ状態となるように動作す
る。
５，６と２つの比較器７，８とカウンタ９から構
成され、記憶素子４，５，６には例えば充電作用
によつて記憶作用を行わせるコンデンサ等が使用
される。操舵角センタ検出回路１の接続関係を述
べると、先ずハンドル切れ角センサ２の出力端子
は、オン・オフ動作を他の信号によつて制御され
るスイツチ１０（例えば半導体スイツチ、バイラ
テラルスイツチ等）を介して記憶素子４の入力端
子に接続されると共に、直接的に比較器７の一入
力端子に接続される。記憶素子４の出力端子は比
較器７の他の入力端子に接続されると共に、上記
スイツチ１０と同様な動作を有するスイツチ１１
を介して記憶素子６の入力端子に接続される。他
方、距離センサ３の出力端子はカウンタ９の入力
端子に接続される。カウンタ９は距離センサ３か
ら送出される信号に基づいてカウント動作を行う
ことによつて車両の走行距離を計測することので
きるものである。カウンタ９にはリセツト端子９
ａが設けられており、このリセツト端子９ａには
前記比較器７の出力端子７ａが接続される。また
比較器７の出力信号s1はスイツチ１０の制御端子
にも入力されるよう構成され、スイツチ１０は比
較器７の出力がハイレベルのときオン状態となり
ロウレベルのときオフ状態となるように動作す
る。
カウンタ９の出力端子は、上記スイツチ１０，
１１と同様な動作を有するスイツチ１２を介して
記憶素子５の入力端子に接続されると共に、直接
的に比較器８の一入力端子に接続される。また比
較器８の他の入力端子には記憶素子５の出力端子
が接続される。そして比較器８の出力信号s2はス
イツチ１１，１２の各制御端子に入力され、前記
比較器７とスイツチ１０との関係の場合と同様に
してスイツチ１１，１２も比較器８の出力信号s2
の状態によつてそのオン・オフ動作が制御され
る。記憶素子６の出力は操舵角センタ検出回路１
の出力として取り出される。
１１と同様な動作を有するスイツチ１２を介して
記憶素子５の入力端子に接続されると共に、直接
的に比較器８の一入力端子に接続される。また比
較器８の他の入力端子には記憶素子５の出力端子
が接続される。そして比較器８の出力信号s2はス
イツチ１１，１２の各制御端子に入力され、前記
比較器７とスイツチ１０との関係の場合と同様に
してスイツチ１１，１２も比較器８の出力信号s2
の状態によつてそのオン・オフ動作が制御され
る。記憶素子６の出力は操舵角センタ検出回路１
の出力として取り出される。
次に上記回路構成を有する操舵角センタ検出回
路１の動作を第２図に参考にして説明する。
路１の動作を第２図に参考にして説明する。
イグニツシヨンスイツチがオンされてエンジン
が始動し車両が走行状態になると、車両の電気系
統は電源を投入され能動状態にあり、ハンドル切
れ角センサ２はハンドルと車体との相対的位置変
化をアナログ的な電気信号θで出力し、また距離
センサ３は走行に伴つてパルス列信号ｐを出力す
る。上記出力信号θは第２図に示されるように基
準値θ0（理想的なセンタの値）に対しハンドルが
左右に切られるのに応じて上下に変化する信号と
して現われる。
が始動し車両が走行状態になると、車両の電気系
統は電源を投入され能動状態にあり、ハンドル切
れ角センサ２はハンドルと車体との相対的位置変
化をアナログ的な電気信号θで出力し、また距離
センサ３は走行に伴つてパルス列信号ｐを出力す
る。上記出力信号θは第２図に示されるように基
準値θ0（理想的なセンタの値）に対しハンドルが
左右に切られるのに応じて上下に変化する信号と
して現われる。
今仮に初期状態として記憶素子４にθ1なる値の
切れ角が記憶されているとすると、比較器７の二
つの入力にはθとθ1とが入力されてそれらの大小
関係が比較される。比較器７は｜θ−θ1｜≦ε1
（ε1は予め定められた設定値）である場合にはロ
ウレベルの出力状態、｜θ−θ1｜＞ε1である場合
にはハイレベルの出力状態となるように動作す
る。比較器７の出力がロウレベルの状態である場
合にはスイツチ１０はオフ状態であつて記憶素子
４の記憶内容は変わらず且つカウンタ９のカウン
ト動作はリセツトされず、そのまま継続される。
比較器７の入力が｜θ−θ1｜＞ε1となつてその出
力がハイレベルになるとスイツチ１０はオンされ
記憶素子４の記憶内容が切れ角センサ２によつて
出力される新たな値（この値もθ1として扱う）に
よつて変更されると共に、カウンタ９がリセツト
されカウンタ９は距離センサ３の出力信号によつ
て再びカウントを開始する。記憶素子７の記憶内
