JPS6345330B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6345330B2
JPS6345330B2 JP2686881A JP2686881A JPS6345330B2 JP S6345330 B2 JPS6345330 B2 JP S6345330B2 JP 2686881 A JP2686881 A JP 2686881A JP 2686881 A JP2686881 A JP 2686881A JP S6345330 B2 JPS6345330 B2 JP S6345330B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
timer
timer circuit
mirror
switch
Prior art date
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Expired
Application number
JP2686881A
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English (en)
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JPS57144145A (en
Inventor
Kunihiro Saito
Michio Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ichikoh Industries Ltd filed Critical Ichikoh Industries Ltd
Priority to JP2686881A priority Critical patent/JPS57144145A/ja
Publication of JPS57144145A publication Critical patent/JPS57144145A/ja
Publication of JPS6345330B2 publication Critical patent/JPS6345330B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動式リモートコントロールミラーの
自動変角制御装置に関する。特に、変角すべきミ
ラーにつき1個のモータを内蔵させ、更に該モー
タの駆動力の伝達方向を切換える切換手段を内蔵
させて、1個のモータによりミラーの上下方向の
変角と左右方向の変角とを行わせる形式の電動式
リモートコントロールミラーに用いる自動変角制
御装置に関する。
本発明は、運転者と反対側に取付けられたアウ
トサイドミラーに適用するのにきわめて有効であ
るが、その他のリモートコントロール式のミラー
に広く用い得るものである。
従来のこの種のものは、スイツチを投入するこ
とにより電動式リモートコントロールミラーが自
動的に左・右又は上・下に変角し、ある一定の時
間静止した後、再び自動的に逆方向に変角するこ
とにより元位置に復帰する構成になつている。元
位置つまり通常時のミラーの設定位置はアイポイ
ントと言われるもので、通常走行時に最も適切な
ミラー位置である。
このようなリモートコントロールミラーは、通
常走行時に車線を変更したり左右折する時に一時
的にアイポイントからミラーをずらして、車体近
傍位置を視認するために用いられている。しかし
上記した従来技術にあつては、自動車の運転席と
反対側(日本車では左側)の電動式アウトサイド
ミラーを使用して路肩・側溝・縁石等々を見るべ
く電動式ミラーを自動的に変角しても、通常のア
イポイントから真下に変角しただけでは実際には
自動車のボデーが邪魔になつて、タイヤから極く
近い所は事実上見えないものである。従つて勘に
頼らずに自動車を寄せることは困難であつた。か
つ、一旦スイツチを投入するとある時間が経過す
るまでは復帰を始めないので、すぐに元位置に戻
したい時に不便であるという問題もある。
上記事情に鑑み、本発明は、電動式ミラーを自
動で真下へ変角した後続けて自動車の内側方向
(日本車では右方向)に変角することにより、自
動車のタイヤの極く近い所をもミラーで見ること
ができ、勘に頼ることなく実際に視認しつつ車を
寄せることができて安全確実である、電動式リモ
