JPS5930612B2 - 衝撃のすくない鋼材の位置もしくは姿勢変更方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼材の移送ラインにおける鋼材の姿勢変更もし
くは位置変更を行なう方法に関し、さらに詳しくはピボ
ット機構を介して鋼材の姿勢変更もしくは位置変更を行
なうに際し転覆台又は載置台に鋼材が接触する時に発生
する衝撃音を低減させる方法に関するものである。

従来、例えば鋼材の姿勢変更を行なう場合の装置として
第１図に示す装置が広く用いられている。

図において駆動軸３は図示していない駆動電動機及び減
速機に連接され矢印ａ方向に回転する。

該駆動軸３にはリンクアーム４が固着され、リンクアー
ム４の他の一端にはＬ形のリンクアーム５が回動自在に
軸支されている。

該リンクアーム５の屈曲部５ａにはピボット９が該ピボ
ット９に設けられた回転軸９ａを介して回動自在に増付
られている。

Ｌ形のリンクアーム５の他の一端はＶ形のリンクアーム
８の一端と回動自在に連接され、該リンクアーム８の屈
曲部８ａは固定軸７に回動自在に軸支され、かつリンク
アーム８の他の一端はリンクアーム６と回動自在に連接
されている。

該リンクアーム６の他の一端は前記ピボット９に設けら
れた回転軸９ｂと回動自在に増付けられている。

１は軌条、ローラーテーブル等鋼材を使用した転覆台２
の上に載置された鋼材である。

いま、以上の構成になる従来の装置において■形の姿勢
にある鋼材１をＨ形姿勢に姿勢変更を行なう場合、鋼材
１は第２図イ〜ハに示す作動過程によって９０°の転回
が行なわれるが、第２図ハに示す姿勢変更終了直前に鋼
材１と転覆台２はピボット９の下降作動により相互が接
触し、この時強い衝撃音が発生する。

この衝撃音は鋼材相互の衝突音のためその音量は著るし
く大きくかつ刺激的なため作業環境及び生活環境上有害
なものであった。

而して従来このような問題点を解決する手段として前記
駆動軸３に摩擦車を介し摩擦ブレーキを連結し転覆台２
に鋼材１が接触する直前にブレーキを作動せしめること
も試みられたが、転回作動中の駆動軸３には強いトルク
が働いているため必然的に強大な制動力を必要とし摩擦
車の損耗は著るしく頻繁な作動に耐え得るものではなか
った。

本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
のであり、その要旨とするところは鋼材の移送ラインの
途中に設けられたピボット機構を介して該鋼材の姿勢変
更もしくは位置変更を行なう方法において、前記ピボッ
ト機構の駆動電動機と同軸に油圧モータを連結し、前記
駆動電動機の単位駆動サイクルの終了前に該駆動電動機
の電源を遮断すると同時に油圧モータの流量を制御する
ことにより鋼材重量によって生ずるトルクを該油圧モー
タによって緩衝せしめつつ駆動サイクルを終了せしめる
ことを特徴とする衝撃のすくない鋼材の位置もしくは姿
勢変更方法にある。

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第３図は本発明方法を実施する装置を概略ブロック図を
用いて説明するもので、１４は転覆作動部であり前記従
来装置として示したピボット及び各リンクアーム機構が
そのままこれに含まれる。

１１は駆動電動機であシ前記転覆作動部１４と駆動軸３
，３ａ及び減速機１０を介し連接されている。

１２は駆動電動機１１と同軸に駆動軸３ｂで連結された
油圧ブレーキ回路である。

１３はピボット位置検出器で、前記ピボット９の所定作
動位置に対応して回転する駆動軸３からピボット９の作
動位置を検出し、その検出信号によって駆動電動機１１
及び油圧ブレーキ回路１２のオンオフ制御を行なうよう
になっている。

なお該ピボット位置検出装置１３は前記駆動軸３の回転
角度に対応した検出信号を得られればよいので、検出方
法としては列えば駆動軸３と同軸に偏心円板を取付け、
該偏心円板と転勤接触するリミットスイッチとを組合せ
た接触式又は、駆動軸３と同軸にスリット円板を取付は
光電管によって非接触で位置を検出する方法など任意の
周知技術を用いて差支えない。

第４図は姿勢変更時のピボット９の作動サイクルを示し
、一点鎖線Ｑはピボット９の隅角部９ｃの軌跡を表わす
。

次に前記ピボット位置検出器１３から得られる検出信号
による駆動電動機１１と油圧ブレーキ回路１２の制御順
序を説明する。

第４図のＡ点で鋼材（図示していない）をピボット９で
持ち上げる払隅角部９ｃは矢印すの方向に沿う軌跡を画
きつつ動くが、転覆台２に鋼材を載置する直前のＢ点に
至ると、これを前記ピボット位置検出器１３が検知し駆
動電動機１１の電流を遮断し、同時に油圧ブレーキ回路
１２を始動させる信号を送る。

而して鋼材を乗載したピボット９の降下速度は、油圧ブ
レーキ回路１２による制動のため減速されつつ鋼材は０
点で転覆台２に接触するので衝撃は極めて小さくなる。

鋼材が転覆台２に載置された後、ピボット９のみがさら
に下降するが、載置直後のＤ点に至れば油圧ブレーキ回
路１２を停止させると同時に駆動電動機１１を復帰、駆
動させるよう作用する。