容θ1が新たな値になつて｜θ−θ1｜≦ε1になると
比較器７の出力はすぐにロウレベルの状態にな
る。
切れ角が記憶されているとすると、比較器７の二
つの入力にはθとθ1とが入力されてそれらの大小
関係が比較される。比較器７は｜θ−θ1｜≦ε1
（ε1は予め定められた設定値）である場合にはロ
ウレベルの出力状態、｜θ−θ1｜＞ε1である場合
にはハイレベルの出力状態となるように動作す
る。比較器７の出力がロウレベルの状態である場
合にはスイツチ１０はオフ状態であつて記憶素子
４の記憶内容は変わらず且つカウンタ９のカウン
ト動作はリセツトされず、そのまま継続される。
比較器７の入力が｜θ−θ1｜＞ε1となつてその出
力がハイレベルになるとスイツチ１０はオンされ
記憶素子４の記憶内容が切れ角センサ２によつて
出力される新たな値（この値もθ1として扱う）に
よつて変更されると共に、カウンタ９がリセツト
されカウンタ９は距離センサ３の出力信号によつ
て再びカウントを開始する。記憶素子７の記憶内
容θ1が新たな値になつて｜θ−θ1｜≦ε1になると
比較器７の出力はすぐにロウレベルの状態にな
る。
カウンタ９は上述した如く距離センサ３から出
力されるパルス列信号ｐを入力しこれをカウント
することによつて走行距離ｄを計測するもので、
今仮に記憶素子５にd1なる値の距離が記憶されて
いるとすると、比較器８においてはカウンタで計
測中の距離ｄとd1との大小関係が比較される。比
較器８はｄ−d1＜０である場合にはロウレベルの
出力状態、ｄ−d1＞０である場合にはハイレベル
の出力状態となるように動作する。比較器８の出
力がロウレベルの状態のときにはスイツチ１１，
１２はオフ状態であり、ハイレベルの状態になる
とスイツチ１１，１２をオン状態にせしめる。ス
イツチ１２がオンすると記憶素子５の記憶内容が
カウンタ９によつて出力される新たな値（この値
もd1として扱う）によつて変更される。またスイ
ツチ１１がオンすると記憶素子６には記憶素子４
の記憶内容θ1が転送されてθ2として記憶され、こ
のθ2はセンタ値として用いられる。上記記憶素子
５の記憶内容が新たな値になりその後カウンタ９
がリセツトされてｄ−d1＜０となると比較器の出
力はロウレベルとなりスイツチ１１，１２はオフ
状態となる。
力されるパルス列信号ｐを入力しこれをカウント
することによつて走行距離ｄを計測するもので、
今仮に記憶素子５にd1なる値の距離が記憶されて
いるとすると、比較器８においてはカウンタで計
測中の距離ｄとd1との大小関係が比較される。比
較器８はｄ−d1＜０である場合にはロウレベルの
出力状態、ｄ−d1＞０である場合にはハイレベル
の出力状態となるように動作する。比較器８の出
力がロウレベルの状態のときにはスイツチ１１，
１２はオフ状態であり、ハイレベルの状態になる
とスイツチ１１，１２をオン状態にせしめる。ス
イツチ１２がオンすると記憶素子５の記憶内容が
カウンタ９によつて出力される新たな値（この値
もd1として扱う）によつて変更される。またスイ
ツチ１１がオンすると記憶素子６には記憶素子４
の記憶内容θ1が転送されてθ2として記憶され、こ
のθ2はセンタ値として用いられる。上記記憶素子
５の記憶内容が新たな値になりその後カウンタ９
がリセツトされてｄ−d1＜０となると比較器の出
力はロウレベルとなりスイツチ１１，１２はオフ
状態となる。
以上の基本的動作によれば、先ず記憶素子４と
比較器７とによつて、ハンドル切れ角センサ２の
出力信号θがそれ以前に記憶素子４内に記憶され
た値θ1に対し設定値ε1を超えて大きく変化したと
き、その変化した時点において記憶素子４の記憶
内容を変化した値に変更する。また、変化した時
点においてカウンタ９がリセツトされ再カウント
を開始する。次に記憶素子５と比較器８とによつ
て、カウンタ９のカウント値ｄが記憶素子５に記
憶されるそれ以前にカウントされた最大値d1（基
準値）よりも大きくなつたとき、その大きくなつ
た時点において記憶素子５の記憶内容が新たな最
大値に変更されると同時に、その時の記憶素子４
の記憶内容によつて記憶素子６の記憶内容が変更
される。記憶素子５の内容はカウンタ９がリセツ
トされるまで変更され続けリセツト直前のｄの値
が新しいd1の値として記憶される。このことは車
両が走行を開始した後において、｜θ−θ1｜≦ε1
という条件の安定した走行状態が繰り返えされる
度に、各安定走行距離をカウンタ９で計測し、そ
の中の最大距離を記憶素子５で記憶するようにし
