JPS5929532A

JPS5929532A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の自動変角制御装置

Info

Publication number: JPS5929532A
Application number: JP57137194A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Saito; 斎藤　邦弘; Mitsuo Miyaji; 宮地　光男; Yoichi Ishiwatari; 石渡　洋一
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1982-08-09
Filing date: 1982-08-09
Publication date: 1984-02-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電動式リモートコントロールミラーの自動変角
制御装置に関する。特に、変角すべきミラー１個につき
２個のミラー駆動用モータを備え、そのうちの一方のモ
ータによシ前記ミラーの上下方向の変角を行い、他方の
モータによシ前記ミラーの左右方向の変角を行う電動式
リモートコントロールミラーの自動変角制御装置に関す
る。

本発明は、運転者と反対側に取９付けられたアウトサイ
ドミラーに適用するのにきわめて有効であるが、その他
のリモートコントロール式のミラーに広く用い得るもの
である。

従来のこの種のものは、スイッチを投入することにより
電動式リモートコントロールミラーが自動的に左、右ま
たは上、下に変角し、ある一定の時間静止した後、再び
自動的に逆方向に変角することにより元の位置に復帰す
る構成になっている。

元の位置つまシ通常時のミラーの設定位置はアイポイン
トと言われるもので、通常走行時に最も適切なミラー位
置である。

このようなリモートコントロールミラーは、通常走行時
から車線を変更したシ、車庫入れや幅寄せ時等に一時的
にアイポイントからミラーをずらして、車体近傍位置を
視認するために用いられている。しかし上記した従来技
術にあっては、自動車の運転席と反対側（日本車では左
側）の電動式アウトサイドミラーを使用して路肩、側溝
、縁石等々を見るべく電動式ミラーを自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけでは実
際には自動車のボデーが邪魔になって、タイヤから極く
近い所は事実上見えないものである。

従って、勘に頼らずに自動車を寄せることは困難であっ
た。かつ、一旦スイッチを投入するとある時間が経過す
るまでは復帰を始めないので、すぐに元の位置に戻した
いときに不便であるという問題もある。

上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコントロー
ルミラーを自動で真下へ変角した後、続けて自動車の内
側方向（日本車では右方向）に変角することによシ、自
動車のタイヤの極く近い所をもミラーで見ることができ
、勘に頼ることなく実際に視認しつつ車を寄せることが
できる電動式リモートコントロールミラーの自動変角制
御装置を提供することを目的とする。

また、本発明は変角すべくスイッチを投入して変角を終
了したら、再びスイッチを投入することによシ直ちに元
の位置への復帰が可能なようにして、ミラー使用上の便
宜を高めることを目的としている。

さらに、上記のように構成する場合において、下方向変
角に続いて右（または左）方向変角をするときやその復
帰のとき、モータが回転したままの状態ですでに入って
いるクラッチ等のモータ駆動の伝達切換機構を切ろうと
すると、それが完全に切れるまでに若干の時間がかかり
、変角および復帰終了時に位置ずれが生じる。そしてこ
れが、何回か繰υ返されるとそのずれが積って太きくな
υ、所望の視野が得られなく々つで再度アイポイントの
調整、設定をしなければならなくなるという虞がでてく
ることが考えられる。このため、本発明においては、そ
のような問題も除去しておくべく、下方向変角が終了し
た時点でモータの回転と切換手段の作動指令を止めて、
完全に機械的な切換動作（クラッチ切シ離し等）を終え
てから再度モータを回転させて右（または左）の方向の
変角をするようにし、かつ復帰時も同様にして変角およ
び復帰終了時の位置ずれを小さくシ、度々アイポイント
の設定をする必要をなくして使用に便利なものとするこ
とを目的としている。