ートコントロールミラーの自動変角制御装置を提
供することを目的とする。このようにタイヤ近傍
を実際に見ることができれば、特に初心者などに
とりきわめてありがたいものである。更に本発明
は変角すべくスイツチを投入して変角を終了した
ら、再びスイツチを投入することにより直ちに元
位置復帰が可能なようにして、実際使用上の便利
を高めることを目的としている。
また、上記のように構成すると、下方向変角に
続いて右(又は左)方向変角をする時やその復帰
の時、本発明の如くモーター1個で切換手段を備
えた1モーター式のものにあつては、モータが回
転したままの状態ですでに入つているクラツチ等
の機械的切換手段を切ろうとすることになるの
で、それが完全に切れるまでに若干の時間がかか
り、変角及び復帰終了時に位置ずれが生じて、何
回か繰返し使用するとそのずれが積つて大きくな
り、所望の視野が得られなくなつて再度アイポイ
ントの調整・設定をしなければならなくなるとい
う虞がある。このため、本発明においては、かよ
うな問題も除去しておくべく、下方向変角が終了
した時点でモータの回転と切換手段の作動指令を
止めて、完全に機械的な切換動作(クラツチ切離
しなど)を終えてから再度モータを回転させて右
(又は左)の方向の変角をするようにし、復帰時
も同様にして、もつて変角及び復帰終了時の位置
ずれを小ならしめることによつて、度々アイポイ
ントの設定をする必要をなくして使用に便利なも
のとすることを目的としている。
以下、図面を参照して本発明の実施の一例につ
いて説明する。この例の詳細は第3図に回路図に
て示すが、基本的な構成は第1図に示す。
第1図中、1はスイツチ、2は変角指令回路、
3は復帰指令回路、4は第1タイマー回路で下方
向変角及び上方向復帰時の切換手段(本例ではソ
レノイド)及びミラー駆動用モータの作動時間設
定用に用いるもの、5,7,9は各々第1、第
2、第3トリガー回路で、それぞれ入力側のタイ
マーがオン状態からオフ状態になる瞬間にトリガ
ー信号を発生し、出力側のタイマー回路をオンさ
せる役割を果たすものである。6は第2タイマー
回路で、休止時間設定用、8は第3タイマー回路
で、右(又は左)方向変角及び左(又は右)方向
復帰時のモーターの作動時間設定用、10は第4
タイマー回路で、これは第1タイマー回路4又は
第3タイマー回路8の出力信号と相まつて変角す
べきか復帰すべきかの信号をゲート回路11に与
えるとともに、その計時終了時又は該第4タイマ
ー回路が復帰指令回路3からのリセツト信号によ
りオフする瞬間に第3トリガー回路にトリガー信
号を発生させる役割を果たす。11はゲート回路
で、第1乃至第4タイマー回路4,6,8,10
の出力信号によりモーターを正転させるか逆転さ
せるかの信号をミラー駆動回路12へ与える。1
2はそのミラー駆動回路で、第1タイマー回路4
の出力により切換手段たるソレノイドを作動さ
せ、ゲート回路11からの出力によりモーターを
正転又は逆転させる。第1乃至第4タイマー回路
4,6,8,10が全部オフ状態のときスイツチ
1を押すと、ゲート回路11からの信号で選択さ
れ変角指令回路2が働き、トリガー信号を発生
し、第1及び第4タイマー回路4,10がオンに
なる。
次に第1乃至第3タイマー回路4,6,8がオ
フ状態で第4タイマー回路10のみオン状態のと
きスイツチ1を押すと、ゲート回路11からの信
号で選択され復帰指令回路3が働き、第4タイマ
ー回路10がリセツトされてオフになる。
なお、第1乃至第3タイマー回路4,6,8の
どれかが1つでもオン状態にあるときにスイツチ
を押してもゲート回路11からの信号で変角指令
回路2も復帰指令回路3も働かない。第1図中、
13は1モーター式電動リモコンミラー、14は
アイポイント設定などに用いる普通のリモコンミ
ラー用手動スイツチである。
第2図に各タイマー回路の出力のタイミング図
を示す。図中t1=t′1、t2=t′2、t3=t′3であり、t1
は切換手段(ソレノイド)が作動し、モーターが
正転し、ミラーは下方向へ変角する時間、t3はモ
ーターが正転し、ミラーは右(又は左)へ変角す
る時間、t1′は切換手段(ソレノイド)が作動し、
モーターが逆転し、ミラーは上方向へ復帰する時
間、t3′はモーターが逆転し、ミラーは左(又は
右)方向へ復帰する時間、t2及びt′2は休止時間、
