JPS5935557A - リニアステツピングモ−タ - Google Patents
リニアステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS5935557A JPS5935557A JP14492882A JP14492882A JPS5935557A JP S5935557 A JPS5935557 A JP S5935557A JP 14492882 A JP14492882 A JP 14492882A JP 14492882 A JP14492882 A JP 14492882A JP S5935557 A JPS5935557 A JP S5935557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- carrier
- slider
- teeth
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ（Ｄ発明はリニアステッピングモータ、祝しくは、リ
ニアステッパーにおけるステータコアの歯部と、スライ
ダ片のａ部とのギャップの太ささを調整することのでき
るリニアステッピングモータに関する。
ニアステッパーにおけるステータコアの歯部と、スライ
ダ片のａ部とのギャップの太ささを調整することのでき
るリニアステッピングモータに関する。
従来、表面に多数の歯を等ピッチで並設したスライダ片
と、これに対向する歯部を有し、この歯部を励磁するだ
めのコイルを有するステータコアとから構成され、電気
パルス信号によって、上記各コイルを順次交互に励磁す
ることにより、ステータコアの支持ハウジングに対して
スライダ片の支持キャリアを相対移動させるリニアステ
ッピングモータがおる。このリニアステッピングモータ
は、ハウシングに対して移動可能に載置されたキャリア
とスライダ片が一体的に移動するので、ハウシングおよ
びキャリアがいくら長くなっても、コイル側のステータ
コアをコンパクトに構成できる利点がある。しかしなが
ら、このモータは、ハウジングに組込葦れるステータコ
アの歯部と、キャリアに組込まれるスライダ片の歯部と
のギャップの位置決め調整が非常に難しい。これは、上
記の両歯部のギヤツブ巾が、たとえば１０〜５ｏ角ｎと
いう、極めて狭いことと、これら歯部の形成されている
、ステータコアおよびスライダ片や、それらを支持する
ハウジングおよびキャリアの加工精度に、不可避的なバ
ラツキが発生することに主に起因している。
と、これに対向する歯部を有し、この歯部を励磁するだ
めのコイルを有するステータコアとから構成され、電気
パルス信号によって、上記各コイルを順次交互に励磁す
ることにより、ステータコアの支持ハウジングに対して
スライダ片の支持キャリアを相対移動させるリニアステ
ッピングモータがおる。このリニアステッピングモータ
は、ハウシングに対して移動可能に載置されたキャリア
とスライダ片が一体的に移動するので、ハウシングおよ
びキャリアがいくら長くなっても、コイル側のステータ
コアをコンパクトに構成できる利点がある。しかしなが
ら、このモータは、ハウジングに組込葦れるステータコ
アの歯部と、キャリアに組込まれるスライダ片の歯部と
のギャップの位置決め調整が非常に難しい。これは、上
記の両歯部のギヤツブ巾が、たとえば１０〜５ｏ角ｎと
いう、極めて狭いことと、これら歯部の形成されている
、ステータコアおよびスライダ片や、それらを支持する
ハウジングおよびキャリアの加工精度に、不可避的なバ
ラツキが発生することに主に起因している。
この発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、上述したステータコアおよびスライダ片の
各歯部によって構成されるギヤツブ巾を容易かつ罹めて
正確に形成することのできるリニアステッピングモータ
を提供することにある。
その目的は、上述したステータコアおよびスライダ片の
各歯部によって構成されるギヤツブ巾を容易かつ罹めて
正確に形成することのできるリニアステッピングモータ
を提供することにある。
μ下、図示の一実施例によってこと発明な説明する。
第１図において、モータの固定側となるノ・ウジング１
には、ステータコア２とこのステータコアに巻かれたコ
イル３を格納固定するだめのステータ収納孔４が設けら
れている。この収納孔４には、ステータコア２が、その
歯部２ａをハウシングｌの上面よりもわずかに突出させ
て固定されている。