且つ当該最大距離を走行したときの記憶素子４の
記憶内容を操舵角センタとして記憶素子６に記憶
保持するようにすることを意味するものである。
比較器７とによつて、ハンドル切れ角センサ２の
出力信号θがそれ以前に記憶素子４内に記憶され
た値θ1に対し設定値ε1を超えて大きく変化したと
き、その変化した時点において記憶素子４の記憶
内容を変化した値に変更する。また、変化した時
点においてカウンタ９がリセツトされ再カウント
を開始する。次に記憶素子５と比較器８とによつ
て、カウンタ９のカウント値ｄが記憶素子５に記
憶されるそれ以前にカウントされた最大値d1（基
準値）よりも大きくなつたとき、その大きくなつ
た時点において記憶素子５の記憶内容が新たな最
大値に変更されると同時に、その時の記憶素子４
の記憶内容によつて記憶素子６の記憶内容が変更
される。記憶素子５の内容はカウンタ９がリセツ
トされるまで変更され続けリセツト直前のｄの値
が新しいd1の値として記憶される。このことは車
両が走行を開始した後において、｜θ−θ1｜≦ε1
という条件の安定した走行状態が繰り返えされる
度に、各安定走行距離をカウンタ９で計測し、そ
の中の最大距離を記憶素子５で記憶するようにし
且つ当該最大距離を走行したときの記憶素子４の
記憶内容を操舵角センタとして記憶素子６に記憶
保持するようにすることを意味するものである。
従つて第２図に示されるような状態でハンドル
切れ角センサ２の出力信号θが生じたときには、
図示される全区間において｜θ−θ1｜≦ε1の条件
を満たす安定区間は複数k1乃至k7生じるが、より
長い安定期間が発生するに従つて、記憶素子５の
内容d1（パルスｐのカウント数）は、２（区間k1）
→10（区間k2）→14（区間k3）→28（区間k5）と変
化し、その都度（t1、t2、t3、t4の時点）記憶素
子６において記憶されるセンタ値は変更される。
こうして車両が走えば走るほどより安定な直進走
行状態に基づいてより高精度なセンタ値を電気的
に検出設定することができるのである。
切れ角センサ２の出力信号θが生じたときには、
図示される全区間において｜θ−θ1｜≦ε1の条件
を満たす安定区間は複数k1乃至k7生じるが、より
長い安定期間が発生するに従つて、記憶素子５の
内容d1（パルスｐのカウント数）は、２（区間k1）
→10（区間k2）→14（区間k3）→28（区間k5）と変
化し、その都度（t1、t2、t3、t4の時点）記憶素
子６において記憶されるセンタ値は変更される。
こうして車両が走えば走るほどより安定な直進走
行状態に基づいてより高精度なセンタ値を電気的
に検出設定することができるのである。
次に上記操舵角センタ検出回路１を応用した例
として自動ウインカキヤンセル装置を第３図に基
づいて説明する。
として自動ウインカキヤンセル装置を第３図に基
づいて説明する。
第３図において１は上述の操舵角センタ検出回
路であり、この回路１にはハンドル切れ角センサ
２と距離センサ３の出力信号が入力される。
路であり、この回路１にはハンドル切れ角センサ
２と距離センサ３の出力信号が入力される。
操舵角センタ検出回路１のセンタ値を表わす出
力信号は差動増幅器１３，１４の図示される如き
一端子に入力され、差動増幅器１３，１４の他の
端子には切れ角センサ２の出力信号が入力され、
差動増幅器１３，１４によつて操舵角（ハンドル
切れ角）が電圧信号として取り出される。差動増
幅器１３，１４の出力は比較器１５のプラス端子
に入力され、この比較器１５によつて操舵角に係
る電圧値が抵抗１６，１７によつて設定された電
圧値よりも大きくなればハイレベルの出力が出さ
れ、小さければロウレベルの出力が出される。進
路変更時進路変更前の直進状態では比較器１５の
出力はロウレベル状態となつている。
力信号は差動増幅器１３，１４の図示される如き
一端子に入力され、差動増幅器１３，１４の他の
端子には切れ角センサ２の出力信号が入力され、
差動増幅器１３，１４によつて操舵角（ハンドル
切れ角）が電圧信号として取り出される。差動増
幅器１３，１４の出力は比較器１５のプラス端子
に入力され、この比較器１５によつて操舵角に係
る電圧値が抵抗１６，１７によつて設定された電
圧値よりも大きくなればハイレベルの出力が出さ
れ、小さければロウレベルの出力が出される。進
路変更時進路変更前の直進状態では比較器１５の
出力はロウレベル状態となつている。
進路変更を行う際に運転者がウインカスイツチ
１８を左右のいずれかにオンすればスイツチ１９