{t4−(t1+t2+t3)}はミラーが変角終了後静止し
ている時間である。よつてスイツチを押すことに
より、t1→t2→t3と進む。又、第4タイマー回路
10がオフした瞬間からt1′→t2′→t3′で終了し元
の位置に戻る。
第3図に実施例の基本回路を示す。第3図中、
R1〜R9は抵抗、C1〜C5はコンデンサー、D1〜D2
はダイオード、Tr1〜Tr8はトランジスタ、AND
1〜4はアンドゲート、NOR1〜2はノアゲー
ト、INVはインバータ、OR1〜2はオアゲー
ト、T1〜T4はタイマー回路、Mは電動式リモー
トコントロールミラーの内蔵のモーター、Sは同
じくソレノイド(切換手段)、MSは手動スイツ
チで普通の電動式リモートコントロールミラー用
スイツチ、Sw.はスイツチである。
第3図と第1図の対応は、Sw.、R1がスイツチ
1、AND1,NOR1及びC1が変角指令回路2、
AND2、NOR2及びC2が復帰指令回路3、T1
が第1タイマー回路4、T2が第2タイマー回路
6、T3が第3タイマー回路8、T4が第4タイマ
ー回路10、C3が第1トリガー回路5、C4が第
2トリガー回路7、C5が第3トリガー回路9で、
OR1,OR2,INV.,AND3及びAND4がゲ
ート回路、R2〜R9及びTr1〜Tr8がミラー駆動回
路12、M及びSが電動式リモートコントロール
ミラー、MSは手動スイツチである。D1,D2は逆
流防止用のダイオードである。
以下、この第3図を参照して構成及び作用につ
き詳述する。
実際の使用においては、あらかじめ手動スイツ
チMSで通常走行時に必要とされる位置(アイポ
イント)へミラーを設定しておく。
自動変角装置を作動させる前の状態において
は、T1〜T4の出力はLowであり、OR1の出力は
Lowなので、AND3及びAND4の出力もLow
で、ミラー駆動回路12は作動せず、ミラーは停
止している。このとき、OR2の出力はLow、
NOR1の出力はHigh、NOR2の出力はLowと
なつており、AND1の2入力の一方(NOR1の
出力)はHigh、他方(点)もR1で+電源に接
続されているのでHighで、出力もHighとなつて
おり、AND2の2入力の一方(NOR2の出力)
はLowなので他方(点)がHighにかかわらず
出力はLowとなつている。
車庫入れや幅寄せ等の時、自動変角装置を働か
せてミラーを変角すべくSw.を押すと、点が
HighからLowになるので、AND1がHighから
Lowに変化し、これにより2コンデンサC1によ
つて負のトリガーパルスが発生し、タイマー回路
T1及びT4がオンする。このタイマー回路T1の出
力がHighの時間(t1)は、ベース抵抗R2を介し
てTr1がオンとなり、電流制限抵抗R3を通して
Tr2のベース電流が流れてTr2がオンとなり、ソ
レノイドSが作動するが、このとき同時に、OR
1の出力がHigh、T4の出力もHighなのでAND
3の出力がHighとなり、ベース抵抗R4を介して
Tr3がオンとなり、電流制限抵抗R5を通してTr5
のベース電流が流れてTr5がオンとなり、ベース
抵抗R7を介してTr7のベース電流が流れてTr7
オンとなるので、モーターMには電流(i1)が流
れ正転する。その結果、t1の時間はミラーが下方
向へ変角することになる。
第1タイマー回路T1が計時終了しオフになり、
その出力がHighからLowになる瞬間にトリガー
回路を構成するコンデンサC3により発生する負
のトリガーパルスで第2タイマー回路T2がオン
し、その出力はHighになる。タイマー回路T1
T3の出力はLowなで、OR1の出力もLowであ
り、AND3及びAND4の出力はLowであり、ソ
レノイドもモーターも作動せず、ミラーも休止し
ている。このt2の時間はミラーは休止している。
次に第2タイマー回路T2が計時終了してオフ
になると、その出力がHigtからLowになる瞬間
にコンデンサC4により負のトリガーパルスが発
生してこれにより第3タイマー回路T3がオンし、
出力がHighになる。OR1の出力がHighとなり、
第4タイマー回路T4の出力もHighなので、AND
3の出力はHighとなり、前述のとおりモータM
には電流i1が流れ、正転する。その結果、t3の時
間はミラーが右(又は左)方向へ変角し、変角を
終了する。変角を終了し静止した状態において、
車庫入れや巾寄せ等を行なうのである。
