JPS5929865A - 遊星減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遊星装置を用いＴコ減速機、殊に差動出力音と
り出すようにしｆこ遊星減速機に関するものである。

遊星減速機は一般に遊星士ヤリアを除く各構成部材を歯
車で形成しているが、これでは作動音が太きい。一方、
ころがシ接触で動力を伝達するようにしｆコ遊星減速機
があり、こｆｌ、け作動音が小さいという点で’ｌｋｔ
”Ｉているものの、太陽ローラと内接ローラとにころが
り接触する複数個の遊星ローラを従来においては遊星＋
セリアであるところのリテーナにすべり接触させること
で等間隔に保持していた１こめに、０ストルクが大きい
という欠点を有してい１こ。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであシ、その
目的とするとＣろは作動音が小さく、しかもロストルク
が小さくて動力伝達効率が良い遊星減速機を提供するに
ある。

以下本発明について説明すると、本発明に複数個の各遊
星０−ラがリテーナにころがり軸受で支持されているこ
とに特徴を有して、この構成によって遊星０−ラの自転
を円滑なものとし、０ストル１．りを小さくしγこもの
であり、以下図示の実施例に基いて詳述すると、図中（
１）は入力軸を兼用する太陽０−うであり、この太陽０
−５１１１の周囲には夫々太陽ローラ（１）にころが多
接触する遊星０−ラ（２）ヲ複数個、圀示例でＦ１ａ個
、リテーナ（５）による支持で等間隔に配置しである。

そして遊星Ｄ−ラ（２）の外周には一対の内接０−５１
３１１４１が太陽０−ラ（１）と同心に配置しである。

ここで遊星０−ラ１２１　＃−ｔその両端部の径が同じ
で、その闇に両＠郡よシも径の小さい小径部ａ＋）’ｔ
−有するものであシ、一方の内接Ｏ−ラ（４）はその内
周面に小径部（２１）をころが多接触させており、この
内接Ｄ−ラ（４）よりも内径が大きい他方の内接０−ラ
＋３１　Ｆｉ、その内周面に遊星０−ラ（２）の両端部
のうちの一方の大径部６！ｉｌｌ　ｔ−ころが多接触さ
せている。尚、この接触圧は、内接〇−ラ１３１１４１
’を焼ばめすること等の手段によって与えられている。

さて、各遊星０−ラ（２）けその両端中央にピンの圧入
によって軸（８）が突設されており、太陽０−５１１１
にスラスト方向の動きの規制部材を兼ねたころがり軸受
＋９１　＋９１　Ｋよって取付けられた一対のリテーナ
ｉ５１　（５１に夫々ボールベアリー、Ｉジであるころ
がシ軸受＋６１　ｔｅｌと上記軸Ｔ８１　＋８１とで太
陽Ｄ−ラ（１１の周囲に等間隔に配設されているもので
あり、両リテーナ（５）（５）は互いにねじ止め止め等
の手段で連結固定されて、遊星０−ラ（２）がス＋ユー
インジしないようにされている。（ＩＩ）けスペーサで
ある。そして、遊星０−ラ（２）の径がばらついても、
内接０−ラｔ３０４１の焼ばめで接触圧を調節できるよ
うに、リテーナ（５）（６）へのころがシ軸受Ｔｅｌ　
＋６１の取付けは、リテーナ（６）＋５１　ＶＣラジア
ル方向の溝（ｌＯ）を設けて、この溝叫内にころがり軸
受（６）を配置して、ラジアル方向において自由支持と
することによって行なっている。太陽０−ラｉｌ＋と遊
星Ｏ−ラ（２）との接触圧が安定するものである。

しかしてこのものにあっては、一方の内接〇−ラ（４）
を制動によって回転しないように固定すれば、回転駆動
される入力軸である太＃Ｊｏ−ラｌｔｌにころが多接触
する遊星０−ラ（２）は、内接Ｏ−ラ（４）とのころが
り接触で定まる公転と自転数により、他方の内接０−ラ
＋３１　ｆｔ内接０−ラ（４）との内径差だけ回転させ
るものであり、逆に内接０−ラ（３）ヲ止めておけば、
内接ローラ（４）Ｖζ大減速比である差動出力をとシ出
せるものである。そしてこの場合、遊星０−ラ（２）に
円筒度等の点で製作誤差があっても、この遊星０−ラ（
２）はリテーナ１６＋にころがｐ軸受（６）で支持され
ているものであるから、しかも閾示例にあってはこのリ
テーナ（５）も太陽０−ラｉｌ＋にころが）軸受（９）
で支持されているものであるから、太陽ｏ−ラｉｌ＋に
０ストルクの原因となる負荷影ｒｔ殆ど与えることがな
く、ｆｔ１Ｊ力伝達効率が高いものであ吉。