が連動してオンし、ウインカリレー２０の作動に
よつていずれかのウインカランプ２１，２２が点
滅動作する。このときスイツチ１８のオン動作に
起因してNAND回路２２の入力端子２２ａはハ
イレベルの状態になる。
１８を左右のいずれかにオンすればスイツチ１９
が連動してオンし、ウインカリレー２０の作動に
よつていずれかのウインカランプ２１，２２が点
滅動作する。このときスイツチ１８のオン動作に
起因してNAND回路２２の入力端子２２ａはハ
イレベルの状態になる。
ウインカスイツチ１８をオンして車両が直進す
る状態では、比較器１５の出力はロウレベルの状
態であり、このためNAND回路２２はハイレベ
ルの出力を出し、カウンタ２３を非能動の状態に
維持する。車両が進行方向を変化し始めると、進
路方向に応じて差動増幅器１３，１４のいずれか
によつてａ点に操舵角センタを基準にして得られ
る操舵角に係る電圧が生じ、この電圧が不感帯と
して設けられた抵抗１６，１７による設定電圧よ
りも大きくなると比較器１５の出力がハイレベル
状態となる。比較器１５の出力がハイレベルにな
るとNAND回路２２の出力がロウレベルとなつ
てカウンタ２３を能動状態にする。能動状態とな
つたカウンタ２３は距離センサ３から送られるパ
ルス信号をカウントし、予め定められた所定数の
パルスをカウントした後に出力を出してフリツプ
フロツプ２４を動作せしめ、フリツプフロツプ２
４にハイレベルの出力を発生させる。フリツプフ
ロツプ２４の出力がハイレベルになるとコンデン
サ２５が充電される。車両が進路変更を終了し再
び直進状態になると比較器１５の出力はロウレベ
ルとなり、これによりNAND回路２２の出力は
ハイレベルとなり、カウンタ２３を非能動の状態
に、更にフリツプフロツプ２４の出力をロウレベ
ルにせしめる。従つて充電されたコンデンサ２５
の端子電圧によつてトランジスタ２６が導通し、
これによつてトランジスタ２７が導通し、ソレノ
イド２８に電流が流れることによつてウインカス
イツチ１８及びスイツチ１９を操作前の旧位に復
帰させる。斯くして作動せしめられたウインカ装
置は自動的にキヤンセルされる。
る状態では、比較器１５の出力はロウレベルの状
態であり、このためNAND回路２２はハイレベ
ルの出力を出し、カウンタ２３を非能動の状態に
維持する。車両が進行方向を変化し始めると、進
路方向に応じて差動増幅器１３，１４のいずれか
によつてａ点に操舵角センタを基準にして得られ
る操舵角に係る電圧が生じ、この電圧が不感帯と
して設けられた抵抗１６，１７による設定電圧よ
りも大きくなると比較器１５の出力がハイレベル
状態となる。比較器１５の出力がハイレベルにな
るとNAND回路２２の出力がロウレベルとなつ
てカウンタ２３を能動状態にする。能動状態とな
つたカウンタ２３は距離センサ３から送られるパ
ルス信号をカウントし、予め定められた所定数の
パルスをカウントした後に出力を出してフリツプ
フロツプ２４を動作せしめ、フリツプフロツプ２
４にハイレベルの出力を発生させる。フリツプフ
ロツプ２４の出力がハイレベルになるとコンデン
サ２５が充電される。車両が進路変更を終了し再
び直進状態になると比較器１５の出力はロウレベ
ルとなり、これによりNAND回路２２の出力は
ハイレベルとなり、カウンタ２３を非能動の状態
に、更にフリツプフロツプ２４の出力をロウレベ
ルにせしめる。従つて充電されたコンデンサ２５
の端子電圧によつてトランジスタ２６が導通し、
これによつてトランジスタ２７が導通し、ソレノ
イド２８に電流が流れることによつてウインカス
イツチ１８及びスイツチ１９を操作前の旧位に復
帰させる。斯くして作動せしめられたウインカ装
置は自動的にキヤンセルされる。
上記実施例では操舵角センタ検出回路１を自動
ウインカキヤンセル装置に適用する例を示した
が、これに限られるものではなく操舵角センタを
必要とする各種の装置に適用し得ることは勿論で
ある。
ウインカキヤンセル装置に適用する例を示した
が、これに限られるものではなく操舵角センタを
必要とする各種の装置に適用し得ることは勿論で
ある。
次に本発明に係る操舵角センタ検出回路の変更
実施例を説明する。なお各実施例において上記実
施例における同一の要素には同一の符号を付すも
のとする。
実施例を説明する。なお各実施例において上記実
施例における同一の要素には同一の符号を付すも
のとする。
第４図に第２実施例を示す。この実施例では、
比較器７の出力端子７ａとカウンタ９のリセツト