には、ステータコア２とこのステータコアに巻かれたコ
イル３を格納固定するだめのステータ収納孔４が設けら
れている。この収納孔４には、ステータコア２が、その
歯部２ａをハウシングｌの上面よりもわずかに突出させ
て固定されている。
−万、モータの可動側となるキャリア７には、永久磁石
９をはさんで予め固定された一対のスライダ片ＩＱ、１
１を格納固定するための、コ字状の収納溝８が設けられ
ている。１だ、このギヤ９アの中央部には、後述するス
ライタ゛片接着用の接着樹脂を注入するだめの注入穴７
ａが穿たれている。
９をはさんで予め固定された一対のスライダ片ＩＱ、１
１を格納固定するための、コ字状の収納溝８が設けられ
ている。１だ、このギヤ９アの中央部には、後述するス
ライタ゛片接着用の接着樹脂を注入するだめの注入穴７
ａが穿たれている。
この注入穴７ａは収納溝Ｓｖｃ連通している。なお、こ
れらのノ・ウジング１とキャリア７とは、ステータコア
２の歯部２ａとスライダ片１０．１１の各歯ｇ１０ａ
、 ｌｌａとを互いに対向させて配置される。こノト
キ、ステータコア２はノ・ウジング１の収納ＪＬ４に予
め収納固定されている。また ／Ｓウシング１とキャリ
アとは、それぞれに形成されたＶ溝６およびＪ２に、リ
テーナ１３を介して配設された複数個のボール５によっ
て、所定の間隙を保って互いに対向して配置されている
。
れらのノ・ウジング１とキャリア７とは、ステータコア
２の歯部２ａとスライダ片１０．１１の各歯ｇ１０ａ
、 ｌｌａとを互いに対向させて配置される。こノト
キ、ステータコア２はノ・ウジング１の収納ＪＬ４に予
め収納固定されている。また ／Ｓウシング１とキャリ
アとは、それぞれに形成されたＶ溝６およびＪ２に、リ
テーナ１３を介して配設された複数個のボール５によっ
て、所定の間隙を保って互いに対向して配置されている
。
スライダ片１０．１１のキャリア７への固定は、キャリ
ア７をノ翫つンング１に対してボール５を介して載置し
た状態において行なわれる。
ア７をノ翫つンング１に対してボール５を介して載置し
た状態において行なわれる。
すなわち、たとえば第２図に示すように、先ずハウジン
グ１の収納孔４に前もって固定されたステータコア２の
歯部２ａの上に、スペーサ１５を載置する。なお、この
スペーサ１５は、その厚さが、ステータコアの歯部２ａ
と、これから固定されるスライダ片の歯部］ Ｏａ ＋
］ ｌ ａとで形成されるギーｖ７ブ巾Ｇに等しく
なるよう妃予め設定されている。
グ１の収納孔４に前もって固定されたステータコア２の
歯部２ａの上に、スペーサ１５を載置する。なお、この
スペーサ１５は、その厚さが、ステータコアの歯部２ａ
と、これから固定されるスライダ片の歯部］ Ｏａ ＋
］ ｌ ａとで形成されるギーｖ７ブ巾Ｇに等しく
なるよう妃予め設定されている。
−万、スライダ片１０．１１は、スペーサ】５を介して
、その歯ｍ １０ａ 、 ｌｌａをステータコア２の
歯ｆ４Ｍ２ａＫ対向させて、キャリア７のコ字状の収納
溝８内に格納される。次いで、この収納溝８内に格納さ
れたスライダ片１０．１１の背面部分と、収納溝８とで
形成される接着樹脂注入層１６に、注入穴７ａを通して
、接着固定用の樹脂１７を注入する。
、その歯ｍ １０ａ 、 ｌｌａをステータコア２の
歯ｆ４Ｍ２ａＫ対向させて、キャリア７のコ字状の収納
溝８内に格納される。次いで、この収納溝８内に格納さ
れたスライダ片１０．１１の背面部分と、収納溝８とで
形成される接着樹脂注入層１６に、注入穴７ａを通して
、接着固定用の樹脂１７を注入する。
スライダ片は、この樹脂１７の注入によって、その歯部
がスペーサ１５に密着して、ステータコアの歯部とのギ
ヤツブ巾が正確に確保された状態となる。
がスペーサ１５に密着して、ステータコアの歯部とのギ
ヤツブ巾が正確に確保された状態となる。
スライダ片はこのギヤノブＧが保たれた状態で、注入し
た樹脂が固化することによってキャリア７の収納溝８に
正確に固定される。なお、スペーサＪ５はスライダがキ
ャリア７に確実に固定されたのちに、除去される。
た樹脂が固化することによってキャリア７の収納溝８に
正確に固定される。なお、スペーサＪ５はスライダがキ
ャリア７に確実に固定されたのちに、除去される。
ところで、スライダ片１０．１１の歯部１０ａ、ｌｌａ
は、第３図に示すように、それぞれ同一のピッチに形成
されており、かつ相互に３８０°の位相のズレが保たれ
ている。
は、第３図に示すように、それぞれ同一のピッチに形成