さらにまた、ミラーの自動変角、復帰動作中にその表示
を行うようにして車庫入れ等の運転操作に便宜を計るこ
とを目的とし、かつミラーが自動変角、復帰動作中に誤
って手動スイッチが投入されると、駆動機構に無理がか
がシ、誤動作や故障の原因となるが、本発明はそれをな
くすことをも目的とするものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は本発明による電動式りそ−トコントロール
ミラーの自動変角制御装置の基本例を示すブロック図で
、この第１図中、１はスイッチ、２は変角指令回路、６
は復帰指令回路、４は第１タイマー回路で、下方向変角
および上方向復帰時のミラー上下方向駆動用モーク（図
示せず）の作動時間設定に用いる。５．７．９は各々第
１゜第２．第３トリガー回路で、それぞれ入力側のタイ
マー回路がＯＮ状態からＯＦＦ状態になる瞬間にトリガ
ー信号を発生し、出力側のタイマー回路をＯＮさせるも
のである。６は第２タイマー回路で、休止時間設定に用
いる。８は第６タイマー回路で、左ミラーの右（または
右ミラーの左）方向変角および左ミラーの左（または右
ミラーの右）方向復帰時のミラー左右方向駆動用モータ
（図示せず）の作動時間設定に用いる。１０は第４タイ
マー回路で、これは第１タイマー回路４または第６タイ
マー回路８の出力信号と相まって変角すべきか復帰すべ
きかの信号をゲート回路１１に与えると共に、その計時
終了時または復帰指令回路３からのリセット信号により
ＯＦＦする瞬間に第６トリガー回路９にトリガー信号を
発生させる。１１はゲート回路で、第１ないし第４タイ
マー回路４．６．８．１０の出力信号によシ前記２個の
モータのいずれかを正転させるか逆転させるかの信号を
後述ミラー駆動回路へ与える。１２はそのミラー駆動回
路で、ゲート回路１１からの出力によυ前記２個のモー
タいずれかを正転または逆転させる。

ここで、第１ないし第４タイマー回路４．６．８゜１０
が全部ＯＦＦ状態のときスイッチ１を押すと、ゲート回
路１１からの信号で選択されて変角指令回路２が働き、
トリガー信号を発生し、第１および第４タイマー回路４
，１０がオンになる。また、第１ないし第３タイマー回
路４，６．’８がＯＦＦ状態で第４タイマー回路１０の
みＯＮ状態のときスイッチ１を押すと、ゲート回路１１
からの信号で選択され復帰指令回路３が働き、第４タイ
マー回路１０がリセットされてＯＦＦになる。第１ない
し第３クイマー回路４．６．８のどれかが１つでもＯＮ
状態にあるときにスイッチ１を押してもゲート回路１１
からの信号で変角指令回路２も復帰指令回路３も働かな
い。

その他、第１図中、１ろは２モ一タ式電動リモートコン
トロールミラー、１４はアイポイント設定などに用いる
手動スイッチ回路である。１５は手動スイッチ回路１４
への電源をオン、オフする手動スイッチ電源回路、１６
はミラー自動変角、復帰動作時にそれを表示する自動動
作表示回路である。

第２図（ａ）ないしくｄ）に各タイマー回路４．６．８
．１０の出力のタイミング図を示す。この場合、第２図
（ａ）は第４タイマー回路１０のＯＮ一時間ｔ　４　、
　同（ｂ）　ｌｄ　第１タイマー回路４−ＯＯＮ時間ｔ
１およびｔ′１．同＜ｃ＞は第２タイマー回路乙のＯＮ
時間ｔ２およびｔ′２゜同（ｄ）は第３タイマー回路８
のＯＮ時間ｔ３およびｔ４を各々示す。また、図中ｔ＋
　＝ｔ”ｌ、　ｔ２＝ｔ’ｚ　、　ｔ３＝ｔくであり、
ｔｌは上下方向駆動用モータが正転し、ミラーが下方向
へ変角する時間、ｔ３は左右方向駆動用モータが正転し
、ミラーが右（または左）へ変角する時間である。ｔ′
１は上下方向駆動用モータが逆転し、ミラーが上方向へ
復帰する時間、ｔ′３は左右方向駆動用モータが逆転し
、ミラーが左（または右）方向へ復帰する時間である。

ｔｌおよびｔｌ、は休止時間、（ｔ４（ｔ＋　＋　ｔｚ
＋ｔｓ））はミラーが変角終了後静止している時間であ
る。すなわち、スイッチ１を押すことにより、時間はｔ
１→ｔ２→ｔ３と進み、また、第４タイマー回路１０が
ＯＦＦした瞬゛間から（／１→ｔ′２→１／３で終了し
て元の位置に戻る。

第６図は第１図に示した本発明装置の具体例を示す回路
図で、この第６図中、１〜１６は各々第１図と同様であ
る。この場合、スイッチ１は一端が接地された押釦スイ
ッチ歴からなる。このスイッチＳＷの他端は抵抗Ｒ１ｋ
介して正電源子に接続される。スイッチＳＷと抵抗Ｒ１
の接続点はアンドゲートＡＮＤＩおよびＡＮＤ２の各第
１入力端に接続される。