この車庫入れや巾寄せ等の終了後、ミラーを復
帰させて元の位置(アイポイント)へ戻すべく
Sw.を押すと、点がHighからLowになるが、
このとき第4タイマー回路T4の出力はHighであ
り、他のタイマー回路T1〜T3の出力はLowなの
でOR2の出力はLowであり、NOR1の出力は
Low、NOR2の出力はHighとなつているので、
AND2の出力がHighからLowになり、コンデン
サC2によつて発生する負のリセツトパルスによ
つて第4タイマー回路T4がリセツトされにオフ
になる。第4タイマー回路T4の出力がHighから
Lowになる瞬間に、コンデンサC5によつて発生
する負のトリガーパルスがダイオードD2を介し
て第1タイマー回路T1に加えられ、よつてこれ
はオンする。(なおD1,D2は、C1又はC3で負のト
リガーパルスを発生させる時にC3又はC1からの
逆流により、パルスが発生しにくくなるのを防ぐ
ためのものである)。この第1タイマー回路T1
出力がHighの時間(t1′)は、変角時と同様にし
て、ソレノイドが作動するが、このとき同時に、
OR1の出力がHigh、第4タイマー回路T4の出
力はLowなのでAND4の出力がHighとなり、ベ
ース抵抗R8を介してTr6がオンとなり、電流制限
用抵抗R9を通してTr8のベース電流が流れこの
Tr8がオンとなり、ベース抵抗R6を介してTr4
ベース電流が流れTr4もオンとなるので、モータ
ーMには電流(i2)が流れて逆転する。その結果
t1′の時間はミラーが上方向へ復帰することにな
る。
次に第1タイマー回路T1が計時終了しオフに
なることにより前述したと同様にして第2タイマ
ー回路T2がオンとなり、ミラーはt2′の時間休止
する。また第2タイマー回路T2が計時終了して
オフになることにより、前述したと同様にして第
3タイマー回路T3がオンとなるが、このとき第
4タイマー回路T4はオフ状態であり出力はLow
なので、AND4の出力がHighとなり、前述のと
おりモータMには電流i2が流れ、逆転する。その
結果、t3′の時間はミラーは左(又は右)方向へ
復帰し、元の位置(アイポイント)へ戻る。
車庫入れや幅寄せ終了後、変角したままでスイ
ツチを押さなくとも、例えば運転者が車を離れて
しまう場合にでも、装置の電源を切らないように
すれば、ミラーは自動的に復帰してアイポイント
へ戻る。つまり変角終了後、スイツチを押さない
場合には、第4タイマー回路T4が計時終了し、
その出力がHighからLowになる瞬間にコンデン
サC5によつて負のトリガーパルスが発生し、ダ
イオードD2を介して第1タイマー回路T1に加わ
りこれがオンし、以後前述と同様にしてミラーは
元の位置(アイポイント)まで復帰するのであ
る。
第1乃至第3タイマー回路T1,T2,T3のいず
れか1つでもオン状態のときには、スイツチを押
してもこのときはOR2の出力がHighなので
NOR1とNOR2の出力はLowであり、AND1
とAND2の出力もLowになつたままなので、C1
とC2はトリガーパルスを発生せず、従つて何ら
作用しない。
上記詳述したように、本発明によれば、スイツ
チを操作するだけであらかじめ設定してある位置
までミラーを自動的に変角させることができ、こ
の場合ある時間静止した後は自動的にミラーは元
位置に戻る。しかも必要な時は、静止時に再びス
イツチを操作すればいつでもミラーを元の位置ま
で復帰させてアイポイントに戻すことができるの
で、正確かつ容易にミラー視野の変更ができてき
わめて便利である。かつ本発明においては、ミラ
ーを下方向に変角した後続けて内側方向(左又は
右方向)に変角することにより、タイマの極く近
くをも視認することができ、特に例えば車庫入
れ、幅寄せ、狭い道路でのすれちがい等におい
て、運転者と反対側の路肩、側溝、縁石等々のタ
イヤの極く近辺を見たい場合に有利であつて、助
手なしでも従来の如き勘に頼ることなく正確に安
全に運転できるという効果を有する。また、下方
向への変角と内側方向(左又は右方向)への変角
の間、及び上方向への復帰と外側方向への復帰と
の間に、クラツチ等の切換機構を完全に切離する
ための休止時間を設けたので、変角及び復帰終了
時におけるミラーの位置ずれを最小にできて、
度々アイポイント調整を要するような不便を解消
できるという効果を有する。更に、変角指令回路
