JPS5929859A - 差動変速装置 - Google Patents
差動変速装置Info
- Publication number
- JPS5929859A JPS5929859A JP57139485A JP13948582A JPS5929859A JP S5929859 A JPS5929859 A JP S5929859A JP 57139485 A JP57139485 A JP 57139485A JP 13948582 A JP13948582 A JP 13948582A JP S5929859 A JPS5929859 A JP S5929859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- main shaft
- speed change
- bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、差動歯車式差動変速装置ｔこ関するもので
ある。
ある。
一般に変速機構では、歯車やベルトの掛換え等、一旦伝
動能力を断って変速を行なうものにおいて ”は
操作が繁雑で変速が段階状となり、或は摩擦や流体を介
して伝達するものにおいては、負荷や抵抗が犬ぎくなれ
ば、滑りが増してエネルギー損失が増大する等の欠点が
あった。
動能力を断って変速を行なうものにおいて ”は
操作が繁雑で変速が段階状となり、或は摩擦や流体を介
して伝達するものにおいては、負荷や抵抗が犬ぎくなれ
ば、滑りが増してエネルギー損失が増大する等の欠点が
あった。
本発明は、主入力軸の定常回転数を、差動歯車装置を介
して、別個の小型変速モーターから入力する軸の回転数
を制御することにより、滑りによるエイ、ルギー損失が
無く、しかも無段階て任意な変速を可能ならしめたもの
である。
して、別個の小型変速モーターから入力する軸の回転数
を制御することにより、滑りによるエイ、ルギー損失が
無く、しかも無段階て任意な変速を可能ならしめたもの
である。
差動歯車は、自動車の差動歯車と基本的には同様のもの
が使用可能である。
が使用可能である。
第１図及び第２図に示すものは本発明の実施例を示すも
のであり、Ｕ丁これに基いて説明する。
のであり、Ｕ丁これに基いて説明する。
１は変速しようとする主入力を伝動する主軸である。２
は主軸１に固定されたケースであり、３゜３は該ケース
２の厚さ中央部付近に２分して一直線上に配置され主軸
１と直交する如く固設された軸である。４，５および６
，７は、前記軸１，３．３の交点を噛合中心点とする１
組の傘歯車であって、それぞれ軸に滑合し、相隣る歯車
は噛合して差動歯車機構を構成している。主軸１に嵌る
傘歯車４に任意の歯車８を固定し、該任意の歯車８に噛
合する適当な歯車機構９へ正逆運転可能な可変速小型モ
ーター（図示せず）を連結しである。
は主軸１に固定されたケースであり、３゜３は該ケース
２の厚さ中央部付近に２分して一直線上に配置され主軸
１と直交する如く固設された軸である。４，５および６
，７は、前記軸１，３．３の交点を噛合中心点とする１
組の傘歯車であって、それぞれ軸に滑合し、相隣る歯車
は噛合して差動歯車機構を構成している。主軸１に嵌る
傘歯車４に任意の歯車８を固定し、該任意の歯車８に噛
合する適当な歯車機構９へ正逆運転可能な可変速小型モ
ーター（図示せず）を連結しである。
１０はｍｌ記傘傘歯の他方５に固定した歯車であって出
力軸１２に固定された歯車１１と噛合している。
力軸１２に固定された歯車１１と噛合している。
面図においてベアリング等は省略した。
本発明は以上の如き構成を具備するもので次にその作動
状態を説明する。
状態を説明する。
主軸１には原動力側から一定の回転数の動力が伝えられ
る。その回転は軸３，３及び傘歯車６゜７．５を経て歯
車１０．１１を介し出力軸１２に伝えられる。そのとき
傘歯車４の回転が可変速小型モーターにより回転し変速
されると、これと差動関係にある傘歯車５の速度が変わ
り、出力軸１２に伝えられる。
る。その回転は軸３，３及び傘歯車６゜７．５を経て歯
車１０．１１を介し出力軸１２に伝えられる。そのとき
傘歯車４の回転が可変速小型モーターにより回転し変速
されると、これと差動関係にある傘歯車５の速度が変わ
り、出力軸１２に伝えられる。
すなわち、可変速小型モーターの変速により、出力軸１
２の回転に変速を得るのである。可変速小型モーターの
回°転は適当な歯車機構９から任意の歯車８を介して伝
えられる。この場合歯車の種類の選択は自由であるが、
若し８をウオームホイール、９をウオームとしウオーム
ホイール側から回転を自動締りとすれば主軸ｌの回転力
の影響を可変速小型モーターに受は難い。そのために可
変速小型モーターの力は主軸ｌの回転力に比べ格段に小
さな力のもので足りる。許せるなら変速の範囲を、主軸
の回転力がウオームに影響する力の方向に対しウオーム
がブレーキとなる状態とし、モーターによってそのブレ
ーキをゆるめる状態やこ限定すれば、可変速小型モータ
ーの回転力は主軸の回転力に比べ数十分の−にも当らぬ
極めて小さい力で変速を果たし得ると云う特徴ある変速
装置である。
２の回転に変速を得るのである。可変速小型モーターの
回°転は適当な歯車機構９から任意の歯車８を介して伝
えられる。この場合歯車の種類の選択は自由であるが、
若し８をウオームホイール、９をウオームとしウオーム
ホイール側から回転を自動締りとすれば主軸ｌの回転力
の影響を可変速小型モーターに受は難い。そのために可
変速小型モーターの力は主軸ｌの回転力に比べ格段に小
さな力のもので足りる。許せるなら変速の範囲を、主軸
の回転力がウオームに影響する力の方向に対しウオーム
がブレーキとなる状態とし、モーターによってそのブレ
ーキをゆるめる状態やこ限定すれば、可変速小型モータ
ーの回転力は主軸の回転力に比べ数十分の−にも当らぬ
極めて小さい力で変速を果たし得ると云う特徴ある変速
装置である。
図面は本発明の１実施例を示すための説明図であり、第