アントゲ−）　ＡＮＤｌは、第２入力端がノアゲートＮ
０ＲＩの出力端に接続され、出力端がコンデンサＣ１お
よび図示極性のダイオードＤｌを順次弁して第１タイマ
ー回路Ｔ１の入力端に接続される。この第１タイマー回
路Ｔ１の出力端はコンデンサＣ３、第２タイマー回路Ｔ
２およびコンデンサＣ４を順次弁して第６タイマー回路
Ｔ３の入力端に接続される。第４タイマー回路Ｔ４は、
入力端が前記コンデンサＣ１とダイオードＤ１の接続点
に接続され、出力端がコンデンサＣ８および図示極性の
ダイオードＤ２を介して第１タイマー回路ＴＩの入力端
に接続される。

前記アントゲ−）　ＡＮＤ２は、第２入力端がノアグ）
　Ｎ０Ｒ２の出力端に接続され、出力端がコンデンサＣ
２を介して第４タイマー回路Ｔ４のリセット端子に接続
される。また、前記アントゲ−）　ＡＮＤｌの出力端は
抵抗Ｒ２を介してＮＰＮ形トランジスタＴｒｌノヘース
に接続される。このトランジスタＴｒ１ｉＪ：、コレク
タが抵抗Ｒ３を介してＰＮＰ形トランジスタＴｒｚのベ
ースに接続され、エミッタが接地される。また、トラン
ジスタＴｒ２け、エミッタが正電源子に接続され、コレ
クタが手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷの電源端子ａに接続
される。

前記第１ないし第６タイマー回路Ｔ１〜Ｔ８の出力端は
オアグー）ＯＲ＋の第１．ないし第６入力端に接続され
る。このうち、第１タイマー回路Ｔ１の出力端はアント
ゲ−）　ＡＮＤｓ　、　ＡＮＤｓの各第１入力端にも接
続され、第６タイマー回路Ｔ３の出力端はアンドゲート
ＡＮＤ４の第２入力端、アンドゲートＡＮＤ６の第１入
力端にも接続される。第４タイマー回路Ｔ４の出力端は
、アントゲ−）　ＡＮＤｌの第２入力端。

アンドゲートＡＮＤ４の第２入力端および前記ノアグー
）　Ｎ０Ｒｔの第１入力端に各々直結されると共に、イ
ンバータＩ　ＮＶｌを介してアンドゲートＡＮＤ５゜Ａ
ＮＤｓの各第２入力端に接続される。また、前記ノアグ
ー）　Ｎ０ＲＩの第２入力端は、第２入力端がアントゲ
−）　ＡＮＤａ　、　ＡＮＤａの各第２入力端に接続さ
れた前記ノアグー）　Ｎ０Ｒ２の第１入力端に接続され
ると共に、前記オアグー）ＯＲｘの出力端に接続される
。オアグー）　ＯＲＩおよび第４タイマー回路Ｔ４の出
力端はオアゲートＯＲｚの第１および第２入力端にも接
続されておシ、このオアグー）ＯＲ２の出力端は抵抗Ｒ
４を介してＮＰＮ形トランジスタＴｒｓのベースに接続
される。このトランジスタＴｒｓは、コレクタが図示極
性の発光ダイオードＬＥＤｔおよび抵抗Ｒ５を順次弁し
て正電源子に接続され、エミッタは接地される。前記ア
ンドゲートＡＮＤ３の出力端はオアグー）　ＯＲ４の第
２入力端およびオアゲートＯＲ７の第１入力端に、アン
トゲ−）　ＡＮＤ４の出力端はオアグー）　ＯＲ６、０
Ｒｔｏの各第１入力端に各々接続される。アンドゲート
ＡＮＤ＋１の出力端はオアグー）　ＯＲ３の第２入力端
およびオアグー）０＆の第１入力端に、アントゲ−）Ａ
ＮＤａの出力端はオアグー）０＆の第２入力端およびオ
アゲートＯＲ９の第１入力端に各々接続される。ここで
、オアゲｈ　ＯＲｓ〜ＯＲｓの第１入力端およびオアグ
ー）　ＯＲ６〜ＯＲ１Ｇの第２入力端は、手動スイッチ
回路Ｍ、　ＳＷの制御出力端子ｂ−ｄおよびｅ　−ｉに
接続されている。

