JPS5935559A - 片持ち型リニアモ−タ− - Google Patents

片持ち型リニアモ−タ−

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Publication number
JPS5935559A
JPS5935559A JP14670882A JP14670882A JPS5935559A JP S5935559 A JPS5935559 A JP S5935559A JP 14670882 A JP14670882 A JP 14670882A JP 14670882 A JP14670882 A JP 14670882A JP S5935559 A JPS5935559 A JP S5935559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
linear motor
magnetic space
space group
conductors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14670882A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruo Asakawa
輝雄 浅川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP14670882A priority Critical patent/JPS5935559A/ja
Publication of JPS5935559A publication Critical patent/JPS5935559A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアモーターの磁気空間群構成部材及びコイ
ルの構成及び支持方法ζこ関する。　本発明は特に既に
知られている直線上ζこ等間隔ζこ並んｔ！交互に反対
方向を向いた磁気空間群と、平板状に巻かれた二相のコ
イルとから成るムービングコイル型直流リニアモーター
におし）て、その支持方法を改良する事により移動距離
の制限をなくすると共に、磁気空間ｌＳ￥構成部材とコ
イル群と力で、どのような位置関係においても容易に取
り外せるようｌこする事を目的とする。
第一図に従来のリニアモーターの一例の正面図及び側面
図の略図を示す。　１，２（よ磁路の一部を構成する磁
気導体であり、永久磁石３の保持部材を兼ね、４，５に
示す柱によって間隔を保ち固定されている。　磁石は６
に示す磁路を構成すべく並べられている。　一方、７，
８はコイルであり互いのコイルが互いの中空部に入り込
むように組合わされている。　このコイルが磁気空間群
内を矢印９にそって移動する。　このような構成（こお
いては、対向する磁気空間群構成部材１，２Ｃよその両
端にで支えられているため、行程めす長くなると磁石の
吸引力に耐える強度を得る事がむづかしく、長い行程を
得る事が困難である。　ま□た、移動子が磁気空間の両
側で厚くなっているため、１．２を４，５より外トない
と移動子を取り出す事ができず整備性が悪い。
以下、本発明に係る片持ち型リニアモーター（こ関する
詳細な説明を行なうが、この種のモーターの動作原理は
既に知られており、また、本発明は動作原理に係るもの
ではないので動作原理には触れない。
第二図に本発明に係る片持ち型リニアモーターの一例の
正面図及び側面図の略図を示す。　図において、２１，
２２は磁路の一部を構成する磁気導体であり、永久磁石
２３の保持部材を兼ねる。　２４は２１．２２の支持部
材であるが磁路は２５で示すごとく閉じるため磁気導体
であってもなくても良い。
一方、コイル２６．２７は平板状に巻かれており、磁石
ピッチに対して半ピッチ分ずらせて平面上（こ並べられ
ており矢印２８に添って移動する。　このように構成す
る事により、磁気空間群構成部材２１゜２２は２４によ
り分布的に支えられており、行程の長短にかかわらず十
分な強度を得ろことができる。
また、コイルは２６，２７のように並べても電気的には
二つのコイルの位相関係は変わらないため、その制吐が
変わることはなく、従来のモーターとの互換性は保たれ
、しかもコイルが重なっていないため移動子は一様な厚
さとなり、どのような位置関係においても磁気空間外に
取り出す事が可能となり、整備性が向上する。
以上で、本発明に係る片持ち型リニアモーターに関する
詳細な説明を終るが、本発明の主旨を変えることなく磁
気空間群構成部材の形状やコイルの組合わせや形状等が
変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第一図は従来のリニアモーターの一例の正面図及び側面
図の略図であり、第二図ζま本発明ここ係る片持ち型リ
ニアモーターの一例の正面図及び側面図の略図である。 特許出願人　　東京エレクトロン株式会社手続補正書（
方式） １．事件の表示　　　　　昭和５７年特許願第１４．６
７０８号２、考案の名称　　　　　片持ち型リニアモー
ター３、？ｌ！正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所（居所）　　　東京都新宿区西新宿１丁目２６番２
号５、補正の対象　　　　　願書及び明細書６、補正の
内容　　　　　別紙の通り

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）　移動子の移動方向に添って、磁界の方向が前記移
    動方向と垂直□・かつ交互に反対方向を向いた磁気空間
    群を等間隔に一直線上に配列し、前記磁気空間群内に平
    板状に巻かれた複数個のコイルから成る平板状の移動子
    を挿入したリニアモーターにおいて、その磁気空間群構
    成部材の間に、移動子がその移動方向と磁界の方向とに
    共に垂直に一方向から挿入されて片持ちになっており、
    磁気空間群構成部材は移動子の押入される方向と逆側で
    分布的に支持されており、従って任意の長さの磁気空間
    群が構成でき移動距離に制限がないことを特徴とする片
    持ち型リニアモーター。 ２、特許請求の範囲１）に示す装置において、移動子の
    、その支持部分を除（厚さが磁気空間よりも薄く、どの
    ような位置関係においても移動子を磁気空間から容易に
    取り出せる乙とを特徴とする片持ち型リニアモーター。
JP14670882A 1982-08-24 1982-08-24 片持ち型リニアモ−タ− Pending JPS5935559A (ja)

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