端子９ａ及びスイツチ１０の制御端子に接続され
る点ｂとの間に遅延回路２９を挿入すると共に、
AND回路３０を別設し、このAND回路３０の２
入力端子に、一つは比較器８の出力端子を、また
他の一つにはNOT回路３１を介設して比較器７
の出力端子を接続し、且つAND回路３０の出力
端子をスイツチ１１，１２の制御端子に接続する
ようにして構成している。このような構成にすれ
ばスイツチ１０とスイツチ１１，１２とが同時に
オン状態になることはなく、同時にオンするとい
う不具合を回避することができる。
比較器７の出力端子７ａとカウンタ９のリセツト
端子９ａ及びスイツチ１０の制御端子に接続され
る点ｂとの間に遅延回路２９を挿入すると共に、
AND回路３０を別設し、このAND回路３０の２
入力端子に、一つは比較器８の出力端子を、また
他の一つにはNOT回路３１を介設して比較器７
の出力端子を接続し、且つAND回路３０の出力
端子をスイツチ１１，１２の制御端子に接続する
ようにして構成している。このような構成にすれ
ばスイツチ１０とスイツチ１１，１２とが同時に
オン状態になることはなく、同時にオンするとい
う不具合を回避することができる。
第５図に第３実施例を示す。この実施例は上記
第２実施例を基礎にして、当該回路をデジタル信
号で処理し得るように構成したものである。この
ためＡ／Ｄ変換回路３２が新たに加えられると共
に、上記記憶素子４，５，６にはラツチ回路３
３，３４，３５が用いられ、その他に比較器３
６，３７、遅延回路３８もデジタル方式のものに
変更されている。この実施例では、直接的に比較
器３６，３７の出力をラツチ回路３３，３４，３
５に入力し得るように構成できるため、前記各実
施例において使用されたスイツチ１０，１１，１
２が不要となり回路の簡単化、部品点数の削減を
図ることができる。
第２実施例を基礎にして、当該回路をデジタル信
号で処理し得るように構成したものである。この
ためＡ／Ｄ変換回路３２が新たに加えられると共
に、上記記憶素子４，５，６にはラツチ回路３
３，３４，３５が用いられ、その他に比較器３
６，３７、遅延回路３８もデジタル方式のものに
変更されている。この実施例では、直接的に比較
器３６，３７の出力をラツチ回路３３，３４，３
５に入力し得るように構成できるため、前記各実
施例において使用されたスイツチ１０，１１，１
２が不要となり回路の簡単化、部品点数の削減を
図ることができる。
上記各実施例では操舵角センタ検出回路１を具
体的な回路でハード的に構成したが、マイクロコ
ンピユータ等を利用してソフト的な技術によつて
実現することも可能である。
体的な回路でハード的に構成したが、マイクロコ
ンピユータ等を利用してソフト的な技術によつて
実現することも可能である。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
電気回路を利用して自動二輪車の如き車両におい
て走行中最も長い安定走行距離におけるハンドル
切れ角を操舵角のセンタ値として得るようにした
ため、高精度で安定した操舵角センタを得ること
ができる。また本発明を利用して自動ウインカキ
ヤンセル装置等を構成すれば操舵角センタを各車
両に応じて車両ごとに正確に確保することができ
るため、斯かる装置について安定且つ適切な動作
を確保することができる等の諸効果を発揮する。
電気回路を利用して自動二輪車の如き車両におい
て走行中最も長い安定走行距離におけるハンドル
切れ角を操舵角のセンタ値として得るようにした
ため、高精度で安定した操舵角センタを得ること
ができる。また本発明を利用して自動ウインカキ
ヤンセル装置等を構成すれば操舵角センタを各車
両に応じて車両ごとに正確に確保することができ
るため、斯かる装置について安定且つ適切な動作
を確保することができる等の諸効果を発揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係る操舵角センタ検出装置の第１実施例の回
路図、第２図は車両の走行状態におけるハンドル
切れ角センサの出力状態の一例とこれに伴う距離
センサの出力及び走行距離の積算値、最大安定走
行距離を示したグラフの図、第３図は本発明を適
用した自動ウインカキヤンセル装置の回路図、第
４図は操舵角センタ検出回路の第２実施例の回路
図、第５図は操舵角センタ検出回路の第３実施例
の回路図である。 なお図面中、１は操舵角センタ検出回路、２は
ハンドル切れ角センサ、３は距離センサ、４，