また、オアゲートＯＲ３の出力端は抵抗Ｒ７を介してＮ
ＰＮ形トランジスタＴｒｓのベースに接続されると共に
、出力端が抵抗Ｒｅｋ介してＮＰＮ形トランジスタＴｒ
７のベースに接続されたオアグー）　０ＲＩＩの第１入
力端に接続される。オアゲートＯＲ４の出力端は抵抗Ｒ
＋（ｉｌ−介してＮＰＮ形トランジスタＴｒ４のベース
に接続されると共に、出力端が抵抗Ｒ１ｏを介してＮＰ
Ｎ形トランジスタＴｒｇのベースに接続されタオアゲー
ト０Ｒ１ｚの第１入力端に接続される。オアグー）　Ｏ
Ｒｓの出力端は前記オアゲートＯＲ＋２の第２入力端に
接続されると共に、抵抗Ｒ１２’に介してＮＰＮ形トラ
ンジスタＴｒ１６のベースに接続される。

オアグー）　ＯＲｇの出力端は前記オアグー）　０ＲＩ
Ｉの第２入力端に接続されると共に、抵抗ｌＲ１５を介
してＮＰＮ形トランジスタＴｒ１２のベースに接続され
る。

前記トランジスタＴｒ４は、コレクタが抵抗Ｒ６を介し
てエミッタが正電源子に接続されたＰＮＰ形トランジス
タ’ｒｒ、のベースに接続され、エミッタが接地される
。トランジスタＴｒａはコレクタが前記トランジスタＴ
ｒ５のコレクタに接続され、エミッタが接地される。ト
ランジスタＴｒγは、コレクタが抵抗Ｒ１１を介してエ
ミッタが正電源子に接続されたＰＮＰ形トランジスタＴ
ｒ８のベースに接続され、エミッタが接地される。トラ
ンジスタＴｒ９はコレクタが前記トランジスタＴｒｓの
コレクタに接続され、エミッタが接地される。トランジ
スタＴｒｔｏｌｄ、コレクタが抵抗Ｒ１４′ｊｔ介して
エミッタが正電源子に接続されたＰＮＰ形トランジスタ
Ｔｒｏのベースに接続され、エミッタが接地される。ト
ランジスタＴｒ　１２はコレクタが前記トランジスタＴ
ｒｎのコレクタに接続され、エミッタが接地される。

Ｍｖｔ、は左ミラー上下方向駆動用モータ、Ｍ）（Ｌ、
は左ミラー左右方向駆動用モータで、前者のモータＭＶ
Ｌは、一端が前記トランジスタＴｒｓ、　Ｔｒ６　　の
両コレクタ接続点に接続され、他端が後者のモータＭＲ
Ｌの一端と共通接続されて前記トランジスタＴｒｓ　。

Ｔｒｓの両コレクタ接続点に接続される。また、後者ノ
モ−ＩＭＨＬの他端は前記トランジスタＴｒｌｌ＋Ｔｒ
ｌ！の両コレクタ接続点に接続されている。

ＭｖＲは右ミラー上下方向駆動用モータ、ＭＨＲは右ミ
ラー左右方向駆動用モータで、前記オアグー）　ＯＲｙ
　〜０ＲｔｏとこれらのモータＭｖＲ、ＭＨＲとの間に
は、前記オアゲートＯＲｓ〜ＯＲ６とモータＭｖＬ。

ＭＨＬとの間に構成された回路と同様の回路が図示する
ようにオアゲートＯＲ１ｇ１０Ｒ１４、抵抗Ｒ１５〜Ｒ
ｘｓおよびトランジスタＴｒ１３〜Ｔｒｔｔによ多構成
されている。

次に上述構成の本発明装置の動作について説明する。実
際の使用においては、あらかじめ手動スイッチ回路Ｍ、
　ＳＷの操作で通常走行時に必要とされる位置（アイポ
イント）へ左右の９ミラーを設定しておく。

自動変角動作前の状態においては、第１〜第４タイマー
回路Ｔｒ　−Ｔ４の出力は″ＬＯＷレベル”（以下、単
に”Ｌ″′と記す）であ）、アントゲ−）　ＡＮＤｊ〜
ＡＮＤ、　（７）出力もＬ”、オアゲートＯＲｓ　〜Ｏ
Ｒ１４（Ｄ出力もＬｎとなってミラー駆動回路１２は作
動せず、ミラーは左、右共に停止している。