されており、かつ相互に３８０°の位相のズレが保たれ
ている。
一万、ステータコア２は、スライダ片１０．１１の長手
方向（移動方向）に沿って、前後２個のステータコアが
配設されており、各コアにはそれぞれ一対の歯部が形成
されている。これら合計４個の各歯部には、その各のス
テータコアの一対の各歯部相互に、それぞれ互いに１８
０°ずつの位相のズレが、さらに各ステータコアの各歯
部相互の間にそれぞれ９０°の位相のズレが設けられて
いる。なお、これらの２個のステータコアは、非磁性の
連結板１４によってそれぞれ一体に連結されている。
方向（移動方向）に沿って、前後２個のステータコアが
配設されており、各コアにはそれぞれ一対の歯部が形成
されている。これら合計４個の各歯部には、その各のス
テータコアの一対の各歯部相互に、それぞれ互いに１８
０°ずつの位相のズレが、さらに各ステータコアの各歯
部相互の間にそれぞれ９０°の位相のズレが設けられて
いる。なお、これらの２個のステータコアは、非磁性の
連結板１４によってそれぞれ一体に連結されている。
上述のように構成されたモータは、各ステータコア２の
各コイル３に対して、それぞれ交互に通電して各コア２
を交互に励磁することによシ、各コアの歯部２ａとスラ
イダ片の歯部１０ａ 、 ｌｌａ 、！：の位相のズ
レによって、キャリア７が、各歯部のピッチの１／４ピ
ツチに相当する距離ずつ、ステツビソゲしながら、ハウ
ジングｌに対して移動する。
各コイル３に対して、それぞれ交互に通電して各コア２
を交互に励磁することによシ、各コアの歯部２ａとスラ
イダ片の歯部１０ａ 、 ｌｌａ 、！：の位相のズ
レによって、キャリア７が、各歯部のピッチの１／４ピ
ツチに相当する距離ずつ、ステツビソゲしながら、ハウ
ジングｌに対して移動する。
第４図は上記キャリア７の動作を説明するための図であ
る。なお、同図においては、その構成をわかシ易くする
ために、各ステータコア２の各歯部の部を】つの歯にま
とめて図示しである。ｆ、た、永久磁石９は、キャリア
７の進行方向と平行に、Ｎ極およびＳ極に着磁されてお
ｐｌこれによって、第４図において、−万のスライダ片
Ｊ１がＮ極、他方のスライダ片１０がＳ極にそれぞれ磁
化され一〇のる。
る。なお、同図においては、その構成をわかシ易くする
ために、各ステータコア２の各歯部の部を】つの歯にま
とめて図示しである。ｆ、た、永久磁石９は、キャリア
７の進行方向と平行に、Ｎ極およびＳ極に着磁されてお
ｐｌこれによって、第４図において、−万のスライダ片
Ｊ１がＮ極、他方のスライダ片１０がＳ極にそれぞれ磁
化され一〇のる。
そこで、第４図（ａＪＶｃおいて、下方のコア２−Ｂの
コイル３ｂに対して、−万の歯部２ａ３がＳ極、他方）
歯部２ａ４がＮ極になるように通電し、コア２−Ｂのみ
を励磁すると、左方のスライダ片１１の歯部１１ａ５が
歯部２ａ３に、右方のスライダ片１０の歯部１０ａ６が
歯部２ａ４にそれぞれ引きつけられて、両スライダ片が
、各歯の１／４ピッチ分だけ上方に移動し、第４図（ｂ
） ＶＣ示す位置に至る。なお、このとき、左方の歯部
］１ａ６とコア歯部２ａ４、および右方の歯部１０ａ４
とコア歯部２ａ３は、それぞれ同極性となって、互いに
反撥し合うため、スライダ片（キャリア）の移動が促進
される。ぼた、このとき、他のコア２−Ａは励磁されて
いないだめ、キャ１ｊアの移動には、−切関与しない。
コイル３ｂに対して、−万の歯部２ａ３がＳ極、他方）
歯部２ａ４がＮ極になるように通電し、コア２−Ｂのみ
を励磁すると、左方のスライダ片１１の歯部１１ａ５が
歯部２ａ３に、右方のスライダ片１０の歯部１０ａ６が
歯部２ａ４にそれぞれ引きつけられて、両スライダ片が
、各歯の１／４ピッチ分だけ上方に移動し、第４図（ｂ
） ＶＣ示す位置に至る。なお、このとき、左方の歯部
］１ａ６とコア歯部２ａ４、および右方の歯部１０ａ４
とコア歯部２ａ３は、それぞれ同極性となって、互いに
反撥し合うため、スライダ片（キャリア）の移動が促進
される。ぼた、このとき、他のコア２−Ａは励磁されて
いないだめ、キャ１ｊアの移動には、−切関与しない。
次いで、第４図（ｂｌにおいて、上方のコア２−Ａのコ
イル３ａＫ通電し、−万の歯部２ａｌをＮ極、他方の歯
部２ａ２をＳ極にそれぞれ励磁すると、歯部１０ａ２お
よび１１ａ４が歯部２ａｌおよび２ａ２ｖｃそれぞれ引
きつけられて、スライダ片が１／４ピッチ分だけ、さら
に上方に進行する。これによって第４図（Ｃ１に示す位
置に移動した各スライダ片に対し、再び〒万のコアのコ