５，６は記憶素子、７，８，３６，３７は比較
器、９はカウンタ、１０，１１，１２はスイツ
チ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３，３４，３５はラ
ツチ回路である。
明に係る操舵角センタ検出装置の第１実施例の回
路図、第２図は車両の走行状態におけるハンドル
切れ角センサの出力状態の一例とこれに伴う距離
センサの出力及び走行距離の積算値、最大安定走
行距離を示したグラフの図、第３図は本発明を適
用した自動ウインカキヤンセル装置の回路図、第
４図は操舵角センタ検出回路の第２実施例の回路
図、第５図は操舵角センタ検出回路の第３実施例
の回路図である。 なお図面中、１は操舵角センタ検出回路、２は
ハンドル切れ角センサ、３は距離センサ、４，
５，６は記憶素子、７，８，３６，３７は比較
器、９はカウンタ、１０，１１，１２はスイツ
チ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３，３４，３５はラ
ツチ回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハンドル切れ角を検出するハンドル切れ角セ
ンサと、 車両の走行距離を検出する走行距離センサと、
前記ハンドル切れ角センサ及び走行距離センサに
接続され走行中前記ハンドル切れ角の変化が設定
値内である間の走行距離を計測するカウンタと、 該カウンタの出力が１つ前のカウント値と比較
して大となる方を基準値として記憶する記憶手段
と、 前記カウンタの出力が前記記憶手段の記憶値と
比較して大となつたとき、走行時のハンドル切れ
角を操舵角センタとして保持する保持手段を有す
ることを特徴とする車両の操舵角センタ検出装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
| US06/455,731 US4962366A (en) | 1982-01-08 | 1983-01-05 | Automatic turn signal cancelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926341A JPS5926341A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS635302B2 true JPS635302B2 (ja) | 1988-02-03 |
Family
ID=15182207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136732A Granted JPS5926341A (ja) | 1982-01-08 | 1982-08-05 | 車両の操舵角センタ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926341A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592951B1 (fr) * | 1986-01-14 | 1991-10-18 | Koito Mfg Co Ltd | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| JP2502745B2 (ja) * | 1989-05-15 | 1996-05-29 | 日産自動車株式会社 | 中立舵角推定装置 |
| JP2507598B2 (ja) * | 1989-05-15 | 1996-06-12 | 日産自動車株式会社 | 中立舵角推定装置 |
| JP2987945B2 (ja) * | 1991-01-10 | 1999-12-06 | 日産自動車株式会社 | 操舵角センサフェイル検出装置 |
| JP2913852B2 (ja) * | 1991-01-28 | 1999-06-28 | 日産自動車株式会社 | 操舵角センサフェイル検出装置 |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP57136732A patent/JPS5926341A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5926341A (ja) | 1984-02-10 |
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