車庫入れや幅寄せ時等において、ミラ−１３全自動変角
動作させるべくスイッチＳＷを押すと、コノとき第１〜
第４タイマー回路Ｔ１〜Ｔ４の出力は全てＬ”であるの
でオアゲートＯＲＩの出力もＬ”となシ、従ってノアグ
ー）　Ｎ０Ｒｒの出方は”Ｈ１ｇｈレベル”（以下、卓
にｒｌＨｊｌと記す）となっておシ、アントゲ−）　Ａ
？Φ１の出力は′Ｈ”がらＬ”　Ｋ変化し、これによシ
コンデンサＣＩはトリガーパルスを発生し＼第１および
第４タイマー回路ＴＩ、Ｔ４をＯＮさせる。従って第１
および第４タイマー回路ＴＩ、Ｔ４の出力の論理積をと
るアントゲ−）　ＡＮＤｓの出力が′Ｈ＃となシ１．ｔ
７グー）　ＯＲ４、０Ｒ１２、ＯＲ？　オＬびＯＲ１４
の出力もＨ′となる。オアゲートＯＲ４の出力がＨ”と
なると、トランジスタＴｒ４がＯＮ　してトランジスタ
Ｔｒ５がＯＮ　ｌ、、また、オアグー）　０Ｒ１２の出
力がＨ”となると、トランジスタＴｒ９がＯＮする。従
って、モータＭｖｔ、は電流Ｉ！が通電されて回転し、
左ミラーを下方向に変角する。また、オアゲートＯＲ７
の出力が”Ｈ″となると、トランジスタＴｒ　ｌｓがＯ
ＮしてトランジスタＴｒ１４がＯＮ　Ｌ、、また、オア
’ｌ　　）ＯＲｕの出力がＨｎとなると、トランジスタ
ＴｒＢがＯＮする。従って、モータＭｖＲは電流工５が
通電されて回転し、右ミラーを前記左ミラーと同時に下
方向に変角する。

この状態から第１のタイマー回路Ｔｌの計時が終了し、
その出方が”Ｈ”がら”ＬＩ＋になると、その瞬間、コ
ンデンサａＳにょ多発生するトリガーパルスで第２タイ
マー回路Ｔ２がＯＮ　Ｌ、その出力がＮＨＩＩとなる。

このとき、第・１および第６タイマー回路ＴＩ、ＴＩの
出力が”Ｌ”であるためアントゲ−）　ＡＮＤ３〜ＡＮ
Ｄ、の出力もＬ″、従ってオアゲートＯＲｓ〜ＯＲ１，
の出力もＬＩ＋とな）、モータＭｖＬｒＭｙＨは回転せ
ず、第２タイマー回路Ｔ３の出方が′Ｈ″にある間（時
間ｔ２）だけ左、右ミラーの変角が一時休止する。

次に、第２のタイマー回路Ｔ２の計時が終了し、その出
力がＨＩ＋からＬ”になると、その瞬間、コンデンサＣ
４によ多発生するトリガーパルスで第６タイマー回路Ｔ
３がＯＮし、その出力がＨ′″となる。

このとき、第４タイマー回路Ｔ４は計時中であシ、その
出力はＨｎのままであるため、アンドゲートＡＮＤ４の
出力は”Ｈ”とな）、オアゲートＯＲｓ　、　０ＲＩＩ
および０Ｒ１ｏ　＊　ＯＲ１４の出力もＨ”となる。従
って、トランジスタＴＲｙ　、　Ｔｒｓ　、　Ｔｒｔｚ
およびＴｒ　ｔｓ　ｌ　Ｔｒ　１９　ｒＴｒ　２０がＯ
Ｎとなシ、モータＭ、Ｌは電流工３が通電され、モータ
ＭＨＲは電流工８が通電されて各々回転し、左ミラーは
右方向に、右ミラーは左方向に各々変角し、第５タイマ
ー回路Ｔ３で設定された時間ｔ３の計時終了後停止する
。

運転者は左、右ミラーの上述変角動作終了後、車庫入れ
等の操作をする。、なお、このときの各回路出力は、第
４タイマー回路Ｔ４はＨ″のまま、第１〜第３タイマー
回路Ｔ１〜Ｔ３は”Ｌ″、オアゲートＯＲ１はＬＩ＋、
ノアゲートＮｏＲｌはＬ”、ノアゲートＮＯＲ＊はＨ′
″、アントゲ−）　ＡＮＤＩはＮ　Ｌ　Ｉ＋およびアン
ドゲートＡＭｈはＨ′″である。

