JPS593368A - 抵抗ブリッジ回路の異常検出装置 - Google Patents

抵抗ブリッジ回路の異常検出装置

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JPS593368A
JPS593368A JP57114517A JP11451782A JPS593368A JP S593368 A JPS593368 A JP S593368A JP 57114517 A JP57114517 A JP 57114517A JP 11451782 A JP11451782 A JP 11451782A JP S593368 A JPS593368 A JP S593368A
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JP
Japan
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bridge circuit
circuit
microprocessor
abnormality
pair
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JP57114517A
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English (en)
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JPH0381106B2 (ja
Inventor
Masamitsu Tada
多田 正光
Takakimi Yamamoto
隆公 山本
Nobuyoshi Kobayashi
小林 宣誉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Tadano Iron Works Co Ltd
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS593368A publication Critical patent/JPS593368A/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は抵抗ブリッジ回路の断線等異常状態を的確に検
出する装置に関するものである。
抵抗ブリッジ回路線広く応力検出器として用いられ、ク
レーン車、高所作業車等のブーム起伏用シリンダのロッ
ドに貼着されそのモーメント検出器としても用いられる
。このような抵抗ブリ、ジ回路に断線等の異常が生ずれ
ば適確な負荷検出が行われ難いのでその異常有無を常時
監視する装置が望まれる。本考案はかかる事情に鑑みて
案出し置 たもので迅速かつ的確に異常検出を行いうる装着全提供
するものである。
以下本考案を実施例に即して説明する。第1図は本実施
例のブロックダイアグラムであシ、1はクレーン車、高
所作業車等のブームに作用するモーメン)1−検出する
為の抵抗ブリッジ回路である0該抵抗ブリッジ回路1の
相対向する一対のアーム接続点11%12間には励振電
源2の出力端子が接続されており、この励振電源2はマ
イクロプロセッサ3よシのラッチ出力に基づき矩形波信
号を印加するようになっている。抵抗ブリッジ回路1の
他の相対向する一対のアーム接続点13.14はアナロ
グスイッチで構成した受信回路4のa接点、b接点に夫
々接続しており、その接続路にはブルア、プ抵抗−+を
加えている。なおこのプルアップ電圧は後述する異常判
定参照データの許容上限値を越えるよう設定されている
。受信回路4はマイクロプロセッサ3の指令信号により
a接続点tたb接続点よシ出力電位を取シ込むべく切換
作動するようになっており、接続するA/D変換器5へ
信号伝達するようになっている。そしてここでデジタル
変換された出力電位はゲート35を介してマイクロプロ
セッサ3内に取り込まれるようになっている。3は公知
の構成のマイクロプロセッサであシ本考案実施例におい
て監視装置として作用するものである。即ちこれはプロ
グラムROM31内蔵の判定プログラムに従い取り込ま
れた出力電位をデータROM内蔵の異常判定参照データ
と照合し比較判定全行うと共にその実行に必要な、ラッ
チ36への出力指令、受信回路4へのa接点、b接点切
換指令ゲート35の開閉開指令、ラッチ37への出力指
令を行うc P U301  a P U30の諸指令
を解読しラッチ、ゲート等の補機類へ制御信号として出
力するアドレスデコーダ341データ全一時記憶するR
AM33等から構成されている。6は抵抗ブリッジ回路
1に生じた断線等を告知する為に用いられるランプ、ブ
ザー等の警報器である。なお本図中アーム接続点13.
14に接続され次増幅器7.サンプルホールド回路8は
抵抗ブリッジ回路1が平常時モーメント検出時として作
用する場合の検出電位を増幅し受信回路4の処理に合せ
るべくサンプル保持させる為介装しであるものである0
そしてこの平常時においてマイクロプロセッサ3は過負
荷判定装置として併せ作用するものである0さてこのよ
うな構成にかかる本考案実施例において、異常判定プロ
セス全第2図フローチャートに基づき説明する。図示フ
ローチャートの異常判定プログラムは平常実行される過
負荷判定プログラムの中で一定周期の間隔全おいて継続
的に実行されるもので、このプログラムが開始すると次
の順序で異常判定が行われる。
まず0PU30は矩形波立上指令全ラッチ36に向は発
し矩形波信号を励振電源2より出力させる。
次に矩形波が安定するタイムラグをおいて受信回路4に
a接点接続指令を、ゲート35に開門指令を発する。こ
れによジアーム接続点13の出力電位は受信回路4のa
接点からA/D変換器5に入シここでデジタル値に変換
されゲート35からRAM33中に一時格納される。同
様にb接点接続指令を発すると受信回路4のb接点から
アーム接続点14の出力電位が入力されA/D変換器5
.ゲート35経由でRAM33中に格納される。次いで
0PU30はこのようにして取シ込まれた出力電位■、
 vbとデータROM32に記憶の許容上限値及び許容
下限値と全照合させる判定ステップに入る。ここで許容
上限値及び許容下限値は抵抗ブリッジ回路1が正常な場
合の出力電位の適正レンジに準拠して設定しておシ、こ
の上/下限値を越える場合は異常と判定してよいものと
なっている。
さて抵抗ブリッジ回路1の出力電位Va、Vbは。
印加電圧接続路に断線が生じた場合はともに零電位とな
るから許容下限値を下相ることとなる。またアース側接