と復帰指令回路とを設けることにより、1つのス
イツチの同じ動作で変角と復帰との信号を出すこ
とができるので、スイツチが少なくて済み、操作
が簡便であり、かつコスト低減にもなるという効
果もある。
なお、当然のことではあるが、本発明は図示の
実施例にのみ限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施の一例を示し、第1図はそ
の基本構成を示すブロツク図、第2図はタイマー
回路のタイミング図、第3図は本実施例を回路図
にて示すものである。 1……スイツチ、2……変角指令回路、3……
復帰指令回路、4,6,8,10,T1,T2
T3,T4……タイマー回路、5,7,9,C3
C4,C5……トリガー回路、11……ゲート回路、
12……ミラー駆動回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 スイツチと、該スイツチによつて操作される
    変角指令回路及び復帰指令回路と、第1乃至第4
    タイマー回路と、該タイマー回路に接続するゲー
    ト回路と、ミラー駆動回路とを備え、第1タイマ
    ー回路は変角指令回路に接続するとともに第1ト
    リガー回路を介して第2タイマー回路に接続し該
    第2タイマー回路は第2トリガー回路を介して第
    3タイマー回路に接続し、第4タイマー回路は変
    角指令回路と復帰指令回路との双方に接続すると
    ともに第3トリガー回路を介して第1タイマー回
    路に接続し、変角指令回路は第1乃至第4タイマ
    ー回路全部が停止状態の時スイツチの投入により
    該第1乃至第4タイマー回路をオンさせる構成と
    し、復帰指令回路は第4タイマー回路のみがオン
    状態にスイツチ投入により該第4タイマー回路を
    オフさせる構成とし、第1乃至第3トリガー回路
    は各タイマー回路がオンからオフになる瞬間にト
    リガーパルスを出力するものであり、第1タイマ
    ー回路はミラー駆動回路を介してミラー駆動用モ
    ータの駆動伝達方向を切換える切換手段を作動さ
    せるとともに第2トリガー回路を介して第2タイ
    マー回路をオンさせ、該第2タイマー回路は第2
    トリガー回路を介して第3タイマー回路をオンさ
    せ、第4タイマー回路は計時終了時又は復帰指令
    回路からの信号によるオフの瞬間に第3トリガー
    回路を介して第1タイマー回路を第2させる構成
    とし、ゲート回路は第1乃至第4タイマー回路か
    らの出力に応じてミラー駆動用モータの正転又は
    逆転用信号をミラー駆動回路に与える構成とする
    ことによつて、スイツチ投入によりミラーが自動
    的に第1タイマーの時間だけ下方向に変角し、第
    2タイマー回路の時間だけ休止した後引続いて第
    3タイマー回路の時間だけ右又は左に変角して静
    止し、第4タイマー回路の計時終了又は再度のス
    イツチ投入によりミラーが第1タイマー回路の時
    間だけ上方向に復帰し、第2タイマー回路の時間
    だけ休止した後引続いて第3タイマー回路の時間
    だけ左又は右に復帰して停止するように構成した
    ことを特徴とする電動式リモートコントロールミ
    ラーの自動変角制御装置。
JP2686881A 1981-02-27 1981-02-27 Angle change control device of electric remote control mirror Granted JPS57144145A (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0348700B1 (de) * 1988-06-09 1994-01-12 Hohe Kg Aussenspiegel für ein Kraftfahrzeug mit Rückwärtsgang

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JPH02106931U (ja) * 1989-02-13 1990-08-24

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