車庫入れ等の操作後、左、右ミラーを元の位置に戻すべ
くスイッチ歴を再び押すと、アントゲ−）　ＡＮＩｈの
出力はＨ″からＬ”になシ、コンデンサＣ２よシトリガ
ーパルスを発生させて第４タイマー回路Ｔ４をリセット
させる。第４タイマー回路Ｔ４がリセットされ、その出
力が”Ｈ”から”Ｌ″になル瞬間、コンデンサＣ８から
はトリガーパルスが発生するが、このパルスはダイオー
ドＤ！を介して第１タイマー回路Ｔｌに入力され、その
第１タイマー回路Ｔｌ　ｔ　ＯＮする。このとき、第４
′タイマー回路Ｔ４の出力はＬ″であり、インバータＩ
ＮＶ、の出力はＨ”であるので、アントゲ−）　ＡＮＤ
ｓの出力はＨ”となシ、オアゲートＯＲｓ　、　０Ｒ１
ｔおよびＯＲｓ　、　０Ｒ１３の出力をＨ”にする。従
って、トランジスタＴｒ６゜Ｔｒ７　、　Ｔｒｓおよび
Ｔｒｌｓ　、　Ｔｒｘａ　ｔ　ＴｒｌｙがＯＮ　してモ
ータＭｖＩ、は電流■２が通電され、モータＭｖＲによ
シミ流工６が通電されて各々回転し、左、右ミラーを各
々まず上方向に復帰させる。次に、変角時と同様に、第
２タイマー回路Ｔ２の動作によシ、その動作時間ｔ′２
だけ左、右ミラーの復帰が一時休止する。

第２のタイマー回路Ｔ２の計時が終了し、その出力が°
°Ｈ°′から”Ｌ＋＋になると、その瞬間、コンデンサ
Ｃ４によυ発生するトリガーパルスで第６タイマー回路
Ｔ３がＯＮし、その出力がＨ″となる。このとき、イン
バータＩＮＶ１の出力もＨ”であるのでアントゲ−）　
ＡＮＤｓの出力は”Ｈ”となシ、オアゲートＯＲ６、０
Ｒ１２およびＯＲｅ　、　０Ｒ１ｓの出力もＨ”となる
。従って、佳うンジスタＴｒｅ　、　Ｔｒｔｏ　ｌ　Ｔ
ｒｔｔおよびＴｒｘａ　、　Ｔｒｌｙ　、　ＴｒｚｌＯ
Ｎ　してモータＭＨＬは電流■４が通電され、モータＭ
、Ｒは電流Ｉフが通電されて各々回転し、左ミラーは左
方向に、右ミラーは右方向に各々復帰し、第３タイマー
回路Ｔ３の時間ｔ′３の計時終了後、元の位置に戻って
停止する。

上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイッチ・ＳＷを
押して左、右ミラーを元の位置に戻す場合について説明
したが、スイッチＳＷを押さなくても、第４タイマー回
路Ｔ４の計時が終了してその出力が′Ｈ″からＬＩ＋に
なれば、その瞬間にコンデンサＣｓからトリガーパルス
が発生し、これがダイオードＤ２を介して第１タイマー
回路ＴＩに入力てれるので、スイッチＳＷを押したとき
と同様に動作し、左、右ミラーは自動復帰して元の位置
に戻る。なお、前記ダイオードＩ）＋　、　Ｄ２はコン
デンサＣｔ（’！たはＣｓ　）でトリガーパルスを発生
させるときにコンデンサＣｓ　（またはＣｒ）からの逆
流によってパルスが発生しにくくなるのを防ぐためのも
のである。