続路に断線が生じ次場合は印加電圧と等しくなル許容上
限値金上相ることとなる。更に出力側線路に断線が生じ
た場合はプルアップ電圧がかかりこの場合も許容上限値
を上相ることとなる。これに対し抵抗ブリッジ回路1の
線路が全て正常であれば印加電圧の172の電圧で出力
されるので前記した許容上/下限値に収まるはずである
0 而して出力電位Va、 Vbi前記前記許容上限下限値
合しその枠内にあるか枠外にあるかを判定すれば断線有
無全検出できることとなる。
このようにして判定ステップ全実行した結果。
異常と判定された場合は0PU30はラッチ37に向は
警報指令を発すると共に、異常個所表示等9異常ルーチ
ンを実行して初期位置に回帰する。また正常と判定され
た場合は0PU30は矩形波周期タイきングに合せて矩
形波信号立下指令をラッチ36に発し、以降はモーメン
ト検出時の駆動信号全発するべく負荷判定プログラムの
実行に回帰する。
前記警報指令が発された場合はラッチ出力37が与えら
れ警報器6が作動するので、これによって断線発生が的
確に発見される。更に異常ルーチンの実行によって断線
個所の表示が適当な表示器にニジなされると事後の補修
に便宜を与えることができるものである。
とまれ本考案は蒸上の如くして抵抗ブリッジ回路の断線
等異常を的確に検出することができるので実用上有用な
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案実施例のブロックダイアグラム第2図は
本考案装置の異常判定プログラムを示すフローチャート
である。 1:抵抗ブリッジ回路 2:励振電源 3:監視装置 4:受信回路 5 : A/D変換器 6:警報器 手続補正書(方式) 昭和5フイ110月 4−[1 特許庁長官殿 1・事f’lの表示   特願昭57−//’l!;/
7号2、発明の名称   抵抗ブリッジ回路の異常検出
W置;3.補正をする名 小f1との関係 特許 出願人 イ1 所   香川+1!lイf、松市新111町甲3
4番地fj所 氏名 5 補正命令の日付     昭和Jフイ19 月 9
11(昭和タフ Q  ワ 月、2g[J発送)及び第
りΩ第1オ行の1本考案」をF本発明Jに補正する。 明     細     書 ■1発明の名称 抵抗ブリッジ回路の異常検出装置 2、特許請求の範囲 (11抵抗ブリッジ回路(1)の相対向する一対のアー
ム接続点間に矩形波信号を印加すべく接続した励振電源
(2)、上記抵抗ブリッジ回路(1)の対の一対のアー
ム接続点に受信回路(4)を介して接続した監視装置(
3)からなり、該監視装置(3)は受信回路(4)より
取り込まれた出力電位が所定の許容範囲にあるかどうか
を判定するものであることを特徴とする抵抗ブリッジ回
路の異常検出装置。 (2)監視装置(3)はマイクロプロセッサよりなり、
判定プログラムに基づき該抵抗ブリッジ回路(1)の出
力電位が許容上限値及び許容下限値を超えているかどう
か判定するものであることを特徴とする特許請求の範囲
第1項の抵抗ブリッジ回路の異常検出装置。 3、発明の詳細な説明 本発明は抵抗ブリッジ回路の断線等異常状態を的確に検
出する装置に関するものである。 抵抗ブリッジ回路は広く応力検出器として用いられ、ク
レーン車、高所作業車等のブーム起伏用シリンダのロン
ドに貼着されそのモーメント検出器としても用いられる
。このような抵抗ブリッジ回路に断線等の異常が生ずれ
ば的確な負荷検出が行われ難いのでその異常有無を常時
監視する装置が望まれる。本考案はかかる事情に鑑みて
案出したもので迅速かつ的確に異常検出を行いうる装置
を提供するものである。 以下本発明を実施例に即して説明する。第1図は本実施
例のブロックダイアグラムであり、■はクレーン車、高
所作業車等のブームに作用するモーメントを検出する為
の抵抗ブリッジ回路である。該抵抗ブリッジ回路1の相
対向する一対のアーム接続点11.12間には励振電源
2の出力端子が接続されており、この励振電源2はマイ
クロプロセッサ3よりのランチ出力に基づき矩形波信号
を印1k17 するべく負荷判定プログラムの実行に回帰する。 前記警報指令が発された場合はラッチ出力37が与えら
れ警報器6が作動するので、これによって断線発生が的
確に発見される。更に異常ルーチンの実行によって断線
個所の表示が適当な表示器によりなされると事後の補修
に便宜を与えることができるものである。 とまれ本発明は蒸上の如くして抵抗ブリッジ回路の断線
等異常を的確に検出することができるので産業上有用な
ものである。 4、図面の簡単な説明 第1図は本発明実施例のブロックダイアダラム第2図は
本発明装置の異常判定プログラムを示すフローチャート
である。 l:抵抗ブリッジ回路 2:励振電源 3:監視装置 4:受信回路 5:A/D変換器 6:警報器 345

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)抵抗ブリッジ回路(1)の相対向する一対のアー
    ム接続点間に矩形波信号を印加すべく接続した励振電源
    (2)、上記抵抗ブリッジ回路(1)の他の一対のアー
    ム接続点に受信回路(4)を介して接続した監視装置(
    3)からなシ。 該監視装置(3)は受信回路(4)よシ取シ込まれた出
    力電位が所定の許容範囲にあるかどうかを判定するもの
    であること全特徴とする抵抗ブリッジ回路の異常検出装
    置。
  2. (2)監視装置(3)はマイクロプロセッサよりなシ1
    判定プログラムに基づき該抵抗ブリッジ回路(1)の出
    力電位が許容上限値及び許容下限値を超えているかどう
    か判定するものであること全特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第1項の抵抗ブリッジ回路の異常検出装置
JP57114517A 1982-06-30 1982-06-30 抵抗ブリッジ回路の異常検出装置 Granted JPS593368A (ja)

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JPH0381106B2 JPH0381106B2 (ja) 1991-12-27

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JPH0381106B2 (ja) 1991-12-27

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