１図は主軸方向の断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図を示す。 １ 主軸 ２ ケース ３．３軸 ４．５，６．７ 傘歯車 ８ 歯車 ９ 歯車機構 １２ 出力軸 特許出願人 末 本 秀 三
１図は主軸方向の断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面
図を示す。 １ 主軸 ２ ケース ３．３軸 ４．５，６．７ 傘歯車 ８ 歯車 ９ 歯車機構 １２ 出力軸 特許出願人 末 本 秀 三
Claims (1)
- 主軸（１）へ固定されたケーク（２）の厚さ中央部付近
に、前記主軸（１）と直交する軸（３゜３）を固設し、
該軸（１，３，３）へ、その交点を噛合中心点とする１
組の傘歯車（４，５，６゜７）を嵌装し、その相隣る歯
車を噛合せしめて差動歯車機構を構成し、主軸（１）に
嵌る傘歯車の一方（４）に任意の歯車（８）を固定し、
該歯車（８）に噛合する適当な歯車機構（９）へ可変速
小型モーターを連結し、前記傘歯車の他方（５）から任
意の伝動機構を介して出ツノ軸（１２）を駆動し得る如
くし、以て可変速小型モーターの駆動により主軸（１）
の回転を出力軸（１２）へ変速伝達することを特徴とす
る差動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139485A JPS5929859A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 差動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139485A JPS5929859A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 差動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929859A true JPS5929859A (ja) | 1984-02-17 |
Family
ID=15246345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139485A Pending JPS5929859A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | 差動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929859A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164367A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Developing method using one component type toner |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP57139485A patent/JPS5929859A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164367A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Developing method using one component type toner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0078124B1 (en) | Vehicle transmission | |
| JPS59164448A (ja) | 無段変速装置 | |
| US4109551A (en) | Variable speed gear ratio transmission apparatus | |
| JPH0826926B2 (ja) | 連続可変変速機 | |
| JPS6250695B2 (ja) | ||
| US7166051B2 (en) | Speed transmission apparatus | |
| JPH01312249A (ja) | 多機能ギア機構 | |
| JPS61256060A (ja) | 連続無段変速装置 | |
| US2312105A (en) | Continuously variable gear | |
| JPH09210175A (ja) | 変速比無限大無段変速機 | |
| JPH01303343A (ja) | 自動変速装置 | |
| JPS5649456A (en) | Stepless speed change machine | |
| JPH0272251A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH0989055A (ja) | 歯車式無段変速装置及び自動車用の歯車式無段変速装置と一般産業機械用の歯車式無段変速装置 | |
| JPS6199760A (ja) | 車両用トロイダル形無段変速機 | |
| JPH11118004A (ja) | プラネタリーギヤでの全自動無段変速を得る出力側からの入力側入力方向駆動自力制御装置その３ | |
| JPH01153844A (ja) | 無段変速装置 | |
| KR930007001B1 (ko) | 차동기어 고감속기 | |
| JPS59205046A (ja) | デイフアレンシヤルギヤ−を応用した変速機 | |
| JPH01216145A (ja) | 無段変速装置 | |
| KR920007703B1 (ko) | 무단변속장치 | |
| JPH0523874Y2 (ja) | ||
| JPH02240444A (ja) | 車両用変速機 | |
| JPS59110947A (ja) | 前進２段後進１段常時噛合式変速機 | |
| JPS60241553A (ja) | 自動クラツチ |