次に、手動スイッチ電源回路１５の動作について述べる
と、この回路１５はミラーが自動変角、復帰動作中にお
いては手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷに電源供給せず、そ
れによる操作（ミラー手動操作）を不能としたものであ
る。すなわち、自動変角動作前および自動復帰動作後の
状態においては、第１〜第４タイマー回路Ｔ１〜Ｔ４の
出力は”ＬＩ＋であり、アントゲ−）　ＡＮＤ３〜ＡＮ
Ｄａの出力もＬ″、オアゲ−）　ＯＲ３〜ＯＲ１４の出
力もＬ′となってミラー駆動回路１２は作動せず、ミラ
ー１３は左、右共に停止している。また、オアグー）Ｏ
Ｒｔが′Ｌ”で上記のように第４タイマー回路Ｔ４の出
力も６Ｌ″であるのでノアゲートＮ０Ｒ１の出力は”Ｈ
”となシ、アントゲ−）　ＡＮＤＩの出力は”Ｈ”とな
る。従って、トランジスタＴｒｌがＯＮ　Ｌ、トランジ
スタＴｒ２もＯＮして手動スイッチＭ、　ＳＷに電源端
子ａよυ正電源子が供給され、ミラー手動操作が可能と
なる。、このような状態からスイッチＳＷを押すと、第
１〜第４タイマー回路Ｔｔ　＝　Ｔａは第２図に示すよ
うにＯＮとなって自動変角および自動復帰の動作が完了
するまでノアグー）　Ｎ０Ｒ１の出力は”Ｌ”となる。

従ってアンドゲートＡＮＤＩの出力もＬ”となシ、トラ
ンジスタＴｒｌ　、　ＴｒｚはＯＦＦ’となって手動ス
イッチ回路Ｍ、　ＳＷへの上記電源供給が遮断される。

自動動作表示回路１６は自動変角および自動復帰の動作
中においてそれ全発光ダイオードＬＥＤｌの点灯によ）
表示する。すなわち、自動変角、復帰動作時においては
、第１〜第４タイマー回路Ｔｌ〜Ｔ４の少なくともいず
れかがＯＮ状態にある（第２図参照）。従って、その間
、オアグー）　ＯＲ２の出力はＨ”であり、トランジス
タＴｒｘはＯＮ状態で１発光ダイオードＬＥＤ１は点灯
するものである。このとき、抵抗Ｒ５は発光ダイオード
ＬＥＤＩへの２電流を制限する。

なお、上述したような自動動作外においては、手動スイ
ッチ回路Ｍ、　ＳＷの操作によって左、右ミラーを所望
の方向に変角できる。手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷの各
制御出力端子ｂ−ｔのレベルとモータＭＶＬ　ｐ　ＭＨ
ＬおよびＭＶＲ，Ｍ）（Ｒの通電電流および左。

右ミラーの変角方向との関係を示せば次の第１表のとお
シである。

なお、上述実施例では、左、右ミラーが同時に自動変角
、復帰制御されるように構成した場合について説明した
が、左、右ミラーのうちのいずれか一方、例えば日本車
の場合には左ミラーのみを自動変角、復帰制御されるよ
うにしてもよく、第３図と同様の部分に同一符号を付し
た鴻４図にその一例を示しておく。

以上詳述したように、本発明によれば、スイッチを操作
するだけであらかじめ設定しである位置までミラーを自
動的に変角させることができ、この場合ある時間静止し
た後は自動的にミラーは元の位置に戻る。しかも必要な
時は、静止時に再びスイッチを操作すればいつでもミラ
ーを元の位置まで復帰させてアイポイントに戻すことが
できるので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができて
きわめて便利である。かつ、本発明においては、ミラー
を下方向に変角した後、続けて内側方向（左または右方
向）に変角することによシ、タイヤの極く近くをも視認
することができ、管に、例えば車庫入れ、幅寄せ、狭い
道路でのすれちがい等において、運転者と反対側の路肩
、側溝、縁石等々のタイヤの極く近辺を見たい場合に有
利であって、助手なしでも従来のように勘に頼ることな
く正確に安全に運転できるという効果を有する。また、
下方向への変角と内側方向（左または右方向）への変角
の間、および上方向への復帰と外側方向への復帰との間
に、クラッチ等のモーフ駆動力の伝達切換機構を完全に
切シ離すための休止時間を設けたので、変角および復帰
終了時におけるミラーの位置ずれを最小にできて、度々
アイポイントの調整を要するような不便を解消できると
いう効果を有する。さらに、変角指令回路と復帰指令回
路とを設けることにより、１つのスイッチの同じ動作で
変角と復帰との信号を出すことができるので、スイッチ
が少なくて済み、操作が簡便であυ、かつコスト低減に
もなるという効果を有する。さらにまた、ミラーの自動
変角、復帰動作中にその表示を行うようにしたので車庫
入れ等の運転操作に便利である。のみならず、ミラーが
自動変角、復帰動作中に誤って手動スイッチ回路を操作
しても、その間手動スイッチ電源回路により手動スイッ
チ回路への電源を遮断し、ミラーの手動変角を不能にし
たので、ミラー駆動機構等の誤動作や故障を防止するこ
とができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電動式リモートコンドロールミシ
ーの自動変角制御装置の基本例を示すブロック図、第２
図（ａ）ないしくｄ）は各タイマー回路の出力のタイミ
ング図、第３図は第１図に示した本発明装置の具体１１
１１１を示す回路図、第４図は本発明装置の他の実施例
を示す回路図である。ｉ、ｓｗ・・・スイッチ、２・・・変角指令回路、３・
・・復帰指令回路、４＋　６＋　８＄　１０　＋　Ｔｌ
　ｒ　Ｔ２　＋　Ｔｓ　ｐ　Ｔ４　・・・タイマー回路
、５＋　７ｒ　９ｙ　Ｃ３ｒ　Ｃ４＋　Ｃｓ・・・トリ
ガー回路、１１・・・ゲート回路、１２・・・ミラー駆
動回路、１３・・・電動式リモートコントロールミラー
、１４　、　Ｍ、　ＳＶ１’、。手動スイッチ回路、１５・・・手動スイッチ電源回路、
１６−・・自動動作表示回路、ＭｖＩ、、　ＭＨＩ、、
　ＭＶＲ，ＭＨＲ−ミラー駆動用モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