Ｅ点は次回姿勢変更開始に備えて待機する位置を示す。

次に、第５図によって前記油圧ブレーキ回路１２作動順
序をさらに詳細に説明する。

図において１６は電磁切換弁であシ、前記位置検出器１
３からの検出信号に応じ３回路に切換えられるようにな
っている。

すなわち駆動電動機１１に対してブレーキを作動させる
場合は、■の切換口を使用し、ブレーキ回路１２を停止
させる場合はθの切換口を、さらにブレーキを作動させ
ず通常の速度で駆動電動機１１を作動させる場合は＠の
位置にそれぞれ回路選択を行なうようになっている。

１７は流量調節弁、１８ａ〜１８ｆは逆止弁、１９は配
管系統の圧力が異常に上昇した場合の保護のために設け
られたＩＪ ＩＪ−フ弁、２０は油の温度の上昇を抑制
するだめのオイルクーラー、２１は貯油タンクである。

以上の構成になるブレーキ回路において、まず１駆動電
動機１１が非ブレーキ状態で作動する区間（第４図にお
ける軌跡Ｅ、Ａ、Ｂ区間及びり、Ｅ区間）では電磁切換
弁１６は＠の中立位置にあるので油圧モータ１５を流れ
る油量は制限されず、従って油圧モータ１５と同軸に連
結された駆動電動機１１は非ブレーキ状態で作動する。

次にブレーキを作動させる区間（第４図Ｂ、Ｄ区間）で
は、まず第４図Ｂ点において電磁切換弁１６ば■の切換
口に切換わるとともに駆動電動機１１の電源が遮断され
る。

而して油圧モータ１５から流出する油量は流量調節弁１
７によって制限されるので油圧モータ１５は油圧ブレー
キとして作動し、前記ピボット９に乗載された鋼材１は
前記流量調節弁１７の開度に応じた油圧で支承しつつ下
降速度が減じられ、第４図Ｃ点で鋼材１は転覆台２に載
置される。

次に第４図り点に至れば、駆動電動機１１が始動すると
ともに電磁切換弁１６は＠の中立位置に復帰し、駆動電
動機１１は非ブレーキ状態となる。

なお前記ブレーキ作動途中においてピボット９を一旦停
止させたい場合は、電磁切換弁１６の切換口をＯにすれ
ば油圧モータ１５から流出する油は逆止弁１８ａより先
へは流れないのでピボット９は油圧ブレーキによって完
全に停止させることができる。

本発明は上記した如くピボット機構を利用した鋼材の姿
勢変更もしくは位置変更を行なう方法において、転覆台
上に鋼材を載置する直前に鋼材の下降速度を減すること
によって鋼材と転覆台との接触衝撃を軽減することがで
きるので接触時の衝撃音は極めて小さくなる。

しかもピボットの作動サイクルのうち転覆台上に鋼材を
載置する前後のみに油圧ブレーキを作動させるようにし
ているため能率の低下は少なく、又従来のどポット機構
に簡単な構造の油圧ブレーキ回路を付加するだけで目的
が達せられる。

第６図は本発明者の実１験に基づく鋼材の転覆台に対す
る衝突速度ｍ／ｓと衝撃音ｄＢ（Ａ）の関係を示したも
ので、従来のピボット機構単独で鋼材を載置した場合は
衝突速度約０．５〜０．６ｍ／ｓで、その時の衝撃音は
１１０ｄＢ（Ａ）以上となるが、例えば本発明法により
衝突速度を０．１ ｍ ／ ３前後に設定すれば衝撃音
は８５ｄＢ（Ａ）’ｆｆｆ１度まで低減でき作業環境の
大巾な改善をもたらした。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の姿勢変更を行なうピボット機構を示す側
面概略図、第２図イ〜ハはピボット機構の作動を説明す
る側面概略図、第３図は本発明法を行なうだめの装置概
略を示す概略ブロック図、第４図は本発明法のピボット
作動時における作動軌跡を示す側面略図、第５図は本発
明法で用いる油圧ブレーキ回路の実施例を示す系統図、
第６図は鋼材の転覆台に対する衝突速度と衝撃音の関係
を示すグラフ。 １・・・鋼材、２・・・転覆台、計・・駆動軸、４，５
゜６．８・・・リンクアーム、７・・・固定軸、９・・
・ピボット、１０・・・減速機、１１・・・１駆動電動
機、１２・・・油圧ブレーキ回路、１３・・・ピボット
位置検出器、１５・・・油圧モータ、１６・・・電磁切
換弁、１７・・・流量調整弁、１８ａ〜１８ｆ・・・逆
止弁、１９・・・ＩＪ ＩＪ−フ弁、２０・・・オイル
クーラー、２１・・・貯油タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋼材の移送ラインの途中に設けられたピボット機構
   を介して該鋼材の姿勢変更もしくは位置変更を行なう方
   法において、前記ピボット機構の駆動電動機と同軸に油
   圧モータを連結し、前記１駆動電動機の単位駆動サイク
   ルの終了前に該駆動電動機の電源を遮断すると同時に油
   圧モータの流量を制御することにより鋼材重量によって
   生ずるトルクラ該油圧モータによって緩衝せしめつつ駆
   動サイクルを終了せしめることを特徴とする衝撃のすく
   ない鋼材の位置もしくは姿勢変更方法。