イル３・ｂに通電し、歯部２ａ３をＮ極、歯部２ａ４を
Ｓ極にそれぞれ励磁すると、上述と同様に歯ｇＢ １０
ａ５ 、 １１ａ７が歯部２ａ３ 、 ２ａ４にそれぞ
れ引きつけられて、スライダ片がさらに１／４ピッチ分
移動し、第４図（ｄｌに示す位置に至る。次いで、この
第４ｔ’１（ｄ）に示す状態で、再度、上方のコイル３
ａに通電し、歯部２ａｌをＳ極、２ａ２をＮ極に励磁す
ると、スライダ片はさら［１／４ピッチ分上方に移動し
、第４図ｆｅ）に示すように、第４図（田に対して、ス
ライダ片が１ピッチ分移動した位置に至る。したがって
、上述のように、各ステータコアを交互に励磁すること
によって、スライダ片をステッピングさせて、キャリア
７を移動させることができる。
イル３ａＫ通電し、−万の歯部２ａｌをＮ極、他方の歯
部２ａ２をＳ極にそれぞれ励磁すると、歯部１０ａ２お
よび１１ａ４が歯部２ａｌおよび２ａ２ｖｃそれぞれ引
きつけられて、スライダ片が１／４ピッチ分だけ、さら
に上方に進行する。これによって第４図（Ｃ１に示す位
置に移動した各スライダ片に対し、再び〒万のコアのコ
イル３・ｂに通電し、歯部２ａ３をＮ極、歯部２ａ４を
Ｓ極にそれぞれ励磁すると、上述と同様に歯ｇＢ １０
ａ５ 、 １１ａ７が歯部２ａ３ 、 ２ａ４にそれぞ
れ引きつけられて、スライダ片がさらに１／４ピッチ分
移動し、第４図（ｄｌに示す位置に至る。次いで、この
第４ｔ’１（ｄ）に示す状態で、再度、上方のコイル３
ａに通電し、歯部２ａｌをＳ極、２ａ２をＮ極に励磁す
ると、スライダ片はさら［１／４ピッチ分上方に移動し
、第４図ｆｅ）に示すように、第４図（田に対して、ス
ライダ片が１ピッチ分移動した位置に至る。したがって
、上述のように、各ステータコアを交互に励磁すること
によって、スライダ片をステッピングさせて、キャリア
７を移動させることができる。
なお、上述したリニアステッピングモータは、たとえば
ビデオディスクの定食ヘッドをステッピングさせるだめ
の駆動源などに適用される。
ビデオディスクの定食ヘッドをステッピングさせるだめ
の駆動源などに適用される。
ところで、先に述べたように、この発明によるリニアス
テッピングモータは、スライダ片が格納固定されるキャ
リア７の収納溝８と、スライダ片の背面との間に、接着
樹脂注入層Ｊ６が形成されるように構成されている。し
たがって、ステータコアの歯部とスライダ片の歯部との
ギヤツブ巾ＧＫ多少の設計変更が生じても、スペーサ１
５の厚さを変ｒヒさせるだけで、その寸法差が上記の注
入層Ｊ６に吸収させて、正確なギヤノブ全確保すること
ができる。しかも、この接着樹脂注入層１６は、ステー
タコアやスライダ片、およびハウシングやキャリアなど
の、加工精変の不可避のバラツキや狂いをも吸収する働
きをするので、この発明により得られる各歯部間のギャ
ップＧは極めて正確なものとな′る。
テッピングモータは、スライダ片が格納固定されるキャ
リア７の収納溝８と、スライダ片の背面との間に、接着
樹脂注入層Ｊ６が形成されるように構成されている。し
たがって、ステータコアの歯部とスライダ片の歯部との
ギヤツブ巾ＧＫ多少の設計変更が生じても、スペーサ１
５の厚さを変ｒヒさせるだけで、その寸法差が上記の注
入層Ｊ６に吸収させて、正確なギヤノブ全確保すること
ができる。しかも、この接着樹脂注入層１６は、ステー
タコアやスライダ片、およびハウシングやキャリアなど
の、加工精変の不可避のバラツキや狂いをも吸収する働
きをするので、この発明により得られる各歯部間のギャ
ップＧは極めて正確なものとな′る。
なお、前記実施例においては、ステータコアトハウジン
グとを予め固定し、キャリアとスライダ片との間に接着
樹脂注入層を設けるように構成した一例を示したが、こ
の接着樹脂注入層はステータコアとハウシングとの間に
形成するようにしてもよい。また、ステータコアをキャ
リアの側に、スライダ片を）・ウジングの側に格納固定
するように構成してもよい。
グとを予め固定し、キャリアとスライダ片との間に接着
樹脂注入層を設けるように構成した一例を示したが、こ
の接着樹脂注入層はステータコアとハウシングとの間に
形成するようにしてもよい。また、ステータコアをキャ
リアの側に、スライダ片を）・ウジングの側に格納固定
するように構成してもよい。
第１図はこの発明の一実施例の要部分解斜視図、第２図
は第１図をキャリア移動方向から見た断面図、第３図は
第１図をキャリア移動方向に沿う側面から見た要部拡大