変角すべきミラー１個につき２個のミラー駆動用モータ
を備え、そのうちの一方のモータにょシ前記ミラーの上
下方向の変角を行い、他方のモータにより前記ミラーの
左右方向の変角を行う電動式リモートコントロールミラ
ーにおいて、スイッチと、このスイッチによって操作さ
れる変角指令回路および復帰指令回路と、第１ないし第
４タイマー回路と、このタイマー回路に接続された第１
ないし第６トリガー回路およびゲート回路と、ミラー駆
動回路と、手動スイッチ回路と、手動スイッチ電源回路
と、自動動作表示回路とを備え、変角指令回路は第１な
いし第４タイマー回路が全てＯＦＦ状態のときスイッチ
の投入によシ第１および第４クイマー回路をＯＮさせ、
復帰指令回路は第１ないし第４タイマー回路のうち第４
タイマー回路のみがＯＮ状態のときにスイッチの投入に
よりｇ４タイマー回路をＯＦＦさせるよ−うに各々構成
され、第１ないし第６トリガー回路は各々入力側のタイ
マー回路がＯＮからＯＦＦになる瞬間に動作してトリガ
ーパルスを出力するように各々構成され、第１タイマー
回路はミラー上下方向駆動用モータの正転または逆転用
信号をゲート回路からミラー駆動回路に出力させると共
に第１トリガー回路を動作させて第２タイマー回路をＯ
Ｎさせ、第２タイマー回路は第２トリガー回路を動作さ
せて第６タイマー回路をＯＮさせ、第４タイマー回路は
その計時動作終了時または復帰指令回路からの信号によ
るＯＦＦの瞬間に第６トリガー回路を動作させて第１タ
イマー回路を再びＯＮさせるように各々構成され、ゲー
ト回路は第１ないし第４タイマー回路からの出力に応じ
て２個のミラー駆動用モータのいずれかの正転または逆
転用信号をミラー駆動回路に与え、手動スイッチ回路は
任意にゲート回路を介してミラー駆動回路に信号を与え
てミラーを手動で所望の方向に変角させ、手動スイッチ
電源回路は第１ないし第４タイマー回路のいずれかでも
ＯＮ　しているときには手動スイッチ回路への電源を遮
断し、自動動作表示回路は第１ないし第４タイマー回路
のいずれかがＯＮ　しているとき°に動作するように各
々構成され、ミラーが、スイッチの投入によシ自動的に
第１タイマー回路の設定時間だけ下方向に変角し、第２
タイマー回路の設定時間だけ休止し、その後引き続いて
第３タイマー回路の設定時間だけ右または左方向に変角
して静止し、第４タイマー回路の計時終了または再度の
スイッチ投入によシ第１タイマー回路の設定時間だけ上
方向に復帰し、第２タイマー回路の設定時間だけ休止し
、その後引き続いて第３タイマー回路の設定時間だけ左
または右方向に復帰して停止するようにし、かつこの自
動変角復帰動作中には手動スイッチ回路によるミラーの
手動変角を不能にすると共にミラーが自動変角、復帰動
作中であることを表示するようにしたことを特徴とする
電動式リモートコントロールミラーの自動変角制御装置
。