第２図に示す実施例は、遊星ロー５１２１　ＶＣ貫通固
定１−Ｔこ軸（８）をリテーナ（５）で受けるとともに
、遊星０−ラ（２）の端面とこれに相対するリテーナ（
５）の−面とに夫々半円状の孔を設けて、ここにボール
０功を配置することで、遊星ローラ（２）で生じるスラ
スト力をも受けるころがり軸受（６）を構成したもので
ある。ま１こ第８図に示すものは、遊星０−ラ（２）の
両端面にころがル軸受（６）ケ嵌め込んで、リテーナ＋
５１１５１に圧入した軸（８）ヲころがり軸受（２）で
支持し１こ実施例全示す。更に第４図に示す実施例は遊
星０−ラ（２）の両端から失々一体に軸（８）を突設し
てリテーナｔ５１１５１のラジアル方向の溝（１０）に
装着し１こころかり軸受（６）で軸（８）を支持すると
ともに、各ころがり軸受（８）と太陽０−ラ（１）との
開に各ころがシ軸受（８）をラジアル方向における外方
へと付勢する予圧リシジ（７）全圧入によって取付けて
、伝達トルクの大きい内接０−５１３１＋４１と遊星Ｄ
−ラ（２）との接触圧を大きくシ、この闇のすベシが少
なくなるようにしているものである。この予圧り′Ｊジ
（７）がない部会においては、各遊星ローラ（２）に作
用する第５図に示すところの各圧力は、減速比が大きい
とＰｌａ　−１−Ｐ＋ｂ　−）−Ｐ２　））　Ｐ４ａ　
−４−Ｐ４ｂであり、必要以上の接触圧が遊星ローラ（
２）と太陽ローラ（１）との間で生じているが、予圧リ
ング（７）全配設することにより、（Ｐｌａ　＋Ｐ１１
）＋Ｐ２　）−（Ｐ３ａ　＋Ｐ３ｂ　）　＝Ｐ４ａ−４
−１’４ｂとしてバランスするようにできるものであり
、太１易ローラ（１）と遊星Ｏ−ラ（２）との間の接触
圧力が必要以上に大きくならず、従って遊星ローラ（２
）の長さ金短くできてコンパクトにできるものである。

まｔこ太陽ローラ（１）と遊星ローラ（２）との１１０
で生じるスラスト力も小さくなって、負荷が小さくなる
ｆこめにロストルクが減ってより高い動力伝達効率を得
らｔするものである。

以」二のように本発明にあっては遊星ローラの動きに対
する摩擦抵抗が小さく、遊星ローラを太陽ローラが駆動
する際の負荷金小さくできるものであり、太陽ローラと
遊星Ｄ−ラと内接ローラとのころがり接触で動力伝達を
行なうことから作りの音が小さいことはもちろん、！Ｉ
Ｕｊ力伝達効率も高く、更に葺荷が小きい１こめにより
し寿命となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）は未発りｊ−実施例の破
断正面図、Ａ−Ａ線断面図及び１３−Ｂ線断面図、第２
図は他の実施例の破断圧面は１、第３図は更に他の実施
例のイ妓１１７ｉ正面図、＠４図は別の実施例の破断正
面図、第５図は遊星ローラに作用する力の脱８１４図で
あって、＋１＋は太陽ローラ、（２）は遊星ローラ、１
３＋ｆ４）は内接−［］−ラ、（５）はリテーナ、（６
）Ｖよころが９１１・自愛、（７）は千厘す−／ジ、（
８）は軸を示す。 代理人　弁理士　　石　１）長　上 第２　ｒｖ 第ＩＬ・； 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　　太陽口〜うと、この太陽ローラにころ７′に
   り接触する複数個の遊星ローラと、遊星ローラが内周部
   ｌてころがり接触する内接ローラと、複数個の遊星ロー
   ラを等間隔に保持するリテーナと”ｋ　（４ｉｊえ、各
   遊星ローラがリテーナにころがり１ｌｑｊ受で支持され
   ていること全特徴とする遊星減速機。 （２）遊星ローラの自転回軸の中心に輔全突設してリテ
   ーナに設けＴこころがり軸受でｌｌ１ｌｌ］ヲ支持して
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記η（見の
   遊星減速機。 （３）　　ころがり軸受はポールベアリンクであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の′３Ｗ星減速
   機。 （＋ｌ　　Ｍ星０−ラの端面とリテーナとのＩ？Ｕにボ
   ーＩｂが配設されてころがり軸受が構成さ）］５てし）
   ること金Ｑ！ｊ徴とする′１寺〃Ｆ請求の範囲第１項記
   載の遊星減速イ５５１゜ （６）　　ころがり軸受はリテーナに対してラジアル方
   向Ｑで自由支持されている＜）のであることを特徴とす
   る特Ｊ′Ｆ請求の範囲第２項記載の遊星減速機。 （６）　　ころがり軸受はラジアル方向における外方へ
   予圧リンクにて付勢されていることを特徴とする特許請
   求の範ＩＪｔｌ第５項記載の遊星減速機。