断面図、第４図は上記実施例の動作説明図である。 Ｊ・・・ハウジング、２・・・ステータコア、２ａ・・
・歯部、７・・・キャリア、７ａ・・・樹脂注入穴、８
・・・収納溝、１Ｏ２１１・・・スライダ片、１０ａ＋
ｌｌａ・・・歯部、１４・・・スベ−サ、Ｊ６・・
・接着樹脂注入層、１７・・・接着樹脂。 （Ｃ） 見４ （ｅ２ （ｄン
は第１図をキャリア移動方向から見た断面図、第３図は
第１図をキャリア移動方向に沿う側面から見た要部拡大
断面図、第４図は上記実施例の動作説明図である。 Ｊ・・・ハウジング、２・・・ステータコア、２ａ・・
・歯部、７・・・キャリア、７ａ・・・樹脂注入穴、８
・・・収納溝、１Ｏ２１１・・・スライダ片、１０ａ＋
ｌｌａ・・・歯部、１４・・・スベ−サ、Ｊ６・・
・接着樹脂注入層、１７・・・接着樹脂。 （Ｃ） 見４ （ｅ２ （ｄン
Claims (1)
- ステータコアの歯部を露出可能に保持するノ・ウジング
と、上記ステータコアの歯部に対向する歯部を有するス
ライダ片を保持するためのキャリアとを具備するリニア
ステッパーにおいて、上記ステータコア、ｌたはスライ
ダ片のどちらか一万を、ハウジングまたはキャリアに直
接固定する、−万、上記ステータコアまたはスライダ片
の他方を、ハウジングまたはキャリアに対して接着樹脂
注入層を介して固定することにより、同樹脂注入層の厚
みを、それが固化するμ前に調整して、上記ステータコ
アの歯部とスライダ片の歯部とのギヤツブの大きさを調
整することを特徴とするリニアステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14492882A JPS5935557A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | リニアステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14492882A JPS5935557A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | リニアステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935557A true JPS5935557A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15373464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14492882A Pending JPS5935557A (ja) | 1982-08-21 | 1982-08-21 | リニアステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935557A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179976A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-12 | オムロン株式会社 | 自動車のドアロツク装置 |
| JPH0377281U (ja) * | 1990-11-27 | 1991-08-02 | ||
| CN112187009A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 气隙可调直线电机 |
-
1982
- 1982-08-21 JP JP14492882A patent/JPS5935557A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179976A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-12 | オムロン株式会社 | 自動車のドアロツク装置 |
| JPH0377281U (ja) * | 1990-11-27 | 1991-08-02 | ||
| CN112187009A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 气隙可调直线电机 |
| CN112187009B (zh) * | 2020-08-28 | 2022-01-14 | 瑞声科技（南京）有限公司 | 气隙可调直线电机 |
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